專利名稱：密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于薄環(huán)類工件平面磨削機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種密封環(huán)的上、下平面磨削加工的自動(dòng)磨床。
背景技術(shù)：
汽車活塞蝶形不銹鋼密封環(huán)對(duì)上、下平面磨削作業(yè)是工件生產(chǎn)的必要工序之 一，傳統(tǒng)操作是將工件固定在工裝上，然后由人工在砂輪上依次對(duì)工件的上、下平面進(jìn)行磨削。目前，本領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了磨削機(jī)床，對(duì)密封環(huán)或類似的薄環(huán)類工件的兩平面進(jìn)行加工，中國文獻(xiàn)CN201120121517.8公開一種密封疊環(huán)雙面自動(dòng)磨床，其設(shè)有上下分度盤分別用于磨削工件的上下平面，分左右錯(cuò)位、上下對(duì)向設(shè)置，上下分度盤上均設(shè)有裝料、第一磨削、第二磨削及卸料四個(gè)工位，各工位裝有專用夾頭，疊環(huán)工件靠自身彈性夾緊于上下夾頭的芯棒上，各磨削工位的磨頭主軸在汽缸作用下可沿軸向移動(dòng)來完成磨削的進(jìn)給，上分度盤的裝料工位為起始工位，采用料筒式供料并由裝料汽缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝料，上分度盤的卸料工位與下分度盤的裝料工位對(duì)齊，通過交換汽缸及頂針來完成自動(dòng)交換，下分度盤卸料工位下裝有收料芯棒，通過卸料汽缸、卸料頂針可完成工件的自動(dòng)收集。上述文獻(xiàn)公開的磨床以下缺陷產(chǎn)品用到兩個(gè)轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)分割器、兩個(gè)減速機(jī)，這樣使得整臺(tái)機(jī)器占地面積大，整體的重量也大，成本方面也相對(duì)高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，該設(shè)備通過一個(gè)轉(zhuǎn)盤配合一個(gè)換面機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的兩面研磨。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，包括床身、轉(zhuǎn)盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，其中
床身，其為支撐整個(gè)磨床的架構(gòu)，床身上安裝轉(zhuǎn)盤；
轉(zhuǎn)盤，沿圓周方向設(shè)有五個(gè)以上的工位，各工位均設(shè)有一工裝用于固定密封環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤外周側(cè)依次設(shè)有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的各工位，密封環(huán)通過送料裝置固定在轉(zhuǎn)盤一工位的工裝上依次經(jīng)過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉(zhuǎn)缸將對(duì)應(yīng)工位上的密封環(huán)夾持并旋轉(zhuǎn)180度使其上、下平面互換后固定在相應(yīng)工位的工裝上實(shí)現(xiàn)雙面磨削。進(jìn)一步，所述的送料裝置包括輸送臺(tái)、料筒和推料機(jī)構(gòu)，所述的料筒豎向置放于輸送臺(tái)的輸送通道上，推料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送后端，推料機(jī)構(gòu)的推板由驅(qū)動(dòng)氣缸控制在輸送臺(tái)的輸送通道上往往運(yùn)動(dòng)，推板前端設(shè)有弧狀缺口以推動(dòng)料筒最底的一密封環(huán)向前至輸送臺(tái)前端的落料孔，該落料孔下面正對(duì)著轉(zhuǎn)盤上的工裝，落料孔上方設(shè)有壓頭使密封環(huán)轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的工裝上。
