專利名稱：電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種電渣爐電極穩(wěn) 定控制機械手特種冶金裝備技術領域。
背景技術：
傳統(tǒng)的電渣爐一般是由支臂、立柱、短網(wǎng)、變壓器、托錠臺車等構成的。傳統(tǒng)的單立柱支臂式、雙立柱旋轉支臂式雙工位電渣爐，支臂夾持器夾緊假電極和金屬電極，控制傳動裝置轉動T型絲桿帶動滾輪懸臂上下移動完成熔煉。國內(nèi)傳統(tǒng)電渣爐無法做到單根大型電極熔煉特大型電渣鋼錠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是一種電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其目的旨在設計懸掛自耗電極塔體旋轉90度時穩(wěn)定自耗電極的機械手，解決塔體旋轉90度時自耗電極的擺動慣性，破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。本發(fā)明的技術解決方案其特征是包括固定支架、翻轉支架、剪刀夾緊機構；其中翻轉氣缸2和固定翻轉支架3的固定銷軸4固定在固定支架I上，夾緊氣缸5和導向軌7固定在翻轉支架3上，固定剪刀機構的銷軸11固定在翻轉支架3上，四個夾緊架10分別固定在剪刀板9的左右兩側。本發(fā)明的優(yōu)點在懸掛自耗電極塔體旋轉90度時，通過機械手的夾持，穩(wěn)定自耗電極的機械手，解決塔體旋轉90度時自耗電極的擺動慣性，破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。從而避免破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。使得解決現(xiàn)有技術所存在的大噸位高質量電極生產(chǎn)的困難得以實現(xiàn)。通過采用剪刀機構自動對中夾緊料桿，結構緊湊。


附圖I是電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手結構示意圖。附圖2是電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手結構示意圖的俯視圖。圖中的I是固定支架、2是翻轉氣缸、3是翻轉支架、4是固定銷軸、5是夾緊氣缸、6是移動銷軸、7是導向軌、8是驅動曲柄、9是到刀板、10是夾緊架、11是銷軸、12是絕緣板、13是夾緊塊。
具體實施例方式對照附圖1、2，其特征是包括固定支架、翻轉支架、剪刀夾緊機構；其中翻轉氣缸2和固定翻轉支架3的固定銷軸4固定在固定支架I上，夾緊氣缸5和導向軌7固定在翻轉支架3上，固定剪刀機構的銷軸11固定在翻轉支架3上，四個夾緊架10分別固定在剪刀板9的左右兩側。由固定支架I和固定銷軸4組成一個固定支架，翻轉氣缸2固定在固定支架上。固定支架在現(xiàn)場定位后，焊接固定在電渣爐的回轉爐頭支架上。所述的翻轉支架包括夾緊氣缸5、移動銷軸6和導向軌7，其中夾緊氣缸5的活塞桿連接移動銷軸6，夾緊氣缸5在導向軌7中；工作時，夾緊氣缸5的活塞桿伸縮，帶動移動銷軸6在導向軌7中移動。由四套夾緊塊組成的剪刀夾緊機構，其結構包括驅動曲柄8、剪刀板9、夾緊架10、銷軸11、絕緣板12、夾緊塊13，其中翻轉支架3中的移動銷軸6與曲柄8相接，夾緊架10有四個，二個夾緊架10固定在剪刀板9的左側，另二個夾緊架10固定在剪刀板9的右側；銷軸11固定在翻轉支架3上，夾緊架10與絕緣板12通過銷軸11相接。曲柄8和剪刀板9、夾緊塊13相接，做剪刀夾緊運動，進而通過夾緊塊13，夾緊架10將電極輔助夾緊。
