專利名稱：一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
發(fā)明人在專利申請?zhí)枮镃N2012100824727的專利申請中提出了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)磨削工序和拋光工序之間的轉(zhuǎn)換，采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨拋工序與上料工序、對接工序、下料工序之間的轉(zhuǎn)換。并且，采用了能夠?qū)拥膬蓚€夾具的位置對換的對接機(jī)構(gòu)，這樣在對接工位上每次流通僅為一個夾具，這樣一個轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)對接工位、上料工位、下料工位(或者上下料工位)之間的夾具流通循環(huán)，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證了磨拋加工質(zhì)量，而且各工位布置更加合理簡潔，工位機(jī)構(gòu)設(shè)置空間更加寬裕，減小了機(jī)臺整體體積，為多機(jī)臺串聯(lián)(或者采用拼裝式機(jī)臺)實(shí)現(xiàn)全自動加工提供了可行性，極大的降低了制造、運(yùn)·輸、安裝調(diào)試及維護(hù)的難度和成本，簡化了夾具轉(zhuǎn)移流通方式，降低了機(jī)臺能耗和材料制造成本。其中，說明了對接機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見于公開號CN102152190A、CN102152188A、CN202162662U的專利文獻(xiàn)。但是，發(fā)明人認(rèn)為上述專利文獻(xiàn)所公開的對接機(jī)構(gòu)仍有待進(jìn)一
少兀吾。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，設(shè)置粉盤以方便空夾具沾粉，設(shè)置加熱管以方便夾具針加熱熔膠粘接，設(shè)置吹氣管對夾具針快速冷卻。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，包括對接機(jī)架，對接機(jī)架上水平設(shè)置一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸后端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)動軸前端安裝轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有上、下兩個滑動座，滑動座與轉(zhuǎn)接板豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，滑動座上安裝夾具固定板，上、下兩個滑動座上對稱設(shè)置相同結(jié)構(gòu)，夾具固定板上安裝有夾具鎖緊氣缸；轉(zhuǎn)接板前方或者一側(cè)設(shè)有膠粉盤，膠粉盤與對接機(jī)架水平滑動連接并由粉盤氣缸控制移動從而能夠移動至兩個夾具固定板中間位置，轉(zhuǎn)接板前方還設(shè)有能夠平移至兩個夾具固定板中間位置并能夠上下升降的加熱管，兩個夾具固定板之間位置安裝有吹氣管。作為優(yōu)選，所述夾具固定板轉(zhuǎn)動安裝在滑動座上，并且，所述夾具固定板由轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述夾具固定板由轉(zhuǎn)動定位裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動定位，夾具固定板的轉(zhuǎn)動范圍大小為20 90°。將夾具固定板設(shè)置成能夠轉(zhuǎn)動的，這樣夾具固定板就能夠傾斜設(shè)置以方便機(jī)械手安裝和抓取夾具。作為優(yōu)選,所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動氣缸,轉(zhuǎn)動氣缸一端與滑動座活動連接，轉(zhuǎn)動氣缸另一端與夾具固定板轉(zhuǎn)動軸上的擺臂活動連接。[0008]作為優(yōu)選，所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動定位裝置為安裝在滑動座上的限位銷。通過限位銷限制夾具固定板的轉(zhuǎn)動，限位銷與轉(zhuǎn)動氣缸配合實(shí)現(xiàn)夾具固定板的轉(zhuǎn)動定位。進(jìn)ー步優(yōu)選，所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動定位裝置還包括安裝在滑動座上的限位氣缸，限位氣缸的頂出端與夾具固定板相抵，限位氣缸和限位銷分別位于夾具固定板轉(zhuǎn)動軸的上下兩側(cè)。