專利名稱：一種研磨針頭裝卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及針頭研磨，具體地說是一種生產(chǎn)效率高且能全自動裝卸針頭的研磨針頭裝卸機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，在針管制造行業(yè)中，尤其是針頭研磨工藝中，必須要涉及到把針頭裝上進行研磨以及研磨好拆卸下來的工序，而在現(xiàn)有技術(shù)中并沒有專門的設(shè)備能夠全自動的完成針頭的裝卸兩工序，所以在目前其裝卸效率很低，為了能夠填補這一技術(shù)空白和能夠一改過去傳統(tǒng)制造工藝中機械化、自動化程度低的問題，必須要開發(fā)一種能夠高效率全自動進行裝卸針頭的研磨針頭裝卸機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種研磨針頭裝卸機，實現(xiàn)了針頭研磨工藝中高效率的進行裝卸針頭以及實現(xiàn)自動化的目的，填補了目前在制備醫(yī)療針頭領(lǐng)域中上沒有研磨針頭裝卸機的空白。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種研磨針頭裝卸機，其結(jié)構(gòu)包括機架；固定在機架上的移動平臺機構(gòu)及固定在機架上的用于擺放針頭的擺針機構(gòu)；還包括用于使針頭擺放整齊的推平機構(gòu)及用于夾持已經(jīng)擺放整齊針頭的針頭夾持機構(gòu)；所述推平機構(gòu)和針頭夾持機構(gòu)均設(shè)置在移動平臺機構(gòu)上；所述機架上還設(shè)置有主控器，所述主控器分別電連接并控制移動平臺機構(gòu)、擺針機構(gòu)、推平機構(gòu)、針頭夾持機構(gòu)。所述擺針機構(gòu)主要包括放針斗、放針氣缸、擺針?biāo)欧姍C、擺針絲桿、擺針條安裝架、擺針條；所述擺針?biāo)欧姍C固定在機架的右端部并與控制擺針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動的主控器電連接；所述擺針絲桿固定在擺針絲桿軸承內(nèi)并且擺針絲桿可相對擺針絲桿軸承轉(zhuǎn)動，擺針絲桿的一端與伺服電機的輸出軸連接，擺針絲桿軸承固定在機架上并位于在擺針條安裝架上的活動范置之外；所述擺針條安裝架連接在擺針絲桿上，其位于擺針絲桿軸承之間； 在擺針條安裝支架與機架之間設(shè)有擺針導(dǎo)軌和與擺針導(dǎo)軌相匹配的擺針導(dǎo)槽，其中擺針導(dǎo)軌固定在機架上，擺針導(dǎo)槽在擺針安裝架上；所述擺針條固定在擺針條安裝架的上部或前部；呈V字形且底部具有開口的放針斗固定在機架上，位于擺針條的軸線上方，放針斗的開口與擺針條位置相對應(yīng)。所述放針斗的開口處設(shè)置有與主控器電連接并受之控制的擺針步進電機與擺針步進電機輸出軸固定連接的擺針滾輪；在放針斗的開口及擺針滾輪的處設(shè)有勾形鎖條，勾形鎖條與固定在放針斗側(cè)方的鎖條氣缸的輸出軸固定連接，通向鎖條氣缸的工作介質(zhì)由主控器控制。所述擺針機構(gòu)還包括壓針氣缸，壓針架、壓針板、壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸；所述壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸固定在擺針條安裝架上位于擺針條的端部，并且通向壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的工作介質(zhì)由主控器控制；所述壓針架與壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接；所述壓針氣缸固定壓針架上；所述壓針板固定在壓針氣缸的輸出軸上；在壓針板與壓針架之間設(shè)有壓針導(dǎo)軌和與壓針導(dǎo)軌相匹配的壓針導(dǎo)槽；所述壓針導(dǎo)軌固定在壓針架上，壓針導(dǎo)槽固定在壓針板上。