大斷面方圓坯兼用撈坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于連鑄設備【技術領域】，涉及一種大斷面方圓坯兼用撈坯裝置。它包括撈坯裝置本體和設置在撈坯裝置本體兩端底部的軌道支撐裝置,撈坯裝置本體可滑動地安裝在軌道支撐裝置上，所述撈坯裝置本體包括兩端的端梁，端梁之間連接有主梁，主梁上設有行走機構和提升機構，提升機構上設有提升導向機構和緩沖限位裝置。本發(fā)明可在高溫環(huán)境下正常工作；結構簡單可靠，維護方便；撈鋼行程不受限制，可根據(jù)需要隨意調整；撈坯能力為35t，適用于各種大斷面的方坯、圓坯。
【專利說明】大斷面方圓坯兼用撈坯裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于連鑄設備【技術領域】，具體涉及一種大斷面方圓坯兼用撈坯裝置。
【背景技術】
[0002]在連鑄生產中，按定尺切割后的鑄坯被運輸至出坯輥道，然后根據(jù)工藝要求出坯(冷送或熱送)。出坯方式主要有推和撈兩種。在生產圓坯或合金鋼鋼種的鑄坯時，一般選用撈坯裝置。
[0003]最近幾年，在市場需求的帶動下，圓坯斷面逐漸向大斷面方向發(fā)展。同時，為滿足不同的市場需求，連鑄機需要生產多種斷面鑄坯(包括方坯、圓坯)。另外，為滿足出坯時跨坯的要求，鑄坯斷面的增大導致?lián)婆餍谐桃搽S之增大。這給連鑄機出坯系統(tǒng)中的撈坯裝置帶來了新的要求。
[0004]目前用于出坯的撈坯裝置主要用于撈中小斷面的鑄坯，有以下幾種結構形式:(I)液壓式:使用液壓缸提供撈坯時的動力。其缺點是制造成本高、油缸不適合在高溫環(huán)境下工作、設備維護任務重；(2)四連桿式:通過一組四連桿機構來實現(xiàn)撈坯。曲柄直接聯(lián)接在減速機的輸出端，由電機驅動。撈鋼鉤裝在連桿上，在曲柄與搖桿的作用下會提升一定高度，從而將鑄坯撈起。其缺點是因電機、減速機傳遞能力的限制，撈坯行程、撈坯能力有限，無法滿足新的工藝要求。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對上述缺點，提供一種大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，達到結構簡單實用并能滿足生產各種大斷面方圓坯的要求。
[0006]本發(fā)明的技術方案為:一種大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，它包括撈坯裝置本體和設置在撈坯裝置本體兩端底部的軌道支撐裝置，撈坯裝置本體可滑動地安裝在軌道支撐裝置上，所述撈坯裝置本體包括兩端的端梁，端梁之間連接有主梁，主梁上設有行走機構和提升機構，提升機構上設有提升導向機構和緩沖限位裝置。
[0007]進一步地，所述提升機構包括設置在主梁上的電機，電機連接有減速機，減速機兩端的傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，傳動軸連接有提升齒輪，提升齒輪連接有與提升齒輪相嚙合的提升齒條，提升齒條連接有提升梁，提升梁上設有C型鉤。該C型鉤既可撈方坯，也可撈圓坯。
[0008]進一步地，所述提升齒輪布置在主梁的側邊并與主梁之間設有一段距離。該布置方式結構簡單緊湊，縮小了傳動裝置的布置空間，減小了主梁的尺寸。
[0009]進一步地，所述提升梁與C型鉤之間設有過渡梁，過渡梁上設有調節(jié)裝置。過渡梁上的調節(jié)裝置，方便安裝時調節(jié)C型鉤的位置。
[0010]進一步地，所述提升導向機構包括導輪座，導輪座與提升梁連接，導輪座下設有導輪，導輪處于導軌上，導軌設置在導向梁上，導向梁與主梁連接。提升導向機構不僅可以為提升齒條運行提供導向，還可以吃掉提升齒輪、提升齒條傳動產生的徑向力。[0011 ] 更進一步地，所述導向梁為兩個對扣的C型槽。
[0012]優(yōu)選地，所述緩沖限位裝置包括緩沖器，緩沖限位裝置設置在提升齒條上。用于在事故狀態(tài)下提供一種安全保護、防止上升或下降過程中脫齒，鑄坯砸下而造成事故及損失。
[0013]優(yōu)選地，所述行走機構包括傳動裝置底座、傳動軸、行走齒輪、車輪，傳動裝置底座與主梁連接，傳動裝置底座上設有電機，電機連接有減速機，減速機兩端的傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，行走齒輪分別設在端梁底部與傳動軸連接，所述車輪安裝在端梁底部。行走機構中傳動裝置底座與主梁分體，不僅簡化了主梁結構，而且便于運輸。