這樣通過限位銷和限位氣缸從夾具固定板的上下兩側(cè)頂緊定位，可以避免轉(zhuǎn)動氣缸因長行程導(dǎo)致的松動和無法頂緊。作為優(yōu)選，所述膠粉盤上方架設(shè)有刮粉桿，刮粉桿與對接機(jī)架豎直滑動連接，刮粉桿由安裝在對接機(jī)架上的刮粉氣缸驅(qū)動上下移動。刮粉機(jī)構(gòu)能夠平整膠粉，避免膠粉堆積影響夾具針沾粉效果。作為優(yōu)選，所述加熱管為高頻加熱管，加熱管安裝在高頻發(fā)生器上，高頻發(fā)生器安裝在升降臺上，升降臺與平移座豎直滑動連接并由第一氣缸驅(qū)動升降，平移座與對接機(jī)架水平滑動連接并由第二氣缸驅(qū)動平移。因為上下夾具位置是對換的，所以吹氣管就需要對上下兩個夾具的夾具針都能夠 夾具針位置，這樣兩個吹氣管根據(jù)需要分別對上下兩個夾具的夾具針進(jìn)行吹氣冷卻；另一種是，所述吹氣管以能夠繞其軸線擺動的方式安裝在轉(zhuǎn)接板上，轉(zhuǎn)接板安裝有能夠驅(qū)動吹氣管擺動的擺動氣缸，擺動氣缸的活動端與吹氣管連接，這樣ー個吹氣管根據(jù)需要對上下兩個夾具的夾具針中的任意ー個進(jìn)行吹氣冷卻。為了實(shí)現(xiàn)上下夾具的對換，轉(zhuǎn)接板可以是連續(xù)翻轉(zhuǎn)的，這樣轉(zhuǎn)接板上的氣路、電路與外部氣路、電路的連接就需要通過旋轉(zhuǎn)接頭，因此優(yōu)選采用180°往復(fù)轉(zhuǎn)動形式，這樣就不需要旋轉(zhuǎn)接頭。為了轉(zhuǎn)接板的轉(zhuǎn)動定位，優(yōu)選，所述對接機(jī)架上安裝有能夠?qū)D(zhuǎn)接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動定位的定位氣缸，定位氣缸的頂出端安裝錐形定位銷，錐形定位銷與設(shè)在轉(zhuǎn)接板上的定位銷孔配合，轉(zhuǎn)接板上安裝有兩個定位銷孔，兩個定位銷孔相對于轉(zhuǎn)動軸中心呈中心對稱。作為優(yōu)選，所述夾具固定板相對于水平面呈30° 60°傾斜設(shè)置。傾斜設(shè)置夾具固定板，方便機(jī)械手安裝、抓取夾具。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，設(shè)置粉盤以方便空夾具沾粉，設(shè)置加熱管以方便夾具針加熱熔膠粘接，設(shè)置吹氣管對夾具針快速冷卻。具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化程度高、工作可靠穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(安裝夾具狀態(tài));圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(等待對接狀態(tài));圖3是高頻發(fā)生器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是轉(zhuǎn)接板的定位結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做ー個詳細(xì)的說明。[0021]實(shí)施例I :如圖I、圖2所示的一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，包括對接機(jī)架1，對接機(jī)架I上通過軸承座11水平安裝一轉(zhuǎn)動軸12，轉(zhuǎn)動軸12后端通過齒輪13與驅(qū)動電機(jī)連接，轉(zhuǎn)動軸12前端安裝轉(zhuǎn)接板7，轉(zhuǎn)接板7上設(shè)有上、下兩個滑動座10、16，滑動座10、16與轉(zhuǎn)接板7豎直滑動連接并通過升降氣缸8、20控制上下移動，滑動座10、16上安裝夾具固定板5、17，上、下兩個滑動座10、16上對稱設(shè)置相同結(jié)構(gòu)，夾具固定板5、17上安裝有夾具鎖緊氣缸6、19 ;轉(zhuǎn)接板7前方或者一側(cè)設(shè)有膠粉盤3，膠粉盤3與對接機(jī)架I水平滑動連接并由粉盤氣缸2控制移動從而能夠移動至兩個夾具固定板5、17中間位置，轉(zhuǎn)接板7前方還設(shè)有能夠平移至兩個夾具固定板5、17中間位置并能夠上下升降的加熱管4，兩個夾具固定板5、17之間位置安裝有吹氣管15。本實(shí)施例中，所述夾具固定板5、17轉(zhuǎn)動安裝在滑動座10、16上，并且，所述夾具固定板5、17由轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述夾具固定板5、17由轉(zhuǎn)動定位裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動定位，夾具固定板5、17的轉(zhuǎn)動范圍大小為20 90°。夾具固定板5、17相對于水平面呈45°傾斜設(shè)置。所述夾具固定板5、17的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動氣缸9、18，轉(zhuǎn)動氣缸9、18—端與滑動座 10、16活動連接，轉(zhuǎn)動氣缸9、18另一端與夾具固定板5、17轉(zhuǎn)動軸上的擺臂活動連接。所述夾具固定板5、17的轉(zhuǎn)動定位裝置為安裝在滑動座10、16上的限位銷。所述夾具固定板