本發(fā)明的工作過程開始一翻轉氣缸2的活塞桿縮回，帶動翻轉支架3上翻至水平位置一夾緊氣缸5的活塞桿縮回，通過驅動曲柄8，帶動剪刀板9和夾緊塊13收縮，夾緊輔助電極一移動爐頭至冶煉工位一到位后，夾緊氣缸5的活塞桿伸出，通過驅動曲柄8，帶動剪刀板9和夾緊塊13，松開輔助電極一翻轉氣缸2的活塞桿伸出，帶動翻轉支架3下翻至近垂直位置一準備冶煉一如此，電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手完成一個循環(huán)動作。在懸掛自耗電極塔體旋轉90度時，通過機械手的夾持，來穩(wěn)定自耗電極，解決了塔體旋轉90度時自耗電極的擺動慣性，從而避免破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。通過采用剪刀機構自動對中夾緊料桿，不僅結構緊湊，而且解決了塔體旋轉90度時自耗電極的擺動慣性，從而避免破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞，使得解決現(xiàn)有技術所存在的大噸位高質量電極生產(chǎn)的困難得以實現(xiàn)。
權利要求
1.電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其特征是包括固定支架、翻轉支架、剪刀夾緊機構；其中翻轉氣缸和固定翻轉支架的固定銷軸固定在固定支架上，夾緊氣缸和導向軌固定在翻轉支架上，固定剪刀機構的銷軸固定在翻轉支架上，四個夾緊架分別固定在剪刀板的左右兩偵れ
2.根據(jù)權利要求I所述的電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其特征是固定支架由固定支架和固定銷軸組成。
3.根據(jù)權利要求I所述的電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其特征是所述的翻轉支架包括夾緊氣缸、移動銷軸和導向軌，其中夾緊氣缸的活塞桿連接移動銷軸，夾緊氣缸在導向軌中；工作吋，夾緊氣缸的活塞桿伸縮，帶動移動銷軸在導向軌中移動。
4.根據(jù)權利要求I所述的電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其特征是所述的剪刀夾緊機構由四套夾緊塊組成，包括驅動曲柄、剪刀板、夾緊架、銷軸、絕緣板、夾緊塊，其中翻轉支架中的移動銷軸與曲柄相接，夾緊架有四個，ニ個夾緊架固定在剪刀板的左側，另ニ個夾緊架固定在剪刀板的右側；銷軸固定在翻轉支架上，夾緊架與絕緣板通過銷軸相接，曲柄和剪刀板、夾緊塊相接，做剪刀夾緊運動，進而通過夾緊塊，夾緊架將電極輔助夾紫。
5.根據(jù)權利要求I所述的電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手的工作過程開始一翻轉氣缸的活塞桿縮回，帶動翻轉支架上翻至水平位置一夾緊氣缸的活塞桿縮回，通過驅動曲柄，帶動剪刀板和夾緊塊收縮，夾緊輔助電扱一移動爐頭至冶煉エ位一到位后，夾緊氣缸的活塞桿伸出，通過驅動曲柄，帶動剪刀板和夾緊塊，松開輔助電極一翻轉氣缸的活塞桿伸出，帶動翻轉支架下翻至近垂直位置一準備冶煉一如此，電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手完成一個循環(huán)動作。
全文摘要
本發(fā)明是電渣爐電極穩(wěn)定控制機械手，其特征是包括固定支架、翻轉支架、剪刀夾緊機構；其中翻轉氣缸2和固定翻轉支架3的固定銷軸4固定在固定支架1上，夾緊氣缸5和導向軌7固定在翻轉支架3上，固定剪刀機構的銷軸11固定在翻轉支架3上，四個夾緊架10分別固定在剪刀板9的左右兩側。優(yōu)點在懸掛自耗電極塔體旋轉90度時，通過機械手的夾持，穩(wěn)定自耗電極的機械手，解決塔體旋轉90度時自耗電極的擺動慣性，破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。從而避免破壞電極升降料桿的精度，確保料桿不受損壞。使得解決現(xiàn)有技術所存在的大噸位高質量電極生產(chǎn)的困難得以實現(xiàn)。通過采用剪刀機構自動對中夾緊料桿，結構緊湊。
文檔編號C22B9/187GK102703720SQ20121001863
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權日2012年1月20日
發(fā)明者朱興發(fā), 胡江, 陳志強, 高玉龍, 黃森根 申請人:蘇州振吳電爐有限公司, 蘇州振湖電爐有限公司