專利名稱：用于加工閥體密封面的磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磨床,尤其是一種用于加工閥體密封面的專用磨床。
背景技術(shù)：
閥門的密封效果是衡量閥門質(zhì)量的重要指標(biāo)，普通閥門一般是通過車床對其密封面進行車削加工后，再用軟質(zhì)密封圈進行密封，這類閥門的密封效果主要依靠密封圈，長期使用易泄漏，使用壽命短，可靠性不高?，F(xiàn)有采用硬質(zhì)密封的閥門，可靠性較高，使用壽命長。這類閥門在車削密封面之后，還要對密封面進行磨削加工，使閥門密封面達到較高的平面度和粗糙度，從而無需使用密封圈也能達到較好的密封效果。目前，現(xiàn)有閥門制造業(yè)對于閥體內(nèi)密封面的磨削加工通常由人工進行，特別是對于體積較小的閥門，一般電工或風(fēng)動工具無法伸入到閥體內(nèi)，往往只能由人工用砂紙或砂 布對閥體密封面進行打磨加工，這種人工磨削加工方法不僅磨削質(zhì)量較差，而且大量消耗人力，工作強度大，無法滿足大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上現(xiàn)有閥體內(nèi)密封面加工裝置的不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于加工閥體密封面的磨床，該磨床自動化程度高，加工質(zhì)量好，工作效率高。本發(fā)明的目的是通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅(qū)動機構(gòu)、工件固定機構(gòu)、控制裝置、主軸和磨頭，所述主箱體的上表面設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有工件固定機構(gòu)，所述工件固定機構(gòu)由上箱體和氣缸I構(gòu)成，上箱體設(shè)在所述工作臺之上并與主箱體連接和固定，上箱體由垂直設(shè)置的立柱和橫向設(shè)置的氣缸座構(gòu)成，所述氣缸I向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I的伸出端設(shè)有工件壓板，工件壓板平行于所述工作臺；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在主箱體內(nèi)，磨頭設(shè)在工作臺上，驅(qū)動機構(gòu)通過所述主軸和傳動軸與磨頭連接，并可以驅(qū)動磨頭旋轉(zhuǎn)和上下升降運動；所述驅(qū)動機構(gòu)包括主軸箱、主軸電機、升降電機、變速器和齒輪箱，所述主軸電機通過齒輪箱與主軸箱內(nèi)的主軸連接,主軸箱通過滑軌與主箱體的側(cè)壁連接；所述升降電機通過變速器和蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述主軸連接，并可以驅(qū)動主軸上下升降運動；所述驅(qū)動機構(gòu)與主箱體的底板之間設(shè)有由彈簧和氣缸組成的推拉機構(gòu)，所述推拉機構(gòu)可以驅(qū)動整個驅(qū)動機構(gòu)沿所述滑軌上下運動，同時帶動所述磨頭上下升降運動。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述推拉機構(gòu)設(shè)在所述齒輪箱與主箱體的底板之間，推拉機構(gòu)包括兩個氣缸和至少兩個彈簧，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II和用于向下拉的氣缸III。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述主軸通過萬向節(jié)與所述傳動軸連接，傳動軸與工作臺之間設(shè)有滑動軸承，傳動軸的上端連接所述磨頭。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述上箱體的氣缸座內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的氣缸IV，所述氣缸I的伸縮桿上設(shè)有限位孔或限位槽，氣缸IV的伸出端設(shè)有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制裝置包括PLC控制器、變頻器、電磁閥和光電開關(guān)，所述PLC控制器通過變頻器與主軸電機連接，并控制主軸電機進行正向和反向的交替旋轉(zhuǎn)運動；所述PLC控制器通過電磁閥分別控制所述氣缸運動。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降電機還設(shè)有抱剎裝置，所述PLC控制器通過光電開關(guān)和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述推拉機構(gòu)帶動所述磨頭向上運動的舉升力控制 在 30Kg 至 70Kg。