進(jìn)一步，所述輸送臺(tái)的落料孔兩側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階，該臺(tái)階與輸送通道內(nèi)的推板前端配合定位使密封環(huán)進(jìn)入落料孔并與壓頭配合轉(zhuǎn)移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。進(jìn)一步，所述的研磨裝置包括砂輪，該砂輪由砂輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)密封環(huán)上平面的磨削作業(yè)，該砂輪及砂輪電機(jī)能上下升降并置于支架上，所述的支架與前后位移氣缸相連并在導(dǎo)軌上滑移，砂輪一側(cè)設(shè)有金剛筆用于打磨砂輪。進(jìn)一步，所述的研磨裝置是由粗磨裝置和精磨裝置組成且依次對(duì)轉(zhuǎn)盤工位上的密封環(huán)進(jìn)行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪， 該砂輪能前后、上下移動(dòng)，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移。進(jìn)一步，所述的換面裝置包括回轉(zhuǎn)缸和夾取輸送機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)缸由水平氣缸驅(qū)動(dòng)能前后移動(dòng)，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸端裝有氣動(dòng)手指用于夾持轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)工位的密封環(huán)然向上轉(zhuǎn)動(dòng)使未加工的平面向上，夾取輸送機(jī)構(gòu)由升降氣缸控制并夾取回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)送的密封環(huán)，回轉(zhuǎn)缸換面送料后向后移動(dòng)讓位，此時(shí)夾取輸送機(jī)構(gòu)下降并將密封環(huán)固定在相應(yīng)工裝上，該夾取輸送機(jī)構(gòu)的夾取端與回轉(zhuǎn)缸的氣動(dòng)手指在低位時(shí)同軸布置。進(jìn)一步，所述的出料裝置包括旋轉(zhuǎn)下降氣缸及傾斜設(shè)置的出料通道，旋轉(zhuǎn)下降氣缸連接機(jī)械手用于夾取雙面磨削的密封環(huán)并轉(zhuǎn)動(dòng)90度而送至出料通道內(nèi)。進(jìn)一步，所述的送料裝置與研磨裝置之間設(shè)有壓緊測量機(jī)構(gòu)，該壓緊測量機(jī)構(gòu)設(shè)有光柵尺以測量對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤工位上密封環(huán)并配合后序的研磨裝置實(shí)現(xiàn)精確磨削。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上各工裝均為三爪氣缸，其上的三爪同時(shí)張開或收縮以固定其上的密封環(huán)，每一三爪氣缸通過氣管與轉(zhuǎn)盤中心的分流閥相連，轉(zhuǎn)盤下通過分割器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使其上的有效工位對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤周側(cè)的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉(zhuǎn)盤底面由多個(gè)滾輪或軸承支撐。進(jìn)一步，所述床身具有收集槽，其槽口位于床身側(cè)面配合有收集箱，該箱內(nèi)的研磨水過濾后循環(huán)使用。本發(fā)明的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置均通過底座固定在床身上，底座側(cè)面裝有滾輪或軸承支撐轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明使用時(shí)將要研磨工件放入送料裝置中，由推板自動(dòng)推入到轉(zhuǎn)盤的工裝，由轉(zhuǎn)盤分度旋轉(zhuǎn)將工件送到壓緊測量工位，由壓緊測量裝置將工件壓緊，之后經(jīng)過兩個(gè)磨頭對(duì)其一面進(jìn)行精磨。當(dāng)工件送至換面裝置，由氣動(dòng)手指將其夾起，通過回轉(zhuǎn)缸使得工件未加工面朝上，夾取輸送機(jī)構(gòu)將其夾取，回轉(zhuǎn)缸由氣缸控制后退，夾取輸送機(jī)構(gòu)有氣缸控制下降至轉(zhuǎn)盤將工件送回轉(zhuǎn)盤。之后由研磨裝置重復(fù)之前動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)工件另一面的研磨，最終轉(zhuǎn)盤將工件送至出料通道取出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、占地面積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明另一示圖。圖3是本發(fā)明另一視圖。圖4是本發(fā)明送料裝置示意圖。圖5是本發(fā)明研磨裝置示意圖。
圖6是本發(fā)明研磨裝置另一示圖。圖7是本發(fā)明換面裝置示意圖。圖8是本發(fā)明換面裝置另一示圖。圖9是本發(fā)明出料裝置示意圖。圖10是本發(fā)明壓緊測量機(jī)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明床身及轉(zhuǎn)盤組件示意圖。圖12是本發(fā)明工裝示意圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例請(qǐng)參閱圖I至圖12，一種密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，包括床身I、轉(zhuǎn)盤2、送料裝置3、研磨裝置、換面裝置4和出料裝置5，其中
