專利名稱：一種閥座自動上下料機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械設備，尤其是涉及一種閥座自動上下料機構(gòu)。
背景技術：
在對零件加工前需要將零件送至加工工位，大多是將其安裝在相應的夾具上，加工完畢后，必須將其卸下。這種上料和下料的動作，根據(jù)所加工的零件和加工設備的不同，有的用專用的上下料機構(gòu)，也有的采用手工方式。在閥座的磨削生產(chǎn)中，上下料的準確及時非常關鍵。它不但影響了閥座生產(chǎn)的節(jié)拍，更是影響到了閥座安裝的穩(wěn)定性。同時，下料的準確性又關系到接下來離線的檢測定位。所以閥座的上下料屬于閥座的生產(chǎn)的關鍵步驟。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種有效節(jié)約時間、定位精確性高的閥座自動上下料機構(gòu)。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):一種閥座自動上下料機構(gòu)，用于閥座零件的上下料，所述的上下料機構(gòu)包括固定部件、擺臂、上料裝置和下料裝置，所述的擺臂設在固定部件上，所述的上料裝置設在擺臂的一端，所述的下料裝置設在擺臂的另一端。所述的固定部件上設有定位銷，所述的擺臂上設有與該定位銷配合的定位銷孔。所述的上料裝置和下料裝置上均設有用于放置閥座零件的空間。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:I)加快了節(jié)拍:通過擺臂的安裝，令上料機構(gòu)與下料機構(gòu)在同一個擺臂上，節(jié)約了一部分空行程，加快了整個磨削過程的節(jié)拍；2)增加了定位的精確性:通過在擺臂上的定位銷孔，與固定部件上的定位銷的配合，使上料或下料的重復精度更加精確、穩(wěn)定。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型使用時的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1所示，一種閥座自動上下料機構(gòu)，用于閥座零件的上下料，所述的上下料機構(gòu)包括固定部件、擺臂3、上料裝置I和下料裝置2，所述的擺臂3設在固定部件上，所述的上料裝置I設在擺臂3的一端，所述的下料裝置2設在擺臂3的另一端。所述的固定部件上設有定位銷，所述的擺臂3上設有與該定位銷配合的定位銷孔。所述的上料裝置I和下料裝置2上均設有用于放置閥座零件的工裝。這種新的上下料方式，在閥座上料和下料時，通過擺臂一定角度的擺動，分別實現(xiàn)了閥座的自動取料以及自動上料，有效地節(jié)約了整個磨削過程的節(jié)拍，提高了設備的產(chǎn)出。如圖1-圖2所示，上述閥座自動上下料機構(gòu)的工作原理為:當零件加工完畢后，擺臂從原位向下擺動到一個固定的位置，整個擺臂3向零件方向運動，直到下料裝置接觸到零件。此時，卡爪4松開零件，位于卡爪4后部的彈射裝置5把零件彈射入下料裝置2 ;隨后彈射裝置退回到原來位置。擺臂3再次向下擺動到另一個位置，這時上料裝置I對準了卡爪，擺臂3再次向卡爪方向運動，通過彈射裝置5的緩沖，把零件裝入卡爪4內(nèi)，最后卡爪關閉，抓住零件。所有上下料完成后，擺臂回到原位，把下料裝置2內(nèi)的零件放入下料導軌，同時上料裝置I拾取毛坯，等待下一次上下料。
權(quán)利要求1.一種閥座自動上下料機構(gòu)，用于閥座零件的上下料，其特征在于，所述的上下料機構(gòu)包括固定部件、擺臂、上料裝置和下料裝置，所述的擺臂設在固定部件上，所述的上料裝置設在擺臂的一端，所述的下料裝置設在擺臂的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥座自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述的固定部件上設有定位銷，所述的擺臂上設有與該定位銷配合的定位銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥座自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述的上料裝置和下料裝置上均設有用于放置閥座零件的空間。
專利摘要本實用新型涉及一種閥座自動上下料機構(gòu)，用于閥座零件的上下料，所述的上下料機構(gòu)包括固定部件、擺臂、上料裝置和下料裝置，所述的擺臂設在固定部件上，所述的上料裝置設在擺臂的一端，所述的下料裝置設在擺臂的另一端。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有有效節(jié)約時間、定位精確性高等優(yōu)點。
文檔編號B24B15/00GK203003638SQ20122069091
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者李俊 申請人:德爾福(上海)動力推進系統(tǒng)有限公司