專利名稱：鑄件毛坯自動扒料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拔除毛坯產(chǎn)品的鑄件毛坯自動扒料機。
背景技術(shù)：
為了提高生產(chǎn)效率，在壓鑄的生產(chǎn)過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的料件一般會有2-8個偶數(shù)工件，二個、四個、六個或八個毛坯產(chǎn)品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產(chǎn)品上還有多余的排溢料，如圖4所示，流道體81、八個毛坯產(chǎn)品82和排溢料83是通過澆口 84和排溢口 85連接成一體的。因而，要獲得單件的壓鑄毛坯產(chǎn)品，還需要將各壓鑄毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料分離。目前，這種將毛坯產(chǎn)品與料件上的流道體和排溢料 分離的扒料工作幾乎都是人工用手扒除和分揀，需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提供一種鑄件毛坯自動扒料機，它能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工，提高工作效率。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種鑄件毛坯自動扒料機，包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈，所述傳送鏈間歇式地步進、并且在傳送鏈上等距離地安裝有用于承載料件的夾具；在沿著傳送鏈行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夾具在所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處暫停，夾具中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)和扒料機構(gòu)。進一步地，為了獲得更好的冷卻效果，所述冷卻工位包括水冷工位和風冷工位，水冷工位位于風冷工位的上游。為提高冷卻效果，消除冷卻水，進一步地，所述風冷工位有兩個，每個風冷工位設(shè)置有一個帶導風罩的離心風機，導風罩將離心風機產(chǎn)生的風流導向料件。進一步地，為了用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可靠的夾持固定，所述夾持固定機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的上板和下板，在上板和下板上設(shè)置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的上、下可調(diào)支承，上、下可調(diào)支承分別位于第一和第二扒料工位的上、下方。進一步地，所述第一和第二扒料工位的上可調(diào)支承共同安裝在一塊上板上，兩所述扒料工位的下可調(diào)支承也共同安裝在一塊下板上，使結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊，所述上、下可調(diào)支承的長度可以調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的長短可以根據(jù)料件的型厚而進行長短調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承的位置可以根據(jù)毛坯產(chǎn)品的形狀和大小在滑槽里調(diào)節(jié)。進一步地，為了用簡單緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)排溢料或毛坯產(chǎn)品的扒除，所述扒料機構(gòu)包括由擺臂氣缸驅(qū)動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與氣缸頂桿連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述氣動手爪位于第一和第二扒料工位處的傳送鏈的旁側(cè)，氣動手爪用于拔除排溢料或毛坯產(chǎn)品。進一步地，所述扒料機構(gòu)固定在水平轉(zhuǎn)臂上，水平轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈鉸接在機架上。這就使得扒料機構(gòu)通過水平轉(zhuǎn)臂在水平方向上擺動，使氣動手爪能擺進、擺出地靠近或遠離料件，還可讓出空間方便調(diào)節(jié)上、下可調(diào)支承。進一步地，每個扒料工位的所述扒料機構(gòu)為兩個，分別布置在所述傳送鏈寬度方向的兩側(cè)。進一步地，在所述扒料機構(gòu)的下方設(shè)置有傾斜的滑道，使得被扒下的排溢料或毛坯產(chǎn)品能通過滑道下滑到收集框中，實現(xiàn)排溢料和毛坯產(chǎn)品的分揀。進一步地，所述傳送鏈由鏈輪和張緊輪張緊而安裝在機架上，所述冷卻工位的冷卻裝置安裝在機架上，冷卻裝置位于傳送鏈的上方。本實用新型用自動化設(shè)備模仿人工用手扒料，能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯·產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，在設(shè)計上很好地解決了因毛坯產(chǎn)品的形狀、外形大小和型厚的變化而引起的系列問題，從而連續(xù)自動的進行扒料、分揀。扒除排溢料和毛坯產(chǎn)品由同樣的扒料機構(gòu)完成，扒除掉的排溢料和毛坯產(chǎn)品分別掉入第一、第二扒料工位的扒料機構(gòu)下方的滑道中，順著滑道滑入收集框，而最后裝載在夾具中的流道體行進到扒料機的端頭，由于傳送鏈調(diào)頭夾具下翻，流道體滑落掉入滑道、再進入收集框，從而完成流道體的自動分揀。在本實用新型間歇式步進的暫停過程中，與本扒料機相連機的取件機同時把料件放在傳送鏈最上游端的夾具里，這樣，噴水冷卻、風冷、拔除排溢料、拔除毛坯產(chǎn)品等動作通過自動控制系統(tǒng)的控制是同時進行的，周而復始的，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。