5、17的轉(zhuǎn)動定位裝置還包括安裝在滑動座10、16上的限位氣缸，限位氣缸的頂出端與夾具固定板5、17相抵，限位氣缸和限位銷分別位于夾具固定板5、17轉(zhuǎn)動軸的上下兩側(cè)。所述膠粉盤3上方架設(shè)有刮粉桿22，刮粉桿22與對接機(jī)架I豎直滑動連接，刮粉桿22由安裝在對接機(jī)架I上的刮粉氣缸23驅(qū)動上下移動。如圖3所示,所述加熱管4為高頻加熱管，加熱管4安裝在高頻發(fā)生器24上，高頻發(fā)生器24安裝在升降臺25上，升降臺25與平移座26豎直滑動連接并由第一氣缸27驅(qū)動升降，平移座26與對接機(jī)架I水平滑動連接并由第二氣缸28驅(qū)動平移。所述吹氣管15安裝在夾具固定板5、17靠近夾具的夾具針位置。轉(zhuǎn)接板180°進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸12后面安裝位置傳感器14檢測其轉(zhuǎn)動位置。如圖4、圖5所示，所述對接機(jī)架I上安裝有能夠?qū)D(zhuǎn)接板7進(jìn)行轉(zhuǎn)動定位的定位氣缸30，定位氣缸30的頂出端安裝錐形定位銷29，錐形定位銷29與設(shè)在轉(zhuǎn)接板7上的定位銷孔31配合，轉(zhuǎn)接板7上安裝有兩個定位銷孔31，兩個定位銷孔31相對于轉(zhuǎn)動軸12中心呈中心對稱。機(jī)械手轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)每次操作只安裝或者抓取一個夾具21 (上夾具)，對接機(jī)構(gòu)在安裝或者抓取夾具時的狀態(tài)如圖I所示。在對接時，如圖2所示,下夾具固定板17順時針轉(zhuǎn)動45°使其上夾具的夾具針豎直向上，上夾具固定板5逆時針轉(zhuǎn)動45°使其上夾具的夾具針向下，加熱管4平移至上、下夾具的夾具針中間位置，上下兩個滑動座10、16同時向轉(zhuǎn)接板中央移動，使上夾具的夾具針上的水晶坯件與下夾具的夾具針接觸，加熱管4下移對下夾具的夾具針進(jìn)行加熱使其上膠粉融化粘接水晶坯件，加熱管4上移對上夾具的夾具針加熱使其上粘接膠融化，同時吹氣管15對下夾具的夾具針吹氣冷卻保證水晶坯件粘接牢固，然后，上下兩個滑動座10、16移動復(fù)位，加熱管4復(fù)位，水晶坯件粘接在下夾具上，對接完成，膠粉盤3移入，上夾具下降進(jìn)行沾粉，沾粉后復(fù)位，最后，轉(zhuǎn)接板繞轉(zhuǎn)動軸12轉(zhuǎn)動180°，上下夾具對調(diào)，完成翻轉(zhuǎn)。對接機(jī)構(gòu)回復(fù)至圖I所示狀態(tài)，以供機(jī)械手轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取夾具并進(jìn)行下一步操作。
權(quán)利要求1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括對接機(jī)架(I)，對接機(jī)架(I)上水平設(shè)置ー轉(zhuǎn)動軸(12)，轉(zhuǎn)動軸(12)后端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)動軸(12)前端安裝轉(zhuǎn)接板(7)，轉(zhuǎn)接板(7)上設(shè)有上、下兩個滑動座(10、16)，滑動座(10、16)與轉(zhuǎn)接板(7)豎直滑動連接并通過升降氣缸(8、20)控制上下移動，滑動座(10、16)上安裝夾具固定板(5、17)，上、下兩個滑動座(10、16)上對 稱設(shè)置相同結(jié)構(gòu)，夾具固定板(5、17)上安裝有夾具鎖緊氣缸(6、19);轉(zhuǎn)接板(7)前方或者一側(cè)設(shè)有膠粉盤(3)，膠粉盤(3)與對接機(jī)架(I)水平滑動連接并由粉盤氣缸(2)控制移動從而能夠移動至兩個夾具固定板(5、17)中間位置，轉(zhuǎn)接板(7)前方還設(shè)有能夠平移至兩個夾具固定板(5、17)中間位置并能夠上下升降的加熱管(4)，兩個夾具固定板(5、17)之間位置安裝有吹氣管(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述夾具固定板(5、17)轉(zhuǎn)動安裝在滑動座(10、16)上，并且，所述夾具固定板(5、17)由轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述夾具固定板(5、17)由轉(zhuǎn)動定位裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動定位，夾具固定板(5、17)的轉(zhuǎn)動范圍大小為20 