專利名稱：機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及砂芯鑄造前期的砂芯制做生產(chǎn)線。
技術(shù)背景在機(jī)械鑄造行業(yè)中砂芯鑄造普遍應(yīng)用于汽車部件的生產(chǎn)，砂芯鑄造在前期制砂芯過程中，需要去毛刺及飛邊，并且還需要在組芯過程中對關(guān)鍵 位置的涂膠?，F(xiàn)有的砂芯制做生產(chǎn)線采用人工搬運(yùn)砂芯部件并由人工進(jìn)行組芯，由于砂芯較重，使得操作人員工作強(qiáng)度大，并且在高粉塵的影響下，環(huán)境惡劣，勞動強(qiáng)度大，工人極易患上職業(yè)病，影響身體健康和生產(chǎn)進(jìn)度。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，它在砂芯搬運(yùn)及組芯過程中，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人為所產(chǎn)生的現(xiàn)場問題，大大緩解了企業(yè)工人荒等問題。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，輸送帶上放置有組芯工作板，輸送帶由上層滾輪輸送帶和下層滾輪輸送帶組成；涂膠機(jī)器人放置在輸送帶的上側(cè)；涂膠機(jī)器人由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有涂膠機(jī)組成，輸送帶下側(cè)放置有搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人由六軸機(jī)器人和搬運(yùn)夾具構(gòu)成，搬運(yùn)夾具的結(jié)構(gòu)為，方框形夾具座的左右二側(cè)分別固定有左夾緊氣缸和右夾緊氣缸，左夾緊氣缸和右夾緊氣缸的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板和右夾板，方框形夾具座固定在六軸機(jī)器人的第六軸上，方框形夾具座的中部固定有夾緊擋板，若干個小氣缸固定在方框形夾具座的下部，小氣缸的活塞桿上固定有折形下夾板，折形下夾板與夾緊擋板相對配合；搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)放置有去毛刺工作臺，去毛刺工作臺的左邊放置有去毛刺機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺器構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人的下側(cè)放置有冷芯機(jī)。所述在搬運(yùn)機(jī)器人和輸送帶的周圍設(shè)置有護(hù)欄。所述在輸送帶與搬運(yùn)機(jī)器人之間的右側(cè)放置有檢測工作臺。所述去毛刺器由去毛刺器座、氣動馬達(dá)、去毛刺刀具組成，氣動馬達(dá)固定在去毛刺器座上，氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺刀具。本發(fā)明的有益效果在于I、它在砂芯搬運(yùn)及組芯過程中，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人為所產(chǎn)生的現(xiàn)場問題，大大緩解了企業(yè)工人荒等問題。2、它的搬運(yùn)夾具設(shè)置有相對的左右夾板可以夾取大型的砂芯部件，同時還配制有若干個下夾板夾取小型的砂芯部件，使用起來十分方便。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為去毛刺機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
實(shí)施例見圖I至4所示，機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，輸送帶I上放置有組芯工作板2，輸送帶I由上層滾輪輸送帶101和下層滾輪輸送帶102組成；涂膠機(jī)器人3放置在輸送帶I的上側(cè)；涂膠機(jī)器人3由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有涂膠機(jī)31組成，輸送帶I下側(cè)放置有搬運(yùn)機(jī)器人4，搬運(yùn)機(jī)器人4由六軸機(jī)器人和搬運(yùn)夾具41構(gòu)成，搬運(yùn)夾具41的結(jié)構(gòu)為，方框形夾具座411的左右二側(cè)分別固定有左夾緊氣缸412和右夾緊氣缸414，左夾緊氣缸412和右夾緊氣缸414的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板413和右夾板415，方框形夾具座411固定在六軸機(jī)器人的第六軸上，方框形夾具座411的中部固定有夾緊擋板416，若干個小氣缸417固定在方框形夾具座411的下部，小氣缸417的活塞桿上固定有折形下夾板418，折形下夾板418與夾緊擋板416相對配合；搬運(yùn)機(jī)器人4的左側(cè)放置有去毛刺工作臺5，去毛刺工作臺5的左邊放置有去毛刺機(jī)器人6，去毛刺機(jī)器人6由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺器61構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人4的下側(cè)放置有冷芯機(jī)7。所述在搬運(yùn)機(jī)器人4和輸送帶I的周圍設(shè)置有護(hù)欄8。所述在輸送帶I與搬運(yùn)機(jī)器人4之間的右側(cè)放置有檢測工作臺9。