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一種刀具磨床用精密二維運動平臺的制作方法

文檔序號:3277085閱讀:210來源:國知局
專利名稱:一種刀具磨床用精密二維運動平臺的制作方法
技術領域
:本實用新型屬于精密刀具加工設備領域,具體涉及一種應用于五軸刀具磨床上的精密二維運動平臺。
技術背景:刀具作為數(shù)控機床用于加工精密零件的專業(yè)工具,其自身精度的高低直接決定著由其加工的精密零件的精度。隨著精密工業(yè)技術的飛速發(fā)展,對精密零件的加工精度要求逐步提高,為了適應精密加工技術的快速發(fā)展,作為工具的刀具加工精度,越來越成為精密制造領域研究的重點,無論是加工全新刀具還是對使用一段時間的已磨損刀具進行二次修磨加工,都是如此。傳統(tǒng)用于刀具加工或刀具修磨的刀具磨床,均是采用整體式結構布局及軸系設計而成,即軸系與機床的床身、立柱等整合在一起,如Y軸直接以機床床身為底座,而Z軸則以立柱為底座,X軸則通過工作臺直接安裝在Y軸上,而裝有Z軸的立柱將被固定在Y軸后半段的床身上。在X、Y、Z軸三個直線軸布局下,再配置上B軸、C軸和主軸,這樣就構成了傳統(tǒng)的五軸聯(lián)動刀具磨床。這種結構盡管能滿足刀具加工和修磨的功能需求,但也存在如下技術問題:I)機床整體布局和軸系結構復雜,軸系與床身、立柱等耦合在一起,難以構成獨立的功能模塊,為系統(tǒng)設計和后續(xù)維護、操作等帶來一定難度;2)由于各功能模塊和布局不是獨立耦合的,一旦某個零部件出現(xiàn)問題,則需要對機床進行整體維修才能根本性解決問題,給維護保養(yǎng)帶來極大不便;3)機床各部件裝配、調試等難以并行開展工作,僅能串行進行,導致生產(chǎn)一臺機器的時間較長,造成時間成本較高,不利于設備的大規(guī)模生產(chǎn)
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的是提供一種刀具磨床用精密二維運動平臺,它能解決國內(nèi)刀具磨床結構設計上存在的技術問題,其上用到的刀具磨床旋轉軸,打破了長期以來國外進口的局面,且通過采取直接驅動電機驅動,無需傳動環(huán)節(jié),提高了運動速度,不存在回轉間隙,在性能上相比于國外允許買到國內(nèi)的同類產(chǎn)品更為優(yōu)越,為刀具磨床提供了一種模塊化二維運動平臺綜合優(yōu)化解決方案。為了解決背景技術所存在的問題,本實用新型是采用以下技術方案:它包括直線軸1、旋轉軸2、平臺走線裝置3、外部接口模塊4,旋轉軸2設置在直線軸I上端,直線軸I的一側設置有平臺走線裝置3,平臺走線裝置3的一端設置有外部接口模塊4。所述的直線軸I包括底座1-1、擋水板1-2、端板1-3、防護板1_4、排水口 1_5、左防塵罩1-6、右防塵罩1-7、防塵罩連接板1-8、動板1-9,底座1-1的上端設置有擋水板1_2,底座1-1的兩端各設置有一端板1-3,端板1-3上端設置有防護板1-4,底座I的兩側各設置有一排水口 1-5,擋水板1-2與防護板1-4之間設置有左防塵罩1-6和右防塵罩1-7,左防塵罩1-6和右防塵罩1-7之間設置有動板1-9,左防塵罩1-6的右端和右防塵罩1-7的左端均設置有一防塵罩連接板1-8,動板1-9與防塵罩連接板1-8固定連接。所述的旋轉軸2包括安裝座2-1、左端蓋2-2、右端蓋2-3、圓端蓋2_4、端內(nèi)蓋2_5、夾頭柄2-6、夾頭2-7、刀具2-8、端蓋定位銷2-9及安裝座定位銷2_10,左端蓋2_2設置在安裝座2-1的一端,右端蓋2-3設置在安裝座2-1的另一端,右端蓋2-3上設置有圓端蓋2-4,圓端蓋2-4上設置有夾頭柄2-6,圓端蓋2-4與夾頭柄2_6之間設置有端內(nèi)蓋2_5,夾頭柄2-6上設置有夾頭2-7,刀具2-8設置在夾頭2-7內(nèi),左端蓋2_2和右端蓋2_3上均設置有端蓋定位銷2-9,安裝座2-1上設置有安裝座定位銷2-10。所述的平臺走線裝置3包括拖鏈3-1及拖鏈安裝板3-2,拖鏈3-1的一端固定在拖鏈安裝板3-2上,拖鏈安裝板3-2與設置在直線軸I 一側的動板1-9固定連接。