專利名稱：一種珩磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備,特別涉及一種 行磨機(jī)。
背景技術(shù)：
珩磨機(jī)是一種工業(yè)中的精加工磨床，以鑲嵌有油石的珩磨頭作往復(fù)和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，用于處理汽車、拖拉機(jī)、液壓件、軸承、航空等制造業(yè)中的各類工件開孔的內(nèi)壁打磨。現(xiàn)有技術(shù)中的珩磨機(jī)在使用中通常采用人工控制，存在顯著的效率不高、加工精度不足的技術(shù)問題，具體包括打磨直徑控制精度不足，造成打磨量不足或過大，嚴(yán)重的造成工件破損、珩磨頭磨損等；打磨深度控制精度不足，造成內(nèi)壁面不完全打磨、珩磨頭撞擊損傷等；打磨轉(zhuǎn)速控制精度不足，當(dāng)待加工工件內(nèi)壁有顯著雜質(zhì)凸出時，可能造成打磨頭損壞、打磨質(zhì)量低等。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型中披露了一種珩磨機(jī)，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實施的:一種珩磨機(jī)，包括:主電機(jī)；鑲嵌有油石的珩磨頭；固定所述珩磨頭并在所述主電機(jī)驅(qū)動下攜帶所述珩磨頭旋轉(zhuǎn)的主軸；控制珩磨孔徑的油石頂出系統(tǒng)，包括，穿過所述主軸的推桿和油石驅(qū)動電機(jī)；固定待加工工件的工作臺；引導(dǎo)所述工作臺移動的導(dǎo)軌副；驅(qū)動所述工作臺移動的工作臺電機(jī)組；連接并控制所述主電機(jī)、所述油石驅(qū)動電機(jī)和所述工作臺電機(jī)組的控制器。更進(jìn)一步地，所述珩磨頭可拆卸地固定于所述主軸前端。更進(jìn)一步地，還包括:在所述控制器控制或獨立控制下潤滑所述珩磨機(jī)中相對移動或轉(zhuǎn)動的機(jī)械部件的潤滑系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，還包括:在所述控制器控制下冷卻所述待加工工件和所述珩磨頭的冷卻系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，還包括:機(jī)臺，其中，所述工作臺、所述導(dǎo)軌副、所述工作臺電機(jī)組、所述主軸和所述油石頂出系統(tǒng)固定于所述機(jī)臺上。更進(jìn)一步地，所述控制器、所述主電機(jī)、所述冷卻系統(tǒng)、所述潤滑系統(tǒng)固定于所述機(jī)臺上，形成一體式珩磨機(jī)。[0011]更進(jìn)一步地，所述油石頂出機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)、螺桿螺母副、力傳感器、推桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推桿回位彈簧，其中所述力傳感器連接至所述控制器。更進(jìn)一步地，所述油石驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)。更進(jìn)一步地，所述工作臺電機(jī)組為電機(jī)或電機(jī)與工作臺減速機(jī)組合，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述工作臺減速機(jī)為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)；所述工作臺電機(jī)組通過齒輪齒條或絲桿螺母驅(qū)動所述工作臺。[0014]更進(jìn)一步地，所述控制器包括可編程序控制器、按鈕和人機(jī)界面。實施本實用新型的技術(shù)方案可解決現(xiàn)有技術(shù)中珩磨機(jī)生產(chǎn)效率低、加工精度不足的技術(shù)問題；實施本實用新型的技術(shù)方案可達(dá)到精確控制珩磨機(jī)各工作部件的技術(shù)目標(biāo)；實施本實用新型的技術(shù)方案，通過控制器對不同部件的協(xié)同控制，可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、提高加工精度、提高加工件質(zhì)量的技術(shù)效果。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一種實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的一種具體實施方式
中的珩磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該具體實施方式
的油石頂出系統(tǒng)的放大的具體結(jié)構(gòu)示意圖。在上述附圖中，各圖號標(biāo)記分別表不:1-控制器；2_主電機(jī)；3_潤滑系統(tǒng)；4_機(jī)臺；5_工作臺；6_導(dǎo)軌副；7_工作臺電機(jī)組；8_主軸；9_冷卻系統(tǒng)；10_油石頂出系統(tǒng)；101-油石驅(qū)動電機(jī)；102_減速機(jī)；103_螺桿螺母副；104_力傳感器；105_推桿防轉(zhuǎn)裝置；106_推桿；201-驅(qū)動帶。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。在本實用新型的一種具體實施方式