所述移動平臺機構(gòu)主要包括移動平臺伺服電機、移動平臺絲桿、移動平臺軸承、移動平臺；所述移動平臺軸承固定在機架上，與移動平臺軸承相匹配的移動平臺絲桿固定在移動平臺軸承上，移動平臺絲桿可相對移動平臺軸承轉(zhuǎn)動；所述移動平臺連接在移動平臺絲桿上；所述移動平臺伺服電機固定在機架上并與主控器電連接，所述移動平臺伺服電機連接并控制移動平臺移動距離；在移動平臺與機架之間設(shè)有移動平臺導(dǎo)軌和與移動平臺導(dǎo)軌相匹配的移動平臺導(dǎo)槽，移動平臺導(dǎo)軌固定在機架上，移動平臺導(dǎo)槽固定在移動平臺導(dǎo)槽上。所述推平機構(gòu)主要包括推平步進電機、推平板、推平絲桿；所述推平步進電機固定連接在移動平臺上，其與主控器電連接，主控器控制步進電機轉(zhuǎn)動；在移動平臺上設(shè)有推平絲桿軸承，與推平絲桿軸承相匹配的推平絲桿固定在其上并可相對推平絲桿軸承轉(zhuǎn)動；所述推平絲桿與推平步進電機的輸出軸固定連接；與推平絲桿相匹配的推平板連接在推平絲桿上；在推平板與移動平臺之間設(shè)有推平導(dǎo)軌和與推平導(dǎo)軌相匹配的推平導(dǎo)槽，推平導(dǎo)軌固定在移動平臺上，推平導(dǎo)槽固定在推平板上。所述針頭夾持機構(gòu)主要包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)軸、夾具條、夾具條托架；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機固定在移動平臺上，其與主控器電連接，主控器控制翻轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)軸承固定在移動平臺上，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)軸承連接，翻轉(zhuǎn)軸可相對翻轉(zhuǎn)軸承相對轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機、減速器、聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸依次固定連接形成傳動系；其上設(shè)有氣孔的夾具條托架固定在翻轉(zhuǎn)軸上；所述夾具條放置在夾具條托架上。所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端部設(shè)有高精度編碼器，該編碼器其與主控器電連接并為主控器提供電信號。所述裝卸機還包括有用于從夾具條上卸下針頭的卸針機構(gòu)，卸針機構(gòu)固定在機架上位于機架的前部。所述卸針機構(gòu)主要包括卸針?biāo)欧姍C，卸針絲桿、卸針移動板、卸針擺針條、卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸、卸針壓針架、卸針壓針板、卸針導(dǎo)軌、卸針導(dǎo)槽；所述卸針?biāo)欧姍C固定在機架上，其與主控器電連接，由主控器控制卸針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動；卸針絲桿軸承固定在機架上， 與卸針絲桿軸承相匹配的卸針絲桿固定在卸針絲桿軸承上，卸針絲桿可相對卸針絲桿軸承轉(zhuǎn)動；與卸針絲桿相匹配的卸針移動板連接在卸針絲桿上；在卸針移動板上位于靠近處在初始位置的夾具條托架處設(shè)有卸針擺針條，其高度與夾具條用于夾持針頭的夾針部齊平； 在卸針移動板上位于卸針擺針條的端部設(shè)有卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸，通向卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的液壓油由主控器控制；卸針壓針架與卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接；卸針壓針氣缸固定卸針壓針架上；卸針壓針板固定在卸針壓針氣缸的輸出軸上。