所述的外部接口模塊4包括外部接口連接板4-1、電氣接口 4-2及氣管接口 4_3,數(shù)個電氣接口 4-2設置在外部接口連接板4-1的上端,數(shù)個電氣接口 4-2的下端設置有數(shù)個氣管接口 4-3。本實用新型采用模塊化設計方法,由獨立模塊的直線軸I和旋轉軸2構成,各子模塊均具有標準的便于拆卸及安裝的接口,二維平臺整體具有標準外部接口。由于模塊化設計,在設計上充分考慮二維運動平臺刀具磨床中的應用場景,各子模塊均做了良好的防水密封設計,完全能滿足刀具加工的濕切工藝要求。該模塊中直線軸I和旋轉軸2均采用直接驅動電機來實現(xiàn),不需傳動機構即能將運動直接傳遞給各自需帶動的負載,不存在回轉間隙。該精密二維運動平臺具有直線運動、旋轉運動及刀具棒料自動夾持等功能,結構設計精巧、運動精度高、功能上完全按照便于刀具加工需求設計。本實用新型能解決國內(nèi)刀具磨床結構設計上存在的技術問題,其上用到的刀具磨床旋轉軸,打破了長期以來國外進口的局面,且通過采取直接驅動電機驅動,無需傳動環(huán)節(jié),提高了運動速度,不存在回轉間隙,在性能上相比于國外允許買到國內(nèi)的同類產(chǎn)品更為優(yōu)越,為刀具磨床提供了一種模塊化二維運動平臺綜合優(yōu)化解決方案。

:圖1是本實用新型的結構示意圖;圖2是圖1的后視圖;圖3是本實用新型中直線軸I的結構示意圖;圖4是本實用新型中旋轉軸2的結構示意圖;圖5是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
:參看圖1-圖5,本具體實施方式
采用以下技術方案:它包括直線軸1、旋轉軸2、平臺走線裝置3、外部接口模塊4,旋轉軸2設置在直線軸I上端,直線軸I的一側設置有平臺走線裝置3,平臺走線裝置3的一端設置有外部接口模塊4。所述的直線軸I包括底座1-1、擋水板1-2、端板1-3、防護板1_4、排水口 1_5、左防塵罩1-6、右防塵罩1-7、防塵罩連接板1-8、動板1-9,底座1-1的上端設置有擋水板1_2,底座1-1的兩端各設置有一端板1-3,端板1-3上端設置有防護板1-4,底座I的兩側各設置有一排水口 1-5,擋水板1-2與防護板1-4之間設置有左防塵罩1-6和右防塵罩1-7,左防塵罩1-6和右防塵罩1-7之間設置有動板1-9,左防塵罩1-6的右端和右防塵罩1-7的左端均設置有一防塵罩連接板1-8,動板1-9與防塵罩連接板1-8固定連接。所述的旋轉軸2包括安裝座2-1、左端蓋2-2、右端蓋2_3、圓端蓋2_4、端內(nèi)蓋2_5、夾頭柄2-6、夾頭2-7、刀具2-8、端蓋定位銷2-9及安裝座定位銷2_10,左端蓋2_2設置在安裝座2-1的一端,右端蓋2-3設置在安裝座2-1的另一端,右端蓋2-3上設置有圓端蓋2-4,圓端蓋2-4上設置有夾頭柄2-6,圓端蓋2-4與夾頭柄2_6之間設置有端內(nèi)蓋2_5,夾頭柄2-6上設置有夾頭2-7,刀具2-8設置在夾頭2-7內(nèi),左端蓋2_2和右端蓋2_3上均設置有端蓋定位銷2-9,安裝座2-1上設置有安裝座定位銷2-10。所述的平臺走線裝置3包括拖鏈3-1及拖鏈安裝板3-2,拖鏈3_1的一端固定在拖鏈安裝板3-2上,拖鏈安裝板3-2與設置在直線軸I 一側的動板1-9固定連接。所述的外部接口模塊4包括外部接口連接板4-1、電氣接口 4-2及氣管接口 4_3,數(shù)個電氣接口 4-2設置在外部接口連接板4-1的上端,數(shù)個電氣接口 4-2的下端設置有數(shù)個氣管接口 4-3。本具體實施方式
采用模塊化設計方法,由獨立模塊的直線軸I和旋轉軸2構成,各子模塊均具有標準的便于拆卸及安裝的接口,二維平臺整體具有標準外部接口。由于模塊化設計,在設計上充分考慮二維運動平臺刀具磨床中的應用場景,各子模塊均做了良好的防水密封設計,完全能滿足刀具加工的濕切工藝要求。該模塊中直線軸I和旋轉軸2均采用直接驅動電機來實現(xiàn),不需傳動機構即能將運動直接傳遞給各自需帶動的負載,不存在回轉間隙。該精密二維運動平臺具有直線運動、旋轉運動及刀具棒料自動夾持等功能,結構設計精巧、運動精度高、功能上完全按照便于刀具加工需求設計。本具體實施方式
