專利名稱：內(nèi)外輪兼用超精加工盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)對(duì)內(nèi)輪和外輪進(jìn)行超精加工，能夠全自動(dòng)地在用于內(nèi)輪超精加工的設(shè)置(set)(規(guī)格)與用于對(duì)外輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)之間進(jìn)行切換(即內(nèi)外輪的交替加工)的內(nèi)外輪兼用超精加工盤。
背景技術(shù)：
以往，在制造軸承的軌道輪(內(nèi)輪、外輪)的工序中，以提高耐磨損性、耐蝕性，同時(shí)提高旋轉(zhuǎn)精度、聲音性能為目的，實(shí)施使內(nèi)輪和外輪的各軌道面(即內(nèi)輪軌道面和外輪軌道面)平滑化(即，使其平坦而光滑)的超精加工(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在該情況下，用于進(jìn)行超精加工的設(shè)備分別獨(dú)立構(gòu)筑成內(nèi)輪軌道面專用設(shè)備和外輪軌道面專用設(shè)備，在各專用設(shè)備中分別各自實(shí)施對(duì)內(nèi)輪軌道面的超精加工和對(duì)外輪軌道面的超精加工。
專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-260830號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在以往的超精加工技術(shù)中，需要內(nèi)輪軌道面專用的超精加工設(shè)備和外輪軌道面專用的超精加工設(shè)備各自獨(dú)立，因此，不僅必須確保這部分設(shè)備的設(shè)置空間，而且還增加了設(shè)備投資費(fèi)用和功率消耗，由此，低成本化、節(jié)省空間化以及節(jié)能化方面存在一定的限度。而且，關(guān)于內(nèi)輪軌道面專用和外輪軌道面專用的各超精加工設(shè)備，例如，必須個(gè)別進(jìn)行用于保持內(nèi)輪和外輪的保持構(gòu)件的對(duì)位作業(yè)、對(duì)內(nèi)輪軌道面和外輪軌道面的超精加工用磨具的定位作業(yè)等，超精加工需要花費(fèi)勞力和時(shí)間，因而在提高超精加工的作業(yè)效率方面存在一定的限度。特別是在要求多品種小批量化的制造生產(chǎn)線中，必須頻繁重復(fù)上述各作業(yè)，這樣一來，就降低了超精加工的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。本發(fā)明為了解決這樣的問題而作出，其目的在于，提供一種能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工，能夠全自動(dòng)地進(jìn)行用于對(duì)內(nèi)輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)與用于對(duì)外輪的超精加工的設(shè)置(規(guī)格)的切換(即內(nèi)外輪的交替加工)的內(nèi)外輪兼用超精加工盤。用于解決問題的手段為了達(dá)到這樣的目的，本發(fā)明的某一技術(shù)方案為，提供一種以單個(gè)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，具有將軌道輪保持為能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的軌道輪保持機(jī)構(gòu)；和對(duì)被保持為能夠旋轉(zhuǎn)的軌道輪的軌道面實(shí)施超精加工的軌道面加工機(jī)構(gòu)，上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)具有相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸形成為同心圓狀，并沿著圓周方向以預(yù)定間隔排列，并且能夠裝載軌道輪的多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體；和根據(jù)作為加工對(duì)象的軌道輪的種類，能夠使該多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體同時(shí)呈放射狀地向旋轉(zhuǎn)軸接近，并且能夠使其從旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀地離開的結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述軌道面加工機(jī)構(gòu)具有同時(shí)支承著內(nèi)輪軌道面用磨具和外輪軌道面用磨具兩者的軌道面用磨具支架；在對(duì)軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，使軌道面用磨具支架能夠向期望的方向移動(dòng)并且以期望的角度回轉(zhuǎn)的支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和在作為加工對(duì)象的軌道輪為內(nèi)輪的情況下，在對(duì)內(nèi)輪軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，能夠?qū)⑸鲜鰞?nèi)輪軌道面用磨具按壓到該內(nèi)輪軌道面上，并且，在作為加工對(duì)象的軌道輪為外輪的情況下，在對(duì)外輪軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，能夠?qū)⑸鲜鐾廨嗆壍烂嬗媚ゾ甙磯旱皆撏廨嗆壍烂嫔系哪ゾ咄茐簷C(jī)構(gòu)。也可以構(gòu)成為，在上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)中，在上述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體上，分別將能夠裝載軌道輪的裝載面設(shè)置為彼此位于與旋轉(zhuǎn)軸正交的同一平面上，并且，在上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)上，設(shè)置有用于使軌道輪壓接至各裝載面的壓接結(jié)構(gòu)，利用壓接結(jié)構(gòu)，使得軌道輪壓接到各裝載面上，使得軌道輪與上述軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體形成一體、能夠旋轉(zhuǎn)。也可以構(gòu)成為，具有位于上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，沿著與旋轉(zhuǎn)軸正交的方向?qū)ο蚺渲?、且用于調(diào)整裝載于上述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體上的軌道輪的位置的一對(duì)定位機(jī)構(gòu)，一對(duì)定位機(jī)構(gòu)分別具有在進(jìn)行超精加工時(shí)，兼用作支承軌道輪的外徑面的結(jié)構(gòu)的閘 瓦(shoe);將軌道輪壓向閘瓦的軌道輪用定位推進(jìn)器(pusher);和使上述閘瓦和上述設(shè)置推進(jìn)器向軌道輪接近，并且使其能夠從軌道輪離開的定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在作為加工對(duì)象的軌道輪為內(nèi)輪的情況下，使一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器從內(nèi)輪離開，并且使另一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器向內(nèi)輪接近，利用另一個(gè)定位推進(jìn)器將內(nèi)輪抵壓到另一個(gè)閘瓦上，由此進(jìn)行內(nèi)輪的定位；在作為加工對(duì)象的軌道輪為外輪的情況下，使另一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器從外輪離開，并且使一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器向外輪接近，利用一個(gè)定位推進(jìn)器將外輪抵壓到一個(gè)閘瓦上，由此進(jìn)行外輪的定位。上述軌道面用磨具支架包括支承內(nèi)輪軌道面用磨具的內(nèi)輪軌道面用磨具支架和支承外輪軌道面用磨具的外輪軌道面用磨具支架，上述磨具推壓機(jī)構(gòu)具有氣缸；設(shè)置于氣缸內(nèi)的活塞主體；和從活塞主體的兩側(cè)向氣缸外部延伸出的兩根活塞桿，在上述兩根活塞桿中的一根活塞桿上，連結(jié)有上述內(nèi)輪軌道面用磨具支架，在另一根活塞桿上，連結(jié)有外輪軌道面用磨具支架。上述內(nèi)外輪兼用超精加工盤還可以具有支承凸緣部用磨具的凸緣部加工頭；將上述凸緣部加工頭支承為能夠反轉(zhuǎn)，且使凸緣部用磨具圍繞其反轉(zhuǎn)軸以期望的角度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和支承著上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且使上述凸緣部加工頭與上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起向期望的方向回轉(zhuǎn)，并進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)裝置。上述致動(dòng)裝置也可以具有具有利用驅(qū)動(dòng)源能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，并且將該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后傳送至上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由此使上述凸緣部加工頭的上述凸緣部用磨具進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振蕩(oscillation)機(jī)構(gòu)；和與旋轉(zhuǎn)軸同心地構(gòu)成,使上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，由此使上述凸緣部加工頭的上述凸緣部用磨具回轉(zhuǎn)到期望的角度的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。上述振蕩機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為，具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的偏心軸部；和安裝于上述偏心軸部且能夠相對(duì)于偏心軸部旋轉(zhuǎn)，并且支承上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的振蕩部，在使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助上述振蕩部從上述偏心軸部轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后傳送至上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由此，使上述凸緣部加工頭的上述凸緣部用磨具進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為，具有能夠與上述振蕩機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸呈同心狀地旋轉(zhuǎn)，并且與該旋轉(zhuǎn)軸不共軸地構(gòu)成的角度調(diào)整齒輪軸部；和與上述角度調(diào)整齒輪軸部連結(jié)，使上述振蕩部旋轉(zhuǎn)到期望角度的角度調(diào)整臺(tái)，當(dāng)使上述角度調(diào)整齒輪軸部旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從上述角度調(diào)整臺(tái)傳送至上述振蕩部，通過使上述振蕩部與該角度調(diào)整臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，由此使上述凸緣部加工頭與上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起回轉(zhuǎn)到期望的角度。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)一種內(nèi)外輪兼用的超精加工盤，其以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備能夠自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工，能夠全自動(dòng)進(jìn)行用于對(duì)內(nèi)輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)與用于對(duì)外輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)(即，內(nèi)外輪的交替加工)的切換。


圖I是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)外輪兼用超精加工盤的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖，其中，(a)是內(nèi)輪超精加工的設(shè)置狀態(tài)示意圖，(b)是外輪超精加工的設(shè)置狀態(tài)的示意圖。 圖2中的(a)是表示內(nèi)外輪兼用軌道輪保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)是該圖(a)所示的內(nèi)外輪兼用軌道輪保持機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。圖3中的(a)是對(duì)圓錐內(nèi)輪的(單列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的局部放大立體示意圖，(b)是對(duì)圓錐外輪的(單列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的局部放大立體示意圖。圖4中的(a)是表示具有內(nèi)輪軌道面用磨具和外輪軌道面用磨具的內(nèi)外輪兼用加壓頭的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，(b)是由內(nèi)輪軌道面用磨具對(duì)圓錐內(nèi)輪的(單列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(C)是由外輪軌道面用磨具對(duì)圓錐外輪的(單列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖。圖5中的(a)是由內(nèi)輪軌道面用磨具對(duì)圓筒內(nèi)輪的(單列、多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(b)是由內(nèi)輪軌道面用磨具對(duì)圓筒內(nèi)輪的(多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(C)是由內(nèi)輪軌道面用磨具對(duì)圓錐內(nèi)輪的(多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(d)是由外輪軌道面用磨具對(duì)圓筒外輪的(單列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(e)是由外輪軌道面用磨具對(duì)圓筒外輪的(單列、多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(f)是由外輪軌道面用磨具對(duì)圓筒外輪的(多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(g)是由外輪軌道面用磨具對(duì)圓錐外輪的(多列)軌道面進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的不意圖。圖6中的(a)是由凸緣部超精加工單元對(duì)內(nèi)輪凸緣部進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的局部放大示意圖，(b)是對(duì)內(nèi)輪軌道面和內(nèi)輪凸緣部同時(shí)進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的局部放大示意圖。圖7中的(a)是表示裝載凸緣部超精加工單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖，(b)是沿著該圖
(a)的b-b線的剖視圖，(C)是沿著該圖(b)的c-c線的剖視圖。圖8中的(a)是對(duì)(多列)圓錐內(nèi)輪的中凸緣部進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，