所述裝卸機還包括用于檢驗擺放在卸針擺針條上的針頭品質(zhì)的視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括檢測伺服電機、檢測絲桿、由直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)槽組成的直線導(dǎo)軌機構(gòu)、檢測支架、電腦、檢測攝像頭；檢測支架固定在機架上；檢測伺服電機固定在檢測機架上，其與主控器電連接，主控器控制檢測伺服電機轉(zhuǎn)動；檢測絲桿與檢測伺服電機的輸出軸固定連接； 與檢測絲桿相匹配的檢測移動平臺連接在檢測絲桿上，檢測移動平臺可沿檢測絲桿的軸線移動；在檢測支架和檢測移動平臺之間設(shè)有直線導(dǎo)軌機構(gòu)；檢測攝像頭固定在檢測移動平臺上并與電腦電連接。所述視覺系統(tǒng)還包括用于撿選針頭的撿針吸盤，撿針吸盤固定在檢測支架上并與電腦電連接。本實用新型的一種研磨針頭裝卸機和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果本實用新型通過主控器進行自動控制各種協(xié)作機構(gòu)進行有條不紊的連續(xù)工作，實現(xiàn)了針頭研磨工藝中高效率的進行裝卸針頭以及實現(xiàn)自動化的目的，填補了目前在制備醫(yī)療針頭領(lǐng)域中上沒有研磨針頭裝卸機的空白。具有良好的經(jīng)濟價值和推廣價值。

圖1為本實用新型的一種研磨針頭裝卸機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的局部放大圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖1的左視圖；圖5為圖1的右視圖；圖6為本實用新型的一種研磨針頭裝卸機的針頭夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖7為本實用新型的一種研磨針頭裝卸機的針頭夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖8為圖6的A-A剖視圖；圖9為本實用新型的一種研磨針頭裝卸機的針頭夾持機構(gòu)夾具條托架的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1、氣源板；101、氣道；102、氣道進氣孔；103、分流氣道；2、固定板；201、凹部；202、導(dǎo)向板；203、夾具座夾針部；204、夾緊軸螺紋孔；205、 氣缸伸縮桿螺紋孔；3、夾具氣缸；4、夾緊條；401、導(dǎo)向塊；402、夾緊軸收容腔前端部；403、夾緊條夾針部；404、通孔；405、固定通孔、406、氣缸收容腔、407、夾緊軸收容腔；5、夾緊軸；501、夾緊軸前端部；502、夾緊軸后端部；6、夾緊彈簧；7、膠墊；8、翻轉(zhuǎn)伺服電機；801、減速器；802、聯(lián)軸器；803、翻轉(zhuǎn)軸；804、翻轉(zhuǎn)軸承；9、機架；10、夾具條托架；11、鎖定氣缸；12、鎖定臂；13、主控器；1001、放針斗；1002、放針氣缸；1003、擺針?biāo)欧姍C；1004、擺針步進電機；1005、 擺針絲桿；1006、擺針絲桿軸承；1007、擺針導(dǎo)軌；1008、擺針導(dǎo)槽；1009、擺針條安裝架； 1010、擺針條；1011、壓針氣缸；1012、壓針架；1013、壓針板；1014、壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸； 1015、由壓針架導(dǎo)軌以及與壓針架導(dǎo)軌相匹配的壓針架導(dǎo)槽組成的導(dǎo)軌；1016、壓針架導(dǎo)軌；1017、壓針架導(dǎo)槽；1018、擺針滾輪；1019、鎖條；2001、移動平臺伺服電機；2002、移動平臺絲桿；2003、移動平臺軸承；2004、移動平臺；2005、移動平臺導(dǎo)軌；2006、與平移動臺導(dǎo)軌相匹配的移動平臺導(dǎo)槽；[0039]3001、推平步進電機；3002、推平板；3003、推平絲桿；3004、推平導(dǎo)軌；3005、與推