中，一種珩磨機(jī)，如圖1所示，包括:主電機(jī)2 ;鑲嵌有油石的珩磨頭，未圖示；固定所述珩磨頭并在所述主電機(jī)2驅(qū)動下攜帶所述珩磨頭旋轉(zhuǎn)的主軸8 ;控制珩磨孔徑的油石頂出系統(tǒng)10，如圖2所示，包括，穿過所述主軸的推桿106和油石驅(qū)動電機(jī)101 ;固定待加工工件的工作臺5 ;引導(dǎo)所述工作臺5移動的導(dǎo)軌副6 ；驅(qū)動所述工作臺5移動的工作臺電機(jī)組7 ;連接并控制所述主電機(jī)2、所述油石驅(qū)動電機(jī)101和所述工作臺電機(jī)組7的控制器I。在該具體實施方式
中，所述珩磨頭上鑲嵌有硬度大于待加工工件的材料的油石。所述油石頂出機(jī)構(gòu)10包括穿過所述主軸8的推桿106，所述推桿106在所述油石驅(qū)動電機(jī)101的驅(qū)動下前后移動，所述珩磨頭內(nèi)的結(jié)構(gòu)使得所述油石能夠根據(jù)所述推桿的移動位置發(fā)生凸出或縮回的動作，油石的位置決定了打磨直徑。所述珩磨頭內(nèi)的機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，例如楔形配合結(jié)構(gòu)，在本實用新型中不做贅述。所述油石驅(qū)動電機(jī)101連接至所述控制器1，在所述控制器I控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，控制所述推桿106的位置，進(jìn)一步精確控制打磨直徑。所述導(dǎo)軌副6為滾動導(dǎo)軌副或滑動導(dǎo)軌副，在所述工作臺電機(jī)組7的驅(qū)動下，所述工作臺5沿所述導(dǎo)軌副6前后移動。所述工作臺電機(jī)組7為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述工作臺電機(jī)組7與所述導(dǎo)軌副6之間通過齒輪齒條或鏈輪鏈條或絲桿螺母副等現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行傳動，具體結(jié)構(gòu)在本實用新型中不作贅述。待加工工件固定在所述工作臺5上。通過所述工作臺5的前后移動使得所述珩磨頭進(jìn)出待加工工件的孔，并在所述孔內(nèi)發(fā)生前后移動，反復(fù)打磨。所述工作臺電機(jī)組7連接至控制器1，在控制器作用下轉(zhuǎn)動，精確控制所述工作臺5的位置。所述主電機(jī)2通過驅(qū)動帶201連接至所述主軸8，并帶動所述主軸8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動帶201可以是皮帶、鏈條等現(xiàn)有技術(shù)中的多種形式。所述主軸8可采用現(xiàn)有技術(shù)，在該具體實施方式
中，所述主軸8由軸承座，滾動軸承，軸心，骨架油封所組成，所述軸心為一中空管狀體，所述推桿106通過所述軸心穿過所述主軸8，連接至所述珩磨頭。所述珩磨頭連接至所述主軸8，隨所述主軸8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而打磨所述待加工工件的開孔。所述主電機(jī)2連接至所述控制器1，并由所述控制器I精確控制所述主電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制所述珩磨頭的轉(zhuǎn)速。在該具體實施方式
中，通過控制器I精確地協(xié)同控制打磨直徑、打磨壓力、打磨深度和打磨轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、提高加工精度、提高加工件質(zhì)量的技術(shù)效果。更進(jìn)一步地，通過精確協(xié)同控制上述幾個參數(shù)可以在打磨中形成各種良好的技術(shù)效果，例如通過打磨轉(zhuǎn)速與打磨深度的配合，可實現(xiàn)固定夾角的打磨網(wǎng)紋；通過可變的打磨轉(zhuǎn)速，可在雜質(zhì)凸塊處實現(xiàn)珩磨頭的突然加速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對雜質(zhì)凸塊的撞擊作用，使其脫落，降低現(xiàn)有技術(shù)中珩磨機(jī)對待加工工件的材料要求。在該具體實施方式
中，所述珩磨頭可拆卸地固定于所述主軸8前端。由于珩磨頭為易損部件，屬于珩磨機(jī)中需要常檢修或更換的部件，可采用螺紋連接、卡接、銷鍵連接等多種現(xiàn)有技術(shù)中的連接方式連接所述珩磨頭與所述主軸8。在該具體實施方式