床身1，其為支撐整個(gè)磨床的架構(gòu)，床身上安裝轉(zhuǎn)盤2 ;
轉(zhuǎn)盤2，沿圓周方向設(shè)有五個(gè)以上的工位，各工位均設(shè)有一工裝6用于固定密封環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤2外周側(cè)依次設(shè)有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的各工位，密封環(huán)通過送料裝置固定在轉(zhuǎn)盤一工位的工裝上依次經(jīng)過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置5輸出，其中的換面裝置4通過回轉(zhuǎn)缸41將對(duì)應(yīng)工位上的密封環(huán)夾持并旋轉(zhuǎn)180度使其上、下平面互換后固定在相應(yīng)工位的工裝上實(shí)現(xiàn)雙面磨削。請(qǐng)參閱圖I至4，本發(fā)明的送料裝置3包括輸送臺(tái)31、料筒32和推料機(jī)構(gòu)，所述的料筒32豎向置放于輸送臺(tái)的輸送通道上，推料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送后端，推料機(jī)構(gòu)的推板33由驅(qū)動(dòng)氣缸34控制在輸送臺(tái)的輸送通道上往往運(yùn)動(dòng)，推板34前端設(shè)有弧狀缺口以推動(dòng)料筒最底的一密封環(huán)向前至輸送臺(tái)前端的落料孔35，該落料孔下面正對(duì)著轉(zhuǎn)盤上的工裝，落料孔上方設(shè)有壓頭36使密封環(huán)轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的工裝上。所述輸送臺(tái)的落料孔兩側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階，該臺(tái)階與輸送通道內(nèi)的推板前端配合定位使密封環(huán)進(jìn)入落料孔并與壓頭配合轉(zhuǎn)移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。請(qǐng)參閱圖I至3及圖5，本發(fā)明中的研磨裝置包括砂輪701，該砂輪由砂輪電機(jī)702驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)密封環(huán)上平面的磨削作業(yè)，該砂輪及砂輪電機(jī)能上下升降并置于支架703上，所述的支架與前后位移氣缸704相連并在導(dǎo)軌上滑移，砂輪701 —側(cè)設(shè)有金剛筆705用于打磨砂輪。另外，本發(fā)明可以設(shè)置粗磨裝置71和精磨裝置72且依次對(duì)轉(zhuǎn)盤工位上的密封環(huán)進(jìn)行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪，該砂輪能前后、上下移動(dòng)，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移，對(duì)于粗磨裝置71和精磨裝置72的結(jié)構(gòu)同上述的研磨裝置相同。請(qǐng)參閱圖I至圖3及圖7或圖8，本發(fā)明的換面裝置4包括回轉(zhuǎn)缸41和夾取輸送機(jī)構(gòu)42，回轉(zhuǎn)缸41由水平氣缸43驅(qū)動(dòng)能前后移動(dòng)，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸端裝有氣動(dòng)手指410用于夾持轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)工位的密封環(huán)M然向上轉(zhuǎn)動(dòng)使未加工的平面向上，夾取輸送機(jī)構(gòu)42由升降氣缸44控制并夾取回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)送的密封環(huán)，回轉(zhuǎn)缸換面送料后向后移動(dòng)讓位，此時(shí)夾取輸送機(jī)構(gòu)42下降并將密封環(huán)固定在相應(yīng)工裝上，該夾取輸送機(jī)構(gòu)42的夾取端與回轉(zhuǎn)缸41的氣動(dòng)手指在低位時(shí)同軸布置。