90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述夾具固定板(5、17)相對于水平面30° 60°傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述夾具固定板(5、17)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為轉(zhuǎn)動氣缸(9、18)，轉(zhuǎn)動氣缸(9、18) —端與滑動座(10、16)活動連接，轉(zhuǎn)動氣缸(9、18)另一端與夾具固定板(5、17)轉(zhuǎn)動軸上的擺臂活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述夾具固定板(5、17)的轉(zhuǎn)動定位裝置為安裝在滑動座(10、16)上的限位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述夾具固定板(5、17)的轉(zhuǎn)動定位裝置還包括安裝在滑動座(10、16)上的限位氣缸，限位氣缸的頂出端與夾具固定板(5、17)相抵，限位氣缸和限位銷分別位于夾具固定板(5、17)轉(zhuǎn)動軸的上下兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述膠粉盤(3)上方架設(shè)有刮粉桿(22)，刮粉桿(22)與對接機(jī)架(I)豎直滑動連接，刮粉桿(22)由安裝在對接機(jī)架(I)上的刮粉氣缸(23)驅(qū)動上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述加熱管(4)為高頻加熱管，加熱管(4)安裝在高頻發(fā)生器(24)上，高頻發(fā)生器(24)安裝在升降臺(25)上，升降臺(25)與平移座(26)豎直滑動連接并由第一氣缸(27)驅(qū)動升降，平移座(26)與對接機(jī)架(I)水平滑動連接并由第二氣缸(28)驅(qū)動平移。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述吹氣管(15)安裝在夾具固定板(5、17)靠近夾具的夾具針位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述對接機(jī)架(I)上安裝有能夠?qū)D(zhuǎn)接板(7)進(jìn)行轉(zhuǎn)動定位的定位氣缸(30)，定位氣缸(30)的頂出端安裝錐形定位銷(29)，錐形定位銷(29)與設(shè)在轉(zhuǎn)接板(7)上的定位銷孔(31)配合，轉(zhuǎn)接板(7)上安裝有兩個定位銷孔(31)，兩個定位銷孔(31)相對于轉(zhuǎn)動軸(12)中心呈中心對稱。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)，包括對接機(jī)架，對接機(jī)架上水平設(shè)置一轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸后端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，轉(zhuǎn)動軸前端安裝轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有上、下兩個滑動座，滑動座與轉(zhuǎn)接板豎直滑動連接并通過升降氣缸控制上下移動，滑動座上安裝夾具固定板，上、下兩個滑動座上對稱設(shè)置相同結(jié)構(gòu)，夾具固定板上安裝有夾具鎖緊氣缸；轉(zhuǎn)接板前方或者一側(cè)設(shè)有膠粉盤，膠粉盤與對接機(jī)架水平滑動連接并由粉盤氣缸控制移動，轉(zhuǎn)接板前方還設(shè)有能夠平移至兩個夾具固定板中間位置并能夠上下升降的加熱管，兩個夾具固定板之間位置安裝有吹氣管。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化程度高、工作可靠穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B24B9/16GK202622518SQ20122026631
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請人:浙江歐源機(jī)械科技有限公司