技術(shù)編號:3387239
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及ー種打磨機(jī),特別涉及一種打磨機(jī)壓カ控制機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)通常一套機(jī)器人自動化打磨系統(tǒng)由機(jī)器人,打磨機(jī),拋光機(jī),上料臺等不同的機(jī)械單元構(gòu)成,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)要求比較高的產(chǎn)品主要取決與機(jī)器人程序和打磨工具(打磨機(jī)),因產(chǎn)品的不一致性會導(dǎo)致ー批產(chǎn)品加工完后表面效果會有一定的差異,因此我們需要找ー種方法來補(bǔ)償產(chǎn)品的一致性。現(xiàn)市場上只有比較簡漏的彈簧做為壓カ控制和比較昂貴的伺服系統(tǒng)做為カ控系統(tǒng)。然而,這兩種彈簧補(bǔ)償沒法進(jìn)行在線設(shè)置力的大小,也不能保持ー個...
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