專利名稱：一種自動拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動拋光機。
背景技術：
現(xiàn)有的拋光機采用人工手動拋光，這樣生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品良品率低，人工成本和生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品良品率高，人工成本和生產(chǎn)成本低的自動拋光機。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種自動拋光機，包括送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置，所述機械手設置在送料機構和仿型輪裝置之間，所述壓緊裝置設置在機械手和仿型輪裝置的上方，所述拋光裝置設置在仿型輪裝置的側(cè)面 ’另自動拋光機上還設置有用于控制送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)。進一步地，所述機械手包括送料氣缸、夾料氣缸、壓缸定位軸、壓缸固定板和夾料模，所述壓缸固定板設置在送料氣缸和夾料模之間，所述夾料氣缸設置在壓缸固定板內(nèi)，所述壓缸定位軸設置在壓缸固定板的上方。進一步地，所述壓緊裝置包括壓緊固定板定位軸、壓緊缸固定板、壓緊氣缸和旋轉(zhuǎn)頭，所述壓緊缸固定板設置在壓緊固定板定位軸和壓緊氣缸之間，所述旋轉(zhuǎn)頭設置在壓緊氣缸下方。
進一步地，所述仿型輪裝置包括產(chǎn)品仿型輪、產(chǎn)品加工搖擺板、拋工件伺服電機、復位彈簧、推位油缸和立柱，所述產(chǎn)品加工搖擺板設置在產(chǎn)品仿型輪和立柱之間，所述拋工件伺服電機設置在產(chǎn)品加工搖擺板的下方，所述復位彈簧設置在產(chǎn)品仿型輪的側(cè)面，所述推位油缸設置在復位彈簧的下方。進一步地，所述拋光裝置包括電機、滾軸和紗帶，所述電機和滾軸設置在紗帶之間。本實用新型的自動拋光機，由于所述送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)集中控制，使拋光自動化，從而使生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品良品率提高，人工成本和生產(chǎn)成本降低。

圖1為本實用新型自動拋光機的立體圖。
具體實施方式
本實施例中，參照圖1所示，一種自動拋光機，包括送料機構1、機械手2、壓緊裝置4、仿型輪裝置3和拋光裝置5，所述機械手2設置在送料機構I和仿型輪裝置3之間，所述壓緊裝置4設置在機械手2和仿型輪裝置3的上方，所述拋光裝置5設置在仿型輪裝置3的側(cè)面 ’另自動拋光機上還設置有用于控制送料機構1、機械手2、壓緊裝置4、仿型輪裝置3和拋光裝置5的伺服控制系統(tǒng)(未圖示)；所述機械手2包括送料氣缸20、夾料氣缸23、壓缸定位軸21、壓缸固定板22和夾料模24，所述壓缸固定板22設置在送料氣缸20和夾料模24之間，所述夾料氣缸23設置在壓缸固定板22內(nèi)，所述壓缸定位軸21設置在壓缸固定板22的上方；所述壓緊裝置4包括壓緊固定板定位軸42、壓緊缸固定板41、壓緊氣缸40和旋轉(zhuǎn)頭43，所述壓緊缸固定板41設置在壓緊固定板定位軸42和壓緊氣缸40之間，所述旋轉(zhuǎn)頭43設置在壓緊氣缸40下方；所述仿型輪裝置3包括產(chǎn)品仿型輪30、產(chǎn)品加工搖擺板32、拋工件伺服電機31、復位彈簧35、推位油缸34和立柱33，所述產(chǎn)品加工搖擺板32設置在產(chǎn)品仿型輪30和立柱33之間，所述拋工件伺服電機31設置在產(chǎn)品加工搖擺板32的下方，所述復位彈簧35設置在產(chǎn)品仿型輪30R的側(cè)面，所述推位油缸34設置在復位彈簧35的下方；所述拋光裝置5包括電機52、滾軸50和紗帶51，所述電機52和滾軸50設置在紗帶51之間。其工作流程送料機構送出料，機械手從送料機構處取料，取料后旋轉(zhuǎn)到仿型輪裝置處，壓緊氣缸推動壓緊缸固定板向下壓緊產(chǎn)品并與仿型輪同步旋轉(zhuǎn)，電機和滾軸帶動紗帶對產(chǎn)品進行拋光，拋工件伺服電機帶動仿型輪旋轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使產(chǎn)品可以360度拋光。本實用新型的自動拋光機，由于所述送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)集中控制，使拋光自動化，從而使生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品良品率提高，人工成本和生產(chǎn)成本降低。
上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種自動拋光機，其特征在于包括送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置，所述機械手設置在送料機構和仿型輪裝置之間，所述壓緊裝置設置在機械手和仿型輪裝置的上方，所述拋光裝置設置在仿型輪裝置的側(cè)面；另自動拋光機上還設置有用于控制送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動拋光機，其特征在于所述機械手包括送料氣缸、夾料氣缸、壓缸定位軸、壓缸固定板和夾料模，所述壓缸固定板設置在送料氣缸和夾料模之間，所述夾料氣缸設置在壓缸固定板內(nèi)，所述壓缸定位軸設置在壓缸固定板的上方。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動拋光機，其特征在于所述壓緊裝置包括壓緊固定板定位軸、壓緊缸固定板、壓緊氣缸和旋轉(zhuǎn)頭，所述壓緊缸固定板設置在壓緊固定板定位軸和壓緊氣缸之間，所述旋轉(zhuǎn)頭設置在壓緊氣缸下方。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動拋光機，其特征在于所述仿型輪裝置包括產(chǎn)品仿型輪、產(chǎn)品加工搖擺板、拋工件伺服電機、復位彈簧、推位油缸和立柱，所述產(chǎn)品加工搖擺板設置在產(chǎn)品仿型輪和立柱之間，所述拋工件伺服電機設置在產(chǎn)品加工搖擺板的下方，所述復位彈簧設置在產(chǎn)品仿型輪的側(cè)面，所述推位油缸設置在復位彈簧的下方。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動拋光機，其特征在于所述拋光裝置包括電機、滾軸和紗帶，所述電機和滾軸設置在紗帶之間。
專利摘要本實用新型的一種自動拋光機，包括送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置，所述機械手設置在送料機構和仿型輪裝置之間，所述壓緊裝置設置在機械手和仿型輪裝置的上方，所述拋光裝置設置在仿型輪裝置的側(cè)面；另自動拋光機上還設置有用于控制送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)。由于所述送料機構、機械手、壓緊裝置、仿型輪裝置和拋光裝置的伺服控制系統(tǒng)集中控制，使拋光自動化，從而使生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品良品率提高，人工成本和生產(chǎn)成本降低。
文檔編號B24B21/18GK202861951SQ20122038154
公開日2013年4月10日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權日2012年7月24日
發(fā)明者黃旭陽 申請人:黃旭陽