專利名稱：羅拉式無心磨床送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械輸送裝置，具體是一種羅拉式無心磨床送料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
無心磨床對工件(如軸承外圈的外徑)加工需要將工件源源不斷的輸送至無心磨床，現(xiàn)有送料裝置難以實現(xiàn)對工件的規(guī)律性輸送；進一步的，為了得到加工精度較高以及品質(zhì)一致的產(chǎn)品，多個工件被輸送至無心磨床時最好是彼此的端面接觸在一起以便形成一個整體被無心磨床加工，但是現(xiàn)有技術(shù)也難以做到
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有送料裝置難以實現(xiàn) 對工件的規(guī)律性輸送以及多個工件難以接觸在一起被輸送至無心磨床的缺陷，提供一種羅拉式無心磨床送料機構(gòu)。為達到上述目的，本實用新型的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，包括兩個推進羅拉及向所述兩個推進羅拉上輸送工件的料道，其特征是對應(yīng)所述料道的出口配置感應(yīng)探頭并為所述的料道配置位于所述感應(yīng)探頭前方的擋手，一控制器依據(jù)所述感應(yīng)探頭感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動所述的擋手交替釋放工件、阻擋工件。作為優(yōu)選技術(shù)措施，所述兩個推進羅拉的起始段制成螺旋狀。作為優(yōu)選技術(shù)措施，所述的擋手為兩個，二者分離固定在一擺臂上，所述擺臂位于所述兩個擋手之間的位置裝配在一轉(zhuǎn)軸上，所述的驅(qū)動裝置通過驅(qū)使所述擺臂擺動實現(xiàn)所述擋手的動作。進一步的，所述的兩個擋手指向所述的料道，兩個擋手之間的距離容下一個工件。所述的驅(qū)動裝置為一氣缸，所述的擺臂上連接有復(fù)位彈簧。作為優(yōu)選技術(shù)措施，所述兩個推進羅拉由一電機驅(qū)動，所述的兩個推進羅拉、電機、擋手、驅(qū)動裝置裝配在一架體上，所述架體裝配在一底座上且在架體與底座上裝配用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)手輪。作為優(yōu)選技術(shù)措施，所述兩個推進羅拉的上方配置導(dǎo)向軸。本實用新型的有益效果是I、通過控制器依據(jù)感應(yīng)探頭感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動擋手交替釋放工件、阻擋工件，由此實現(xiàn)對工件的規(guī)律性輸送；2、通過將兩個推進羅拉的起始段制成螺旋狀，因此在推進工件時令位于螺旋狀起始段的工件快速前進趕上前方的工件實現(xiàn)工件的端面彼此接觸在一起形成一個整體輸送給無心磨床。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；[0014]圖3是圖I的右視圖；圖4是圖3中所示料道、感應(yīng)探頭、擋手、擺臂、驅(qū)動裝置的裝配示意圖；圖中標(biāo)號說明1_推進羅拉，2-料道，3-感應(yīng)探頭，4-擋手，5-控制器，6-驅(qū)動裝置，7-螺旋狀起始段，8-擺臂，9-轉(zhuǎn)軸，10-復(fù)位彈簧，11-電機，12-架體，13-底座，14-調(diào)節(jié)手輪，15-導(dǎo)向軸，16-工件。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。本實用新型的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，如圖1-3所示，其包括兩個推進羅拉 I及向兩個推進羅拉I上輸送工件的料道2 (如圖所示料道的方向大致與兩個推進羅拉的方向垂直)，對應(yīng)料道2的出口配置感應(yīng)探頭3并為料道2配置位于感應(yīng)探頭3前方的擋手4，一控制器5依據(jù)感應(yīng)探頭3感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置5驅(qū)動擋手4交替釋放工件、阻擋工件。如此結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件16被提升機提升至料道2時，沿著料道滾向料道出口，由控制器5依據(jù)感應(yīng)探頭3感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動擋手交替釋放工件、阻擋工件，如當(dāng)一個工件滾動至兩個推進羅拉上的同時接觸感應(yīng)探頭，則控制器依據(jù)感應(yīng)探頭感知工件存在的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動擋手阻擋工件繼續(xù)滾來，隨著兩個推進羅拉將工件向前推進，當(dāng)解除在感應(yīng)探頭上的工件脫離感應(yīng)探頭時，控制器依據(jù)感應(yīng)探頭感知工件空缺的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動擋手釋放工件，如此隨著兩個推進羅拉將工件向前推進，實現(xiàn)釋放工件、阻擋工件的交替工作，實現(xiàn)對工件的規(guī)律性輸送。