(b)是對(duì)(單列、多列)圓筒內(nèi)輪的一側(cè)的凸緣部進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖，(C)是對(duì)(單列、多列)圓筒內(nèi)輪的另一側(cè)的凸緣部進(jìn)行超精加工的狀態(tài)的示意圖。符號(hào)說明
2 :內(nèi)輪；2s :內(nèi)輪軌道面；4 :外輪；4s :外輪軌道面；6 :軌道輪保持機(jī)構(gòu)；8 :軌道面加工機(jī)構(gòu)；8a :內(nèi)輪軌道面用磨具；8b :外輪軌道面用磨具；10 :軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體；28 :支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；Ax :旋轉(zhuǎn)軸；Ha :內(nèi)輪軌道面用磨具支架；Hb :外輪軌道面用磨具支架。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的內(nèi)外輪兼用超精加工盤中，實(shí)現(xiàn)了能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工，能夠全自動(dòng)地進(jìn)行用于對(duì)內(nèi)輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)與用于對(duì)外輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)之間的切換(即內(nèi)外輪的交替加工)的技術(shù)。此外，在下文中，為了簡(jiǎn)明，將用于對(duì)內(nèi)輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)稱為“內(nèi)輪用設(shè)置”，將用于對(duì)外輪超精加工的設(shè)置(規(guī)格)稱為“外輪用設(shè)置”。為了實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，如圖1(a)、(b)所示，本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)外輪兼用超精加工盤構(gòu)成為，具有用于實(shí)施使內(nèi)輪2和外輪4的各軌道面(即內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)無限平滑化(例如，使磨削過的軌道面更平坦更光滑)的超精加工的內(nèi)外輪兼用 軌道面超精加工單元Ul ;用于實(shí)施使帶有凸緣的內(nèi)輪2的凸緣部(面)2t無限平滑化(例如，使磨削過的凸緣部(面)更平坦更光滑)的超精加工的凸緣部超精加工單元U2。以下，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)外輪兼用的超精加工盤進(jìn)行說明，在該說明中，先參照?qǐng)DI 圖5對(duì)“內(nèi)外輪兼用軌道面超精加工單元U1”進(jìn)行說明后，再參照?qǐng)DI、圖6 圖8對(duì)“凸緣部超精加工單元U2”進(jìn)行說明。此外，在此，作為一個(gè)例子，假定了采用單列圓錐滾動(dòng)軸承用帶有凸緣的內(nèi)輪2以及無凸緣的外輪4，對(duì)其內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s以及沿著內(nèi)輪軌道面2s延伸的凸緣部(面)2t進(jìn)行超精加工的情況?！皟?nèi)外輪兼用軌道面超精加工單元U1”如圖I (a)、(b)所示，內(nèi)外輪兼用軌道面超精加工單元Ul具有保持著軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)，使它們能夠以旋轉(zhuǎn)軸Ax為中心旋轉(zhuǎn)(例如能夠向箭頭K方向旋轉(zhuǎn))的軌道輪保持機(jī)構(gòu)6 ;和對(duì)由軌道輪保持機(jī)構(gòu)6保持為能夠旋轉(zhuǎn)的軌道輪2、4的軌道面(內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)實(shí)施超精加工的軌道面加工機(jī)構(gòu)8 (參照?qǐng)D3)。此外，在圖1(a)中，僅僅示出了支承于軌道面加工機(jī)構(gòu)8上的內(nèi)輪軌道面用磨具8a，在圖1(b)中，僅僅示出了支承于軌道面加工機(jī)構(gòu)8上的外輪軌道面用磨具8b。如圖2(a)、(b)所示，軌道輪保持機(jī)構(gòu)6具有相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸Ax形成為同心圓狀，并沿著圓周方向以預(yù)定間隔(例如等間隔)排列，且能夠裝載軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體10 (也稱為突鼻組件(nose piece));和根據(jù)作為加工對(duì)象的軌道輪的種類，能夠使多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10同時(shí)呈放射狀(箭頭S方向)地向旋轉(zhuǎn)軸Ax接近，并能夠從旋轉(zhuǎn)軸Ax呈放射狀(箭頭S方向)地離開的結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，軌道輪的種類是指按照分配給各內(nèi)輪2和外輪4的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等來分類的概念，通過參照這樣的型號(hào)或產(chǎn)品編號(hào)等，例如，能夠界定內(nèi)輪2和外輪4的大小(直徑、半徑、內(nèi)徑、外徑、寬度、厚度等)、內(nèi)輪2和外輪4的軌道面的形態(tài)(單列、多列、傾斜角度、寬度、表面形狀等)或者有無凸緣部(面)2t等。此外，型號(hào)和產(chǎn)品編號(hào)等也能夠作為由后述伺服馬達(dá)進(jìn)行定位控制(停止位置控制)的輸入數(shù)據(jù)來利用。
在軌道輪保持機(jī)構(gòu)6中，在多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上，在與旋轉(zhuǎn)軸Ax互相正交的同一平面上，設(shè)有能夠分別裝載軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的裝載面10s。此夕卜，關(guān)于各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的大小、形狀和排列個(gè)數(shù)，例如，可根據(jù)內(nèi)外輪兼用超精加工盤的使用目的、使用環(huán)境，或者根據(jù)裝載于軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上的軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的大小、重量等來設(shè)定，在此，并未作特別限定。另外，上述軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10和結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)筑在作為軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的一個(gè)組成的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上，利用來自受未圖示的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的皮帶或馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)12能夠以旋轉(zhuǎn)軸Ax為中心向例如箭頭K方向旋轉(zhuǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)開始時(shí)機(jī)、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由控制系統(tǒng)來管理，由此，能夠通過例如后述定位機(jī)構(gòu)以及壓接構(gòu)造26 (參照?qǐng)D3(a))使軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)定位壓接到裝載面IOs上之后，在預(yù)定時(shí)刻使旋轉(zhuǎn)臺(tái)12自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外，結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠通過滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。在此，作為結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例，其構(gòu)成為，具有沿著多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的移動(dòng)方向S呈放射狀地配置的多個(gè)滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸14與螺母16之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié) 構(gòu))；使各絲杠軸14同時(shí)并且向同一方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)(未圖示)。此外，作為伺服馬達(dá)，例如有AC伺服馬達(dá)、DC伺服馬達(dá)等，在此，作為一例，采用了 AC伺服馬達(dá)。多根滾珠絲杠以能夠逐根旋轉(zhuǎn)的方式，被支承在位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上、且以旋轉(zhuǎn)軸Ax為中心沿著放射方向S延伸的多個(gè)滾珠絲杠收容部18內(nèi)，在每根絲杠軸14上螺合有一個(gè)螺母16。另外，在各滾珠絲杠收容部18的上表面上，形成有沿著放射方向S(即，各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的移動(dòng)方向S)穿孔的鍵槽18g，各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10與各螺母16之間通過分別貫穿鍵槽18g的螺栓20而相互結(jié)合(連結(jié))。另外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸Ax共軸且能夠旋轉(zhuǎn)的一個(gè)主錐齒輪22;和逐個(gè)設(shè)置于上述各絲杠軸14的靠近旋轉(zhuǎn)軸Ax的前端部的多個(gè)副錐齒輪24，兩套錐齒輪22、24互呈直角地相互嚙合。此外，主錐齒輪22由AC伺服馬達(dá)(未圖示)來控制旋轉(zhuǎn)。在該情況下，AC伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力借助各副錐齒輪24從主錐齒輪22傳送至各絲杠軸14，當(dāng)該各絲杠軸14同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由此能夠使各螺母16沿著各絲杠軸14同時(shí)移動(dòng)，使多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10沿著箭頭S方向同時(shí)并且向同一方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，在多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的停止位置控制中，將分配給各個(gè)內(nèi)輪2和外輪4的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等信息輸入至控制裝置(未圖示)，在由未圖示的編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)檢測(cè)AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速的同時(shí)，將當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)比較，進(jìn)行反饋控制(位置控制和速度控制)。此時(shí)，在當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)存在差異的情況下，使AC伺服馬達(dá)向與目標(biāo)位置(坐標(biāo))的差值減小的方向運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。然后，通過重復(fù)該步驟直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，對(duì)多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10進(jìn)行停止位置控制。此外，作為另一方法，也可以采用對(duì)AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息進(jìn)行數(shù)字化記錄，賦予其與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)間的差值，一次性達(dá)到其目標(biāo)值的方法。在該情況下，假定是對(duì)某一特定“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等的內(nèi)輪2和外輪4進(jìn)行例如交替超精加工的情況下，多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的停止位置限定在保持內(nèi)輪2的第一位置(坐標(biāo))和保持外輪4的第二位置(坐標(biāo))這兩處。因此，為了消除第一位置信號(hào)(坐標(biāo))與第二位置信號(hào)(坐標(biāo))之間的差異，通過使AC伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，能夠使多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10自動(dòng)切換為上述第一位置(坐標(biāo))“內(nèi)輪用設(shè)置”與上述第二位置(坐標(biāo))“外輪用設(shè)置”。以下將其稱為“突鼻組件的內(nèi)外輪設(shè)置切換”。
