專利名稱：一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及エ業(yè)自動化物料識別系統(tǒng)，可解決冶金行業(yè)的熱板坯在輥道運輸過程自動識別的問題。
背景技術(shù)：
冶金行業(yè)中為了降低能耗，節(jié)能減排，對于連鑄板坯盡量采取熱送到熱連軋廠，熱連軋廠采取熱裝爐的辦法，盡快將連鑄來的熱板坯裝到加熱爐中加熱，以最大減少板坯熱量在輥道上運輸過程中的降溫。但是由于一般冶金工廠都是多條連鑄對ー個熱軋線的生產(chǎn)配置，因此同時有多條連鑄的板坯通過輥道輸送到熱軋的兩個以上的加熱爐，熱軋裝爐時需要將不同連鑄生產(chǎn)的可能不同品種的板坯裝到不同加熱爐，或ー個加熱爐的不同位置，便于熱軋生產(chǎn)。因此要求從連鑄到熱軋板坯運輸過程中板坯的正確跟蹤。過去在沒有自動板坯跟蹤系統(tǒng)中，固定長度切割完成并且在板坯頭部噴上不同板·坯號的板坯，完全靠人工記憶和讀取板坯上的板坯號來操作輥道將板坯在正確的順序送到熱軋裝爐前的輥道，人工識別工作量大，容易出現(xiàn)錯誤。目前有一種改進型板坯跟蹤方法，該方法是記錄輥道的移動方向，檢測輥道上安裝的熱金屬檢測器信號變化，二者相互配合，再通過PLC程序跟蹤板坯。但是有時連鑄切割板坯的速度快于熱軋板坯裝爐的速度，輥道上的板坯混亂和板坯之間連接在一起，熱金屬檢測器和無法識別板坯間隔信號，PLC也就無法跟蹤板坯的位置。再由于上述板坯跟蹤方式是假定一段運輸輥道為ー塊板坯，由于熱軋廠板坯裝如加熱爐的不及時，可能造成一段運輸輥道有兩塊板坯，同樣這種方式跟蹤的板坯將無法完成工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)連鑄板坯的自動跟蹤，結(jié)果準確，可解決噴上板坯號后的連鑄板坯前后連接的跟蹤問題，實現(xiàn)板坯最后輸送至熱軋接收板坯輥道的自動識別和確認。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)，包括熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置、板坯跟蹤PLC系統(tǒng)、板坯號識別攝像機、板坯號識別計算機；熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置分別與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊，板坯號識別攝像機與板坯號識別計算機相連接，板坯號識別計算機與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊；所述的熱金屬檢測器設(shè)置于噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的上方，用來將檢測的開關(guān)信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)；所述的輥道速度檢測裝置用來檢測噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的速度，將輸送輥道的速度信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)；所述的板坯跟蹤PLC系統(tǒng)接收熱金屬檢測器的開關(guān)信號、來自板坯切割機的板坯長度信號、板坯噴印機噴印的板坯號、輥道前進、后退的狀態(tài)信號及輥道速度信號，通過熱金屬檢測器信號配合板坯輸送輥道的速度計算板坯運行的長度，并同跟蹤的板坯長度比較，識別跟蹤的板坯；所述的板坯號識別攝像機設(shè)置于熱軋接收輥道與連鑄輥道的連接部位，用來將輸送至熱軋接收輥道的連鑄板坯坯號正確識別，并將正確的板坯號傳送至板坯號識別計算機；所述的板坯號識別計算機與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相連接，計算機自動識別連鑄板坯所噴的板坯號，將識別的正確的板坯號與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)跟蹤的板坯號比較，保證板坯跟蹤的正確。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是該系統(tǒng)可實現(xiàn)連鑄板坯的自動跟蹤，結(jié)果準確，可解決噴上板坯號后的連鑄板坯前后連接的跟蹤問題，實現(xiàn)板坯最后輸送至熱軋接收板坯輥道的自動識別和確認，板坯的決定正確。
圖I是連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)框圖；圖2是連鑄輥道示意圖。圖中1_板坯切割機2-板坯噴印機3-板坯跟蹤PLC系統(tǒng)4-板坯號識別計算機5-板坯號識別攝像機6-熱金屬檢測器7-輥道速度檢測裝置8-板坯輸送輥道9-板坯橫移臺車10-板坯輸送輥道11-板坯旋轉(zhuǎn)臺車12-向熱軋板坯輸送輥道
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細敘述本實用新型的具體實施例。見圖I、圖2，一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)，包括熱金屬檢測器6、輥道速度檢測裝置7、板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3、板坯號識別攝像機5、板坯號識別計算機4。熱金屬檢測器