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下各段述及的附加技術(shù)特征，雖然圖1-3包含了以下所有附加技術(shù)特征，是本實用新型的較佳實施例，但是本實用新型并不限于該情形，在實施本實用新型時根據(jù)具體作用可將它們選用在上段所述的技術(shù)方案上。首先，兩個推進羅拉I的起始段7制成螺旋狀，在推進工件時令位于螺旋狀起始段7的工件快速前進趕上前方的工件實現(xiàn)工件的端面彼此接觸在一起形成一個整體輸送給無心磨床。其次，參見圖4，擋手4為兩個，二者分離固定在一擺臂8上，擺臂8位于兩個擋手之間的位置裝配在一轉(zhuǎn)軸9上，驅(qū)動裝置6通過驅(qū)使擺臂8擺動實現(xiàn)擋手4的動作。進一步的，兩個擋手4指向料道2，兩個擋手4之間的距離容下一個工件。驅(qū)動裝置6為一氣缸，擺臂8上連接有復(fù)位彈簧10。如此結(jié)構(gòu)在一次釋放工件、阻擋工件的交替中釋放一個工件，避免擁堵。第三，兩個推進羅拉I由一電機11驅(qū)動，兩個推進羅拉I、電機11、擋手4、驅(qū)動裝置6裝配在一架體12上，架體12裝配在一底座13上且在架體12與底座上13裝配用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)手輪14。第四，兩個推進羅拉I的上方配置導(dǎo)向軸15，用于對推進羅拉上的工件導(dǎo)向。
權(quán)利要求1.羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，包括兩個推進羅拉(I)及向所述兩個推進羅拉(I)上輸送工件的料道(2)，其特征是對應(yīng)所述料道(2)的出口配置感應(yīng)探頭(3)并為所述的料道(2)配置位于所述感應(yīng)探頭(3)前方的擋手(4)，一控制器(5)依據(jù)所述感應(yīng)探頭(4)感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動所述的擋手(4)交替釋放工件、阻擋工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述兩個推進羅拉(I)的起始段(7)制成螺旋狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述的擋手(4)為兩個，二者分離固定在一擺臂(8)上，所述擺臂(8)位于所述兩個擋手(4)之間的位置裝配在一轉(zhuǎn)軸(9)上，所述的驅(qū)動裝置(6)通過驅(qū)使所述擺臂(8)擺動實現(xiàn)所述擋手(4)的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述的兩個擋手(4)指向所述的料道(2)，兩個擋手之間的距離容下一個工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述的驅(qū)動裝置(6)為一氣缸，所述的擺臂(8)上連接有復(fù)位彈簧(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述兩個推進羅拉(I)由電機(11)驅(qū)動，所述的兩個推進羅拉(I)、電機(11)、擋手(4)、驅(qū)動裝置(6)裝配在一架體(12)上，所述架體(12)裝配在一底座(13)上且在架體(12)與底座(13)上裝配用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)手輪(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，其特征是所述兩個推進羅拉(I)的上方配置導(dǎo)向軸(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種羅拉式無心磨床送料機構(gòu)，屬于機械輸送裝置，現(xiàn)有送料裝置難以實現(xiàn)對工件的規(guī)律性輸送以及多個工件難以接觸在一起被輸送至無心磨床，本實用新型包括兩個推進羅拉及向兩個推進羅拉上輸送工件的料道，對應(yīng)料道的出口配置感應(yīng)探頭并為料道配置位于感應(yīng)探頭前方的擋手，一控制器依據(jù)感應(yīng)探頭感知工件狀態(tài)的信號指令驅(qū)動裝置驅(qū)動所擋手交替釋放工件、阻擋工件，由此實現(xiàn)對工件的規(guī)律性輸送；進一步的，通過將兩個推進羅拉的起始段制成螺旋狀，因此在推進工件時令位于螺旋狀起始段的工件快速前進趕上前方的工件實現(xiàn)工件的端面彼此接觸在一起形成一個整體輸送給無心磨床。
文檔編號B24B5/35GK202668269SQ20122039469
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者陳海江, 俞曉龍 申請人:新昌縣海博機械有限公司