平導(dǎo)軌相匹配的推平導(dǎo)槽；4001、卸針?biāo)欧姍C；4002、卸針絲桿；4003、卸針移動板；4004、卸針擺針條； 4005、卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸；4006、卸針壓針架；4007、卸針壓針板；4008、卸針導(dǎo)軌；4009、卸
針導(dǎo)槽；5001、檢測支架；5002、檢測攝像頭；5003、撿針吸盤。
具體實施方式
接下來參照說明書附圖對本實用新型的一種研磨針頭裝卸機作以下詳細(xì)地說明。一種研磨針頭裝卸機，其結(jié)構(gòu)包括機架9 ；固定在機架9上的移動平臺機構(gòu)及固定在機架9上的用于擺放針頭的擺針機構(gòu)；還包括用于使針頭擺放整齊的推平機構(gòu)及用于夾持已經(jīng)擺放整齊針頭的針頭夾持機構(gòu)；所述推平機構(gòu)和針頭夾持機構(gòu)均設(shè)置在移動平臺機構(gòu)上；所述機架9上還設(shè)置有主控器13，所述主控器13分別電連接并控制移動平臺機構(gòu)、 擺針機構(gòu)、推平機構(gòu)、針頭夾持機構(gòu)。所述擺針機構(gòu)主要包括放針斗1001、放針氣缸1002、 擺針?biāo)欧姍C1003、擺針絲桿1005、擺針條安裝架1009、擺針條1010 ；所述擺針?biāo)欧姍C固定在機架9的右端部并與控制擺針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動的主控器13電連接；所述擺針絲桿固定在擺針絲桿軸承1006內(nèi)并且擺針絲桿可相對擺針絲桿軸承轉(zhuǎn)動，擺針絲桿的一端與伺服電機的輸出軸連接，擺針絲桿軸承固定在機架9上并位于在擺針條安裝架上的活動范置之外；所述擺針條安裝架連接在擺針絲桿上，其位于擺針絲桿軸承之間；在擺針條安裝支架與機架9之間設(shè)有擺針導(dǎo)軌1007和與擺針導(dǎo)軌相匹配的擺針導(dǎo)槽1008，其中擺針導(dǎo)軌固定在機架9上，擺針導(dǎo)槽在擺針安裝架上，其也對擺針安裝架起導(dǎo)向的作用；所述擺針條固定在擺針條安裝架的上部或前部；呈V字形且底部具有開口的放針斗固定在機架9上，位于擺針條的軸線上方，放針斗的開口與擺針條位置相對應(yīng)。所述擺針機構(gòu)還包括壓針氣缸1011， 壓針架1012、壓針板1013、壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸1014、由壓針架導(dǎo)軌1016以及與壓針架導(dǎo)軌相匹配的壓針架導(dǎo)槽1017組成的導(dǎo)軌1015 ；所述壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸固定在擺針條安裝架上位于擺針條的端部，并且通向壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的工作介質(zhì)由主控器13控制；所述壓針架與壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接，壓針架由翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸帶動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；所述壓針氣缸固定壓針架上；所述壓針板固定在壓針氣缸的輸出軸上，用于把針頭夾持在其與擺針條之間；在壓針板與壓針架之間設(shè)有壓針導(dǎo)軌和與壓針導(dǎo)軌相匹配的壓針導(dǎo)槽；所述壓針導(dǎo)軌固定在壓針架上，壓針導(dǎo)槽固定在壓針板上，在工作過程中，壓針板在壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸、壓針氣缸共同作用下將針頭固定壓針板與擺針條之間。