專利名稱：一種全自動銷軸倒角設備及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械加工領域，特別涉及一種全自動銷軸倒角設備及方法。
背景技術：
為實現我國機械工業(yè)“由大到強”的轉變，必須突破關鍵基礎件瓶頸。國家、行業(yè)和企業(yè)高度重視關鍵基礎件發(fā)展，以自主創(chuàng)新為核心、技術改造為手段，努力促進關鍵基礎件產業(yè)的健康發(fā)展。目前，在鏈條生產設備領域，特別是在鏈條裝配過程中，為順利裝配，提高鏈條的成品率，通常要對銷軸進行倒角處理。有的地方對銷軸的倒角加工還在采用人工操作，人工操作進行銷軸倒角時，就算熟練的員工，每分鐘大約僅能完成20-30個銷軸的倒角，不但員工的工作負荷巨大，產品的質量得不到保證，而且很容易出現疏忽造成安全事故。因此，人 工銷軸倒角正在逐漸被淘汰。目前銷軸的倒角處理普遍采用的是堿蝕磨砂方法，雖然經過處理后銷軸也能得到倒角的效果，也能實現批量生產，但是由于能耗大，堿耗高，噪音大，產生的污水量大，對環(huán)境造成很大壓力，阻礙了產業(yè)的健康發(fā)展。因此，如何使鏈條制造設備既能實現自動化批量生產，滿足經濟不斷發(fā)展的需要，又能適應節(jié)能降耗減排的社會發(fā)展方向，是擺在整個鏈條裝備從業(yè)人員面前的一個難題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種生產效率高，安全可靠并且符合節(jié)能減排要求的全自動銷軸倒角設備及方法。為了實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案如下一種全自動銷軸倒角設備，其特征在于，包括送料裝置、倒角裝置、驅動裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設置，所述驅動裝置同時驅動送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線下方，其中，所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線兩側，A區(qū)固定，B區(qū)可移動，所述C區(qū)設置在B區(qū)下方；所述A區(qū)包括倒角模、推銷軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設置于A區(qū)外殼內與B區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷軸頂針，另一端頂住端部擋塊；所述B區(qū)包括倒角模、推銷軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設置于B區(qū)外殼內與A區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷軸頂針，另一端頂住端部擋塊；所述C區(qū)包括直線導軌、滑塊，所述B區(qū)置于C區(qū)直線導軌的滑塊上。進一步地，在上述全自動銷軸倒角設備中，所述送料裝置包括銷軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中，
所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區(qū)設置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行；所述銷軸下料區(qū)包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位于銷軸滾動軌道上方，所述銷軸滾動軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度；所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導軌底滑塊、送料區(qū)第二導軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導軌底滑塊設于水平導軌上，送料區(qū)第一導軌底滑塊設于送料區(qū)第二導軌底滑塊上，送料板座設于送料區(qū)第一導軌底滑塊上，送料板設于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷軸；所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導軌底滑塊、擋板區(qū)第二導軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導軌底滑塊固定在機架上，所述擋板區(qū)第一導軌底滑塊設于擋板區(qū)第二導軌底滑塊上，所述擋板座設于擋板區(qū)第一導軌底滑塊上，擋板設于擋板座上；所述擋 板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷軸；所述彈簧一端固定于機架上，另一端頂住擋板。進一步地，在上述全自動銷軸倒角設備中，所述驅動裝置包括倒角驅動軸、倒角凸輪、送料驅動軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。進一步地，在上述全自動銷軸倒角設備中，所述倒角驅動軸和送料驅動軸互相垂直，通過兩個45度角的錐形齒輪連接。本發(fā)明還提供一種全自動銷軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟步驟I :在驅動裝置作用下，送料裝置把銷軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線上；步驟2 :在驅動裝置作用下，B區(qū)向前移動，銷軸一端進入B區(qū)倒角模；步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷軸另一端推入A區(qū)倒角模上；步驟4 :在驅動裝置作用下，送料裝置后退；步驟5 :驅動裝置繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對A區(qū)產生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷軸，對銷軸進行倒角；步驟6 :銷軸倒角完成后，在驅動裝直作用下，B區(qū)后退；步驟7 A區(qū)壓力彈簧推動A區(qū)推銷軸頂針，同時B區(qū)壓力彈簧推動B區(qū)推銷軸頂針;步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷軸頂針同時頂出銷軸；步驟9 已倒角銷軸落下，落入落料區(qū)。