所述去毛刺器61由去毛刺器座612、氣動馬達(dá)611、去毛刺刀具613組成，氣動馬達(dá)611固定在去毛刺器座612上，氣動馬達(dá)611的轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺刀具613。工作原理現(xiàn)有技術(shù)中采用人工搬運(yùn)和組裝砂芯，本發(fā)明采用搬運(yùn)機(jī)器人4布置在本發(fā)明的中間，用于抓取從冷芯機(jī)7制作出來的整組砂芯，將整組砂芯先搬運(yùn)至檢測工作臺9，使用人工進(jìn)行對砂芯外觀的檢測，檢測無問題后，搬運(yùn)機(jī)器人4再使用搬運(yùn)夾具41將砂芯搬運(yùn)到去毛刺工作臺5，使用去毛刺機(jī)器人6對整組砂芯進(jìn)行去毛刺，完成去毛刺后，再使用搬運(yùn)機(jī)器人4使用搬運(yùn)夾具41將砂芯搬運(yùn)到位于輸送帶I上的組芯工作板2進(jìn)行整套砂芯的組裝工作，在組裝過程中，小砂芯與大砂芯之間需要使用涂膠機(jī)器人3進(jìn)行 關(guān)鍵位置的涂膠。它在砂芯搬運(yùn)及組芯過程中，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人為所產(chǎn)生的現(xiàn)場問題，大大緩解了企業(yè)工人荒等問題。
權(quán)利要求1.機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，其特征在于輸送帶(I)上放置有組芯工作板(2)，輸送帶(I)由上層滾輪輸送帶(101)和下層滾輪輸送帶(102)組成；涂膠機(jī)器人(3)放置在輸送帶⑴的上側(cè)； 涂膠機(jī)器人(3)由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有涂膠機(jī)(31)組成，輸送帶(I)下側(cè)放置有搬運(yùn)機(jī)器人(4)，搬運(yùn)機(jī)器人(4)由六軸機(jī)器人和搬運(yùn)夾具(41)構(gòu)成，搬運(yùn)夾具(41)的結(jié)構(gòu)為，方框形夾具座(411)的左右二側(cè)分別固定有左夾緊氣缸(412)和右夾緊氣缸(414)，左夾緊氣缸(412)和右夾緊氣缸(414)的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板(413)和右夾板(415)，方框形夾具座(411)固定在六軸機(jī)器人的第六軸上，方框形夾具座(411)的中部固定有夾緊擋板(416)，若干個小氣缸(417)固定在方框形夾具座(411)的下部，小氣缸(417)的活塞桿上固定有折形下夾板(418)，折形下夾板(418)與夾緊擋板(416)相對配合； 搬運(yùn)機(jī)器人(4)的左側(cè)放置有去毛刺工作臺(5)，去毛刺工作臺(5)的左邊放置有去毛刺機(jī)器人(6),去毛刺機(jī)器人(6)由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺器(61)構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人(4)的下側(cè)放置有冷芯機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，其特征在于在搬運(yùn)機(jī)器人(4)和輸送帶(I)的周圍設(shè)置有護(hù)欄(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，其特征在于在輸送帶(I)與搬運(yùn)機(jī)器人(4)之間的右側(cè)放置有檢測工作臺(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，其特征在于去毛刺器(61)由去毛刺器座(612)、氣動馬達(dá)(611)、去毛刺刀具(613)組成，氣動馬達(dá)(611)固定在去毛刺器座(612)上，氣動馬達(dá)(611)的轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺刀具(613)。
專利摘要機(jī)器人自動化組芯生產(chǎn)線，輸送帶上放置有組芯工作板，輸送帶由上層滾輪輸送帶和下層滾輪輸送帶組成；涂膠機(jī)器人放置在輸送帶的上側(cè)；涂膠機(jī)器人由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有涂膠機(jī)組成，輸送帶下側(cè)放置有搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人由六軸機(jī)器人和搬運(yùn)夾具構(gòu)成，搬運(yùn)機(jī)器人的左側(cè)放置有去毛刺工作臺，去毛刺工作臺的左邊放置有去毛刺機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人由六軸機(jī)器人的第六轉(zhuǎn)軸上固定有去毛刺器構(gòu)成；搬運(yùn)機(jī)器人的下側(cè)放置有冷芯機(jī)。它在砂芯搬運(yùn)及組芯過程中，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少了人為所產(chǎn)生的現(xiàn)場問題，大大緩解了企業(yè)工人荒等問題。
文檔編號B22C9/10GK202447591SQ20122005411
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者丁杰松, 呂亮, 孔祥斌, 梁合意, 王慶武, 陳炳鋒 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司