請(qǐng)參閱圖I、圖9，本發(fā)明的出料裝置5包括旋轉(zhuǎn)下降氣缸51及傾斜設(shè)置的出料通道52，旋轉(zhuǎn)下降氣缸連接機(jī)械手53用于夾取雙面磨削的密封環(huán)M并轉(zhuǎn)動(dòng)90度而送至出料通道內(nèi)。請(qǐng)參閱圖I至圖3、圖10所述的送料裝置3與研磨裝置71之間設(shè)有壓緊測量機(jī)構(gòu)8，該壓緊測量機(jī)構(gòu)設(shè)有光柵尺81以測量對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤工位上密封環(huán)并配合后序的研磨裝置實(shí)現(xiàn)精確磨削。在換面后對(duì)密封環(huán)另一面進(jìn)行粗磨后，還要設(shè)有壓緊測量機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參閱11、圖12，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤2上各工裝6均為三爪氣缸，其上的三爪同時(shí)張開或收縮以固定其上的密封環(huán)，每一三爪氣缸通過氣管與轉(zhuǎn)盤中心的分流閥21相連，轉(zhuǎn)盤下通過分割器22與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使其上的有效工位對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤周側(cè)的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉(zhuǎn)盤底面由多個(gè)滾輪或軸承支撐。所述床身I具有收集槽，其槽口 11位于床身側(cè)面配合有收集箱100，該箱內(nèi)的研磨水過濾后循環(huán)使用。本發(fā)明的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置等均通過底座固定在床身上，底座側(cè)面裝有滾輪或軸承支撐轉(zhuǎn)盤。圖7、圖8是雙面磨床自動(dòng)換面機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤工裝上的 密封環(huán)經(jīng)過兩道磨頭研磨轉(zhuǎn)至換面工位時(shí)，回轉(zhuǎn)缸下降利用氣動(dòng)手指將工件夾起上升，通過回轉(zhuǎn)缸使未加工面向上，夾取輸送機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)手指將其夾取，此時(shí)回轉(zhuǎn)缸由氣缸推動(dòng)向后，夾取輸送機(jī)構(gòu)下降，將其送入工裝上，由后面兩道磨頭完成剩下一面的研磨。本發(fā)明僅用一個(gè)轉(zhuǎn)盤(也稱為分度轉(zhuǎn)盤)和一個(gè)換面機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的兩面研磨。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求
1.一種密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于包括床身、轉(zhuǎn)盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，其中 床身，其為支撐整個(gè)磨床的架構(gòu)，床身上安裝轉(zhuǎn)盤； 轉(zhuǎn)盤，沿圓周方向設(shè)有五個(gè)以上的工位，各工位均設(shè)有一工裝用于固定密封環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤外周側(cè)依次設(shè)有送料裝置、研磨裝置、換面裝置、研磨裝置和出料裝置并對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的各工位，密封環(huán)通過送料裝置固定在轉(zhuǎn)盤一工位的工裝上依次經(jīng)過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉(zhuǎn)缸將對(duì)應(yīng)工位上的密封環(huán)夾持并旋轉(zhuǎn)180度使其上、下平面互換后固定在相應(yīng)工位的工裝上實(shí)現(xiàn)雙面磨削。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的送料裝置包括輸送臺(tái)、料筒和推料機(jī)構(gòu)，所述的料筒豎向置放于輸送臺(tái)的輸送通道上，推料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送后端，推料機(jī)構(gòu)的推板由驅(qū)動(dòng)氣缸控制在輸送臺(tái)的輸送通道上往往運(yùn)動(dòng)，推板前端設(shè)有弧狀缺口以推動(dòng)料筒最底的一密封環(huán)向前至輸送臺(tái)前端的落料孔，該落料孔下面正對(duì)著轉(zhuǎn)盤上的工裝，落料孔上方設(shè)有壓頭使密封環(huán)轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的工裝上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述輸送臺(tái)的落料孔兩側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階，該臺(tái)階與輸送通道內(nèi)的推板前端