進一步地，在上述全自動銷軸倒角方法中，所述步驟I包括下述步驟步驟101 :開啟電機，倒角驅動軸帶動倒角凸輪轉動；步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅動軸帶動送料凸輪轉動；步驟103 :送料凸輪推動送料板前行；步驟104 :送料板碰到擋板后，共同夾持住銷軸繼續(xù)前行，將銷軸送到倒角模軸線上指定位置。進一步地，在上述全自動銷軸倒角方法中，還包括下述步驟步驟10 :在驅動裝置作用下，送料板退至指定位置，第二根銷軸落到送料板前端凹陷處上；
步驟11 :送料凸輪帶動送料板前行，重復上述倒角步驟。使用本發(fā)明提供的全自動銷軸倒角設備和倒角方法，能夠自動完成大量銷軸的倒角工作，每分鐘約能進行100-120個銷軸的倒角，比人工進行倒角的生產效率大大提高。而且，本發(fā)明實現倒角機械化，減少了人員操作的危險性，生產效率高，安全可靠，產品質量得到保障，成品率高，大大節(jié)約了社會資源，符合節(jié)約型社會的發(fā)展方向。


圖I為送料裝置把銷軸送往A區(qū)、B區(qū) 倒角線上示意圖。圖2為B區(qū)移動，把銷軸推至A區(qū)倒角模上 ，進行倒角示意圖。 圖3為倒角完成后不意圖。圖4為C區(qū)及驅動裝置示意圖。圖5為送料板端部與擋板端部放大參考圖。其中11……A區(qū)倒角模，12……A區(qū)推銷軸頂針，13……A區(qū)壓力彈簧，14……A區(qū)端部擋塊，15……A區(qū)外殼；21……B區(qū)倒角模，22……B區(qū)推銷軸頂針，23……B區(qū)壓力彈簧，24……B區(qū)端部擋塊，25……B區(qū)外殼；31......送料板，32......擋塊；41......C區(qū)直線導軌，42......C區(qū)滑塊；51……電機，52……倒角驅動軸，53……倒角凸輪，54……送料凸輪，55……送料
驅動軸。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明工作原理如下送料板由送料凸輪帶動，在直線導軌滑塊上做來回運動，當送料板退到最后面時，一個銷軸落到送料板前方凹陷處，然后，送料板推動該銷軸前行，同時利用對面的擋塊夾持住該銷軸，到達指定位置時，也就是最前端時，此時，B區(qū)(整體滑塊)也受倒角凸輪驅動，向前移動，B區(qū)的倒角模和A區(qū)倒角模合力壓緊該銷軸，銷軸進入被倒角。然后，受凸輪驅動，送料板和B區(qū)后退，退到最后面時，又一個銷軸落到送料板前方的凹陷處，完成一個工作周期。由于倒角壓緊力很大，銷軸很可能被卡在A區(qū)或者B區(qū)的倒角模上，此時倒角模內的壓力彈簧推動頂針頂出銷軸(在銷軸被壓入倒角模內時，該壓力彈簧被壓縮)，倒角完的銷軸掉落到下方的落料孔內，一次倒角完成。其中，擋板區(qū)的擋板固定在導軌滑塊上做來回運動，導軌滑塊受彈簧和送料板的作用，當送料板前進時，擋板被推回來，壓縮彈簧；當送料板后退時，擋板受彈簧力作用伸出去，擋板的作用是和送料板一起夾持住銷軸，并使銷軸精確定位到指定位置被倒角。B區(qū)(整體滑塊)也是受倒角凸輪驅動，和送料板運動方向垂直。驅動裝置的倒角驅動軸上安裝倒角凸輪，同時通過兩個45度的錐形齒輪成90度角鏈接送料驅動軸，驅動送料凸輪。根據連個凸輪的設計，送料到達指定位置時，進行倒角。倒角裝置的B區(qū)和送料裝置的送料板受一臺電機驅動進行聯(lián)動，A區(qū)固定，利用B區(qū)的推力壓緊銷軸，利用模具形成倒角。送料裝置的擋板利用彈簧伸縮來配合送料板，共同夾持銷軸送到指定位置。本發(fā)明實施例一如附圖所示，一種全自動銷軸倒角設備，包括送料裝置、倒角裝置、驅動裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設置，所述驅動裝置同時驅動送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線下方，其中，所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線兩側，A區(qū)固定，B區(qū)可移動，所述C區(qū)設置在B區(qū)下方；所述A區(qū)包括倒角模11、推銷軸頂針12、彈簧13、端部擋塊14、外殼15，其中，所述倒角模11設置于A區(qū)外殼15內與B區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針12呈T型，與倒角模11相連，所述端部擋塊14位于外殼15另一端，所述彈簧13 —端頂住推銷軸頂針12，另一端頂住端部擋塊14 ； 所述B區(qū)包括倒角模21、推銷軸頂針22、彈簧23、端部擋塊24、外殼25，其中，所述倒角模21設置于B區(qū)外殼25內與A區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針22呈T型，與倒角模21相連，所述端部擋塊24位于外殼25另一端，所述彈簧23 —端頂住推銷軸頂針22，另一端頂住端部擋塊24 ；所述C區(qū)包括直線導軌41、滑塊42，所述B區(qū)置于C區(qū)直線導軌的滑塊上。