一種具有可移動磨頭組的智能磨邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機，用于磨削工件的邊緣，包括機架、磨邊治具、磨頭組件、移動機構(gòu)以及工業(yè)控制系統(tǒng)，所述工件設(shè)置于所述磨邊治具上；所述磨邊治具設(shè)置于所述機架上；所述磨頭組件連接于所述移動機構(gòu)上并且對所述磨邊治具上的工件邊緣進行磨削；所述移動機構(gòu)的移動方向與所述工件的磨削走向相同；所述工業(yè)控制系統(tǒng)控制連接所述磨邊治具、磨頭組件以及移動機構(gòu)，通過本發(fā)明中的技術(shù)方案可以實現(xiàn)磨邊機的數(shù)控，實現(xiàn)了自動化，大大減少了人工的浪費，提高了工作效率。
【專利說明】一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磨邊機，特別涉及一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]磨邊機主要用于磨削工件的邊緣，用于調(diào)整工件邊緣的粗細精度和厚薄，現(xiàn)有的的磨邊機一般是人工制動，需要多個工人進行手工操作，而由手工操作所產(chǎn)生的磨削位置不精確和磨削速度不穩(wěn)定等因素則會影響磨削的質(zhì)量，而如果工人在磨削時配合不當則容易會造成磨削的錯誤，使得磨削設(shè)備頻繁停機，影響工作效率，生產(chǎn)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種通過數(shù)控方式自動磨邊的具有可移動磨頭組的智能磨邊機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機，用于磨削工件的邊緣，包括機架、磨邊治具、磨頭組件、移動機構(gòu)以及工業(yè)控制系統(tǒng)，所述工件設(shè)置于所述磨邊治具上；所述磨邊治具設(shè)置于所述機架上；所述磨頭組件連接于所述移動機構(gòu)上并且對所述磨邊治具上的工件邊緣進行磨削；所述移動機構(gòu)的移動方向與所述工件的磨削走向相同；所述工業(yè)控制系統(tǒng)控制連接所述磨邊治具、磨頭組件以及移動機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的,所述磨邊治具包括固定部、活動部以及治具驅(qū)動部,所述固定部設(shè)置于所述機架上；所述活動部連接于設(shè)置于所述固定部上的導桿或滑軌；所述治具驅(qū)動部驅(qū)動連接所述活動部使其相對于所述固定部進行開合運動；所述工件固定于所述固定部和活動部之間；所述治具驅(qū)動部電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選的，所述磨頭組件包括磨頭機構(gòu)、進給機構(gòu)、升降機構(gòu)以及支架，所述支架連接于所述移動機構(gòu)上；所述升降機構(gòu)連接于所述支架上；所述進給機構(gòu)連接于所述升降機構(gòu)上并且通過所述升降機構(gòu)上下升降；所述磨頭機構(gòu)連接于所述進給機構(gòu)上并且通過所述進給機構(gòu)調(diào)整所述磨頭機構(gòu)的進給量；所述磨頭機構(gòu)電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0007]優(yōu)選的，所述磨頭機構(gòu)包括磨頭、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及角度調(diào)整機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動伺服電機和轉(zhuǎn)動傳動帶；所述角度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整架和連接于所述調(diào)整架上的X軸方向調(diào)整螺絲和Z軸方向調(diào)整螺絲；所述磨頭通過轉(zhuǎn)動傳動帶傳動連接于所述轉(zhuǎn)動伺服電機的輸出軸上；所述調(diào)整架分別連接所述磨頭和轉(zhuǎn)動伺服電機；所述磨頭與所述工件摩擦接觸；所述調(diào)整架移動連接于所述進給機構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動伺服電機電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選的，所述磨頭與工件之間還設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選的，所述具有可移動磨頭組的智能磨邊機包括至少一個磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)周向面和/或旋轉(zhuǎn)端面磨削；所述磨頭機構(gòu)沿所述移動機構(gòu)的移動方向設(shè)置。[0010]優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括傳動帶、傳動輪以及傳動輪伺服電機，所述傳動輪伺服電機設(shè)置于所述機架上；所述傳動輪連接于所述傳動輪伺服電機的輸出軸上；所述傳動帶傳動連接所述傳動輪；所述磨頭組件連接于傳動帶的非傳動面上；所述傳動輪伺服電機電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)上。