如圖3(a)所示，在上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6中，設(shè)置有使軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)壓接到上述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs (參照?qǐng)D2)上的壓接構(gòu)造26。作為壓接構(gòu)造26的形態(tài)，例如，能夠采用使軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)向各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10按壓(推壓)，并壓接至各裝載面IOs的按壓方法；或者將軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)向各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10吸引(吸引)，壓接到各裝載面IOs上的吸引方法等。在圖3(a)中，表示了多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10設(shè)置在保持內(nèi)輪2的位置的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，作為壓接構(gòu)造26的一例，采用了按壓方法，該按壓方法中的壓接構(gòu)造26 (也稱為加壓輥機(jī)構(gòu))具有能夠?qū)?nèi)輪2的中空?qǐng)A環(huán)狀的端面2a ( S卩，隔著內(nèi)輪軌道面2s與壓接于各裝載面IOs上的端面呈相反一側(cè)的端面，以下將其稱為內(nèi)輪端面2a)施加朝向垂直下方的推壓力的一對(duì)棍26r。一對(duì)輥26r對(duì)向配置，能夠以一條假想旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為中心旋轉(zhuǎn)，并且配置為相互平行，且分別設(shè)置在呈中空?qǐng)A環(huán)狀的內(nèi)輪端面2a中的貫穿內(nèi)輪2的中心軸的直徑方向的兩側(cè)部位。此外，在將一對(duì)輥26r設(shè)置在內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位的階段中，內(nèi)輪2處于由多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10保持的“內(nèi)輪用設(shè)置”狀態(tài)。在該情況下，通過后述的“閘瓦-推進(jìn)器的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，將內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，將內(nèi)輪設(shè)置為能夠以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這樣的設(shè)置，壓接構(gòu)造26具有支承各輥26r并使其能夠旋轉(zhuǎn)(例如自由旋轉(zhuǎn))的一對(duì)輥支架26h。一對(duì)輥支架26h以相互平行的方式延伸，在其前端部分別支承有輥26r。另外，一對(duì)輥支架26h的基端部連接(支承)在用于使該輥支架26h移動(dòng)并將一對(duì)輥26r設(shè)置在內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)上。移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相應(yīng)于處于上述“內(nèi)輪用設(shè)置”狀態(tài)的內(nèi)輪2的直徑(內(nèi)輪端面2a的內(nèi)徑、外徑、內(nèi)外徑的平均直徑等)使一對(duì)輥支架26h移動(dòng)(相對(duì)接近或分離)。由此，能夠使一對(duì)輥26r的相互間距離(間隔)與內(nèi)輪2的直徑(內(nèi)輪端面2a的內(nèi)徑、外徑、內(nèi)外徑的平均直徑等)相應(yīng)地變小或變大。此外，在使一對(duì)輥支架26h移動(dòng)的情況下，優(yōu)選在維持相互平行的位置關(guān)系下進(jìn)行移動(dòng)。這樣的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，只要使一對(duì)輥支架26h分別借助螺母與絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)分別與各絲杠軸連結(jié)，由各AC伺服馬達(dá)對(duì)各絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。此外，各絲杠軸的配置姿態(tài)優(yōu)選為相對(duì)于一對(duì)輥支架26h的平行的位置關(guān)系，在其中間位置上，設(shè)定在與輥支架正交的方向上。作為另一抓握方法，各絲杠軸的配置姿態(tài)優(yōu)選設(shè)定為相對(duì)于上述一對(duì)輥26r中的一條假想旋轉(zhuǎn)軸平行。由此，就能使一對(duì)輥支架26h移動(dòng)，使一對(duì)輥26r的相互間距離(間隔)與內(nèi)輪2的直徑(內(nèi)輪端面2a的內(nèi)徑、外徑、內(nèi)外徑的平均直徑等)相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。而且，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)處于上述“內(nèi)輪用設(shè)置”狀態(tài)下的內(nèi)輪2的寬度(為內(nèi)輪端面的相互間距離；采用另一抓握方法時(shí)，為從軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的裝載面IOs到內(nèi)輪端面2a的高度)，使一對(duì)輥支架26h移動(dòng)(在立式的內(nèi)外輪兼用超精加工盤中，為上下運(yùn)動(dòng))。由此，能夠使一對(duì)輥26r相對(duì)于內(nèi)輪2 (內(nèi)輪端面2a)接近或離開。此夕卜，在使一對(duì)輥支架26h移動(dòng)的情況下，優(yōu)選為在維持相互平行的位置關(guān)系下進(jìn)行移動(dòng)。這樣的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，只要使一對(duì)輥支架26h的基端部借助螺母連結(jié)到向上下方向延伸的絲杠軸上，由AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。由此，能夠使一對(duì)輥支架26h上下移動(dòng)，使一對(duì)輥26r與內(nèi)輪2接近，并在內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位定位。在該情況下，在上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，用于將一對(duì)輥26r設(shè)置到內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位的處理過程(process)，既可以是在與內(nèi)輪2的直徑對(duì)應(yīng)地調(diào)整一對(duì)輥26r的相互間距離(間隔)之后，將該輥26r定位到內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位；反之，也可以是在將一對(duì)輥26r定位到內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位的附近區(qū)域(例如該兩側(cè)部位的內(nèi)側(cè)附近區(qū)域或者外側(cè)附近區(qū)域)之后，與內(nèi)輪2的直徑對(duì)應(yīng)地調(diào)整一對(duì)輥26r的相互間距離(間隔)。無論是在哪一種處理過程的情況下，在其后的步驟中，都是通過設(shè)置在內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位的一對(duì)輥26r，對(duì)該內(nèi)輪端面2a施加垂直向下的推壓力。為了施行這樣的步驟，在壓接構(gòu)造26中，設(shè)有推壓力施加機(jī)構(gòu)。此外，作為推壓力施加機(jī)構(gòu)，只要能夠使一對(duì)輥26r相對(duì)于內(nèi)輪端面2a向垂直下方移動(dòng)即可。例如，根據(jù)以設(shè)置在上述一對(duì)輥支架26h的中間并與其正交的絲杠軸為支點(diǎn)的“杠桿原理”，能夠使一對(duì)輥支架26h的基端部向垂直上方移動(dòng)；并且，以該支點(diǎn)為中心，能夠使一對(duì)棍支架26h的前端部向垂直下方移動(dòng),且能夠使一對(duì)棍26r相對(duì)于內(nèi)輪端面2a向垂直下方移動(dòng)。由此，能夠使內(nèi)輪2壓接到多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs (參照?qǐng)D2)上。這樣，通過壓接構(gòu)造26將內(nèi)輪2壓接到各裝載面IOs上，內(nèi)輪2成為被夾在壓接構(gòu)造26與多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10之間的狀態(tài)，由此，內(nèi)輪2與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10成為一體并能夠旋轉(zhuǎn)。此外，在上述說明中，對(duì)壓接構(gòu)造26與內(nèi)輪2之間的關(guān)系進(jìn)行了說明，但外輪4(參照?qǐng)D3(b))也可同樣采用與上述壓接構(gòu)造26 同樣的處理過程，將一對(duì)輥26r設(shè)置在外輪端面4a (參照?qǐng)D3(b))的兩側(cè)部位，由此，能夠使外輪4壓接到多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs上。在本實(shí)施方式中，在將一對(duì)輥26r設(shè)置到內(nèi)輪端面2a和外輪端面4a的兩側(cè)部位時(shí)，在一對(duì)輥支架26h的停止位置控制(換言之，也稱為一對(duì)輥26r的停止位置控制)中，將分配到各內(nèi)輪2和外輪4的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等信息輸入至控制裝置(未圖示)，利用未圖示的編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)，在檢測(cè)上述各AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速的同時(shí)，比較當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)，進(jìn)行反饋控制(位置控制、速度控制)。此時(shí)，在當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)之間存在差異的情況下，使上述AC伺服馬達(dá)向可減少與目標(biāo)位置(坐標(biāo))之間的差值的方向運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。然后，重復(fù)上述步驟，直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，施行一對(duì)輥支架26h的停止位置控制。此外，作為另一方法，也可以采用對(duì)上述AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息進(jìn)行數(shù)字化記錄，賦予其與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)間的差值，一次性達(dá)到該目標(biāo)值的方法。在該情況下，當(dāng)假定是例如對(duì)某一特定“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等的內(nèi)輪2和外輪4進(jìn)行交替超精加工時(shí)，則將一對(duì)輥支架26h的停止位置限定在用于將一對(duì)輥26r設(shè)置到內(nèi)輪端面2a的兩側(cè)部位的第一位置(坐標(biāo))、和用于將一對(duì)輥26r設(shè)置到外輪端面4a的兩側(cè)部位的第二位置(坐標(biāo))這兩個(gè)部位。因此，為了消除第一位置信號(hào)(坐標(biāo))與第二位置信號(hào)(坐標(biāo))之間的差異，通過使AC伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，能夠使一對(duì)輥26r自動(dòng)切換到上述第一位置(坐標(biāo))“內(nèi)輪用設(shè)置”和上述第二位置(坐標(biāo))“外輪用設(shè)置”。以下，將其稱為“加壓輥的內(nèi)外輪設(shè)置切換”。接著，如圖3(a)、(b)所示，利用軌道面加工機(jī)構(gòu)8對(duì)由上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6保持為能夠旋轉(zhuǎn)的軌道輪2、4的軌道面(內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)實(shí)施超精加工。在該情況下，軌道面加工機(jī)構(gòu)8具有同時(shí)對(duì)內(nèi)輪軌道面用磨具8a和外輪軌道面用磨具8b這 兩者進(jìn)行支承的軌道面用磨具支架Ha、Hb ;和在對(duì)軌道面(內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)進(jìn)行超精加工時(shí)，使軌道面用磨具支架Ha、Hb能夠向期望的方向移動(dòng)，并且能夠在期望的角度回轉(zhuǎn)的支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28。在對(duì)軌道面(內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)實(shí)施的超精加工中，在利用上述一對(duì)輥261■使得與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10成為一體的內(nèi)輪2(或外輪4)隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)而向預(yù)定方向K旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，一邊以預(yù)定的壓力Fa、Fb (參照?qǐng)D1(a)、
(b))從垂直方向?qū)?nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)向內(nèi)輪軌道面2s(或外輪軌道面4s)進(jìn)行按壓，一邊在使其振蕩(微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng))的同時(shí)，沿著內(nèi)輪軌道面2s(或外輪軌道面4s)進(jìn)行縱磨(traverse)處理。在這樣的超精加工中，實(shí)施將內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)設(shè)置到超精加工起始位置的處理。在此，超精加工起始位置是假定為將內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)定位在相對(duì)于內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)垂直的方向的位置。在該情況下，由于根據(jù)軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等限定內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)的形狀、傾斜角度或?qū)挾鹊?，因此，需要與此相應(yīng)地調(diào)整內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具Sb)相對(duì)于該內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)的的姿態(tài)和位置。支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28設(shè)置有用于進(jìn)行上述調(diào)整的結(jié)構(gòu)。作為其一例，支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28構(gòu)成為，在能夠沿著橫穿與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10形成為一體的內(nèi)輪2(或外輪4)的方向X移動(dòng)的移動(dòng)體(未圖示)上，裝載有能夠向Θ方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架30以及能夠向Z方向移動(dòng)的滑塊32。在該情況下，旋轉(zhuǎn)支架30的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)設(shè)定在與上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6 (旋轉(zhuǎn)臺(tái)12)的旋轉(zhuǎn)軸Ax正交的方向上。另外，滑塊32裝載在旋轉(zhuǎn)支架30上，其滑動(dòng)方向Z被設(shè)定為與旋轉(zhuǎn)支架30的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向。這樣的支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28能夠通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但例如在移動(dòng)體的情況下，只要使移動(dòng)體借助螺母與配置于X方向上的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，利用該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。另外，在旋轉(zhuǎn)支架30的情況下，只要使AC伺服馬達(dá)與該旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，利用該AC伺服馬達(dá)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。另外，在滑塊32的情況下，只要使滑塊32借助螺母與配置于Z方向上的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，利用該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。在該情況下，在上述支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28中，直到將內(nèi)輪軌道面用磨具8a (或外輪軌道面用磨具8b)設(shè)置到超精加工起始位置上的處理過程能夠任意設(shè)定。作為其一例，可以使移動(dòng)體向X方向移動(dòng)，使內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具Sb)接近與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10形成為一體的內(nèi)輪2 (或外輪4)。