實施例二提供的全自動銷軸倒角設備是對實施例一提供的全自動銷軸倒角設備的進一步優(yōu)化，其特征在于，所述送料裝置包括銷軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中，所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區(qū)設置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行；所述銷軸下料區(qū)包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位于銷軸滾動軌道上方，所述銷軸滾動軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度；所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導軌底滑塊、送料區(qū)第二導軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導軌底滑塊設于水平導軌上，送料區(qū)第一導軌底滑塊設于送料區(qū)第二導軌底滑塊上，送料板座設于送料區(qū)第一導軌底滑塊上，送料板設于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷軸；所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導軌底滑塊、擋板區(qū)第二導軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導軌底滑塊固定在機架上，所述擋板區(qū)第一導軌底滑塊設于擋板區(qū)第二導軌底滑塊上，所述擋板座設于擋板區(qū)第一導軌底滑塊上，擋板設于擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷軸；所述彈簧一端固定于機架上，另一端頂住擋板。實施例三是對上述實施例中提供的全自動銷軸倒角設備的進一步優(yōu)化，其特征在于，所述驅動裝置包括倒角驅動軸、倒角凸輪、送料驅動軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。進一步地，在上述全自動銷軸倒角設備中，所述倒角驅動軸和送料驅動軸互相垂直，通過兩個45度角的錐形齒輪連接。使用上述全自動銷軸倒角設備，可實現銷軸的全自動倒角，本發(fā)明實施例四提供一種全自動銷軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟
步驟I :如圖I所示，在驅動裝置送料驅動軸作用下，送料裝置把銷軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線上；步驟2 :在驅動裝置倒角驅動軸作用下，B區(qū)向前移動，銷軸一端進入B區(qū)倒角模；步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷軸另一端推入A區(qū)倒角模上；步驟4 :在驅動裝置送料驅動軸作用下，送料裝置后退；步驟5 :如圖2所示，驅動裝置倒角驅動軸繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對A區(qū)產生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷軸，對銷軸進行倒角；步驟6 :銷軸倒角完成后，在驅動裝置倒角驅動軸作用下，B區(qū)后退；步驟7 :如圖3所示，A區(qū)壓力彈簧推動A區(qū)推銷軸頂針，同時B區(qū)壓力彈簧推動B 區(qū)推銷軸頂針；步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷軸頂針同時頂出銷軸；步驟9 已倒角銷軸落下，落入落料區(qū)。在上述全自動銷軸倒角方法中，送料過程即步驟I包括下述步驟步驟101 :開啟電機，倒角驅動軸帶動倒角凸輪轉動；步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅動軸帶動送料凸輪轉動；步驟103 :送料凸輪推動送料板前行；步驟104 :送料板與擋板共同夾持住銷軸繼續(xù)前行，將銷軸送到倒角模軸線上指
定位置。進一步地，在銷軸倒角完成之后，自動落入下方落料區(qū)，同時，全自動銷軸送料設備繼續(xù)進行下述步驟步驟10 :在驅動裝置送料驅動軸作用下，送料板退至指定位置，第二根銷軸落到送料板上；步驟11 :送料凸輪帶動送料板前行，重復上述倒角步驟。使用上述全自動銷軸倒角設備和倒角方法，能夠自動完成大量銷軸的倒角工作，每分鐘約能進行100-120個銷軸的倒角，比人工進行倒角的生產效率大大提高。而且，本發(fā)明實現倒角機械化，減少了人員操作的危險性，生產效率高，安全可靠，產品質量得到保障，成品率高，大大節(jié)約了社會資源，符合節(jié)約型社會的發(fā)展方向。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發(fā)明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種全自動銷軸倒角設備，其特征在于，包括送料裝置、倒角裝置、驅動裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設置，所述驅動裝置同時驅動送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線下方，其中， 所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線兩側，A區(qū)固定，B區(qū)可移動，所述C區(qū)設置在B區(qū)下方； 所述A區(qū)包括倒角模、推銷軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設置于A區(qū)外殼內與B區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷軸頂針，另一端頂住端部擋塊； 所述B區(qū)包括倒角模、推銷軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設置于B區(qū)外殼內與A區(qū)相對一端，所述推銷軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷軸頂針，另一端頂住端部擋塊； 所述C區(qū)包括直線導軌、滑塊，所述B區(qū)置于C區(qū)直線導軌的滑塊上。