本實用新型的有益效果是能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，高效完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率；同時還節(jié)省了人工，工人由大負荷的重復性折扳動作改為機器控制和調(diào)試，降低了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I左視方向表達扒料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略冷卻工位和夾持固定機構(gòu))。圖3是圖2中扒料機構(gòu)的工作示意圖。圖4是圖3中料件的結(jié)構(gòu)示意圖。標號說明1傳送鏈；2夾具；3自動噴頭；4離心風機；6固定機構(gòu)；7扒料機構(gòu)；8料件；9水平轉(zhuǎn)臂；11鏈輪；12張緊輪；21機架；22滑道；41導風罩；51上板；52下板；53氣缸；61上可調(diào)支承；62下可調(diào)支承；71擺臂氣缸；72杠桿式擺臂；73氣動手爪；74手指；75懸臂；81流道體；82毛坯產(chǎn)品；83排溢料；84澆口 ；85排溢口 ；91鉸鏈。
具體實施方式
[0022]以下將對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。如圖I所示，本實用新型公開了一種鑄件毛坯自動扒料機，包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈1，由鏈輪11和張緊輪12張緊而安裝在機架21上所，驅(qū)動系統(tǒng)是步進減速電機，驅(qū)動系統(tǒng)使所述傳送鏈I間歇式地步進、并且在傳送鏈I上等距離地安裝有用于承載料件的夾具2，在沿著傳送鏈I行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，當傳送鏈I在工作過程中暫停時，夾具2正好位于所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處，即夾具2在各工位處暫停，當夾具2中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品。如圖I所示，冷卻工位的冷卻裝置安裝在機架21上，冷卻裝置位于傳送鏈I的上方。為了獲得更好的冷卻效果，冷卻工位包括一個水冷工位和兩個風冷工位，水冷工位位于風冷工位的上游，水冷工位是用夾具2上方的可調(diào)自動噴頭3對料件進行噴水冷卻，使得從壓鑄機出來的料件溫度得到降低；而每個風冷工位設(shè)置有一個帶導風罩41的離心風機4，導風口向下的導風罩41將離心風機4產(chǎn)生的風流導向料件，使得料件被進一步冷卻降溫，料件上的冷卻水也被吹散蒸發(fā)?！と鐖DI和圖2所示，在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)6和扒料機構(gòu)7。為了用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)可靠的夾持固定，所述夾持固定機構(gòu)6包括氣缸53驅(qū)動的上板51和下板52，在上板51和下板52上設(shè)置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的上、下可調(diào)支承61、62，上、下可調(diào)支承61、62分別位于第一和第二扒料工位的上、下方。所述第一和第二扒料工位的上可調(diào)支承61共同安裝在一塊上板51上，兩所述扒料工位的下可調(diào)支承62也共同安裝在一塊下板52上，使結(jié)構(gòu)更加簡化緊湊，所述上、下可調(diào)支承61、62為螺紋組件結(jié)構(gòu)，使其長度可以調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承61、62的長短可以根據(jù)料件的型厚而進行長短調(diào)節(jié)，上、下可調(diào)支承61、62的位置可以根據(jù)料件的形狀和大小在滑槽里調(diào)節(jié)，以適應不同的料件。如圖I和圖2所示，為了用簡單緊湊的結(jié)構(gòu)高效率地實現(xiàn)排溢料或毛坯產(chǎn)品的扒除，第一和第二扒料工位的所述扒料機構(gòu)7各為兩個、分別布置在該工位所述傳送鏈I寬度方向的兩側(cè)，在所述扒料機構(gòu)7的下方設(shè)置有傾斜的滑道22，使得被扒下的排溢料或毛坯產(chǎn)品能通過滑道下滑到收集框中，實現(xiàn)排溢料和毛坯產(chǎn)品的分揀。所述扒料機構(gòu)7包括由擺臂氣缸71驅(qū)動的杠桿式擺臂72，杠桿式擺臂72的后端與擺臂氣缸71的頂桿連接，杠桿式擺臂72的中部與懸臂75鉸接，杠桿式擺臂72前端安裝有可開閉的氣動手爪73，氣動手爪73的手指74開閉由手爪氣缸驅(qū)動，手指74間的開度大于料件上的拔料部位厚度，針對某一料件的型厚來調(diào)整手指74間的開度，調(diào)試好氣動手爪73的手指74開度后，就可進行自動連續(xù)生產(chǎn)，所述氣動手爪73位于第一和第二扒料工位處的傳送鏈I的旁側(cè)，氣動手爪73用于拔除排溢料或毛坯產(chǎn)品。所述扒料機構(gòu)7固定在水平轉(zhuǎn)臂9上，水平轉(zhuǎn)臂9通過鉸鏈91鉸接在機架21上，這就使得扒料機構(gòu)7通過水平轉(zhuǎn)臂9在水平方向上擺動，使氣動手爪73靠近或遠離料件，還可讓出空間方便調(diào)節(jié)上、下可調(diào)支承61、62。