接著，使旋轉(zhuǎn)支架30在Θ方向僅旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)的傾斜角度來調(diào)整。接著，使滑塊32在Z方向滑動(dòng)，使內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具Sb)與內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)對(duì)置配置。然后，能夠通過重復(fù)這樣的處理過程直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，將 內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面開磨具Sb)設(shè)置到超精加工起始位置。在該情況下，在超精加工(振蕩、縱磨)中，優(yōu)選按照使得向內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)施加的壓力Fa、Fb(參照?qǐng)D1(a)、(b))的方向與穿過上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6 (旋轉(zhuǎn)臺(tái)12)的旋轉(zhuǎn)軸Ax的徑向一致的方式，將內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具Sb)設(shè)置于超精加工起始位置上。在本實(shí)施方式中，在將內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)設(shè)置到超精加工起始位置時(shí)，在支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28的停止位置控制(換言之，也稱為內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具Sb)的停止位置控制)中，將分配給各內(nèi)輪2和外輪4的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等信息輸入至控制裝置(未圖示)中，利用未圖示的編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)，在對(duì)上述各AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，比較當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)，進(jìn)行反饋控制(位置控制、速度控制)。此時(shí)，在當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)存在差異的情況下，使上述AC伺服馬達(dá)向使得與目標(biāo)位置(坐標(biāo))之間的差值減少的方向運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。然后，通過重復(fù)上述步驟直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，施行支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28的停止位置控制。此外，作為另一方法，也可以采用將上述AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息進(jìn)行數(shù)字化記錄，賦予其直至目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)間的差值，一次性達(dá)到其目標(biāo)值的方法。在該情況下，假定是對(duì)某一特定“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等的內(nèi)輪2和外輪4進(jìn)行例如交替超精加工的情況下，則將支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28的停止位置限定在用于將內(nèi)輪軌道面用磨具8a設(shè)置到對(duì)內(nèi)輪軌道面2s實(shí)施超精加工的起始位置的第一位置(坐標(biāo))、和用于將外輪軌道面用磨具8b設(shè)置到對(duì)外輪軌道面4s實(shí)施超精加工的起始位置的第二位置(坐標(biāo))這兩個(gè)位置。因此，為了消除第一位置信號(hào)(坐標(biāo))與第二位置信號(hào)(坐標(biāo))之間的差異，通過使AC伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，能夠自動(dòng)切換為將內(nèi)輪軌道面用磨具8a設(shè)置到對(duì)內(nèi)輪軌道面25實(shí)施超精加工起始位置上的位置“內(nèi)輪用設(shè)置”(圖3(a))、和將外輪軌道面用磨具8b設(shè)置到對(duì)外輪軌道面4s實(shí)施超精加工起始位置上的位置“外輪用設(shè)置”(圖3 (b))。以下，將其稱為“超精加工起始位置的內(nèi)外輪設(shè)置切換”。接著，在完成了上述超精加工起始位置的設(shè)置后，實(shí)施以預(yù)定的壓力Fa、Fb(參照?qǐng)Dl(a)、(b))從垂直方向?qū)?nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)向內(nèi)輪軌道面2s(或外輪軌道面4s)按壓的處理。此外，這樣的處理既可以在使內(nèi)輪2(或外輪4)隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)而向預(yù)定方向K旋轉(zhuǎn)之后再進(jìn)行，或者也可以在使內(nèi)輪2 (或外輪4)向預(yù)定方向K旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行，或者也可以在使輪旋轉(zhuǎn)之前進(jìn)行。在任何情況下，為了進(jìn)行上述推壓處理，均在上述滑塊32的端部設(shè)置內(nèi)外輪兼用的磨具推壓機(jī)構(gòu)34 (即加壓頭34)。在該情況下，在該加壓頭34上，保持著能夠向預(yù)定方向移動(dòng)的上述軌道面用磨具支架Ha、Hb。然后，在該加壓頭34上追加如下結(jié)構(gòu)，即，通過使軌道面用磨具支架Ha、Hb向預(yù)定方向移動(dòng)，以預(yù)定的壓力Fa、Fb (參照?qǐng)D1(a)、(b))將內(nèi)輪軌道面用磨具8a (或外輪軌道面用磨具8b)按壓到內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)上的結(jié)構(gòu)。如圖4(a)所示，在加壓頭34上，將上述軌道面用磨具支架Ha、Hb分配到其兩側(cè)，并且配置成相互對(duì)置的位置關(guān)系。在附圖中，作為一例，在面向圖面的左側(cè)，配置有支承著內(nèi)輪軌道面用磨具8a的軌道面用磨具支架Ha (以下稱為內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha)，與此 相對(duì)，在面向圖面的右側(cè)，配置有支承著外輪軌道面用磨具8b的軌道面用磨具支架Hb(以下稱為外輪軌道面用磨具支架Hb)。另外，在加壓頭34上，設(shè)置有相互平行的一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b，將該導(dǎo)向軸36a、36b配置成在維持平行的狀態(tài)下能夠沿同一方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，在一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b的兩側(cè)，安裝有內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha和外輪軌道面用磨具支架Hb。在該情況下，支承于內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha上的內(nèi)輪軌道面用磨具8a和支承于外輪軌道面用磨具支架Hb上的外輪軌道面用磨具8b配置成在同一平面上沿著同一方向互相排列為一列的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)。在此，當(dāng)使一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b向某一方向滑動(dòng)時(shí)，通過使內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha和外輪軌道面用磨具支架Hb隨之同時(shí)向該方向移動(dòng)，能夠使內(nèi)輪軌道面用磨具8a和外輪軌道面用磨具8b同時(shí)向同一方向移動(dòng)(滑動(dòng))。與此相對(duì)，當(dāng)使一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b向另一方向滑動(dòng)時(shí)，使內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha和外輪軌道面用磨具支架Hb隨之同時(shí)向該方向移動(dòng)，由此能夠使內(nèi)輪軌道面用磨具8a和外輪軌道面用磨具8b同時(shí)向同一方向移動(dòng)(滑動(dòng))。另外,在加壓頭34上,在一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b相互之間，構(gòu)筑有與這些導(dǎo)向軸36a、36b平行的加壓活塞。加壓活塞具有在構(gòu)筑于加壓頭34上的氣缸38內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞主體40 ;和從活塞主體40的兩側(cè)延伸出的兩根活塞桿42a、42b。兩根活塞桿42a、42b與上述一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b平行地延伸而出，一根活塞桿42a與內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha連結(jié)，另一根活塞桿42b與外輪軌道面用磨具支架Hb連結(jié)。在氣缸38內(nèi)，在活塞主體40的兩偵彳，構(gòu)成有蓄壓室(以下稱為左腔室(chamber) 38a、右腔室38b)，通過從壓縮空氣供給源(未圖示)將壓縮空氣送入左腔室38a或右腔室38b的任一室中，能夠使活塞主體40移動(dòng)。在附圖中，作為一例，示出了正將壓縮空氣送入右腔室38b的狀態(tài)，此時(shí)，通過使活塞主體40向左腔室38a的方向移動(dòng)，使兩根活塞桿42a、42b向同一方向移動(dòng)。由此，能夠使得與該活塞桿42a、42b相連結(jié)的內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha和外輪軌道面用磨具支架Hb —邊受上述一對(duì)導(dǎo)向軸36a、36b的引導(dǎo)，一邊同時(shí)向同一方向移動(dòng)。根據(jù)這樣的加壓頭34，能夠在完成上述超精加工起始位置的設(shè)置后繼續(xù)進(jìn)行推壓處理時(shí)，通過向右腔室38b (或左室38a)送入壓縮空氣，以預(yù)定的壓力Fa、Fb從垂直方向?qū)?nèi)輪軌道面用磨具8a (或外輪軌道面用磨具8b)向內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)(圖4(b)、(c))按壓。此時(shí)，通過上述“超精加工起始位置的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，將壓力Fa、Fb的方向設(shè)置為與穿過上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6(旋轉(zhuǎn)臺(tái)12)的旋轉(zhuǎn)軸Ax的徑向一致(參照?qǐng)D
1(a)、(b))。并且，在該設(shè)置狀態(tài)下，在使內(nèi)輪2(或外輪4)向預(yù)定方向K旋轉(zhuǎn)的期間，在以預(yù)定的壓力Fa、Fb從垂直方向?qū)?nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)按壓到內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)的同時(shí)，一邊在使其振蕩(微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng))Os的同時(shí)，一邊沿著內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)進(jìn)行縱磨Tr處理(超精加工)(圖4(b)、(c))。此外，在超精加工時(shí)，為了利用內(nèi)輪軌道面用磨具8a (或外輪軌道面用磨具8b)使內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)高精度且高精細(xì)地平滑化，優(yōu)選為使內(nèi)輪軌道面用磨具8a的研磨面Sa和外輪軌道面用磨具8b的砥面Sb分別構(gòu)成為帶有圓弧形的凹面狀和帶有 圓弧形的凸面狀。另外，在超精加工時(shí)，利用加壓頭34以壓力Fa、Fb將內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)按壓到內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)上的時(shí)機(jī)是，例如，在使用內(nèi)輪軌道面用磨具8a的情況下，是將壓縮空氣送入氣缸38的左腔室38a中，在內(nèi)輪軌道面用磨具8a與內(nèi)輪軌道面用磨具支架Ha —起退回(后退)的狀態(tài)下，將其設(shè)置到用于對(duì)內(nèi)輪軌道面2s實(shí)施超精加工的起始位置上，此時(shí)，也可以通過向右腔室38b送入壓縮空氣，以壓力Fa將內(nèi)輪軌道面用磨具8a按壓到內(nèi)輪軌道面2s上。此外，在使用外輪軌道面用磨具8b的情況下，只要施行與上述動(dòng)作相反的處理過程即可。另外，在對(duì)軌道面(內(nèi)輪軌道面2s、外輪軌道面4s)實(shí)施的超精加工中，為了將其加工精度維持為穩(wěn)定的高水準(zhǔn)，優(yōu)選將內(nèi)輪2(或外輪4)向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，使其以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)。為此，在上述“突鼻組件的內(nèi)外輪設(shè)置切換”時(shí)，需要使內(nèi)輪
