專(zhuān)利名稱(chēng)：偏心軸磨削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)加工領(lǐng)域，特別涉及的一種偏心軸磨削裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車(chē)上使用的一種端頭帶偏心臺(tái)階的ABS電機(jī)主軸的用量在不斷增加，如何優(yōu)質(zhì)高效地生產(chǎn)此類(lèi)偏心軸已成為業(yè)內(nèi)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。以往此類(lèi)主軸經(jīng)熱處理后，端部偏心臺(tái)階軸頸在外圓磨床加工時(shí)，其上料、定向裝夾和磨后的卸料都是手工操作的，由于定向裝夾的準(zhǔn)確度全憑工人目測(cè)估計(jì)，需要使用百分表在機(jī)床上反復(fù)多次校正偏心距，校正正確后才能進(jìn)行磨削，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且很難確保質(zhì)量。使用傳統(tǒng)手工工藝加工時(shí)，每臺(tái)磨床必須配備一位操作員工，因?yàn)檠b夾時(shí)需要反復(fù)定位，等待時(shí)間非常長(zhǎng)，很多時(shí)間都被消耗在定位裝夾過(guò)程中，生產(chǎn)效率十分低，同時(shí)產(chǎn)品合格率得不到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供偏心軸磨削裝置，它具有自動(dòng)進(jìn)行偏心定位裝夾，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下偏心軸磨削裝置，包括機(jī)架，以及分別安裝于機(jī)架兩端的備料裝置和磨削裝置，還包括位于備料裝置和磨削裝置之間的上料和卸料裝置，其特征在于，所述備料裝置與上料和卸料裝置之間還設(shè)有偏心定向裝置，所述偏心定向裝置包括對(duì)應(yīng)于所述備料裝置出料口設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾具，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)夾緊的原料軸外徑的檢測(cè)器，以及控制旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)并且控制檢測(cè)器工作的控制器。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾頭包括夾座、安裝于夾座內(nèi)可相對(duì)夾座旋轉(zhuǎn)的夾頭，以及通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)夾頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述夾頭對(duì)應(yīng)于所述備料裝置的出料口并且其夾緊與松開(kāi)動(dòng)作由氣動(dòng)控制。優(yōu)選地，所述備料裝置包括具有出料口的料箱，位于料箱底部并且在氣缸驅(qū)動(dòng)下可在料箱內(nèi)上下移動(dòng)的整料塊，以及將原料從料箱的出料口推出至夾頭內(nèi)的送料氣缸。優(yōu)選地，所述整料塊的上表面為鋸齒狀斜面，并且所述整料塊與料箱之間靠近所述出料口的一側(cè)設(shè)有存料槽。優(yōu)選地，所述上料和卸料裝置包括位于機(jī)架上的移動(dòng)滑座及位于移動(dòng)滑座上的氣動(dòng)抓手；所述移動(dòng)滑座在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可在機(jī)架上的備料裝置與磨削裝置之間來(lái)回移動(dòng)。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)抓手包括并排設(shè)置的上料抓手和卸料抓手。優(yōu)選地，所述氣動(dòng)抓手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、撥叉及抓手體；所述撥叉中部鉸接固定點(diǎn)，并且一端連接于驅(qū)動(dòng)氣缸上而另一端與抓手體配合，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)撥叉繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)抓手體橫向移動(dòng)。優(yōu)選地，所述抓手體的抓取面設(shè)置有V形面。優(yōu)選地，所述磨削裝置包括磨頭及彈簧夾。[0013]優(yōu)選地，所述上料和卸料裝置還包括位于所述磨削裝置側(cè)下方的成品箱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的偏心軸加工過(guò)程中，采用偏心定向裝置對(duì)偏心軸進(jìn)行偏心定向與裝夾，該偏心定向裝置包括對(duì)應(yīng)于所述備料裝置出料口設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾具，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具內(nèi)夾緊的原料軸外徑的檢測(cè)器，以及控制旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)并且控制檢測(cè)器工作的控制器。采用該偏心定向裝置對(duì)偏心軸進(jìn)行偏心定向與裝夾后，實(shí)現(xiàn)了偏心軸的偏心距自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，以及定向裝夾過(guò)程，省去了通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)與定向裝夾過(guò)程，不僅縮短了裝夾時(shí)間，提聞了生廣效率，同時(shí)還使得廣品的加工質(zhì)量得以提聞，每件廣品加工的標(biāo)準(zhǔn)一致，使產(chǎn)品的合格率得到全面的提升。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的備料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的備料裝置又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的偏心定向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的氣動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)記說(shuō)明10、機(jī)架20、備料裝置30、磨削裝置40、上料和卸料裝置 50、偏心定向裝置 51、旋轉(zhuǎn)夾具52、檢測(cè)器 53、夾座54、夾頭21、料箱22、出料口23、整料塊24、存料槽25、送料氣缸41、移動(dòng)滑座42、氣動(dòng)抓手43、上料抓手44、卸料抓手45、驅(qū)動(dòng)氣缸46、撥叉47、抓手體48、V形面31、磨頭32、彈簧夾26、成品箱
