專利名稱：汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在汽車鋁合金輪轂鑄造生產(chǎn)過程中，需要將壓鑄機(jī)壓鑄成型的高溫輪轂毛坯放入水槽中冷卻降溫。目前，汽車鋁合金輪轂低壓鑄造生產(chǎn)過程中的輪轂毛坯水冷降溫，還普遍采用手工鉗夾輪轂水槽冷卻方式，其勞動強(qiáng)度大，工作效率低，容易造成輪轂的磕碰損傷，并且難以保證高溫輪轂毛坯進(jìn)入水槽冷卻的均勻性。在一些連續(xù)工作的輪轂生產(chǎn)線上配備有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手，用于輪轂生產(chǎn)過程中的冷卻降溫工序，相對于手工鉗夾的輪轂冷卻降溫方式，能夠降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率，改善輪轂的產(chǎn)品質(zhì)量，但其配置成本、使用維護(hù)費用和設(shè)備自身的故障率較高，難以被廣泛采用。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種能夠滿足自動化輪轂生產(chǎn)要求，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，配置使用成本低，方便操作和維護(hù)的汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手，它具有一對橫跨在兩臺壓鑄機(jī)之間的橫向?qū)к?，該橫向?qū)к壩挥趬鸿T機(jī)的中部，一前一后相對設(shè)置；安裝在各橫向?qū)к壣嫌袑?dǎo)軌行走車和由橫移減速電機(jī)與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)組成的導(dǎo)軌行走車橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車上分別連接一輪轂托盤；橫跨在兩臺壓鑄機(jī)后側(cè)的上端有一橫梁，該橫梁的中間位置連接一縱向?qū)к?，?jīng)行走輪裝配在該縱向?qū)к壣嫌幸回Q置的絲杠型伸縮桿，該絲杠型伸縮桿的上端安裝有伸縮桿伸縮減速電機(jī)，該絲杠型伸縮桿的下端安裝有氣動輪轂卡爪；安裝在縱向?qū)к壣嫌杏煽v移減速電機(jī)與帶輪皮帶傳動機(jī)構(gòu)組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在所述縱向?qū)к壍那岸嗽O(shè)置有縱向?qū)к壷瘟⒅?。本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，配置和使用方便，工作穩(wěn)定可靠，能夠有效減輕生產(chǎn)勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，滿足自動化輪轂生產(chǎn)的要求。

圖I是本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行說明。如附圖，本汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手具有一對橫跨在兩臺壓鑄機(jī)之間的橫向?qū)к塈，該橫向?qū)к塈固定在壓鑄機(jī)的中部，一前一后相對設(shè)置。裝配在各橫向?qū)к塈上有導(dǎo)軌行走車2和由橫移減速電機(jī)3與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)4組成的導(dǎo)軌行走車橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車2上分別連接一輪轂托盤5。如附圖實施例，本實用新型的橫向?qū)к塈采用槽型鋼結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌行走車2由置于橫向?qū)к塈上面和下面的兩對輥輪與置于橫向?qū)к塈前面和后面的一對棍輪固定板組成；橫移減速電機(jī)3固定在橫向?qū)к塈的外側(cè)，鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)4安裝在橫向?qū)к塈的側(cè)槽內(nèi)；輪轂托盤5通過一平置的斜桿與導(dǎo)軌行走車2相連接。橫跨在兩臺壓鑄機(jī)后側(cè)的上端有一橫梁6，該橫梁6的中部位置連接一縱向?qū)к?，該縱向?qū)к?采用兩根平行的方形鋼管組焊成型。經(jīng)分別置于縱向?qū)к?上面和下面的兩對輥輪裝配在縱向?qū)к?的兩根方形鋼管之間有一豎置的絲杠型伸縮桿9，該絲杠型伸縮桿9具有一方形外套管，在其外套管內(nèi)裝配一方形內(nèi)伸縮管，該內(nèi)伸縮管的上端固定一與豎置的絲杠相配合的絲杠螺母，伸縮桿伸縮減速電機(jī)8固定在方形外套管的上端，其伸縮桿伸縮減速電機(jī)8的輸出軸與豎置的絲杠相連接，在方形內(nèi)伸縮管的下端固定連接一氣動輪轂卡爪10。安裝在縱向?qū)к?上有由縱移減速電機(jī)11與帶輪皮帶傳動機(jī)構(gòu)12組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)絲杠型伸縮桿9于縱向?qū)к?上的縱向移動。 本實用新型的縱向?qū)к?可設(shè)置成懸臂形式的導(dǎo)軌，亦可在該縱向?qū)к?的前端加設(shè)縱向?qū)к壷瘟⒅?3，以提高縱向?qū)к?的承載能力。本實用新型具體實施時，將冷卻水槽14和完成下工序加工的工作臺15設(shè)置在縱向?qū)к?的正下方，冷卻水槽14的前后位置在兩輪轂托盤5的橫移中心線上。本實用新型在橫向?qū)к塈、縱向?qū)к?和絲杠型伸縮桿9上裝配光電開關(guān)，用于導(dǎo)軌行走車2、絲杠型伸縮桿9和氣動卡爪10移動位置的控制。
權(quán)利要求1.一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手，其特征是它具有一對橫跨在兩臺壓鑄機(jī)之間的橫向?qū)к?1)，該橫向?qū)к壩挥趬鸿T機(jī)的中部，一前一后相對設(shè)置；安裝在各橫向?qū)к?I)上有導(dǎo)軌行走車(2)和由橫移減速電機(jī)(3)與鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)(4)組成的導(dǎo)軌行走車橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車(2)上分別連接一輪轂托盤(5);橫跨在兩臺壓鑄機(jī)后側(cè)的上端有一橫梁(6)，該橫梁的中間位置連接一縱向?qū)к?7)，經(jīng)行走輪裝配在該縱向?qū)к壣嫌幸回Q置的絲杠型伸縮桿(9)，該絲杠型伸縮桿的上端安裝有伸縮桿伸縮減速電機(jī)(8)，該絲杠型伸縮桿的下端安裝有氣動輪轂卡爪(10 );安裝在縱向?qū)к?7 )上有由縱移減速電機(jī)(11)與帶輪皮帶傳動機(jī)構(gòu)(12)組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手，其特征是在所述縱向?qū)к?7)的前端設(shè)置有縱向?qū)к壷瘟⒅?13)。
專利摘要一種汽車輪轂生產(chǎn)冷卻機(jī)械手，它具有一對橫跨在兩臺壓鑄機(jī)之間的橫移導(dǎo)軌，安裝在橫移導(dǎo)軌上有導(dǎo)軌行走車和由減速電機(jī)與鏈輪鏈條組成的行走車橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各導(dǎo)軌行走車上分別連接有輪轂托盤；橫跨在兩臺壓鑄機(jī)的上端有一橫梁，該橫梁上連接一縱向?qū)к墸?jīng)行走輪裝配在縱向?qū)к壣嫌幸回Q置的絲杠型伸縮桿，該絲杠型伸縮桿的上端安裝有伸縮桿伸縮減速電機(jī)，該絲杠型伸縮桿的下端安裝有氣動輪轂卡爪；安裝在縱向?qū)к壣嫌杏蓽p速電機(jī)與帶輪皮帶組成的絲杠型伸縮桿縱移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，配置和使用方便，工作穩(wěn)定可靠，能夠有效減輕生產(chǎn)勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，滿足自動化輪轂生產(chǎn)的要求。
文檔編號B22D17/20GK202506823SQ201220023108
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者張君, 李占寶, 林峰, 薛振東 申請人:秦皇島興龍輪轂有限公司