所述放針斗的開口處設(shè)置有與主控器13電連接并受之控制的擺針步進電機1004與擺針步進電機輸出軸固定連接的擺針滾輪1018 ；在放針斗的開口及擺針滾輪的處設(shè)有勾形鎖條1019， 勾形鎖條與固定在放針斗側(cè)方的鎖條氣缸的輸出軸固定連接，通向鎖條氣缸的工作介質(zhì)由主控器13控制。當(dāng)鎖條氣缸的輸出軸縮進時，勾形鎖條向上抬升，減少與放針斗的距離，使放針斗內(nèi)的針頭不滾落，當(dāng)鎖條氣缸的輸出軸伸出時，勾形鎖條向下降低，增加與放針斗的距離，在由擺針步進電機帶動的擺針滾輪作用下使放針斗內(nèi)的針頭滑出。工作時，擺針?biāo)欧姍C與擺針步進電機保持線速度同步，使針頭緊密地排列在擺針條上。所述移動平臺機構(gòu)主要包括移動平臺伺服電機2001、移動平臺絲桿2002、移動平臺軸承2003、移動平臺2004 ；所述移動平臺軸承固定在機架9上，與移動平臺軸承相匹配的移動平臺絲桿固定在移動平臺軸承上，移動平臺絲桿可相對移動平臺軸承轉(zhuǎn)動；所述移動平臺連接在移動平臺絲桿上，當(dāng)移動平臺絲桿轉(zhuǎn)動時，移動平臺絲桿可沿移動平臺絲桿的軸心移動；所述移動平臺伺服電機固定在機架9上并與主控器13電連接，所述移動平臺伺服電機連接并控制移動平臺移動距離；在移動平臺與機架9之間設(shè)有移動平臺導(dǎo)軌2005和與移動平臺導(dǎo)軌相匹配的移動平臺導(dǎo)槽2006，移動平臺導(dǎo)軌固定在機架9上，移動平臺導(dǎo)槽固定在移動平臺導(dǎo)槽上。所述推平機構(gòu)主要包括推平步進電機3001、推平板3002、推平絲桿3003 ；所述推平步進電機固定連接在移動平臺上，其與主控器13電連接，主控器13控制步進電機轉(zhuǎn)動； 在移動平臺上設(shè)有推平絲桿軸承，與推平絲桿軸承相匹配的推平絲桿固定在其上并可相對推平絲桿軸承轉(zhuǎn)動；所述推平絲桿與推平步進電機的輸出軸固定連接；與推平絲桿相匹配的推平板連接在推平絲桿上，當(dāng)推平絲桿轉(zhuǎn)動時，推平板可沿推平絲桿的軸心移動；在推平板與移動平臺之間設(shè)有推平導(dǎo)軌3004和與推平導(dǎo)軌相匹配的推平導(dǎo)槽3005，推平導(dǎo)軌固定在移動平臺上，推平導(dǎo)槽固定在推平板上。通過主控器13精確控制推平步進電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)從而控制推平板的移動距離，其解決了擺針機構(gòu)擺放針頭管后，由于針頭管端面錯位不平整即擺針條上的針頭管端面與擺針條側(cè)面距離不一致，通過推平機構(gòu)進行針頭管整理，保證了研磨針頭長度一致及控制各種規(guī)格針頭尺寸長度。所述針頭夾持機構(gòu)主要包括翻轉(zhuǎn)伺服電機8、減速器801、聯(lián)軸器802、翻轉(zhuǎn)軸803、 夾具條、夾具條托架10 ；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機8固定在移動平臺上，其與主控器13電連接， 主控器13控制翻轉(zhuǎn)伺服電機8轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)軸承固定在移動平臺上，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)軸承 804連接，翻轉(zhuǎn)軸可相對翻轉(zhuǎn)軸承相對轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機8、減速器801、聯(lián)軸器802 與翻轉(zhuǎn)軸依次固定連接形成傳動系；其上設(shè)有氣孔的夾具條托架固定在翻轉(zhuǎn)軸上，進氣孔的位置根據(jù)夾具條的長度設(shè)置；所述夾具條放置在夾具條托架上。