[0014]更優(yōu)選地，所述軌道支撐裝置包括軌道梁，軌道梁上設有與行走齒輪相嚙合的齒條、重軌，重軌上安置車輪，軌道梁端部設有車擋。
[0015]本發(fā)明結構緊湊，各機構的布置巧妙，給設備維護的提供了方便。本發(fā)明中撈坯裝置本體置于軌道支撐裝置上，通過行走機構實現(xiàn)其在軌道支撐裝置上行走，提升和行走均由行程開關控制，從而實現(xiàn)本撈坯裝置準確、快速出坯的特點。該撈坯裝置還具備以下優(yōu)點:可在高溫環(huán)境下正常工作；結構簡單可靠，維護方便；撈鋼行程不受限制，可根據(jù)需要隨意調整；撈坯能力為35t，適用于各種大斷面的方坯、圓坯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0017]圖2為撈坯裝置本體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構成限定。
[0019]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括撈坯裝置本體I和軌道支撐裝置2，撈坯裝置本體I置于軌道支撐裝置2上，撈坯裝置本體I可在軌道支撐裝置2上滑動。
[0020]撈坯裝置本體I由主梁101、端梁102、提升機構103、提升導向機構104、緩沖限位裝置105和行走機構106組成，主梁101與端梁102通過焊接的方式連接，主梁101、端梁102是由鋼板焊接而成的箱形梁結構。
[0021]提升機構103包括電機、減速機、兩根傳動軸、提升齒輪107、提升齒條108、提升梁109,C型鉤110等。電機、減速機安裝在主梁101上，兩根傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，每根傳動軸上裝有兩個提升齒輪107，布置在主梁101的側邊并挑出一定距離，提升齒輪107連接有與提升齒輪107相嚙合的提升齒條108，四組提升齒輪107和提升齒條108實現(xiàn)上升/下降功能，通過減速機雙出軸帶動四個提升齒輪107來實現(xiàn)同步，提升齒條108與提升梁109相連，提升梁109上裝有若干組用于撈坯的C型鉤110，C型鉤110既可撈方坯，也可撈圓坯，提升梁109與C型鉤110之間還設有過渡梁，過渡梁上設有調節(jié)裝置，提升行程可以根據(jù)需要調整，不受任何限制，只需要調整提升齒條108長度即可。
[0022]提升導向機構104共有四組，每組導向機構由導向梁111、導軌112、兩個導輪113、導輪座114組成。導輪座114與提升梁109連接，導輪座114下設有導輪113，導輪113處于導軌112上，導軌112設置在導向梁111上，導向梁111與主梁101連接，導向梁111為兩個對扣的C型槽。導向機構104用于撈坯時保證提升齒輪107和提升齒條108的正確嚙合，同時吃掉提升齒輪107和提升齒條108傳動時產生的徑向力。
[0023]緩沖限位裝置105包括緩沖器115，緩沖器115為緩沖墊，分上限位和下限位，共四組，緩沖墊設置在提升齒條108上，用于防止上升或下降過程中脫齒，防止鑄坯砸下而造成事故及損失，在事故狀態(tài)下提供一種安全保護。
[0024]行走機構106包括傳動裝置底座119、電機、減速機、制動器、兩根傳動軸、行走齒輪117、車輪118等。傳動裝置底座119與主梁101連接，電機、減速機安裝在底座119上，兩根傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，兩個行走齒輪117分別布置在端梁102下部，安裝在傳動軸上，與安裝于軌道支撐裝置2上的齒條203嚙合來實現(xiàn)直線行走，兩根傳動軸分別與減速機的雙出軸連接可實現(xiàn)兩個行走齒輪117的同步，四個車輪118分為兩組分別安裝在兩個端梁102底部，為從動輪，撈坯裝置本體I通過四個車輪118坐在軌道支撐裝置2上的重軌202上。
[0025]軌道支撐裝置2由若干個軌道梁201、重軌202、齒條203、車擋204、電纜滑架和接近開關等組成，用于給撈坯裝置本體I提供行走支撐，輸送撈坯裝置本體I所需的各種電纜。軌道支撐裝置2通過若干個軌道梁201固定于土建基礎上，重軌202、齒條203安裝在軌道梁201上，車檔204安裝在軌道梁201端部。