中，所述珩磨機(jī)還包括在所述控制器I控制或獨立控制下潤滑所述珩磨機(jī)中相對移動或轉(zhuǎn)動的機(jī)械部件的潤滑系統(tǒng)3。在所述珩磨機(jī)的機(jī)械運(yùn)動過程中，所述潤滑系統(tǒng)3對例如所述導(dǎo)軌副的移動或轉(zhuǎn)動部件進(jìn)行潤滑，從而降低其摩擦力，防止出現(xiàn)卡死或過度磨損的情況。所述潤滑系統(tǒng)3可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)，例如包括潤滑泵，潤滑油和潤滑管路的潤滑系統(tǒng)。所述潤滑系統(tǒng)3優(yōu)選連接至所述控制器1，并在所述控制器I的控制下與其他控制參數(shù)協(xié)調(diào)控制，完成工作。由于所述潤滑系統(tǒng)3與加工精度、力口工效率之間不存在直接關(guān)系，也可采用獨立控制系統(tǒng)對所述潤滑系統(tǒng)3進(jìn)行控制。顯然地，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)實際需要，利用所述潤滑系統(tǒng)3對所述珩磨機(jī)內(nèi)其他需潤滑的部件進(jìn)行潤滑，由此產(chǎn)生的技術(shù)方案顯然地也屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。在該具體實施方式
中，所述珩磨機(jī)還包括在所述控制器I控制下冷卻所述待加工工件和所述珩磨頭的冷卻系統(tǒng)9。在打磨過程中，為了及時帶走因摩擦產(chǎn)生的熱量，防止工件或珩磨頭因過熱受到破壞。所述冷卻系統(tǒng)9可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)，例如包括冷卻泵、冷卻液、管道、閥門、冷卻液過濾系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)。所述冷卻系統(tǒng)9連接至所述控制器1，并在所述控制器I的控制下與其他控制參數(shù)協(xié)調(diào)控制，完成工作。顯然地，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)實際需要，利用所述冷卻系統(tǒng)9對所述珩磨機(jī)內(nèi)其他需冷卻的部件進(jìn)行冷卻，由此產(chǎn)生的技術(shù)方案顯然地也屬于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。在該具體實施方式
中，所述珩磨機(jī)還包括機(jī)臺4，其中，所述工作臺5、所述導(dǎo)軌副
6、所述工作臺電機(jī)組7、所述主軸8和所述油石頂出系統(tǒng)10固定于所述機(jī)臺上。由于所述機(jī)臺4的整體質(zhì)量大，能夠吸收在打磨工作中產(chǎn)生的振動，為所述珩磨機(jī)提供更高的工作穩(wěn)定度和打磨精度。[0030]在該具體實施方式
中，所述控制器1、所述主電機(jī)2、所述潤滑系統(tǒng)3、所述冷卻系統(tǒng)9也固定于所述機(jī)臺4上，形成一體式珩磨機(jī)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)將各部件合理地整合為一體，使得所述一體式珩磨機(jī)具有更小的體積和重量，也更美觀。在該具體實施方式
中，所述油石頂出機(jī)構(gòu)，如圖2所示，還包括減速機(jī)102、螺桿螺母副103、力傳感器104、推桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105和推桿回位彈簧，未圖示，其中所述力傳感器連接至所述控制器。所述減速機(jī)102擴(kuò)大輸出的轉(zhuǎn)矩，減小轉(zhuǎn)速。所述螺桿螺母副103將由所述油石驅(qū)動電機(jī)101輸出、經(jīng)所述減速機(jī)102放大的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為沿所述推桿106方向的前后移動，進(jìn)一步控制所述油石的凸出或縮回，進(jìn)而控制打磨直徑。所述推桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105套接在所述推桿106上，防止所述推桿106隨所述主軸I和所述珩磨頭發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述推桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105可采用現(xiàn)有技術(shù)，例如由軸承座，軸承和防轉(zhuǎn)鍵或銷組成，在本實用新型中不作贅述。力傳感器104測量所述推桿106受到的推力，所述力傳感器104連接至所述控制器1，當(dāng)力傳感器104接受到超過預(yù)設(shè)閾值的推力時，證明所述珩磨頭上的油石已接觸到所述待加工工件的內(nèi)壁且已達(dá)到規(guī)定值，所述力傳感器104向所述控制器I傳遞的信號可用于實現(xiàn)所述珩磨機(jī)珩磨頭尺寸的校準(zhǔn)、珩磨壓力的調(diào)節(jié)、異常報錯等功能。未圖示的推桿回位彈簧，可根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性的設(shè)計，將所述推桿回味彈簧安裝在所述推桿106的不同位置，用于在每次工作結(jié)束后使所述珩磨頭上的油石自動縮回初始位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，所述油石驅(qū)動電機(jī)101優(yōu)選為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，更利于精確的控制；同理地，所述減速機(jī)優(yōu)選為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)。在該具體實施方式