[0011]優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括移動軌道和驅(qū)動裝置；所述磨頭組件連接于所述驅(qū)動裝置上并且移動連接于所述移動軌道上；所述驅(qū)動裝置電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述具有可移動磨頭組的智能磨邊機還包括除塵裝置，所述除塵裝置包括除塵罩、風幕機構(gòu)以及吸塵裝置，所述除塵罩設(shè)有敞開部；所述風幕機構(gòu)包括風機和連接所述風機送風管的風幕管；所述風幕管沿軸向開設(shè)有縫隙或若干孔；所述除塵罩罩設(shè)于所述磨頭組件的外側(cè)且所述除塵罩的敞開部設(shè)于所述磨頭處；所述風幕管架設(shè)于所述除塵罩的敞開部；所述風幕管形成的風幕密封所述除塵罩的敞開部；所述吸塵裝置的吸風管連接所述除塵罩的底部和/或側(cè)面；所述風機和吸塵裝置電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選的，所述工業(yè)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)或者單片機控制系統(tǒng)或者DCS控制系統(tǒng)。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:通過工業(yè)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)磨邊機的數(shù)控，實現(xiàn)了自動化，大大減少了人工的浪費，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明公開的一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明公開的一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機磨邊治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明公開的一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機磨頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明公開的一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明公開的一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1.機架2.磨邊治具21.固定板22.活動板23.治具氣缸24.導桿
3.磨頭組件311.磨頭312.轉(zhuǎn)動伺服電機313.轉(zhuǎn)動傳動帶3141.調(diào)整架3142.X軸方向調(diào)整螺絲3143.Z軸方向調(diào)整螺絲 32.連桿33.升降氣缸34.支架41.同步帶42.主動同步輪43.被動同步輪44.傳動伺服電機5.PLC控制系統(tǒng)51.位移顯示屏61.除塵罩621.風幕管。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0018]實施例1
參見圖1、圖2、圖3以及圖4,如其中的圖例所示,一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機，用于磨削砂紙工件的邊緣，包括一機架1、一磨邊治具2、一磨頭組件3、一移動機構(gòu)以及
一PLC控制系統(tǒng)5，砂紙工件設(shè)置于磨邊治具2上；磨邊治具2設(shè)置于機架I上；磨頭組件3連接于移動機構(gòu)上并且對磨邊治具2上的砂紙工件邊緣進行磨削；移動機構(gòu)的移動方向與工件的磨削走向相同；PLC控制系統(tǒng)5控制連接磨邊治具2、磨頭組件3以及移動機構(gòu)。
[0019]移動機構(gòu)包括一同步帶41、一主動同步輪42、三個被動同步輪43以及一傳動輪伺服電機44，傳動輪伺服電機44設(shè)置于機架I上；主動同步輪42連接于傳動輪伺服電機44的輸出軸上；同步帶41傳動連接上述一個主動同步輪42和三個被動同步輪43 ;傳動輪伺服電機44電連接于PLC控制系統(tǒng)5上，通過PLC控制系統(tǒng)5控制移動機構(gòu)的運行。
[0020]磨邊治具2包括一固定板21、一活動板22以及一治具氣缸23，固定板21設(shè)置于機架I上；活動板22連接于設(shè)置于固定板21上的導桿24上；治具氣缸23驅(qū)動連接活動板22使其相對于固定板21進行開合運動；砂紙工件固定于固定板21和活動板22之間；治具氣缸23電連接于PLC控制系統(tǒng)5，通過PLC控制系統(tǒng)5控制磨邊治具的開合。
[0021]磨頭組件3包括一磨頭機構(gòu)、一進給機構(gòu)、一升降機構(gòu)以及一支架34，
磨頭機構(gòu)包括一磨頭311、一轉(zhuǎn)動伺服電機312、一轉(zhuǎn)動傳動帶313以及一角度調(diào)整機構(gòu)，角度調(diào)整機構(gòu)包括一調(diào)整架3141和連接于調(diào)整架3141上的一X軸方向調(diào)整螺絲3142、一 Y軸方向調(diào)整螺絲3143以及一 Z軸方向調(diào)整螺絲3144 ;磨頭311通過轉(zhuǎn)動傳動帶313傳動連接于所述轉(zhuǎn)動伺服電機312的輸出軸上；調(diào)整架3141分別連接磨頭311和轉(zhuǎn)動伺服電機312 ?’磨頭311與砂紙工件摩擦接觸。
[0022]進給機構(gòu)包括一進給滑軌(圖中未示出)和一連桿32。
[0023]升降機構(gòu)包括一升降滑軌(圖中未示出)和一升降氣缸33。