[0026]本發(fā)明撈坯裝置的工作過程:撈坯裝置本體I在撈坯等待位時，C型鉤110位于最高位。當某一流的鑄坯到達出坯輥道后，出坯控制系統(tǒng)就會自動發(fā)出該流的撈坯指令，撈坯裝置本體I的行走機構106開始工作，直至到達該流的進鉤位后自動停車。隨后，提升機構103開始工作，帶動C型鉤110下降到工作位后自動停車。接著行走機構106自動啟動,慢速進鉤，到達撈坯位后自動停車。隨后，提升機構103自動啟動、提升，帶動C型鉤110將鑄坯撈起，到達工藝所需的最高位后停車。接著行走機構106自動啟動，向控制系統(tǒng)所設定的出坯方向(冷送或熱送)快速行走。為防止沖擊載荷的影響，在熱送或冷送位之前設有一段減速區(qū)，撈鋼機行走機構106在減速區(qū)自動減速慢行，直至到達冷送(熱送)位后自動停車。隨后提升機構103啟動、下降，直至將鑄坯放下置于滑軌冷床上后自動停車。然后撈坯裝置的行走機構106自動啟動、慢速退鉤，到達升鉤位后自動停車。隨后提升機構103啟動、上升，到達最高位后停車。接著行走結構106啟動，快速回到撈坯等待位后停車，等待下一個撈坯指令的發(fā)出。
[0027]本發(fā)明利用四組齒輪齒條機構來實現(xiàn)提升/下降功能。齒條與提升梁連接，提升梁上裝有若干組用于撈坯的C型鉤，C型鉤既可撈方坯，也可撈圓坯。設置四組導向機構對齒條的運動進行導向，同時利用導向機構吃掉齒輪齒條傳動時產生的徑向力。撈坯裝置本體置于軌道支撐裝置上，通過行走機構實現(xiàn)其在軌道支撐裝置上行走。提升和行走均由行程開關控制，從而實現(xiàn)本撈坯裝置準確、快速出坯的特點。
[0028]本發(fā)明結構簡單實用，能快速、方便的將大斷面方圓坯鑄坯運送至出坯輥道兩側的冷床區(qū)域，有效提高連鑄機出坯速度，從而提高連鑄機產能和作業(yè)率；本發(fā)明撈坯裝置可實現(xiàn)全程自動出坯，減輕了操作人員的勞動強度，操作簡單易學；出坯控制系統(tǒng)具有排序等待功能，自動化程度高；本發(fā)明中的撈坯裝置的C型鉤能撈各種斷面的方坯、圓坯，結構簡單實用，減小了換鉤的麻煩。
【權利要求】
1.一種大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，它包括撈坯裝置本體和設置在撈坯裝置本體兩端底部的軌道支撐裝置，撈坯裝置本體可滑動地安裝在軌道支撐裝置上，其特征在于:所述撈坯裝置本體包括兩端的端梁，端梁之間連接有主梁，主梁上設有行走機構和提升機構，提升機構上設有提升導向機構和緩沖限位裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述提升機構包括設置在主梁上的電機，電機連接有減速機，減速機兩端的傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，傳動軸連接有提升齒輪，提升齒輪連接有與提升齒輪相嚙合的提升齒條，提升齒條連接有提升梁，提升梁上設有C型鉤。
3.根據(jù)權利要求2所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述提升齒輪布置在主梁的側邊并與主梁之間設有一段距離。
4.根據(jù)權利要求2所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述提升梁與C型鉤之間設有過渡梁，過渡梁上設有調節(jié)裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述提升導向機構包括導輪座，導輪座與提升梁連接，導輪座下設有導輪，導輪處于導軌上，導軌設置在導向梁上，導向梁與主梁連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述導向梁為兩個對扣的C型槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述緩沖限位裝置包括緩沖器，緩沖限位裝置設置在提升齒條上。
8.根據(jù)權利要求1所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述行走機構包括傳動裝置底座、傳動軸、行走齒輪、車輪，傳動裝置底座與主梁連接，傳動裝置底座上設有電機，電機連接有減速機，減速機兩端的傳動軸分別與減速機的雙出軸連接，行走齒輪分別設在端梁底部與傳動軸連接，所述車輪安裝在端梁底部。
9.根據(jù)權利要求1所述的大斷面方圓坯兼用撈坯裝置，其特征在于:所述軌道支撐裝置包括軌道梁，軌道梁上設有與行走齒輪相嚙合的齒條、重軌，重軌上安置車輪，軌道梁端部設有車擋。
【文檔編號】B22D11/128GK103862017SQ201210544770
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權日:2012年12月13日
【發(fā)明者】張守虎, 吳鵬 申請人:武漢旺姆連鑄工程技術股份有限公司