2(或外輪4)的中心軸以相對(duì)于上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax在一定方向上錯(cuò)開一定距離(偏心)的方式裝載在多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs (參照?qǐng)D2)上。因此，如圖1(a)、(b)所示，本實(shí)施方式的內(nèi)外輪兼用超精加工盤具有一對(duì)定位機(jī)構(gòu)(內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)、夕卜輪用定位機(jī)構(gòu))，這一對(duì)定位機(jī)構(gòu)沿著與旋轉(zhuǎn)軸Ax正交的方向,對(duì)向配置在軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，并且用于對(duì)裝載于多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上的軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的位置進(jìn)行調(diào)整，將該軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)向閘瓦44,46按壓。一對(duì)定位機(jī)構(gòu)(即內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)和外輪用定位機(jī)構(gòu))分別具有在超精加工時(shí)，兼用作對(duì)內(nèi)輪2(或外輪4)的外徑面支承的結(jié)構(gòu)的內(nèi)輪用閘瓦44(或外輪用閘瓦46);將內(nèi)輪2 (或外輪4)向內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)按壓的內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48 (或外輪用定位推進(jìn)器50);和能夠使各閘瓦44、46和各設(shè)置推進(jìn)器48、50向內(nèi)輪2 (或外輪4)接近，并且使它們從內(nèi)輪2 (或外輪4)離開的定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(即內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu))。根據(jù)這樣的構(gòu)成，在作為加工對(duì)象的軌道輪為內(nèi)輪2的情況下，通過使一個(gè)外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50從內(nèi)輪2離開(后退)，并且使另一個(gè)內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48向內(nèi)輪2接近(前進(jìn))，由另一個(gè)內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48使內(nèi)輪2抵壓到另一個(gè)內(nèi)輪用閘瓦44上，就能夠?qū)?nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，并將其設(shè)置為能夠以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)DI (a)、圖3(a))。此外，在圖3(a)中，省略了內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48。另一方面，在作為加工對(duì)象的軌道輪為外輪4的情況下，通過使另一個(gè)內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48從外輪4離開(后退)，并且使一個(gè)外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50向外輪4接近(前進(jìn))，由一個(gè)外輪用定位推進(jìn)器50使外輪4抵壓到一個(gè)外輪用閘瓦46上，就能夠?qū)⑼廨?向外輪用閘瓦46按壓，并將其設(shè)置為能夠以該外輪用閘瓦46為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D1(b)、圖3(b))。此外，在圖3(b)中，省略了外輪用定位推進(jìn)器50。首先，在內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)中，在內(nèi)輪用閘瓦44上設(shè)置有一對(duì)內(nèi)輪用輥44r，該一對(duì)內(nèi)輪用輥44r在使該內(nèi)輪用閘瓦44沿著箭頭Xl上方向移動(dòng)而與內(nèi)輪2接近的狀態(tài)下，在進(jìn)行內(nèi)輪2的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，抵壓到內(nèi)輪2的外徑面(內(nèi)輪軌道面2s或凸 緣部(面)2t)，并與該內(nèi)輪2 —起旋轉(zhuǎn)。一對(duì)內(nèi)輪用輥44r沿著將內(nèi)輪用閘瓦44的移動(dòng)方向Xl橫截(正交)的方向?qū)ο蚺渲?，并且被設(shè)定為相對(duì)于軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax呈軸對(duì)稱的位置關(guān)系。另外，一對(duì)內(nèi)輪用輥44r分別由內(nèi)輪用輥支架44h支承為能夠旋轉(zhuǎn)(例如，自由旋轉(zhuǎn))。并且，在各內(nèi)輪用輥支架44h上，設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)分別調(diào)整內(nèi)輪用輥44r相對(duì)于內(nèi)輪2的高度位置和徑向位置，在進(jìn)行內(nèi)輪2的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，能夠使一對(duì)內(nèi)輪用輥44r準(zhǔn)確地抵壓到內(nèi)輪2的外徑面。所謂高度位置設(shè)定為在內(nèi)輪2裝載于軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的裝載面10s(參照?qǐng)D2)上的狀態(tài)下，從裝載面IOs到內(nèi)輪端面2a的高度(寬度)。另外，所謂徑向位置設(shè)定為沿著穿過軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax而規(guī)定的徑向的、內(nèi)輪2的外徑面與內(nèi)輪用輥44r之間的距離(間隔)。此外，各內(nèi)輪用輥44r的高度位置和徑向位置在使內(nèi)輪用閘瓦44動(dòng)作前預(yù)先進(jìn)行調(diào)整，并維持其調(diào)整后的狀態(tài)。在此，作為高度位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如，如圖3(a)所示，通過在各內(nèi)輪用輥支架44h的端面(與內(nèi)輪2對(duì)置的側(cè)面)分別形成沿上下方向延伸的燕尾槽44g，并且將內(nèi)輪用輥44r保持為能夠旋轉(zhuǎn)的榫構(gòu)件44p插入各燕尾槽44g中，使各榫構(gòu)件44p沿著該燕尾槽44g移動(dòng)，就能夠調(diào)整各內(nèi)輪用輥44ι■相對(duì)于內(nèi)輪2的高度位置。在該情況下，優(yōu)選分別設(shè)置有用于對(duì)已移動(dòng)的各榫構(gòu)件44p進(jìn)行定位固定的定位固定結(jié)構(gòu)。在附圖中，作為定位固定結(jié)構(gòu)的一例，示出了螺旋夾構(gòu)造44s，但也可以采用此外的方法。另外，作為徑向位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如，沿著穿過旋轉(zhuǎn)軸Ax而規(guī)定的徑向，在內(nèi)輪用閘瓦44上，形成一對(duì)導(dǎo)向槽(未圖示)，并且將各內(nèi)輪用輥支架44h的一部分插入(卡合)到各導(dǎo)向槽中，沿著該導(dǎo)向槽使各內(nèi)輪用輥支架44h向箭頭44T方向(參照?qǐng)D1(b))移動(dòng)，由此能夠調(diào)整各內(nèi)輪用輥44ι■相對(duì)于內(nèi)輪2的徑向位置。在該情況下，優(yōu)選分別設(shè)置有用于對(duì)已移動(dòng)的各內(nèi)輪用輥支架44h進(jìn)行定位固定的定位固定結(jié)構(gòu)。此外，作為定位固定結(jié)構(gòu)的一例，可采用螺旋夾構(gòu)造(未圖示)，也可以采用此外的方法。接著，在內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)中，在使內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48沿著箭頭El方向移動(dòng)而與內(nèi)輪2接近的狀態(tài)下，在進(jìn)行內(nèi)輪2的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，使該內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48抵壓到該內(nèi)輪2的外徑面上，構(gòu)成為與該內(nèi)輪2 —起旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)印Ｔ谠撉闆r下，在對(duì)內(nèi)輪2進(jìn)行超精加工時(shí)，由于上述內(nèi)輪軌道面用磨具8a壓接在內(nèi)輪軌道面2s上，因而，將內(nèi)輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?48設(shè)定為在回避(偏置(offset))上述部件的位置上抵壓至內(nèi)輪2的外徑面。另外，內(nèi)輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?48由推進(jìn)器支承構(gòu)件52支承并能夠旋轉(zhuǎn)(例如，自由旋轉(zhuǎn))，該推進(jìn)器支承構(gòu)件52由推進(jìn)器位置調(diào)整部54保持為能夠沿著箭頭El方向伸縮。盡管未作特別圖示，但推進(jìn)器位置調(diào)整部54設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)通過使推進(jìn)器支承構(gòu)件52移動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng))來調(diào)整內(nèi)輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?48相對(duì)于內(nèi)輪2的高度位置，使得在進(jìn)行內(nèi)輪2的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，內(nèi)輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?48能夠準(zhǔn)確地抵壓到內(nèi)輪2的外徑面上。此外，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)直接利用公知的技術(shù)便足夠，因而省略了其說明。另外，內(nèi)輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?48的高度位置在使該推進(jìn)器48動(dòng)作之前預(yù)先調(diào)整，并維持該調(diào)整后的狀態(tài)。 并且，在內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)中，內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，在內(nèi)輪用閘瓦44的情況下，只要使內(nèi)輪用閘瓦44借助螺母與沿著箭頭Xl方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。另外，在內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48的情況下，只要使推進(jìn)器支承構(gòu)件52借助螺母與沿著箭頭El方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)進(jìn)行絲杠軸的旋轉(zhuǎn)控制即可。在該情況下，在上述內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，能夠任意設(shè)定直到將內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48設(shè)置的處理過程，使得在進(jìn)行內(nèi)輪2的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，將內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，使其以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)(換言之，使內(nèi)輪2的中心軸相對(duì)于上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax在一定方向上錯(cuò)開一定距離(偏心))。作為一例，使推進(jìn)器支承構(gòu)件52向El方向移動(dòng)，使內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48接近裝載于上述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs (參照?qǐng)D2)上的內(nèi)輪2，并使其與內(nèi)輪的外徑面抵接，由此進(jìn)行內(nèi)輪2的中心軸與軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax之間的大致定位。在與此同時(shí)或之后的預(yù)定時(shí)刻，使內(nèi)輪用閘瓦44向箭頭Xl方向移動(dòng)，使一對(duì)內(nèi)輪用輥44ι■與該內(nèi)輪2接近而將其固定在目標(biāo)位置上。并且，在與此同時(shí)或之后的預(yù)定時(shí)刻，使推進(jìn)器支承構(gòu)件52向箭頭El方向移動(dòng)，使內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48接近內(nèi)輪用閘瓦44，由此將內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44推壓。并且，通過重復(fù)這樣的處理過程直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，能夠?qū)?nèi)輪用閘瓦44以及內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48進(jìn)行設(shè)置，以使內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)。此外，在進(jìn)行如上所述的設(shè)置處理過程的期間，使外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50從內(nèi)輪2離開(后退)。另一方面,在外輪用定位機(jī)構(gòu)中，在外輪用閘瓦46上設(shè)置有一對(duì)外輪用棍46r,該一對(duì)外輪用輥46r在使該外輪用閘瓦46沿著箭頭X2方向移動(dòng)而與外輪4接近的狀態(tài)下，在進(jìn)行外輪4的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，抵壓到外輪4的外徑面(外輪軌道面4s)，并與該外輪4 一起旋轉(zhuǎn)。一對(duì)外輪用輥46r沿著將外輪用閘瓦46的移動(dòng)方向X2橫截(正交)的方向?qū)ο蚺渲?，并且被設(shè)定為相對(duì)于軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax呈軸對(duì)稱的位置關(guān)系。另外，一對(duì)外輪用輥46r分別由外輪用輥支架46h支承為能夠旋轉(zhuǎn)(例如，自由旋轉(zhuǎn))。并且，在各外輪用輥支架46h上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)分別調(diào)整外輪用輥46r相對(duì)于外輪4的高度位置和徑向位置，在進(jìn)行外輪4的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，能夠?qū)⒁粚?duì)外輪用輥46r準(zhǔn)確地抵壓到外輪4的外徑面。所謂高度位置設(shè)定為在外輪4裝載于軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的裝載面10s(參照?qǐng)D2)上的狀態(tài)下，從裝載面IOs到外輪端面4a的高度(寬度)。另外，所謂徑向位置設(shè)定為沿著穿過軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax而規(guī)定的徑向的、外輪4的外徑面與外輪用輥46ι■之間的距離(間隔)。此外，各外輪用輥46r的高度位置和徑向位置在使外輪用閘瓦46動(dòng)作前預(yù)先進(jìn)行調(diào)整，并維持其調(diào)整后的狀態(tài)。在此，作為高度位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如，如圖3(b)所示，通過在各外輪用輥支架46h的端面(與外輪4對(duì)置的側(cè)面)分別形成有沿上下方向延伸的燕尾槽46g，并且將外輪 用棍46r保持為能夠旋轉(zhuǎn)的榫構(gòu)件46p插入各燕尾槽46g,使各榫構(gòu)件46p沿著該燕尾槽46g移動(dòng)，能夠調(diào)整各外輪用輥461■相對(duì)于外輪4的高度位置。在該情況下，優(yōu)選分別設(shè)置用于對(duì)已移動(dòng)的各榫構(gòu)件46p進(jìn)行定位固定的定位固定結(jié)構(gòu)。在附圖中，作為定位固定結(jié)構(gòu)的一例，示出了螺旋夾構(gòu)造46s，但也可以采用此外的方法。另外，作為徑向位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如，沿著穿過旋轉(zhuǎn)軸Ax而規(guī)定的徑向，在外輪用閘瓦46上，形成一對(duì)導(dǎo)向槽(未圖示)，并且將各外輪用輥支架46h的一部分插入(卡合)到各導(dǎo)向槽中，沿著該導(dǎo)向槽使各外輪用輥支架46h向箭頭46T方向(參照?qǐng)D1(a))移動(dòng)，由此能夠調(diào)整各外輪用輥461■相對(duì)于外輪4的徑向位置。在該情況下，優(yōu)選分別設(shè)置用于對(duì)已移動(dòng)的各外輪用輥支架46h進(jìn)行定位固定的定位固定結(jié)構(gòu)。此外，作為定位固定結(jié)構(gòu)的一例，可采用螺旋夾構(gòu)造(未圖示)，也可以采用此外的方法。接著，在外輪用定位機(jī)構(gòu)中，在使外輪用定位推進(jìn)器50沿著箭頭E2方向移動(dòng)而與外輪4接近的狀態(tài)下，在進(jìn)行外輪4的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，使該外輪用定位推進(jìn)器50抵壓到該外輪4的外徑面上，構(gòu)成為與該外輪4 一起旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?。