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型是一種偏心軸磨削裝置，包括機(jī)架10，以及分別安裝于機(jī)架10兩端的備料裝置20和磨削裝置30，還包括位于備料裝置20和磨削裝置30之間的上料和卸料裝置40，其特征在于，所述備料裝置20與上料和卸料裝置40之間還設(shè)有偏心定向裝置50，所述偏心定向裝置50包括對(duì)應(yīng)于所述備料裝置20出料口 22設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾具51，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具51內(nèi)夾緊的原料軸外徑的檢測(cè)器52，以及控制旋轉(zhuǎn)夾具51旋轉(zhuǎn)并且控制檢測(cè)器52工作的控制器(圖中未示出)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的偏心軸加工過(guò)程中，采用偏心定向裝置50對(duì)偏心軸進(jìn)行偏心定向與裝夾，其過(guò)程如下:當(dāng)備料裝置20將原料送至偏心定向裝置50的旋轉(zhuǎn)夾具51夾緊后，旋轉(zhuǎn)夾具51開(kāi)始恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此原料也跟隨一同恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)器52在原料開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)原料的軸外徑進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)原料轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，檢測(cè)器52獲取原料外徑值，重復(fù)進(jìn)行多次后，檢測(cè)器52可以檢測(cè)到多個(gè)不同的外徑值，這些外徑值與旋轉(zhuǎn)夾具51旋轉(zhuǎn)的角度一一對(duì)應(yīng)。為了提高檢測(cè)精度，可以設(shè)定為當(dāng)原料每旋轉(zhuǎn)O. 5°檢測(cè)器52便獲取一次此時(shí)的原料外徑值。當(dāng)原料至少旋轉(zhuǎn)360度后，旋轉(zhuǎn)夾具51停止旋轉(zhuǎn)，并且將這些外徑值連同對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)具夾旋轉(zhuǎn)的角度值一同輸入控制器進(jìn)行計(jì)算后，便可得出外徑的最大值，以及與該外徑最大值相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)夾具51旋轉(zhuǎn)的角度，再控制旋轉(zhuǎn)夾具51反轉(zhuǎn)此角度后，便可完成偏心軸的偏心定向。此時(shí)原料已經(jīng)完成偏心定向，直接控制上料與卸料裝置將原料移動(dòng)至磨削裝置30處進(jìn)行加工即可。采用該偏心定向裝置50對(duì)偏心軸進(jìn)行偏心定向與裝夾后，實(shí)現(xiàn)了偏心軸的偏心距自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程，以及定向裝夾過(guò)程，省去了通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)與定向裝夾過(guò)程，不僅縮短了裝夾時(shí)間，提聞了生廣效率，同時(shí)還使得廣品的加工質(zhì)量得以提聞，每件廣品加工的標(biāo)準(zhǔn)一致，使產(chǎn)品的合格率得到全面的提升。為了更為精準(zhǔn)地控制旋轉(zhuǎn)夾具51的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾頭54包括夾座53、安裝于夾座53內(nèi)可相對(duì)夾座53旋轉(zhuǎn)的夾頭54，以及通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)夾頭54旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述夾頭54對(duì)應(yīng)于所述備料裝置20的出料口 22并且其夾緊與松開(kāi)動(dòng)作由氣動(dòng)控制，便可準(zhǔn)確得出偏心定向的角度位置，同時(shí)還可以提高自動(dòng)化程度以及生產(chǎn)效率。為了將原料整理整齊，使原料在進(jìn)入偏心定向及上料過(guò)程中，原料能保持一致的方位，降低生產(chǎn)過(guò)程中因原料方位不符合要求而導(dǎo)致的意外問(wèn)題，優(yōu)選地，所述備料裝置20包括具有出料口 22的料箱21，位于料箱21底部并且在氣缸驅(qū)動(dòng)下可在料箱21內(nèi)上下移動(dòng)的整料塊23，以及將原料從料箱21的出料口 22推出至夾頭54內(nèi)的送料氣缸25，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述整料塊23的上表面為鋸齒狀斜面，并且所述整料塊23與料箱21之間靠近所述出料口 22的一側(cè)設(shè)有存料槽24。為了使上料和卸料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，優(yōu)選地，所述上料和卸料裝置40包括位于機(jī)架10上的移動(dòng)滑座41及位于移動(dòng)滑座41上的氣動(dòng)抓手42 ;所述移動(dòng)滑座41在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可在機(jī)架10上的備料裝置20與磨削裝置30之間來(lái)回移動(dòng)；此外，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述氣動(dòng)抓手42包括并排設(shè)置的上料抓手43和卸料抓手44，所述氣動(dòng)抓手42包括驅(qū)動(dòng)氣缸45、撥叉46及抓手體47 ;所述撥叉46中部鉸接固定點(diǎn)，并且一端連接于驅(qū)動(dòng)氣缸45上而另一端與抓手體47配合，驅(qū)動(dòng)氣缸45帶動(dòng)撥叉46繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)抓手體47橫向移動(dòng)，所述抓手體47的抓取面設(shè)置有V形面48。