本發(fā)明的有益效果是相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用PLC控制器、蝸輪蝸桿機構(gòu)和抱剎裝置控制主軸上下運動，同時控制主軸升降到工作位置時進行定位；利用彈簧和氣缸組成的推拉機構(gòu)推拉驅(qū)動機構(gòu)上下運動，使磨頭向上的舉升力控制在30-70Kg，從而滿足磨削閥門內(nèi)密封面的工作壓力要求；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機正反向交替旋轉(zhuǎn)，有利于增強磨頭的磨削效果，提高磨削質(zhì)量和磨削效率。本發(fā)明磨床自動化程度高、加工質(zhì)量好、工作效率高。


下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明圖I是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體I、驅(qū)動機構(gòu)、工件固定機構(gòu)、控制裝置、主軸和磨頭4，主箱體I的上表面設(shè)有工作臺22，工作臺22上設(shè)有工件固定機構(gòu)，工件固定機構(gòu)由上箱體2和氣缸I 3構(gòu)成，上箱體2設(shè)在工作臺22之上并與主箱體I連接和固定，上箱體2由垂直設(shè)置的立柱和橫向設(shè)置的氣缸座構(gòu)成，氣缸I 3向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I 3的伸出端設(shè)有工件壓板16，工件壓板16平行于工作臺22。所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在主箱體I內(nèi)，磨頭4設(shè)在工作臺22上，驅(qū)動機構(gòu)通過主軸和傳動軸20與磨頭4連接，并可以驅(qū)動磨頭4旋轉(zhuǎn)和上下升降運動。驅(qū)動機構(gòu)包括主軸箱5、主軸電機6、升降電機17、變速器和齒輪箱7，主軸電機6通過齒輪箱7與主軸箱5內(nèi)的主軸連接，主軸箱5通過滑軌18與主箱體I的側(cè)壁連接；升降電機17通過變速器和蝸輪蝸桿機構(gòu)與主軸連接，并可以驅(qū)動主軸上下升降運動。驅(qū)動機構(gòu)與主箱體I的底板11之間設(shè)有由彈簧和氣缸組成的推拉機構(gòu)，推拉機構(gòu)可以驅(qū)動整個驅(qū)動機構(gòu)沿滑軌18上下運動，同時帶動磨頭4上下升降運動。 本實施例中，所述推拉機構(gòu)設(shè)在齒輪箱7與主箱體的底板11之間，推拉機構(gòu)包括兩個氣缸和至少兩個彈簧13，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II 8和用于向下拉的氣缸III 9。主軸箱5的主軸通過萬向節(jié)21與傳動軸20連接，傳動軸20與工作臺22之間設(shè)有滑動軸承，傳動軸20的上端連接磨頭4。所述控制裝置包括PLC控制器14、變頻器、電磁閥10和光電開關(guān)，PLC控制器通過變頻器與主軸電機6連接，并控制主軸電機6進行正向和反向的交替旋轉(zhuǎn)運動，PLC控制器通過電磁閥分別控制各個氣缸的運動。本實施例上箱體2的氣缸座內(nèi)橫向設(shè)置氣缸IV 15,氣缸I 3的伸縮桿上設(shè)有限位孔或限位槽，氣缸IV 15的伸出端設(shè)有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結(jié)構(gòu)，PLC控制器通過電磁閥控制氣缸IV 15給氣缸I 3的伸縮桿以及工件壓板16進行位置固定。本實施例升降電機17還設(shè)有抱剎裝置，PLC控制器通過光電開關(guān)和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。推拉機構(gòu)帶動磨頭4向上運動的舉升力控制在30Kg至70Kg,以滿足磨頭4磨削閥門內(nèi)密封面的工作壓力要求。工作過程中，將待磨閥體的內(nèi)密封面向下放置在磨頭4的上方，PLC控制器通過氣缸I 3驅(qū)動工件壓板16壓緊閥體，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主軸上升和旋轉(zhuǎn)，同時帶動磨頭4抵達閥體的密封面位置；PLC控制器通過氣缸II 8和氣缸III 9驅(qū)動推拉機構(gòu)向上，使磨頭4在旋轉(zhuǎn)的同時施加足夠的壓力壓住閥體的密封面；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機6進行正向和反向交替旋轉(zhuǎn)運動，使磨頭4進行循環(huán)往復(fù)旋轉(zhuǎn)磨削，從而提高磨削效率和磨削質(zhì)量； 閥體內(nèi)密封面磨削完成后，PLC控制器控制推拉機構(gòu)向下運動，同時，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主軸下降并停止旋轉(zhuǎn)；氣缸I 3驅(qū)動工件壓板16上升，取走加工完成的閥體。