另外，外輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?50由推進(jìn)器支承構(gòu)件56支承并能夠旋轉(zhuǎn)(例如，自由旋轉(zhuǎn))，該推進(jìn)器支承構(gòu)件56由推進(jìn)器位置調(diào)整部58保持為能夠沿著箭頭E2方向伸縮。盡管未作特別圖示，但推進(jìn)器位置調(diào)整部58設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)通過使推進(jìn)器支承構(gòu)件56移動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng))來調(diào)整外輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?50相對(duì)于外輪4的高度位置，使得在進(jìn)行外輪4的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，外輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?50能夠準(zhǔn)確地抵壓到外輪4的外徑面上。此外，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)直接利用公知的技術(shù)便足夠，因而省略了其說明。另外，外輪用定位推進(jìn)器(輥?zhàn)?50的高度位置在使該推進(jìn)器50動(dòng)作之前預(yù)先調(diào)整，并維持該調(diào)整后的狀態(tài)。并且，在外輪用定位機(jī)構(gòu)中，外輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，在外輪用閘瓦46的情況下，只要使外輪用閘瓦46借助螺母與沿著箭頭X2方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。另外，在外輪用定位推進(jìn)器50的情況下，只要使推進(jìn)器支承構(gòu)件56借助螺母與沿著箭頭E2方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)進(jìn)行絲杠軸的旋轉(zhuǎn)控制即可。在該情況下，在上述內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，能夠任意設(shè)定直到將外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50設(shè)置的處理過程，使得在進(jìn)行外輪4的定位時(shí)以及其后的超精加工時(shí)，將外輪4向外輪用閘瓦46按壓，使其以該外輪用閘瓦46為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)(換言之，使外輪4的中心軸相對(duì)于上述軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax在一定方向上錯(cuò)開一定距離(偏心))。作為一例，使推進(jìn)器支承構(gòu)件56向E2方向移動(dòng)，使外輪用定位推進(jìn)器50接近裝載于上述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10的各裝載面IOs (參照?qǐng)D2)上的外輪4，并使其與外輪的外徑面抵接，由此進(jìn)行外輪4的中心軸與軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax之間的大致定位。在與此同時(shí)或之后的預(yù)定時(shí)刻，使外輪用閘瓦46向箭頭X2方向移動(dòng)，使一對(duì)外輪用輥461■與該外輪4接近而將其固定在目標(biāo)位置上。并且，在與此同時(shí)或之后的預(yù)定時(shí)刻，使推進(jìn)器支承構(gòu)件56向箭頭E2方向移動(dòng)，使外輪用定位推進(jìn)器50接近外輪用閘瓦46,由此將外輪4向外輪用閘瓦46按壓。 并且，通過重復(fù)這樣的處理過程直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，能夠?qū)ν廨営瞄l瓦46以及外輪用定位推進(jìn)器50進(jìn)行設(shè)置，以使外輪4向外輪用閘瓦46按壓，以該外輪用閘瓦46為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)。此外，在進(jìn)行如上所述的設(shè)置處理過程的期間，使內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48從外輪4離開(后退)。在此，以使內(nèi)輪2 (或外輪4)向內(nèi)輪用閘瓦44(或外輪用閘瓦46)按壓，以該內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)的方式，對(duì)內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48 (或外輪用定位推進(jìn)器50)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，在上述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(即，內(nèi)輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外輪用定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu))的停止位置控制中，將分配給各內(nèi)輪2和外輪4的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等信息輸入至控制裝置(未圖示)，利用未圖示的編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)檢測(cè)上述各AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速的同時(shí)，比較當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)，進(jìn)行反饋控制(位置控制、速度控制)。此時(shí)，在當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)之間存在差異的情況下，使上述AC伺服馬達(dá)向與目標(biāo)位置(坐標(biāo))的差值減小的方向運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。然后，通過重復(fù)該步驟直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，進(jìn)行上述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止位置控制。此外，作為另一方法，也可以采用對(duì)上述AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息進(jìn)行數(shù)字化記錄，賦予其與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)間的差值，一次性達(dá)到其目標(biāo)值的方法。在該情況下，假定是對(duì)某一特定“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等的內(nèi)輪2和外輪4進(jìn)行例如交替超精加工的情況下，則將上述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止位置限定在將內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，使其以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)來設(shè)置內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48的第一位置(坐標(biāo))、和將外輪4向外輪用閘瓦46按壓，使其以該外輪用閘瓦46為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)來設(shè)置外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50的第二位置(坐標(biāo))這兩處。因此，為了消除第一位置信號(hào)(坐標(biāo))與第二位置信號(hào)(坐標(biāo))之間的差異，通過使AC伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，能夠自動(dòng)切換為將內(nèi)輪2向內(nèi)輪用閘瓦44按壓，使其以該內(nèi)輪用閘瓦44為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)來設(shè)置內(nèi)輪用閘瓦44和內(nèi)輪用定位推進(jìn)器48的位置“內(nèi)輪用設(shè)置”(圖I (a)、圖3(a))、和將外輪4向外輪用閘瓦46按壓，使其以該外輪用閘瓦46為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)來設(shè)置外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50的位置“外輪用設(shè)置”(圖1(b)、圖
3(b))。以下，將其稱為“閘瓦-推進(jìn)器的內(nèi)外輪設(shè)置切換”。以上，根據(jù)內(nèi)外輪兼用超精加工盤的內(nèi)外輪兼用軌道面超精加工單元U1，能夠?qū)崿F(xiàn)以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)對(duì)內(nèi)輪2以及外輪4進(jìn)行超精加工，全自動(dòng)地進(jìn)行用于對(duì)內(nèi)輪2超精加工的設(shè)置(規(guī)格)與用于對(duì)外輪4超精加工的設(shè)置(規(guī)格)之間的切換(即，內(nèi)外輪2、4的交替加工)的技術(shù)。具體而言，在對(duì)軌道輪(內(nèi)輪2、外輪4)的軌道面(內(nèi)輪軌道面2s，外輪軌道面4s)進(jìn)行超精加工時(shí)，通過“突鼻組件的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，能夠?qū)⒍鄠€(gè)軌道輪搭載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10自動(dòng)在保持內(nèi)輪2的設(shè)置與保持外輪4的設(shè)置之間進(jìn)行切換。由此，能夠使內(nèi)輪2(或外輪4)自動(dòng)地搭載到該各搭載面IOs上(圖2(a)、(b))。通過與此同步(隨動(dòng))地進(jìn)行“閘瓦-推進(jìn)器的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，能夠使內(nèi)輪用 閘瓦44和內(nèi)輪用設(shè)置推進(jìn)器48、以及外輪用閘瓦46和外輪用定位推進(jìn)器50，在內(nèi)輪2按壓到內(nèi)輪用閘瓦44上的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的設(shè)置與外輪4按壓到外輪用閘瓦46上的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的設(shè)置之間自動(dòng)切換。由此，能夠自動(dòng)進(jìn)行上述多個(gè)軌道輪搭載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上的內(nèi)輪2 (或外輪4)相對(duì)于內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)的對(duì)位(定心)(圖1(a)、(b))。通過與此同步(隨動(dòng))地進(jìn)行“加壓輥的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，能夠使一對(duì)輥261■在使內(nèi)輪2壓接至各裝載面IOs的設(shè)置與使外輪4壓接至各裝載面IOs的設(shè)置之間自動(dòng)切換。由此，能夠?qū)?nèi)輪2 (或外輪4)自動(dòng)壓接到各裝載面10s，而與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10成為一體并能夠旋轉(zhuǎn)(圖3 (a)、(b))。通過與此同步(隨動(dòng))地進(jìn)行“超精加工起始位置的內(nèi)外輪設(shè)置切換”，能夠使內(nèi)輪軌道面用磨具8a和外輪軌道面用磨具Sb在使其向內(nèi)輪軌道面2s的超精加工起始位置移動(dòng)回轉(zhuǎn)的設(shè)置、與使其向外輪軌道面4s的超精加工起始位置移動(dòng)回轉(zhuǎn)的設(shè)置之間自動(dòng)切換。由此，能夠使內(nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)相對(duì)于內(nèi)輪2 (或外輪4)的內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)的超精加工起始位置自動(dòng)進(jìn)行設(shè)置(圖3(a)、(b))。在與此同步(隨動(dòng))使得與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10形成為一體的內(nèi)輪2(或外輪4)隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)而向預(yù)定方向K旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，能夠在以預(yù)定的壓力Fa、Fb從垂直方向?qū)?nèi)輪軌道面用磨具8a(或外輪軌道面用磨具8b)向內(nèi)輪軌道面2s(或外輪軌道面4s)按壓下，一邊進(jìn)行振蕩(微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng))0s，一邊沿著內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)進(jìn)行縱磨Tr的處理(圖4 (b)、(c))。此時(shí)，內(nèi)輪軌道面用磨具8a (或外輪軌道面用磨具8b)與內(nèi)輪用閘瓦44的一對(duì)內(nèi)輪用輥44r(或外輪用閘瓦46的一對(duì)內(nèi)輪用輥46r)處于使作用于內(nèi)輪軌道面2s(或外輪軌道面4s)上的內(nèi)輪軌道面用磨具8a的壓力Fa (或外輪軌道面用磨具8b的壓力Fb)相互抵消的位置關(guān)系。在該狀態(tài)下，始終將旋轉(zhuǎn)中的內(nèi)輪2 (或外輪4)向內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)按壓。由此，能夠使內(nèi)輪2 (或外輪4)以內(nèi)輪用閘瓦44 (或外輪用閘瓦46)為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，能夠以極高精度對(duì)內(nèi)輪軌道面2s (或外輪軌道面4s)實(shí)施超精加工。據(jù)此，能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)對(duì)內(nèi)輪2和外輪4進(jìn)行超精加工，由此，不需要分別獨(dú)立設(shè)置以往那樣的內(nèi)輪軌道面專用的超精加工設(shè)備和外輪軌道面專用的超精加工設(shè)備，因此，不需要確保這部分設(shè)備的設(shè)置空間，并且能夠降低設(shè)備投資費(fèi)用和功率消耗。由此，就能夠?qū)崿F(xiàn)與以往相比大幅度的低成本化、節(jié)省空間化以及節(jié)能化。而且，通過使得全自動(dòng)進(jìn)行用于對(duì)內(nèi)輪2超精加工的設(shè)置(規(guī)格)與用于對(duì)外輪4超精加工的設(shè)置(規(guī)格)之間的切換(即內(nèi)外輪2、4的交替加工)成為可能，完全不需要實(shí)行例如用于保持內(nèi)輪2和外輪4的保持構(gòu)件的對(duì)位作業(yè)和超精加工用磨具8a、8b相對(duì)于內(nèi)輪軌道面2s和外輪軌道面4s的定位作業(yè)等作業(yè)，其結(jié)果是，能夠大幅度節(jié)省超精加工所需的勞力和時(shí)間。因此，能夠飛躍性地提高超精加工的作業(yè)效率，特別是通過將上述內(nèi)外輪兼用超精加工盤引進(jìn)到要求多品種小批量化的制造生產(chǎn)線中，能夠大大有助于超精加工的運(yùn)轉(zhuǎn)率的提聞。此外，在上述實(shí)施方式中，假定了采用單列圓錐滾動(dòng)軸承用的帶有凸緣的內(nèi)輪2以及無凸緣的外輪4，對(duì)其內(nèi)輪軌道面2s和外輪軌道面4s進(jìn)行超精加工的情況，但并不局限于此，當(dāng)然也同樣能夠?qū)哂型咕壊?