[0024]支架34連接于同步帶41的非傳動面上；升降滑軌連接于支架I上；升降氣缸33設(shè)置于支架34上；進給滑軌連接于升降氣缸33的活塞桿上并且移動連接于升降滑軌上；連桿32的一端連接于支架34上；連桿32的另一端連接調(diào)整架3141上；調(diào)整架3141移動連接于進給滑軌上；通過調(diào)整架3141的移動調(diào)節(jié)磨頭311磨削砂紙工件的進給量；磨頭311與砂紙工件之間還設(shè)置有位移傳感器(圖中未示出)，位移傳感器為固定設(shè)置的光柵尺，光柵尺感應(yīng)到磨頭311的位置，并且將其顯示到位移顯示屏51上，且光柵尺電連接于所述PLC控制系統(tǒng)5上。
[0025]下面介紹本發(fā)明的工作步驟。
[0026]一，通過PLC控制系統(tǒng)5控制治具氣缸23，使其驅(qū)動活動板22沿導桿24滑動，實現(xiàn)與固定板21的開合運動，從而夾緊或松開待磨削的砂紙工件；
二，通過PLC控制系統(tǒng)5控制傳動伺服電機44，使其驅(qū)動主動同步輪42轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶41轉(zhuǎn)動，從而帶動磨頭組件3沿砂紙工件的磨削走向移動；
三，通過PLC控制系統(tǒng)5控制升降氣缸33，使其驅(qū)動磨頭組件3上下移動，從而改變磨頭組件3的磨削量；
四，通過連接于連桿32上的手柄321，使其驅(qū)動磨頭組件3的進給量；
五，通過PLC控制系統(tǒng)5控制轉(zhuǎn)動伺服電機312，使其驅(qū)動磨頭311對磨邊治具2上的砂紙工件的邊緣進行磨削；
六，在磨削的過程中通過位移傳感器不斷感應(yīng)磨削的進程，并將之顯示于位移顯示屏51上。
[0027]實施例2
參見圖1-圖5,如其中的圖例所示,其余與所述實施例1相同，不同之處在于,具有可移動磨頭組的智能磨邊機還包括一除塵裝置，除塵裝置包括一除塵罩61、一風幕機構(gòu)以及一吸塵裝置(圖中未示出)，除塵罩61設(shè)有一敞開部；風幕機構(gòu)包括一風機(圖中未示出)和連接風機送風管的一風幕管621 ;風幕管621沿軸向開設(shè)有縫隙或若干孔；除塵罩61罩設(shè)于磨頭組件的外側(cè)且除塵罩61的敞開部設(shè)于磨頭311處；風幕管621架設(shè)于除塵罩61的敞開部；風幕管621形成的風幕密封除塵罩61的敞開部；吸塵裝置的吸風管連接除塵罩61的底部和/或側(cè)面；風機和吸塵裝置電連接于PLC控制系統(tǒng)5。
[0028]在磨削過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，通過除塵罩61和風幕管621形成的風幕能夠?qū)⒎蹓m阻擋在除塵罩61之內(nèi)，此時采用吸塵裝置將之吸出，減少了污染。
[0029]實施例3
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，具有可移動磨頭組的智能磨邊機用于磨削砂紙工件的背面，包括四個磨頭機構(gòu)，磨頭機構(gòu)依次設(shè)置為砂帶除膠旋轉(zhuǎn)周向面磨削、鋼絲或銅絲旋轉(zhuǎn)周向面磨削、黑金鋼旋轉(zhuǎn)周向面磨削以及黑金鋼端面磨削；磨頭機構(gòu)沿所述移動機構(gòu)的移動方向設(shè)置。
[0030]砂帶除膠旋轉(zhuǎn)周向面磨削用于去除砂紙工件背面的膠條；鋼絲或銅絲旋轉(zhuǎn)周向面磨削用于粗磨；黑金鋼旋轉(zhuǎn)周向面磨削用于精磨并形成絨面；黑金鋼端面磨削用于修邊。
[0031]實施例4
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，具有可移動磨頭組的智能磨邊機用于磨削砂紙工件的正面，包括四個磨頭機構(gòu)，磨頭機構(gòu)依次設(shè)置為黑金鋼旋轉(zhuǎn)周向面磨削、黑金鋼旋轉(zhuǎn)周向面磨削、鋼絲或銅絲旋轉(zhuǎn)周向面磨削，磨頭機構(gòu)沿所述移動機構(gòu)的移動方向設(shè)置。
[0032]實施例5
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，移動機構(gòu)包括一齒帶、一主動齒輪、三個被動齒輪以及一傳動輪伺服電機，傳動輪伺服電機設(shè)置于機架上；主動齒輪連接于傳動輪伺服電機的輸出軸上；齒帶傳動連接上述一個主動齒輪和三個被動齒輪；傳動輪伺服電機電連接于PLC控制系統(tǒng)上；支架連接于齒帶的非傳動面上。
[0033]實施例6
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，移動機構(gòu)包括一移動軌道和一驅(qū)動氣缸；驅(qū)動氣缸設(shè)置于機架上；支架連接于驅(qū)動氣缸的活塞桿上；驅(qū)動氣缸電連接于PLC控制系統(tǒng)。
[0034]實施例7
其余與所述實施例2相同，不同之處在于,移動機構(gòu)包括一移動軌道、一傳動伺服電機以及一傳動絲桿，傳動伺服電機設(shè)置于機架上，傳動絲桿連接于傳動伺服電機的輸出軸上；支架旋接于傳動絲桿上并且沿移動軌道滑動，傳動伺服電機電連接于PLC控制系統(tǒng)。
[0035]實施例8
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，PLC控制系統(tǒng)為單片機控制系統(tǒng)。
[0036]實施例9
其余與所述實施例2相同，不同之處在于，PLC控制系統(tǒng)為DCS控制系統(tǒng)。
