專利名稱：打磨機壓力控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種打磨機，特別涉及一種打磨機壓カ控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
通常一套機器人自動化打磨系統(tǒng)由機器人，打磨機，拋光機，上料臺等不同的機械單元構(gòu)成，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)要求比較高的產(chǎn)品主要取決與機器人程序和打磨工具(打磨機)，因產(chǎn)品的不一致性會導(dǎo)致ー批產(chǎn)品加工完后表面效果會有一定的差異，因此我們需要找ー種方法來補償產(chǎn)品的一致性?，F(xiàn)市場上只有比較簡漏的彈簧做為壓カ控制和比較昂貴的伺服系統(tǒng)做為カ控系統(tǒng)。然而，這兩種彈簧補償沒法進(jìn)行在線設(shè)置力的大小，也不能保持ー個恒定的壓力，另ー 種伺服系統(tǒng)過于昂貴，客戶很難接受。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的打磨機壓カ控制機構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案打磨機壓カ控制機構(gòu)，包括打磨機基板，其特征在于所述打磨機基板上有貼靠在打磨機基板上平移的轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座上裝有打磨旋轉(zhuǎn)軸，打磨旋轉(zhuǎn)軸上裝有公共夾頭，兩平行擺桿兩端分別與打磨機基板、轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動連接，兩平行擺桿、轉(zhuǎn)軸座之間構(gòu)成一平行四邊形旋擺機構(gòu)；所述打磨機基板上還裝有保證平行四邊形旋擺機構(gòu)穩(wěn)定性和柔性的弾性力機構(gòu)，該彈性カ機構(gòu)包括一彈簧，彈簧一端與轉(zhuǎn)軸座鉸接，彈簧另一端通過連桿與氣缸輸出軸相連，氣缸固定在打磨機基板上，連桿中部與打磨機基板上設(shè)有固定銷，連桿中部套在固定銷上轉(zhuǎn)動，連桿兩端分別與氣缸輸出軸、彈簧轉(zhuǎn)動連接傳動。本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果I、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)穩(wěn)定，本實用新型使整個打磨系統(tǒng)生產(chǎn)穩(wěn)定，可以根據(jù)產(chǎn)品的不同エ藝保證各個部位打磨的一致性，不受產(chǎn)品來料不統(tǒng)ー的影響，使系統(tǒng)可以進(jìn)行在線補償，指定位置保證恒定的壓力，以保證加工的產(chǎn)品一致性和提高良品率，可用比較便宜的方式來實現(xiàn)。2，兩平行擺桿、轉(zhuǎn)軸座之間構(gòu)成一平行四邊形旋擺機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸座具有一定的活動范圍，用彈簧加氣缸組合的弾性力機構(gòu)作為力控以保證轉(zhuǎn)軸座力控的穩(wěn)定性和足夠的柔性，用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了カ控來補償產(chǎn)品的不一致性，成本只有伺服力控系統(tǒng)的1/10。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成的目的與功效容易明白了解，
以下結(jié)合附圖進(jìn)ー步闡述本實用新型。如圖I所示，打磨機壓カ控制機構(gòu)，包括打磨機基板1，打磨機基板I上有貼靠在打磨機基板上平移的轉(zhuǎn)軸座2，轉(zhuǎn)軸座2上裝有打磨旋轉(zhuǎn)軸21，打磨旋轉(zhuǎn)軸21上裝有公共夾頭22，兩平行擺桿3兩端分別與打磨機基板I、轉(zhuǎn)軸座2轉(zhuǎn)動連接，兩平行擺桿3、轉(zhuǎn)軸座2之間構(gòu)成一平行四邊形旋擺機構(gòu)4。打磨 機基板上還裝有保證平行四邊形旋擺機構(gòu)4穩(wěn)定性和柔性的彈性カ機構(gòu)5，該彈性カ機構(gòu)5包括ー彈簧51，彈簧51 —端與轉(zhuǎn)軸座2鉸接，彈簧51另一端通過連桿52與氣缸53輸出軸相連,氣缸53固定在打磨機基板I上且橫向推動連桿52旋擺，打磨機基板I上設(shè)有固定銷11，連桿52中部套在固定銷11上轉(zhuǎn)動，連桿52兩端分別與氣缸53輸出軸、彈簧51轉(zhuǎn)動連接傳動。
權(quán)利要求1.打磨機壓カ控制機構(gòu)，包括打磨機基板，其特征在于所述打磨機基板上有貼靠在打磨機基板上平移的轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座上裝有打磨旋轉(zhuǎn)軸，打磨旋轉(zhuǎn)軸上裝有公共夾頭，兩平行擺桿兩端分別與打磨機基板、轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動連接，兩平行擺桿、轉(zhuǎn)軸座之間構(gòu)成一平行四邊形旋擺機構(gòu)；所述打磨機基板上還裝有保證平行四邊形旋擺機構(gòu)穩(wěn)定性和柔性的弾性力機構(gòu)，該彈性カ機構(gòu)包括一彈簧，彈簧一端與轉(zhuǎn)軸座鉸接，彈簧另一端通過連桿與氣缸輸出軸相連，氣缸固定在打磨機基板上，連桿中部與打磨機基板上設(shè)有固定銷，連桿中部套在固定銷上轉(zhuǎn)動，連桿兩端分別與氣缸輸出軸、彈簧轉(zhuǎn)動連接傳動。
專利摘要本實用新型公開了打磨機壓力控制機構(gòu)，包括打磨機基板，打磨機基板上有貼靠在打磨機基板上平移的轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)軸座上裝有打磨旋轉(zhuǎn)軸，打磨旋轉(zhuǎn)軸上裝有公共夾頭，兩平行擺桿兩端分別與打磨機基板、轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動連接，兩平行擺桿、轉(zhuǎn)軸座之間構(gòu)成一平行四邊形旋擺機構(gòu)；打磨機基板上還裝有保證平行四邊形旋擺機構(gòu)穩(wěn)定性和柔性的彈性力機構(gòu)，該彈性力機構(gòu)包括一彈簧，彈簧一端與轉(zhuǎn)軸座鉸接，彈簧另一端通過連桿與氣缸輸出軸相連，氣缸固定在打磨機基板上，連桿中部與打磨機基板轉(zhuǎn)動連接，連桿兩端分別與氣缸輸出軸、彈簧轉(zhuǎn)動連接傳動。本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的打磨機壓力控制機構(gòu)。
文檔編號B24B51/00GK202388387SQ201120487568
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者周全, 袁小云, 黎廣信 申請人:佛山市利迅達(dá)機器人系統(tǒng)有限公司