2.根據權利要求I所述全自動銷軸倒角設備，其特征在于，所述送料裝置包括銷軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中， 所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區(qū)設置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行； 所述銷軸下料區(qū)包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位于銷軸滾動軌道上方，所述銷軸滾動軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度； 所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導軌底滑塊、送料區(qū)第二導軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導軌底滑塊設于水平導軌上，送料區(qū)第一導軌底滑塊設于送料區(qū)第二導軌底滑塊上，送料板座設于送料區(qū)第一導軌底滑塊上，送料板設于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷軸； 所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導軌底滑塊、擋板區(qū)第二導軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導軌底滑塊固定在機架上，所述擋板區(qū)第一導軌底滑塊設于擋板區(qū)第二導軌底滑塊上，所述擋板座設于擋板區(qū)第一導軌底滑塊上，擋板設于擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷軸；所述彈簧一端固定于機架上，另一端頂住擋板。
3.根據權利要求I所述全自動銷軸倒角設備，其特征在于，所述驅動裝置包括倒角驅動軸、倒角凸輪、送料驅動軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。
4.根據權利要求3所述全自動銷軸倒角設備，其特征在于，所述倒角驅動軸和送料驅動軸互相垂直，通過兩個45度角的錐形齒輪連接。
5.一種全自動銷軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟 步驟I :在驅動裝置作用下，送料裝置把銷軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線上； 步驟2 :在驅動裝置作用下，B區(qū)向前移動，銷軸一端進入B區(qū)倒角模； 步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷軸另一端推入A區(qū)倒角模上； 步驟4 :在驅動裝置作用下，送料裝置后退； 步驟5 :驅動裝置繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對A區(qū)產生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷軸，對銷軸進行倒角；步驟6 :銷軸倒角完成后，在驅動裝置作用下，B區(qū)后退； 步驟7 A區(qū)壓力彈簧推動A區(qū)推銷軸頂針，同時B區(qū)壓力彈簧推動B區(qū)推銷軸頂針； 步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷軸頂針同時頂出銷軸； 步驟9 已倒角銷軸落下，落入落料區(qū)。
6.根據權利要求5所述全自動銷軸倒角方法，其特征在于，所述步驟I包括下述步驟 步驟101 :開啟電機，倒角驅動軸帶動倒角凸輪轉動； 步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅動軸帶動送料凸輪轉動； 步驟103 :送料凸輪推動送料板前行； 步驟104 :送料板碰到擋板后，共同夾持住銷軸繼續(xù)前行，將銷軸送到倒角模軸線上指定位置。
7.根據權利要求5或6所述全自動銷軸倒角方法，其特征在于，還包括下述步驟 步驟10 :在驅動裝置作用下，送料板退至指定位置，第二根銷軸落到送料板前端凹陷處上； 步驟11 :送料凸輪帶動送料板前行，重復上述倒角步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動銷軸倒角設備及方法，包括送料裝置、倒角裝置、驅動裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與倒角裝置垂直設置，驅動裝置同時驅動送料裝置和倒角裝置，落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線下方。所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線兩側，A區(qū)固定，B區(qū)可移動，C區(qū)設置在B區(qū)下方；送料裝置包括銷軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)；驅動裝置包括倒角驅動軸、倒角凸輪、送料驅動軸、送料凸輪，所述倒角驅動軸和送料驅動軸通過兩個45度角的錐形齒輪連接。使用本發(fā)明提供的全自動銷軸倒角設備和倒角方法，能夠自動完成大量銷軸的倒角工作，每分鐘約能進行100-120個銷軸的倒角，比人工進行倒角的生產效率大大提高，并且符合節(jié)能減排的社會發(fā)展方向。
文檔編號B21G3/18GK102717011SQ20121021487
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權日2012年6月27日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司