能解決國內(nèi)刀具磨床結構設計上存在的技術問題,其上用到的刀具磨床旋轉軸,打破了長期以來國外進口的局面,且通過采取直接驅動電機驅動,無需傳動環(huán)節(jié),提高了運動速度,不存在回轉間隙,在性能上相比于國外允許買到國內(nèi)的同類產(chǎn)品更為優(yōu)越,為刀具磨床提供了一種模塊化二維運動平臺綜合優(yōu)化解決方案。
權利要求1.一種刀具磨床用精密二維運動平臺,其特征在于它包括直線軸(I)、旋轉軸(2)、平臺走線裝置(3)、外部接口模塊(4),旋轉軸(2)設置在直線軸(I)上端,直線軸(I)的一側設置有平臺走線裝置(3),平臺走線裝置(3)的一端設置有外部接口模塊(4)。
2.根據(jù)權利要求所屬的一種刀具磨床用精密二維運動平臺,其特征在于所述的直線軸(I)包括底座(1-1)、擋水板(1-2)、端板(1-3)、防護板(1-4)、排水口(1-5)、左防塵罩(1-6)、右防塵罩(1-7)、防塵罩連接板(1-8)、動板(1-9),底座(1-1)的上端設置有擋水板(1-2),底座(1-1)的兩端各設置有一端板(1-3),端板(1-3)上端設置有防護板(1-4),底座(I)的兩側各設置有一排水口(1-5),擋水板(1-2)與防護板(1-4)之間設置有左防塵罩(1-6)和右防塵罩(1-7),左防塵罩(1-6)和右防塵罩(1-7)之間設置有動板(1-9),左防塵罩(1-6)的右端和右防塵罩(1-7)的左端均設置有一防塵罩連接板(1-8),動板(1-9)與防塵罩連接板(1-8)固定連接。
3.根據(jù)權利要求所屬的一種刀具磨床用精密二維運動平臺,其特征在于所述的旋轉軸(2)包括安裝座(2_1)、左端蓋(2_2)、右端蓋(2_3)、圓端蓋(2_4)、端內(nèi)蓋(2_5)、夾頭柄(2-6)、夾頭(2-7)、刀具(2-8)、端蓋定位銷(2-9)及安裝座定位銷(2_10),左端蓋(2_2)設置在安裝座(2-1)的一端,右端蓋(2-3)設置在安裝座(2-1)的另一端,右端蓋(2-3)上設置有圓端蓋(2-4),圓端蓋(2-4)上設置有夾頭柄(2-6),圓端蓋(2-4)與夾頭柄(2_6)之間設置有端內(nèi)蓋(2-5),夾頭柄(2-6)上設置有夾頭(2-7),刀具(2-8)設置在夾頭(2_7)內(nèi),左端蓋(2-2)和右端蓋(2-3)上均設置有端蓋定位銷(2-9),安裝座(2-1)上設置有安裝座定位銷(2-10)。
4.根據(jù)權利要求所屬的一種刀具磨床用精密二維運動平臺,其特征在于所述的平臺走線裝置(3)包括拖鏈(3-1)及拖鏈安裝板(3-2),拖鏈(3-1)的一端固定在拖鏈安裝板(3-2)上,拖鏈安裝板(3-2)與設置在直線軸(I) 一側的動板(1-9)固定連接。
5.根據(jù)權利要求所屬的一種刀具磨床用精密二維運動平臺,其特征在于所述的外部接口模塊(4)包括外部接口連接板(4-1)、電氣接口(4-2)及氣管接口(4-3),數(shù)個電氣接口(4-2)設置在外部接口連接板(4-1)的上端,數(shù)個電氣接口(4-2)的下端設置有數(shù)個氣管接口(4-3)。
專利摘要一種刀具磨床用精密二維運動平臺,它涉及精密刀具加工設備領域,它包括直線軸(1)、旋轉軸(2)、平臺走線裝置(3)、外部接口模塊(4),旋轉軸(2)設置在直線軸(1)上端,直線軸(1)的一側設置有平臺走線裝置(3),平臺走線裝置(3)的一端設置有外部接口模塊(4)。它能解決國內(nèi)刀具磨床結構設計上存在的技術問題,其上用到的刀具磨床旋轉軸,打破了長期以來國外進口的局面,且通過采取直接驅動電機驅動,無需傳動環(huán)節(jié),提高了運動速度,不存在回轉間隙,在性能上相比于國外允許買到國內(nèi)的同類產(chǎn)品更為優(yōu)越,為刀具磨床提供了一種模塊化二維運動平臺綜合優(yōu)化解決方案。
文檔編號B24B3/00GK202964297SQ20122065589
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者崔華 申請人:昆山允可精密工業(yè)技術有限公司
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