6、輥道速度檢測裝置7分別與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3相通訊，板坯號識別攝像機5與板坯號識別計算機4相連接，板坯號識別計算機4與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3相通訊。熱金屬檢測器6設(shè)置于噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道8的上方，用來將檢測的開關(guān)信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3。輥道速度檢測裝置7為每段輥道上安裝的速度檢測碼盤，用來檢測噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的速度，將輸送輥道的速度信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3 ;輸送輥道的速度信號也可通過變頻器反饋的速度信號得到。板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3接收熱金屬檢測器6的開關(guān)信號、來自板坯切割機I的板坯長度信號、板坯噴印機2噴印的板坯號、輥道前進、后退的狀態(tài)信號及輥道速度信號，通過熱金屬檢測器6信號配合板坯輸送輥道的速度計算板坯運行的長度，并同跟蹤的板坯長度比較，識別跟蹤的板坯.板坯號識別攝像機5設(shè)置于熱軋接收輥道與連鑄輥道的連接部位，用來將輸送至熱軋接收輥道的連鑄板坯坯號正確識別，并將正確的板坯號傳送至板坯號識別計算機4。板坯號識別計算機4與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)3相連接，計算機自動識別連鑄板坯所噴的板坯號，將識別的正確的板坯號與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)跟蹤的板坯號比較，保證板坯跟蹤 的正確。
權(quán)利要求1.一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置、板坯跟蹤PLC系統(tǒng)、板坯號識別攝像機、板坯號識別計算機；熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置分別與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊，板坯號識別攝像機與板坯號識別計算機相連接，板坯號識別計算機與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊； 所述的熱金屬檢測器設(shè)置于噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的上方，用來將檢測的開關(guān)信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)； 所述的輥道速度檢測裝置用來檢測噴上板坯號后的連鑄板坯輸送輥道的速度，將輸送輥道的速度信號輸送至板坯跟蹤PLC系統(tǒng)； 所述的板坯跟蹤PLC系統(tǒng)接收熱金屬檢測器的開關(guān)信號、來自板坯切割機的板坯長度信號、板坯噴印機噴印的板坯號、輥道前進、后退的狀態(tài)信號及輥道速度信號，通過熱金屬檢測器信號配合板坯輸送輥道的速度計算板坯運行的長度，并同跟蹤的板坯長度比較，識別跟蹤的板坯； 所述的板坯號識別攝像機設(shè)置于熱軋接收輥道與連鑄輥道的連接部位，用來將輸送至熱軋接收輥道的連鑄板坯坯號正確識別，并將正確的板坯號傳送至板坯號識別計算機； 所述的板坯號識別計算機與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相連接，計算機自動識別連鑄板坯所噴的板坯號，將識別的正確的板坯號與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)跟蹤的板坯號比較，保證板坯跟蹤的正確。
專利摘要本實用新型涉及一種連鑄板坯坯號自動跟蹤系統(tǒng)，包括熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置、板坯跟蹤PLC系統(tǒng)、板坯號識別攝像機、板坯號識別計算機；熱金屬檢測器、輥道速度檢測裝置分別與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊，板坯號識別攝像機與板坯號識別計算機相連接，板坯號識別計算機與板坯跟蹤PLC系統(tǒng)相通訊；該系統(tǒng)可實現(xiàn)連鑄板坯的自動跟蹤，結(jié)果準確，可解決噴上板坯號后的連鑄板坯前后連接的跟蹤問題，實現(xiàn)板坯最后輸送至熱軋接收板坯輥道的自動識別和確認。
文檔編號B22D11/20GK202427938SQ20112053856
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者袁媛, 陳志迅 申請人:鞍鋼集團自動化公司