中，所述工作臺電機(jī)組7是電機(jī)單獨驅(qū)動，優(yōu)選地也可以是電機(jī)與工作臺減速機(jī)組合并驅(qū)動所述工作臺，所述工作臺電機(jī)組7通過齒輪齒條或絲桿螺母驅(qū)動所述工作臺4。所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述工作臺減速機(jī)為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的是，通過前述的驅(qū)動方式，可以實現(xiàn)更精確的控制。在該具體實施方式
中，所述控制器I包括可編程序控制器、按鈕和人機(jī)界面，從而便于實現(xiàn)使用者的各種參數(shù)設(shè)定和可視化控制。需要指出的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種珩磨機(jī)，其特征在于，包括: 主電機(jī)； 鑲嵌有油石的珩磨頭； 固定所述珩磨頭并在所述主電機(jī)驅(qū)動下攜帶所述珩磨頭旋轉(zhuǎn)的主軸； 控制珩磨孔徑的油石頂出系統(tǒng)，包括，穿過所述主軸的推桿和油石驅(qū)動電機(jī)； 固定待加工工件的工作臺； 引導(dǎo)所述工作臺移動的導(dǎo)軌副； 驅(qū)動所述工作臺移動的工作臺電機(jī)組； 連接并控制所述主電機(jī)、所述油石驅(qū)動電機(jī)和所述工作臺電機(jī)組的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述珩磨頭可拆卸地固定于所述主軸前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的珩磨機(jī)，其特征在于，還包括:在所述控制器控制或獨立控制下潤滑所述珩磨機(jī)中相對移動或轉(zhuǎn)動的機(jī)械部件的潤滑系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的珩磨機(jī)，其特征在于，還包括:在所述控制器控制下冷卻所述待加工工件和所述珩磨頭的冷卻系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的珩磨機(jī)，其特征在于，還包括:機(jī)臺，其中，所述工作臺、所述導(dǎo)軌副、所述工作臺電機(jī)組、所述主軸和所述油石頂出系統(tǒng)固定于所述機(jī)臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述控制器、所述主電機(jī)、所述冷卻系統(tǒng)、所述潤滑系統(tǒng)固定于所述機(jī)臺上，形成一體式珩磨機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述油石頂出機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)、螺桿螺母副、力傳感器、推桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推桿回位彈簧，其中所述力傳感器連接至所述控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述油石驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述工作臺電機(jī)組為電機(jī)或電機(jī)與工作臺減速機(jī)組合，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)，所述工作臺減速機(jī)為齒輪減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)或擺線減速機(jī)或行星輪減速機(jī)；所述工作臺電機(jī)組通過齒輪齒條或絲桿螺母驅(qū)動所述工作臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珩磨機(jī)，其特征在于，所述控制器包括可編程序控制器、按鈕和人機(jī)界面。
專利摘要本實用新型提供了一種珩磨機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中珩磨機(jī)效率不高、加工精度不足的技術(shù)問題，包括主電機(jī)；鑲嵌有油石的珩磨頭；固定所述珩磨頭并在所述主電機(jī)驅(qū)動下攜帶所述珩磨頭旋轉(zhuǎn)的主軸；控制珩磨孔徑的油石頂出系統(tǒng)，包括，穿過所述主軸的推桿和油石驅(qū)動電機(jī)；固定待加工工件的工作臺；引導(dǎo)所述工作臺移動的導(dǎo)軌副；驅(qū)動所述工作臺移動的工作臺電機(jī)組；連接并控制所述主電機(jī)、所述油石驅(qū)動電機(jī)和所述工作臺電機(jī)組的控制器。實施本實用新型的技術(shù)方案可實現(xiàn)精確控制珩磨機(jī)各工作部件的技術(shù)目標(biāo)，提高生產(chǎn)效率、提高加工精度、提高加工件質(zhì)量的技術(shù)效果。
文檔編號B24B33/06GK203031431SQ20122069095
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
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