面)2t的多列圓筒內(nèi)輪及圓錐內(nèi)輪2(圖5(a) (C))、具有其他各種外輪軌道面4s的外輪4(圖5、(d) (g))進(jìn)行超精加工。特別是對(duì)多列內(nèi)外輪2、4(圖5(b)、(c)、(f)、(g))的超精加工也能夠以單個(gè)卡盤進(jìn)行，因此能夠飛躍 性地提高加工效率。另外，在上述實(shí)施方式中，在“加壓輥的內(nèi)外輪設(shè)置切換”中，利用一對(duì)輥26r使內(nèi)輪2(或外輪4)與各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10—體化，但除此之外，例如也可以將作為軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的一個(gè)組成的旋轉(zhuǎn)臺(tái)12構(gòu)成為磁性卡盤，并且使各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10由導(dǎo)電性材料構(gòu)成。并且，還可以利用該磁性卡盤的磁作用，使得具有導(dǎo)電性的內(nèi)輪2(或外輪4)吸附到各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上而使兩者一體化。在該情況下，也可以并用該磁性卡盤和一對(duì)輥26r。此外，在利用磁性卡盤使內(nèi)輪2(或外輪4)吸附在各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上的情況下(S卩，未使用內(nèi)輪用閘瓦44(或未使用外輪用閘瓦46)的情況下)，以使內(nèi)輪2(或外輪4)的中心軸與軌道輪保持機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)軸Ax—致的方式，將該內(nèi)輪2(或外輪4)裝載到各軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(突鼻組件)10上?！巴咕壊砍庸卧猆2”如圖1(a)所示，本實(shí)施方式的凸緣部超精加工單元U2構(gòu)成為，能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備在同一時(shí)段對(duì)帶有凸緣的內(nèi)輪2的多個(gè)凸緣部(面)2t (在該圖中示出了一個(gè)凸緣部(面)2t) —并地自動(dòng)進(jìn)行超精加工。由此,能夠在對(duì)上述內(nèi)輪軌道面2s進(jìn)行超精加工的同時(shí)，全自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)各凸緣部(面)2t的超精加工。如圖I (a)、圖6(a)、(b)和圖7(a)、(b)所示，凸緣部超精加工單元U2具有支承一個(gè)凸緣部用磨具60a的凸緣部加工頭60 ;將凸緣部加工頭60支承為能夠反轉(zhuǎn)，并且使凸緣部用磨具60a圍繞加工頭的反轉(zhuǎn)軸R以期望的角度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62 ;支承著反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，并且使凸緣部加工頭60與反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62—起向期望的方向0回轉(zhuǎn)的同時(shí)，進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)0s的致動(dòng)裝置64。致動(dòng)裝置64具有具有利用驅(qū)動(dòng)源M能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸66 (參照?qǐng)D7 (b))，并且通過將該旋轉(zhuǎn)軸66的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后傳送至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振蕩機(jī)構(gòu)68 ;和構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)軸66同心，通過使反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62回轉(zhuǎn)，而使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a回轉(zhuǎn)到期望的角度的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70。振蕩機(jī)構(gòu)68具有設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸66上與其形成一體，其旋轉(zhuǎn)中心偏離旋轉(zhuǎn)軸66的旋轉(zhuǎn)中心(偏心)的偏心軸部66p (參照?qǐng)D7 (b));和安裝于偏心軸部66p，能夠相對(duì)于偏心軸部66p進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn),并且支承著反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62的振蕩部68p?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70具有能夠與振蕩機(jī)構(gòu)68的旋轉(zhuǎn)軸66同心狀地旋轉(zhuǎn)，并且與該旋轉(zhuǎn)軸66不共軸地構(gòu)成的角度調(diào)整齒輪軸部72 ;和與角度調(diào)整齒輪軸部72連結(jié)，使振蕩部68p旋轉(zhuǎn)直到期望的角度的角度調(diào)整臺(tái)74。在該情況下，角度調(diào)整齒輪軸部72構(gòu)成為，具有沿著旋轉(zhuǎn)軸66的外周呈同心設(shè)置的中空的主軸76(參照?qǐng)D7(b));和沿著主軸76的外周呈同心固定的中空?qǐng)A環(huán)狀的角度調(diào)整齒輪78 (參照?qǐng)D7(b))。另外，上述角度調(diào)整臺(tái)74固定在角度調(diào)整齒輪78上，與該角度調(diào)整齒輪78 —起，與主軸76同心旋轉(zhuǎn)。
此外，多個(gè)(在附圖中，作為一例，為兩個(gè))軸承80(參照?qǐng)D7(b))位于旋轉(zhuǎn)軸66與主軸76之間，利用這些軸承80，將旋轉(zhuǎn)軸66和主軸76定位為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，主軸76借助設(shè)置于其外周上的多個(gè)(在附圖中，作為一例，為兩個(gè))的軸承82 (參照?qǐng)D7 (b))定位在固定殼體84 (參照?qǐng)D7(b))內(nèi)且能夠旋轉(zhuǎn)，在固定殼體84上裝載有上述驅(qū)動(dòng)源M。如圖7(b)、(C)所示，在振蕩機(jī)構(gòu)68中，上述振蕩部68p與偏心軸部66p借助軸承86連結(jié)，且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，振蕩部68p通過利用后述AC伺服馬達(dá)對(duì)與上述角度調(diào)整齒輪軸部72 (具體指固定有角度調(diào)整臺(tái)74的角度調(diào)整齒輪78)嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)88 (后述)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，保持為期望的角度。因此，該振蕩部68p與和上述旋轉(zhuǎn)軸66 —起偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸部66p聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)源M使旋轉(zhuǎn)軸66旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從偏心軸部66p借助振蕩部68p轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后再傳送至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，由此能夠使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)0s。此外，在圖7(c)中示出了振蕩部68p的結(jié)構(gòu)，但是，只要是能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸66的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從偏心軸部66p借助振蕩部68p轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則該振蕩部68p并不限于圖7(c)所示的結(jié)構(gòu)，也可以采用此外的結(jié)構(gòu)。并且，在使角度調(diào)整齒輪軸部72 (即，角度調(diào)整齒輪78)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從角度調(diào)整臺(tái)74傳送至振蕩部68p，使振蕩部68p與該角度調(diào)整臺(tái)74 一起旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使凸緣部加工頭60與反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62 —起回轉(zhuǎn)到期望角度0。在此，使角度調(diào)整齒輪78與角度調(diào)整臺(tái)74 —起旋轉(zhuǎn)、使凸緣部加工頭60回轉(zhuǎn)到期望角度9的動(dòng)作，能夠通過與該角度調(diào)整齒輪78嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)88和AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，只要使AC伺服馬達(dá)與齒輪機(jī)構(gòu)88的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。由此，能夠使凸緣部加工頭60回轉(zhuǎn)到期望角度Q。這樣的凸緣部超精加工單元U2裝載在能夠沿箭頭Z方向移動(dòng)的Z軸臺(tái)90上，上述固定殼體84與裝載于其上的驅(qū)動(dòng)源M —起固定在該Z軸臺(tái)90上。進(jìn)而，將Z軸臺(tái)90裝載在能夠沿箭頭X方向移動(dòng)的X軸臺(tái)92上。據(jù)此，通過使Z軸臺(tái)90和X軸臺(tái)92分別移動(dòng)期望的距離(位置)，就能夠使凸緣部加工頭60向期望方向移動(dòng)期望量(距離)。在此，使Z軸臺(tái)90和X軸臺(tái)92分別移動(dòng)期望的距離(位置)的動(dòng)作能夠通過滾珠絲杠(滾珠在絲杠軸與螺母之間滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu))與AC伺服馬達(dá)的組合來實(shí)現(xiàn)。盡管未作特別圖示，但是，例如，在Z軸臺(tái)90的情況下，只要使Z軸臺(tái)90借助螺母與沿著箭頭Z方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。另外，在X軸臺(tái)92的情況下，只要借助螺母使X軸臺(tái)92與沿著箭頭X方向配置的絲杠軸連結(jié)，并且使AC伺服馬達(dá)與絲杠軸連結(jié)，由該AC伺服馬達(dá)對(duì)絲杠軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制即可。在該情況下，通過重復(fù)進(jìn)行利用上述角度調(diào)整臺(tái)74的凸緣部加工頭60的回轉(zhuǎn)控制以及利用上述Z軸臺(tái)90和X軸臺(tái)92的凸緣部加工頭60的移動(dòng)控制，直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，例如，如圖6 (b)所示，能夠?qū)⑼咕壊砍庸卧猆2設(shè)置到與上述內(nèi)外輪兼用軌道面超精加工單元Ul互不干擾的位置上，由此，能夠?qū)⒅С杏谕咕壊考庸ゎ^60上的凸緣部用磨具60a設(shè)置到內(nèi)輪2的凸緣部(面)2t上。在此，在將凸緣部用磨具60a設(shè)置到內(nèi)輪2的凸緣部(面)2t上時(shí)，在上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置控制中，將分配給帶有凸緣的內(nèi)輪2的每一種的“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等信息輸入至控制裝置(未圖示)，在利用未圖示的編碼器(旋轉(zhuǎn)檢 測(cè)器)檢測(cè)上述各AC伺服馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速的同時(shí)，比較當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)，進(jìn)行反饋控制(位置控制、速度控制)。此時(shí)，在當(dāng)前位置(坐標(biāo))信號(hào)與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)存在差異的情況下，使上述AC伺服馬達(dá)向與目標(biāo)位置(坐標(biāo))間的差值減小的方向運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))。然后，通過重復(fù)該步驟直到最終達(dá)到目標(biāo)值或進(jìn)入容許范圍內(nèi)，對(duì)角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92進(jìn)行停止位置控制。此外，作為另一方法，也可以采用對(duì)上述AC伺服馬達(dá)的當(dāng)前位置信息進(jìn)行數(shù)字化記錄，賦予其與目標(biāo)位置(坐標(biāo))信號(hào)間的差值，一次性達(dá)到其目標(biāo)值的方法。當(dāng)完成這樣的停止位置控制時(shí)，將凸緣部用磨具60a設(shè)置到內(nèi)輪2的凸緣部(面)2t上，在該狀態(tài)下，通過使上述振蕩機(jī)構(gòu)68運(yùn)轉(zhuǎn)，具體而言，通過由驅(qū)動(dòng)源M使旋轉(zhuǎn)軸66旋轉(zhuǎn)，使該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助振蕩部68p從偏心軸部66p轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后再傳送至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)Os,由此，即使在對(duì)上述內(nèi)輪軌道面2s的超精加工正在進(jìn)行的情況下，也能夠與此同時(shí)對(duì)凸緣部(面)2t進(jìn)行超精加工。另外，由于本實(shí)施方式的凸緣部超精加工單元U2具有將凸緣部加工頭60支承為能夠反轉(zhuǎn)，并且使凸緣部用磨具60a圍繞加工頭的反轉(zhuǎn)軸R以期望角度反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，因此，能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備在同一時(shí)段對(duì)多個(gè)凸緣部(面)2t —并地自動(dòng)進(jìn)行超精加工。例如，如圖8(a)所示，在多列圓錐內(nèi)輪2中，在兩個(gè)凸緣面2t沿著圓周方向，在中央對(duì)向配置的情況下，進(jìn)行上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置控制，將凸緣部用磨具60a設(shè)置到一側(cè)的凸緣面2t上，使凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)Os，對(duì)該凸緣面2t進(jìn)行超精加工。接著，再進(jìn)行上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置控制，在凸緣部用磨具60a設(shè)置于另一側(cè)的凸緣面2t上時(shí)(或者在設(shè)置前預(yù)先)利用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62使凸緣部加工頭60反轉(zhuǎn)，使凸緣部用磨具60a圍繞加工頭的反轉(zhuǎn)軸R反轉(zhuǎn)180°。由此，能夠利用該凸緣部用磨具60a對(duì)另一個(gè)凸緣面2t進(jìn)行超精加工。