專利名稱：數(shù)控多軸向磨削機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨削加工機(jī)械，具體涉及一種數(shù)控多軸向磨削機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，全球鑄件市場(chǎng)的1/3市場(chǎng)份額在中國(guó)，中國(guó)鑄造業(yè)產(chǎn)量連續(xù)7年居世界第一，已成為名副其實(shí)的鑄造業(yè)大國(guó)，然而由于一些技術(shù)問題一直得不到有效的改善，大大制約了行業(yè)的發(fā)展。在現(xiàn)有技術(shù)中，鑄造加工的打磨工序通常都由作業(yè)者手工作業(yè)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，手工打磨精度低、耗損嚴(yán)重、用工量大、用工成本高等因素也大大提高了生產(chǎn)成本。同時(shí)，傳統(tǒng)手工打磨車間的格局、結(jié)構(gòu)不合理以及不能及時(shí)、有效的回收費(fèi)屑的因素導(dǎo)致其內(nèi)部污染較為嚴(yán)重，對(duì)于作業(yè)人員的健康較為不利，也造成了不可再生材料資源的 浪費(fèi)。再者，人工打磨還會(huì)危及到作業(yè)人員的人身安全，工作環(huán)境惡略、危險(xiǎn)也帶來了招工難、人工成本高的問題。有些企業(yè)采用進(jìn)口三維機(jī)械手來替代人工操作。然而，進(jìn)口三維機(jī)械手較為昂貴，而且只能完成某些鑄造件的特定打磨工序，多為非標(biāo)定制設(shè)備，導(dǎo)致了其加工產(chǎn)品的單一化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動(dòng)力、操作簡(jiǎn)單、能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工的數(shù)控多軸向磨削機(jī)床。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，包括X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Z軸升降機(jī)構(gòu)上端的可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工件臺(tái)上方的可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的磨削機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作X軸向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)作Z軸向運(yùn)動(dòng)的Z軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)工件臺(tái)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的橫轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)以及用于驅(qū)動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的縱轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)。所述磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪，該砂輪包括鋼質(zhì)的砂輪本體和設(shè)置于砂輪本體外緣表面的電泳磨砂層，砂輪本體的中部開設(shè)有安裝孔。所述安裝孔為莫氏錐度孔。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動(dòng)力，能夠替代現(xiàn)有進(jìn)口三維機(jī)械手，節(jié)約大量資金。同時(shí)本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工。本發(fā)明可應(yīng)用在任意磨削加工領(lǐng)域。


圖I是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中l(wèi)-x軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-Ζ軸升降機(jī)構(gòu)；4_工件臺(tái)機(jī)構(gòu)；5-磨削機(jī)構(gòu)；6-砂輪；7_工件。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。如圖I所示，一種數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，包括X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I、設(shè)置于X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I上端的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2上端的Z軸升降機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于Z軸升降機(jī)構(gòu)3上端的可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái)機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工件7臺(tái)上方的可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的磨削機(jī)構(gòu)5、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2在X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I上作X軸向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)3在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2上作Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)3作Z軸向運(yùn)動(dòng)的Z軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)工件臺(tái)機(jī)構(gòu)4在水平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)的橫轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)以及用于驅(qū)動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)5在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的縱轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)。在工作時(shí)，將工件7置于工件臺(tái)機(jī)構(gòu)4上，工件臺(tái)機(jī)構(gòu)4可以在X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Υ軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Ζ軸升降機(jī)構(gòu)3以及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作前、后、左、右、上、下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件臺(tái)機(jī)構(gòu)4能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，磨削機(jī)構(gòu)5能在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)I、Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2和Z軸升降機(jī)構(gòu)3為同體結(jié)構(gòu)，再加上水平面和豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)配合，使加工區(qū)域得到極大的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了工件7的全方位的磨削加工，能夠加出角度特殊的工異型工件7。上述結(jié)構(gòu)再配合通用的工控機(jī)控制系統(tǒng)，輸入根據(jù)工件7要求的加工數(shù)據(jù)，多組伺服系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)同時(shí)動(dòng)作，形成加工運(yùn)行軌跡，達(dá)到數(shù)控加工的目的。本發(fā)明的整體運(yùn)動(dòng)特性接近于現(xiàn)有技術(shù)的三維機(jī)械手，由于本發(fā)明的運(yùn)行軌跡的算法比較容易，其又比三維機(jī)械手容易控制。磨削機(jī)構(gòu)5包括砂輪6，該砂輪6包括鋼質(zhì)的砂輪本體和設(shè)置于砂輪本體外緣表面的電泳磨砂層，砂輪本體的中部開設(shè)有安裝孔。電泳磨砂層由以金剛砂為主的混合研磨材料構(gòu)成，其耐磨性較好，在砂輪本體的外緣表面需要掛沙的位置采用電泳方式掛上電泳磨砂層。安裝孔可以為莫氏錐度孔。砂輪6的鋼質(zhì)的砂輪本體的硬度較大，不易磨損，可以重復(fù)使用。同時(shí)鋼質(zhì)材料較易加工成剛性較好的異形砂輪6，還較易與動(dòng)力裝置進(jìn)行高強(qiáng)度連接，使得裝置的安全性得到進(jìn)一步提高。該砂輪6加工速度較快，是普通磨床加工速度的6-10倍。該砂輪6還可以有效減少?gòu)U品率，極大降低因反復(fù)加工而導(dǎo)致的大量投入。綜上所述，該砂輪6的耐磨性強(qiáng)，磨削速度快，可反復(fù)使用，其使用可以節(jié)約大量耗材資金。
本發(fā)明的全部加工過程在一個(gè)密閉空間完成。獨(dú)立的除塵罩將該操作空間內(nèi)的費(fèi)屑進(jìn)行有效去除，后由集塵塔集中采集回收費(fèi)屑，使車間內(nèi)的空氣保持清潔，有效改善員工的工作環(huán)境，同時(shí)對(duì)費(fèi)屑的及時(shí)回收也大量節(jié)約了不可再生材料資源。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，其特征在于所述數(shù)控多軸向磨削機(jī)床包括X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Z軸升降機(jī)構(gòu)上端的可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工件臺(tái)上方的可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的磨削機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作X軸向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)作Z軸向運(yùn)動(dòng)的Z軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)工件臺(tái)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的橫轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)以及用于驅(qū)動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的縱轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)包括砂輪，該砂輪包括鋼質(zhì)的砂輪本體和設(shè)置于砂輪本體外緣表面的電泳磨砂層，砂輪本體的中部開設(shè)有安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，其特征在于所述安裝孔為莫氏錐度孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控多軸向磨削機(jī)床，包括X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的Z軸升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于Z軸升降機(jī)構(gòu)上端的可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的工件臺(tái)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工件臺(tái)上方的可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的磨削機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作X軸向運(yùn)動(dòng)的X軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)在Y軸滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上作Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)作Z軸向運(yùn)動(dòng)的Z軸伺服馬達(dá)、用于驅(qū)動(dòng)工件臺(tái)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的橫轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)以及用于驅(qū)動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的縱轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)。生產(chǎn)效率高、節(jié)約勞動(dòng)力、操作簡(jiǎn)單、能夠完成多種不同產(chǎn)品的磨削加工。
文檔編號(hào)B24B27/00GK102672583SQ20121010239
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者撒元宏, 陳躍程 申請(qǐng)人:天津中屹銘科技有限公司