[0037]采用以上技術(shù)方案的有益效果在于:通過工業(yè)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)磨邊機的數(shù)控，實現(xiàn)了自動化，大大減少了人工的浪費，提高了工作效率。
[0038]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有可移動磨頭組的智能磨邊機，用于磨削工件的邊緣，其特征在于，包括機架、磨邊治具、磨頭組件、移動機構(gòu)以及工業(yè)控制系統(tǒng)，所述工件設(shè)置于所述磨邊治具上；所述磨邊治具設(shè)置于所述機架上；所述磨頭組件連接于所述移動機構(gòu)上并且對所述磨邊治具上的工件邊緣進行磨削；所述移動機構(gòu)的移動方向與所述工件的磨削走向相同；所述工業(yè)控制系統(tǒng)控制連接所述磨邊治具、磨頭組件以及移動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述磨邊治具包括固定部、活動部以及治具驅(qū)動部，所述固定部設(shè)置于所述機架上；所述活動部連接于設(shè)置于所述固定部上的導桿或滑軌；所述治具驅(qū)動部驅(qū)動連接所述活動部使其相對于所述固定部進行開合運動；所述工件固定于所述固定部和活動部之間；所述治具驅(qū)動部電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述磨頭組件包括磨頭機構(gòu)、進給機構(gòu)、升降機構(gòu)以及支架，所述支架連接于所述移動機構(gòu)上；所述升降機構(gòu)連接于所述支架上；所述進給機構(gòu)連接于所述升降機構(gòu)上并且通過所述升降機構(gòu)上下升降；所述磨頭機構(gòu)連接于所述進給機構(gòu)上并且通過所述進給機構(gòu)調(diào)整所述磨頭機構(gòu)的進給量；所述磨頭機構(gòu)電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述磨頭機構(gòu)包括磨頭、轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及角度調(diào)整機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動伺服電機和轉(zhuǎn)動傳動帶；所述角度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整架和連接于所述調(diào)整架上的X軸方向調(diào)整螺絲和Z軸方向調(diào)整螺絲；所述磨頭通過轉(zhuǎn)動傳動帶傳動連接于所述轉(zhuǎn)動伺服電機的輸出軸上；所述調(diào)整架分別連接所述磨頭和轉(zhuǎn)動伺服電機；所述磨頭與所述工件摩擦接觸；所述調(diào)整架移動連接于所述進給機構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動伺服電機電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述磨頭與工件之間還設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述具有可移動磨組的智能磨邊機包括至少一個磨頭機構(gòu)，所述磨頭機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)周向面和/或旋轉(zhuǎn)端面磨削；所述磨頭機構(gòu)沿所述移動機構(gòu)的移動方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括傳動帶、傳動輪以及傳動輪伺服電機，所述傳動輪伺服電機設(shè)置于所述機架上；所述傳動輪連接于所述傳動輪伺服電機的輸出軸上；所述傳動帶傳動連接所述傳動輪；所述磨頭組件連接于傳動帶的非傳動面上；所述傳動輪伺服電機電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括移動軌道和驅(qū)動裝置；所述磨頭組件連接于所述驅(qū)動裝置上并且移動連接于所述移動軌道上；所述驅(qū)動裝置電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述具有可移動磨組的智能磨邊機還包括除塵裝置，所述除塵裝置包括除塵罩、風幕機構(gòu)以及吸塵裝置，所述除塵罩設(shè)有敞開部；所述風幕機構(gòu)包括風機和連接所述風機送風管的風幕管；所述風幕管沿軸向開設(shè)有縫隙或若干孔；所述除塵罩罩設(shè)于所述磨頭組件的外側(cè)且所述除塵罩的敞開部設(shè)于所述磨頭處；所述風幕管架設(shè)于所述除塵罩的敞開部；所述風幕管形成的風幕密封所述除塵罩的敞開部；所述吸塵裝置的吸風管連接所述除塵罩的底部和/或側(cè)面；所述風機和吸塵裝置電連接于所述工業(yè)控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有可移動磨頭組的智能磨邊機，其特征在于，所述工業(yè)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)或者單片機控制系統(tǒng)或者DCS控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B24B55/06GK103831684SQ201210491201
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】陳永祥, 姜慧鋒 申請人:蘇州英達瑞機器人科技有限公司