另外，如圖8(b)所示，在單列(多列)圓筒內(nèi)輪2中，在兩個(gè)凸緣面2t沿著圓周方向?qū)ο蚺渲迷趦蓚?cè)的情況下，進(jìn)行上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置控制，將凸緣部用磨具60a設(shè)置到一側(cè)的凸緣面2t上，使凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)Os，對(duì)該凸緣面2t進(jìn)行超精加工。接著，如圖8(c)所示，再進(jìn)行上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置控制，在將凸緣部用磨具60a設(shè)置于另一側(cè)的凸緣面2t上之時(shí)(或者在設(shè)置前預(yù)先)利用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62使凸緣部加工頭60反轉(zhuǎn) ，使凸緣部用磨具60a圍繞加工頭的反轉(zhuǎn)軸R反轉(zhuǎn)180°。由此，能夠利用該凸緣部用磨具60a對(duì)另一個(gè)凸緣面2t進(jìn)行超精加工。在該情況下，假定是對(duì)某一特定“型號(hào)”、“產(chǎn)品編號(hào)”等的內(nèi)輪2的兩個(gè)凸緣面2t進(jìn)行連續(xù)超精加工的情況時(shí)，將上述角度調(diào)整臺(tái)74、Z軸臺(tái)90以及X軸臺(tái)92的停止位置限定在用于將凸緣部用磨具60a設(shè)置于一側(cè)凸緣面2t上的第一位置(坐標(biāo))和用于將凸緣部用磨具60a設(shè)置于另一側(cè)凸緣面2t上的第二位置(坐標(biāo))這兩個(gè)部位。因此，能夠消除第一位置信號(hào)(坐標(biāo))與第二位置信號(hào)(坐標(biāo))之間的差異，通過使AC伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，能夠使凸緣部用磨具60a在上述第一位置(坐標(biāo))與上述第二位置(坐標(biāo))之間自動(dòng)切換。以上，根據(jù)內(nèi)外輪兼用超精加工盤的凸緣部超精加工單元U2，能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備在同一時(shí)段對(duì)帶有凸緣的內(nèi)輪2的多個(gè)凸緣部(面)2t —并地自動(dòng)進(jìn)行超精加工，由此，能夠在對(duì)內(nèi)輪軌道面2s進(jìn)行超精加工的同時(shí)，全自動(dòng)進(jìn)行對(duì)多個(gè)凸緣部(面)2t的超精加工。據(jù)此，能夠以單個(gè)(一臺(tái))設(shè)備自動(dòng)對(duì)多個(gè)凸緣部(面)2t進(jìn)行超精加工，由此，不需要分別獨(dú)立設(shè)置以往那樣的多個(gè)凸緣部(面)專用的超精加工裝置，從而能夠相應(yīng)地使裝置小型化，并且能夠降低設(shè)備投資費(fèi)用和功率消耗，由此，能夠大幅度實(shí)現(xiàn)低成本化以及節(jié)能化。進(jìn)而，能夠在對(duì)內(nèi)輪軌道面2s進(jìn)行超精加工的同時(shí)，全自動(dòng)地對(duì)多個(gè)凸緣部(面)2t進(jìn)行超精加工，由此，能夠提高對(duì)多個(gè)凸緣部(面)2t的加工效率，從而能夠飛躍性地提高帶有凸緣的內(nèi)輪2的生產(chǎn)率。再者，通過使得在同一時(shí)段內(nèi)，在凸緣部用磨具60a向一側(cè)凸緣面2t的設(shè)置和凸緣部用磨具60a向另一個(gè)側(cè)的凸緣面2t的設(shè)置之間的切換能夠一并地全自動(dòng)進(jìn)行，由此，例如，能完全不需要進(jìn)行凸緣部用磨具60a相對(duì)于多個(gè)凸緣面2t的定位作業(yè)等，其結(jié)果為，能夠大幅度節(jié)省超精加工需要的勞力和時(shí)間。因此，能夠飛躍性地提高超精加工的作業(yè)效率，特別是在要求將上述內(nèi)外輪兼用超精加工盤引進(jìn)到要求多品種小批量化的制造生產(chǎn)線中，能夠大大有助于超精加工的運(yùn)轉(zhuǎn)率的提聞。而且，通過將用于使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)(振蕩)的旋轉(zhuǎn)軸66與用于使凸緣部加工頭60的凸緣部用磨具60a回轉(zhuǎn)的主軸76不共軸地構(gòu)成，并且將用于使旋轉(zhuǎn)軸66旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源M借助固定殼體84固定在Z軸臺(tái)90上，由此，能夠?qū)σ蛑鬏S76的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使得例如驅(qū)動(dòng)源M的動(dòng)力電纜(未圖示)發(fā)生的扭曲、或由此造成的驅(qū)動(dòng)源M發(fā)生故障這樣的不利情況防患于未然。盡管是參照特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員都能夠理解，只要不脫離本發(fā)明的主旨和范圍，便能夠?qū)嵤└鞣N變更和修正。本申請(qǐng)基于2011年2月24日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2011-038155以及2011年2月24日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2011-038156，在此將其內(nèi)容作為參照而 寫入。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其以單個(gè)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工，其特征在于，具有 將軌道輪保持為能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)的軌道輪保持機(jī)構(gòu)；和 對(duì)被保持為能夠旋轉(zhuǎn)的軌道輪的軌道面實(shí)施超精加工的軌道面加工機(jī)構(gòu)， 所述軌道輪保持機(jī)構(gòu)具有 多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體，其相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸形成為同心圓狀，且沿著圓周方向以預(yù)定間隔排列，并且能夠裝載軌道輪；和 結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠根據(jù)作為加工對(duì)象的軌道輪的種類，使所述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體同時(shí)向旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀地接近，并且從旋轉(zhuǎn)軸呈放射狀地分離開， 所述軌道面加工機(jī)構(gòu)具有 軌道面用磨具支架，其同時(shí)支承著內(nèi)輪軌道面用磨具和外輪軌道面用磨具兩者； 支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其能夠在對(duì)軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，使軌道面用磨具支架向期望的方向移動(dòng)并且以期望的角度回轉(zhuǎn)；以及 磨具推壓機(jī)構(gòu)，其在作為加工對(duì)象的軌道輪為內(nèi)輪的情況下，在對(duì)內(nèi)輪軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，能夠?qū)⑺鰞?nèi)輪軌道面用磨具按壓到所述內(nèi)輪軌道面上，并且，在作為加工對(duì)象的軌道輪為外輪的情況下，對(duì)外輪軌道面進(jìn)行超精加工時(shí)，能夠?qū)⑺鐾廨嗆壍烂嬗媚ゾ甙磯旱剿鐾廨嗆壍烂嫔稀?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，在所述軌道輪保持機(jī)構(gòu)中，在所述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體上，分別將能夠裝載軌道輪的裝載面設(shè)置為彼此位于與旋轉(zhuǎn)軸正交的同一平面上，并且，在所述軌道輪保持機(jī)構(gòu)上，設(shè)置有用于使軌道輪壓接至各裝載面的壓接結(jié)構(gòu)， 通過由壓接結(jié)構(gòu)使軌道輪壓接到各裝載面上，使得軌道輪與所述軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體形成一體并能夠旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，具有一對(duì)定位機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)定位機(jī)構(gòu)沿著與旋轉(zhuǎn)軸正交的方向?qū)ο蚺渲迷谒鲕壍垒啽３謾C(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并且用于對(duì)裝載于所述多個(gè)軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體上的軌道輪的位置進(jìn)行調(diào)整， 一對(duì)定位機(jī)構(gòu)分別具有 閘瓦，其在進(jìn)行超精加工時(shí)，兼用作將軌道輪的外徑面支承的結(jié)構(gòu)； 軌道輪用定位推進(jìn)器，其將軌道輪按壓向閘瓦；和 定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述閘瓦和所述定位推進(jìn)器向軌道輪接近，并且使所述兩構(gòu)件能夠從軌道輪分離開， 在作為加工對(duì)象的軌道輪為內(nèi)輪的情況下，使一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器從內(nèi)輪離開，并且使另一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器向內(nèi)輪接近，由另一個(gè)定位推進(jìn)器將內(nèi)輪抵壓到另一個(gè)閘瓦，由此進(jìn)行內(nèi)輪的定位； 在作為加工對(duì)象的軌道輪為外輪的情況下，使另一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器從外輪離開，并且使一個(gè)閘瓦和定位推進(jìn)器向外輪接近，由一個(gè)定位推進(jìn)器將外輪抵壓到一個(gè)閘瓦上，由此進(jìn)行外輪的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，所述軌道面用磨具支架包括支承內(nèi)輪軌道面用磨具的內(nèi)輪軌道面用磨具支架；和支承外輪軌道面用磨具的外輪軌道面用磨具支架， 所述磨具推壓機(jī)構(gòu)具有氣缸；設(shè)置于氣缸內(nèi)的活塞主體；和從活塞主體的兩側(cè)向氣缸外部延伸的兩根活塞桿； 在所述兩根活塞桿中的一根活塞桿上，連結(jié)有所述內(nèi)輪軌道面用磨具支架，在另一根活塞桿上，連結(jié)有外輪軌道面用磨具支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，所述內(nèi)外輪兼用超精加工盤還具有 支承凸緣部用磨具的凸緣部加工頭； 反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其將所述凸緣部加工頭支承為能夠反轉(zhuǎn)，并且使凸緣部用磨具圍繞其反轉(zhuǎn)軸以期望的角度反轉(zhuǎn)；和 致動(dòng)裝置，其支承著所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且使所述凸緣部加工頭與所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起向期望的方向回轉(zhuǎn)的同時(shí)，進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，所述致動(dòng)裝置具有 振蕩機(jī)構(gòu)，其具有利用驅(qū)動(dòng)源能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，并且將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后傳送至所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由此使所述凸緣部加工頭的所述凸緣部用磨具進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其與旋轉(zhuǎn)軸同心地構(gòu)成，使所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，由此使所述凸緣部加工頭的所述凸緣部用磨具回轉(zhuǎn)到期望的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，所述振蕩機(jī)構(gòu)具有 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上的偏心軸部；和安裝于所述偏心軸部且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且支承所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的振蕩部； 在使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從所述偏心軸部借助所述振蕩部轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)后傳送至所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由此，使所述凸緣部加工頭的所述凸緣部用磨具進(jìn)行微幅往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的內(nèi)外輪兼用超精加工盤，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有能夠與所述振蕩機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同心狀地旋轉(zhuǎn)，并且與所述旋轉(zhuǎn)軸不共軸地構(gòu)成的角度調(diào)整齒輪軸部；和 與所述角度調(diào)整齒輪軸部連結(jié)，使所述振蕩部旋轉(zhuǎn)到期望角度的角度調(diào)整臺(tái)， 在使所述角度調(diào)整齒輪軸部旋轉(zhuǎn)時(shí)，將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從所述角度調(diào)整臺(tái)傳送至所述振蕩部，使所述振蕩部與該角度調(diào)整臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，由此使所述凸緣部加工頭與所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起回轉(zhuǎn)到期望的角度。
全文摘要
本發(fā)明能夠以一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行對(duì)內(nèi)輪和外輪的超精加工，并能夠全自動(dòng)地在用于對(duì)內(nèi)輪超精加工的設(shè)置與用于對(duì)外輪超精加工的設(shè)置之間進(jìn)行切換。具有將軌道輪(2、4)保持為能夠旋轉(zhuǎn)的軌道輪保持機(jī)構(gòu)(6)；和對(duì)軌道輪的軌道面(2s、4s)實(shí)施超精加工的軌道面加工機(jī)構(gòu)(8)，軌道輪保持機(jī)構(gòu)具有根據(jù)作為加工對(duì)象的軌道輪的種類而使軌道輪裝載用結(jié)構(gòu)體(10)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸Ax接近/離開的結(jié)構(gòu)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)。軌道面加工機(jī)構(gòu)具有支承著內(nèi)輪和外輪軌道面用磨具(8a、8b)兩者的軌道面用磨具支架(Ha、Hb)；和使軌道面用磨具支架移動(dòng)并回轉(zhuǎn)的支架移動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(28)，在加工對(duì)象為內(nèi)輪的情況下，將內(nèi)輪軌道面用磨具按壓到內(nèi)輪軌道面上、在加工對(duì)象為外輪的情況下，將外輪軌道面用磨具按壓到外輪軌道面上，使其一邊振蕩一邊縱磨。
文檔編號(hào)B24B35/00GK102781625SQ201180002688
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者山下宗太郎, 水浦健剛 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社