專(zhuān)利名稱：一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型的涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]在陶瓷制品生產(chǎn)行業(yè)，從窯爐生產(chǎn)線出來(lái)的毛坯磚需要經(jīng)過(guò)磨邊倒角生產(chǎn)線來(lái)處理，而這種機(jī)型傳動(dòng)帶需要主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且左右兩側(cè)橫梁傳動(dòng)帶需要同步工作。該種磨邊倒角機(jī)的主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主要由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)相連的機(jī)械軸控制左右傳動(dòng)帶同步運(yùn)行，左右傳動(dòng)帶安裝在左右橫梁上，異步電機(jī)安裝在左橫梁或右橫梁，異步電機(jī)還連接一減速器，在實(shí)際的陶瓷磚磨邊倒角機(jī)傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用兩條雙鍵軸或花鍵軸傳動(dòng)扭力給左右兩邊傳動(dòng)帶，而采用雙鍵軸的傳動(dòng)裝置易出現(xiàn)使用一段時(shí)間雙軸磨損造成不同步；而采用花鍵軸的傳動(dòng)裝置問(wèn)題花鍵軸的加工和裝配工藝要求高，使用一段時(shí)間后花鍵軸磨損造成左右橫梁無(wú)法調(diào)寬或調(diào)窄。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:[0005]一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其包括:同步伺服控制器；左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁上，且通過(guò)減速器與左傳動(dòng)帶連接；右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁上，且通過(guò)減速器與右傳動(dòng)帶連接；同步伺服控制器根據(jù)左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)反饋的電機(jī)角度位置信號(hào)，發(fā)出同步控制信號(hào)至左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器及右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，使左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)的電機(jī)角度位置相同，實(shí)現(xiàn)同步控制。[0006]進(jìn)一步具體，上述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的左伺服編碼器。[0007]進(jìn)一步具體，上述右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的右伺服編碼器。[0008]作為優(yōu)選，上述減速機(jī)為高精度減速機(jī)。[0009]本實(shí)用新型采用雙伺服同步控制，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。

[0010]圖1為本實(shí)用新型所述瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為本實(shí)用新型控制原理框圖。[0012]以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:具體實(shí)施方式
[0013]如圖1和2所示，本實(shí)用新型所述的一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其包括:同步伺服控制器1、左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2、左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4及右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5。具體如下:[0014]所述左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2與同步伺服控制器I電連接；[0015]所述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2電連接。如圖1所示，左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁6上，且通過(guò)減速器10與左傳動(dòng)帶7連接；進(jìn)一步，所述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的左伺服編碼器(圖中沒(méi)有畫(huà)出)；所述減速機(jī)10為高精度減速機(jī)；所述左傳動(dòng)帶7包括左傳動(dòng)上帶71和左傳動(dòng)下帶72。[0016]右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4與同步伺服控制器I電連接；[0017]右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4電連接。如圖1所示，右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁8上，且通過(guò)減速器10與右傳動(dòng)帶9連接。進(jìn)一步，所述右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的右伺服編碼器(圖中沒(méi)有畫(huà)出)；上述減速機(jī)10為高精度減速機(jī)；所述右傳動(dòng)帶9包括右傳動(dòng)上帶91和右傳動(dòng)下帶92。[0018]同步伺服控制器I根據(jù)左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5反饋的電機(jī)角度位置信號(hào)，發(fā)出同步控制信號(hào)至左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2及右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4，使左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5的電機(jī)角度位置相同，實(shí)現(xiàn)同步控制，從而控制左傳動(dòng)帶7和右傳動(dòng)帶9同步運(yùn)行。[0019]本實(shí)用新型通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。能有效解決現(xiàn)有陶瓷磚磨邊倒角機(jī)端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用兩條雙鍵軸或花鍵軸傳動(dòng)扭力給左右兩邊傳動(dòng)帶所帶來(lái)的問(wèn)題，如采用雙鍵軸的傳動(dòng)裝置易出現(xiàn)使用一段時(shí)間雙軸磨損造成不同步，運(yùn)行不穩(wěn)定；而采用花鍵軸的傳動(dòng)裝置問(wèn)題花鍵軸的加工和裝配工藝要求高，使用一段時(shí)間后花鍵軸磨損造成左右橫梁無(wú)法調(diào)寬或調(diào)窄問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 同步伺服控制器； 左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接； 左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁上，且通過(guò)減速器與左傳動(dòng)帶連接； 右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接； 右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁上，且通過(guò)減速器與右傳動(dòng)帶連接； 同步伺服控制器根據(jù)左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)反饋的電機(jī)角度位置信號(hào)，發(fā)出同步控制信號(hào)至左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器及右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，使左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)的電機(jī)角度位置相同，實(shí)現(xiàn)同步控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的左伺服編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號(hào)的右伺服編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其特征在于:所述減速機(jī)為高精度減速機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)。其包括同步伺服控制器；左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁上，且通過(guò)減速器與左傳動(dòng)帶連接；右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁上，且通過(guò)減速器與右傳動(dòng)帶連接。本實(shí)用新型采用雙伺服同步控制，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。
文檔編號(hào)B24B9/06GK202964339SQ20122067792
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者詹新平 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司