因此，可以實(shí)現(xiàn)原料在上料及卸料時(shí)完全依靠氣動(dòng)抓手42實(shí)現(xiàn)位置變化，滿(mǎn)足加工要求，提高了生產(chǎn)效率。此外，所述磨削裝置30包括磨頭31及彈簧夾32，所述上料和卸料裝置40還包括位于所述磨削裝置30側(cè)下方的成品箱26，方便磨削時(shí)原料的裝夾，以及成品的存放。本實(shí)用新型的偏心軸磨削裝置，它具有自動(dòng)進(jìn)行偏心定位裝夾，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種偏心軸磨削裝置，包括機(jī)架(10)，以及分別安裝于機(jī)架(10)兩端的備料裝置(20)和磨削裝置(30)，還包括位于備料裝置(20)和磨削裝置(30)之間的上料和卸料裝置(40)，其特征在于，所述備料裝置(20)與上料和卸料裝置(40)之間還設(shè)有偏心定向裝置(50)，所述偏心定向裝置(50)包括對(duì)應(yīng)于所述備料裝置(20)出料口(22)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾具(51)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具(51)內(nèi)夾緊的原料軸外徑的檢測(cè)器(52)，以及控制旋轉(zhuǎn)夾具(51)旋轉(zhuǎn)并且控制檢測(cè)器(52)工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾頭(54)包括夾座(53)、安裝于夾座(53)內(nèi)可相對(duì)夾座(53)旋轉(zhuǎn)的夾頭(54)，以及通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)夾頭(54)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述夾頭(54)對(duì)應(yīng)于所述備料裝置(20)的出料口(22)并且其夾緊與松開(kāi)動(dòng)作由氣動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述備料裝置(20)包括具有出料口(22)的料箱(21)，位于料箱(21)底部并且在氣缸驅(qū)動(dòng)下可在料箱(21)內(nèi)上下移動(dòng)的整料塊(23)，以及將原料從料箱(21)的出料口( 22)推出至夾頭(54)內(nèi)的送料氣缸(25)。
4.根 據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述整料塊(23)的上表面為鋸齒狀斜面，并且所述整料塊(23)與料箱(21)之間靠近所述出料口(22)的一側(cè)設(shè)有存料槽(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述上料和卸料裝置(40)包括位于機(jī)架(10)上的移動(dòng)滑座(41)及位于移動(dòng)滑座(41)上的氣動(dòng)抓手(42);所述移動(dòng)滑座(41)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可在機(jī)架(10)上的備料裝置(20)與磨削裝置(30)之間來(lái)回移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)抓手(42)包括并排設(shè)置的上料抓手(43)和卸料抓手(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)抓手(42)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(45)、撥叉(46)及抓手體(47);所述撥叉(46)中部鉸接固定點(diǎn)，并且一端連接于驅(qū)動(dòng)氣缸(45)上而另一端與抓手體(47)配合，驅(qū)動(dòng)氣缸(45)帶動(dòng)撥叉(46)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)抓手體(47)橫向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述抓手體(47)的抓取面設(shè)置有V形面(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述磨削裝置(30)包括磨頭(31)及彈簧夾(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的偏心軸磨削裝置，其特征在于，所述上料和卸料裝置(40)還包括位于所述磨削裝置(30)側(cè)下方的成品箱(26)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種偏心軸磨削裝置，包括機(jī)架(10)，以及分別安裝于機(jī)架(10)兩端的備料裝置(20)和磨削裝置(30)，還包括位于備料裝置(20)和磨削裝置(30)之間的上料和卸料裝置(40)，其特征在于，所述備料裝置(20)與上料和卸料裝置(40)之間還設(shè)有偏心定向裝置(50)，所述偏心定向裝置(50)包括對(duì)應(yīng)于所述備料裝置(20)出料口(22)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾具(51)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)夾具(51)內(nèi)夾緊的原料軸外徑的檢測(cè)器(52)，以及控制旋轉(zhuǎn)夾具(51)旋轉(zhuǎn)并且控制檢測(cè)器(52)工作的控制器。本實(shí)用新型的偏心軸磨削裝置，它具有自動(dòng)進(jìn)行偏心定位裝夾，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B41/00GK202910666SQ20122058112
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者袁繼仁, 劉正明 申請(qǐng)人:寧波精益飛達(dá)軸業(yè)有限公司