配合定位使密封環(huán)進(jìn)入落料孔并與壓頭配合轉(zhuǎn)移至工裝上，所述的壓頭由氣缸控制上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的研磨裝置包括砂輪，該砂輪由砂輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)密封環(huán)上平面的磨削作業(yè)，該砂輪及砂輪電機(jī)能上下升降并置于支架上，所述的支架與前后位移氣缸相連并在導(dǎo)軌上滑移，砂輪一側(cè)設(shè)有金剛筆用于打磨砂輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的研磨裝置是由粗磨裝置和精磨裝置組成且依次對(duì)轉(zhuǎn)盤工位上的密封環(huán)進(jìn)行粗磨和精磨，其中的粗磨裝置包括粗磨砂輪，該砂輪能前后、上下移動(dòng)，所述的精磨裝置包括精磨砂輪，該砂輪能前后、上下位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的換面裝置包括回轉(zhuǎn)缸和夾取輸送機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)缸由水平氣缸驅(qū)動(dòng)能前后移動(dòng)，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸端裝有氣動(dòng)手指用于夾持轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)工位的密封環(huán)然向上轉(zhuǎn)動(dòng)使未加工的平面向上，夾取輸送機(jī)構(gòu)由升降氣缸控制并夾取回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)送的密封環(huán)，回轉(zhuǎn)缸換面送料后向后移動(dòng)讓位，此時(shí)夾取輸送機(jī)構(gòu)下降并將密封環(huán)固定在相應(yīng)工裝上，該夾取輸送機(jī)構(gòu)的夾取端與回轉(zhuǎn)缸的氣動(dòng)手指在低位時(shí)同軸布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的出料裝置包括旋轉(zhuǎn)下降氣缸及傾斜設(shè)置的出料通道，旋轉(zhuǎn)下降氣缸連接機(jī)械手用于夾取雙面磨削的密封環(huán)并轉(zhuǎn)動(dòng)90度而送至出料通道內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述的送料裝置與研磨裝置之間設(shè)有壓緊測量機(jī)構(gòu)，該壓緊測量機(jī)構(gòu)設(shè)有光柵尺以測量對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤工位上密封環(huán)并配合后序的研磨裝置實(shí)現(xiàn)精確磨削。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上各工裝均為三爪氣缸，其上的三爪同時(shí)張開或收縮以固定其上的密封環(huán)，每一三爪氣缸通過氣管與轉(zhuǎn)盤中心的分流閥相連，轉(zhuǎn)盤下通過分割器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使其上的有效工位對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤周側(cè)的送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉(zhuǎn)盤底面由多個(gè)滾輪或軸承支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，其特征在于所述床身具有收集槽，其槽口位于床身側(cè)面配合有收集箱，該箱內(nèi)的研磨水過濾后循環(huán)使用。
全文摘要
本發(fā)明公開一種密封環(huán)雙面自動(dòng)精磨機(jī)床，包括床身、轉(zhuǎn)盤、送料裝置、研磨裝置、換面裝置和出料裝置，轉(zhuǎn)盤沿圓周方向設(shè)有十二個(gè)工位，各工位均設(shè)有一工裝用于固定密封環(huán)，密封環(huán)通過送料裝置固定在轉(zhuǎn)盤一工位的工裝上依次經(jīng)過上平面研磨、換面、下平面研磨，最后由出料裝置輸出，其中的換面裝置通過回轉(zhuǎn)缸將對(duì)應(yīng)工位上的密封環(huán)夾持并旋轉(zhuǎn)180度使其上、下平面互換后固定在相應(yīng)工位的工裝上實(shí)現(xiàn)雙面磨削，具有結(jié)構(gòu)合理、占地面積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B7/17GK102717311SQ20121025022
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者吳人勇, 吳錦松, 曾榮堯 申請(qǐng)人:廈門安達(dá)興電氣集團(tuán)有限公司