如圖1-4所示，本自動扒料機的工作過程是在扒料機前面相聯(lián)機的取件機把料件放在傳送鏈I上的夾具2中，第一冷卻工位的自動噴頭3噴水，傳送鏈I繼續(xù)前進暫停，第一臺離心風機4的冷卻風流通過導風罩41吹向料件，使料件8風冷，傳送鏈I再前進暫停，第二臺離心風機4進一步地使料件風冷降溫；傳送鏈I繼續(xù)前進在第一扒料工位處暫停，夾持固定機構(gòu)6的氣缸53驅(qū)動上板51和下板52，使上、下可調(diào)支承61、62夾持固定住料件8，扒料機構(gòu)7的氣動手爪73叉在排溢料83上，杠桿式擺臂72擺動、扳動扒除排溢料83，排溢料83掉入滑道22下滑到收集框中，完成排溢料83的自動分揀，夾持固定機構(gòu)6和扒料機構(gòu)7復位；傳送鏈I繼續(xù)前進在第二扒料工位處暫停，夾持固定機構(gòu)6的氣缸53驅(qū)動上板51和下板52，使上、下可調(diào)支承61、62夾持固定住料件8中部的流道體81，扒料機構(gòu)7的氣動手爪73叉在毛坯產(chǎn)品82上，杠桿式擺臂72擺動、扳動扒除毛坯產(chǎn)品82，毛坯產(chǎn)品82掉入滑道22下滑到收集框中，完成毛坯產(chǎn)品82的分揀；傳送鏈I繼續(xù)前進，裝載在夾具2中的流道體81行進到扒料機的端頭，由于傳送鏈I調(diào)頭夾具2下翻，流道體81滑落掉入滑道、再進入收集框，從而 完成流道體81的自動分揀。本實用新型用自動化設(shè)備模仿人工用手扒料，能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，噴水冷卻、風冷、拔除排溢料、拔除毛坯產(chǎn)品等動作通過自動控制系統(tǒng)的控制是同時進行的，周而復始的，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，提高工作效率，同時還節(jié)省了人工，工人由大負荷的重復性折扳動作改為機器控制和調(diào)試，降低了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈，所述傳送鏈間歇式地步進、并且在傳送鏈上等距離地安裝有用于承載料件的夾具；在沿著傳送鏈行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夾具在所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處暫停，夾具中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)和扒料機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述冷卻工位包括水冷工位和風冷工位，水冷工位位于風冷工位的上游。
3.如權(quán)利要求2所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述風冷工位有兩個，每個風冷工位設(shè)置有一個帶導風罩的離心風機,導風罩將離心風機產(chǎn)生的風流導向料件。
4.如權(quán)利要求I所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述夾持固定機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的上板和下板，在上板和下板上設(shè)置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的上、下可調(diào)支承，上、下可調(diào)支承分別位于第一和第二扒料工位的上、下方。
5.如權(quán)利要求4所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述第一和第二扒料工位的上可調(diào)支承共同安裝在一塊上板上，兩所述扒料工位的下可調(diào)支承也共同安裝在一塊下板上，所述上、下可調(diào)支承的長度可以調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求I所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述扒料機構(gòu)包括由擺臂氣缸驅(qū)動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與氣缸頂桿連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述氣動手爪位于第一和第二扒料工位處的傳送鏈的旁側(cè)，氣動手爪用于拔除排溢料或毛坯產(chǎn)品。
7.如權(quán)利要求I或6所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述扒料機構(gòu)固定在水平轉(zhuǎn)臂上，水平轉(zhuǎn)臂通過鉸鏈鉸接在機架上。
8.如權(quán)利要求7所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于每個扒料工位的所述扒料機構(gòu)為兩個，分別布置在所述傳送鏈寬度方向的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求I或6所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于在所述扒料機構(gòu)的下方設(shè)置有傾斜的滑道。
10.如權(quán)利要求7所述的鑄件毛坯自動扒料機，其特征在于所述傳送鏈由鏈輪和張緊輪張緊而安裝在機架上，所述冷卻工位的冷卻裝置安裝在機架上，冷卻裝置位于傳送鏈的上方。
專利摘要本實用新型涉及一種鑄件毛坯自動扒料機，包括控制系統(tǒng)和由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的傳送鏈，所述傳送鏈間歇式地步進、并且在傳送鏈上等距離地安裝有用于承載料件的夾具；在沿著傳送鏈行進的方向上依次設(shè)置有冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位，所述夾具在所述冷卻工位、第一扒料工位和第二扒料工位處暫停，夾具中承載的料件在各工位暫停時被冷卻、拔除排溢料或拔除毛坯產(chǎn)品；在所述第一扒料工位和第二扒料工位處均設(shè)置有夾持固定機構(gòu)和扒料機構(gòu)。本實用新型能夠連續(xù)自動地從料件上扒下毛坯產(chǎn)品，高效完成流道體、毛坯產(chǎn)品和排溢料的分揀工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率；同時還節(jié)省了人工，降低了工人勞動強度，改善了工作環(huán)境。
文檔編號B22D31/00GK202684015SQ20122044214
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者許昭挺 申請人:百冠(福建)機械科技發(fā)展有限公司