權(quán)利要求
1.一種用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅(qū)動機構(gòu)、工件固定機構(gòu)、控制裝置、主軸和磨頭，所述主箱體的上表面設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有工件固定機構(gòu)，其特征是所述工件固定機構(gòu)由上箱體和氣缸I構(gòu)成，上箱體設(shè)在所述工作臺之上并與主箱體連接和固定，上箱體由垂直設(shè)置的立柱和橫向設(shè)置的氣缸座構(gòu)成，所述氣缸I向下垂直固定在氣缸座上，氣缸I的伸出端設(shè)有工件壓板，工件壓板平行于所述工作臺； 所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)在主箱體內(nèi)，磨頭設(shè)在工作臺上，驅(qū)動機構(gòu)通過所述主軸和傳動軸與磨頭連接，并可以驅(qū)動磨頭旋轉(zhuǎn)和上下升降運動； 所述驅(qū)動機構(gòu)包括主軸箱、主軸電機、升降電機、變速器和齒輪箱，所述主軸電機通過齒輪箱與主軸箱內(nèi)的主軸連接,主軸箱通過滑軌與主箱體的側(cè)壁連接；所述升降電機通過變速器和蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述主軸連接，并可以驅(qū)動主軸上下升降運動； 所述驅(qū)動機構(gòu)與主箱體的底板之間設(shè)有由彈簧和氣缸組成的推拉機構(gòu)，所述推拉機構(gòu)可以驅(qū)動整個驅(qū)動機構(gòu)沿所述滑軌上下運動，同時帶動所述磨頭上下升降運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述推拉機構(gòu)設(shè)在所述齒輪箱與主箱體的底板之間，推拉機構(gòu)包括兩個氣缸和至少兩個彈簧，所述兩個氣缸包括用于向上推的氣缸II和用于向下拉的氣缸III。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述主軸通過萬向節(jié)與所述傳動軸連接，傳動軸與工作臺之間設(shè)有滑動軸承，傳動軸的上端連接所述磨頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述上箱體的氣缸座內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的氣缸IV，所述氣缸I的伸縮桿上設(shè)有限位孔或限位槽，氣缸IV的伸出端設(shè)有與所述限位孔或限位槽相適配的定位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述控制裝置包括PLC控制器、變頻器、電磁閥和光電開關(guān)，所述PLC控制器通過變頻器與主軸電機連接，并控制主軸電機進行正向和反向的交替旋轉(zhuǎn)運動；所述PLC控制器通過電磁閥分別控制所述氣缸運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述升降電機還設(shè)有抱剎裝置，所述PLC控制器通過光電開關(guān)和抱剎裝置控制主軸的升降和定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于加工閥體密封面的磨床，其特征是所述推拉機構(gòu)帶動 所述磨頭向上運動的舉升力控制在30Kg至70Kg。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于加工閥體密封面的磨床，包括主箱體、驅(qū)動機構(gòu)、主軸和磨頭，工件固定機構(gòu)包括氣缸，氣缸伸出端設(shè)有工件壓板；驅(qū)動機構(gòu)通過主軸和傳動軸與磨頭連接；驅(qū)動機構(gòu)包括主軸電機和升降電機，主軸電機通過齒輪箱與主軸連接，升降電機通過蝸輪蝸桿與主軸連接，并驅(qū)動主軸上下運動；驅(qū)動機構(gòu)下面設(shè)有由彈簧和氣缸組成的推拉機構(gòu)，可推拉驅(qū)動機構(gòu)上下運動并帶動磨頭升降。推拉機構(gòu)推拉驅(qū)動機構(gòu)上下運動，使磨頭向上的舉升力控制在30-70Kg，從而滿足磨削密封面的工作壓力要求；PLC控制器通過變頻器控制主軸電機正反向旋轉(zhuǎn)，提高磨削質(zhì)量和磨削效率。本發(fā)明自動化程度高、加工質(zhì)量好、工作效率高。
文檔編號B24B19/00GK102896569SQ20121036551
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者趙澤忠, 高亞平, 陸凡, 顧永銀, 高德才 申請人:江蘇興亞船用閥門有限公司