夾具條主要包括夾具座、 夾緊軸5、氣缸3 ；所述夾具座由氣源板1和固定板2形成一體結(jié)構(gòu)并且橫截面呈L形；所述夾具座上設(shè)置有至少一套夾緊軸和至少一套氣缸；在氣源板上設(shè)有用于供氣體流通的氣道101，所述氣道包括進氣孔102和用于向所述氣缸輸送高壓氣體的分流氣道103 ；在固定板上遠(yuǎn)離氣源板端為夾具座夾針部203。所述夾緊軸的數(shù)量為奇數(shù)，氣缸的數(shù)量為偶數(shù)；所述每個氣缸位于其中兩個夾緊軸之間。本實施例如圖所示，所述夾緊軸的數(shù)量為五個，氣缸的數(shù)量為四個。所述固定板上對應(yīng)夾緊軸和氣缸的位置開設(shè)有夾緊軸螺紋孔204和氣缸伸縮桿螺紋孔205 ；在每兩個夾緊軸螺紋孔之間設(shè)置一個氣缸的伸縮桿螺紋孔。所述夾具座內(nèi)設(shè)置凹部并裝有夾緊條4 ；在夾緊條上相應(yīng)于夾緊軸螺紋孔處設(shè)有夾緊軸收容腔407，即夾緊軸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的夾緊軸收容腔內(nèi)；在夾緊軸收容腔前端部402設(shè)有用于夾緊軸前端部501穿過的通孔，通孔略大于夾緊軸前端部的外徑；在夾緊條上相應(yīng)于氣缸的伸縮桿螺紋孔處設(shè)有氣缸收容腔406，即氣缸設(shè)置在夾具座上的夾緊條的氣缸收容腔內(nèi)； 在夾緊條位于氣缸收容腔的前部為夾緊條夾針部403。所述夾緊軸前端部設(shè)有與夾緊軸螺紋孔相匹配的螺紋，夾緊彈簧6套接在夾緊軸上，夾緊彈簧的內(nèi)徑小于夾緊軸后端部502 的外徑，夾緊軸前端部穿過通孔固定在夾具座的夾緊軸螺紋孔上。所述夾緊條上設(shè)有固定通孔405，通過螺釘把氣缸的氣缸體固定在夾緊條上，氣缸的伸縮桿通過螺釘固定在夾具座上；氣缸的進氣口通過管件與夾具座上的分流氣道連接。所述夾具座夾針部和夾緊條夾針
8部之間設(shè)置有膠墊7。使針管受力更均勻、不易變形以及保護針體外表面。所述夾具座的固定板上設(shè)有導(dǎo)向板202，在夾具條上設(shè)有導(dǎo)向塊401 ；有利于夾具在工作過程中相對位置不會發(fā)生偏移。導(dǎo)向板與夾具座形成一體，導(dǎo)向塊與夾緊條形成一體。夾具條上的進氣孔與夾具條托架上的氣孔相對應(yīng)，即夾具托架上的氣孔能與夾具條上的進氣孔對準(zhǔn)，以便于從氣孔內(nèi)的氣體通過進氣孔進入夾具條內(nèi)部。在夾具條托架上還設(shè)有用于壓緊夾具條的緊固機構(gòu)由固定在夾具托架上的鎖定氣缸11及固定在鎖定氣缸輸出軸上的鎖定臂12組成， 其位于氣孔的外側(cè)，向鎖定氣缸輸入氣體時，氣缸的輸出軸帶動鎖定臂旋轉(zhuǎn)一定角度并將輸出軸往鎖定氣缸的氣缸體內(nèi)收縮，通過鎖定臂把夾具條的夾具座緊固在夾具托架上。由主控器13控制的高壓氣體通過進氣孔進入針頭研磨工裝夾具，再流向氣缸，氣缸做功即氣缸伸縮桿伸出，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部分離，同時位于夾緊條收容腔前端部和夾緊軸后端部之間的夾緊彈簧被壓縮，隨即可以將針體放置于夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間，當(dāng)撤掉氣源由于夾緊彈簧彈性復(fù)位，使夾緊條夾針部和夾具座夾針部緊密接觸或使針體被夾緊在夾緊條夾針部和夾具座夾針部之間。依靠夾具條托架翻轉(zhuǎn)角度后的夾具條在通入氣體，在夾具座和夾緊條之間形成間隙，并且擺放在擺針條上的針頭與該間隙在同一水平面上。所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端部設(shè)有高精度編碼器，該編碼器其與主控器13電連接并為主控器13提供電信號。做為伺服電機與減速器801翻轉(zhuǎn)角度定位過程中減速器801齒輪磨損間隙補償，完全有效控制翻轉(zhuǎn)軸每次旋轉(zhuǎn)角度的精度。所述裝卸機還包括有用于從夾具條上卸下針頭的卸針機構(gòu)，卸針機構(gòu)固定在機架 9上位于機架9的前部。所述卸針機構(gòu)主要包括卸針?biāo)欧姍C4001，卸針絲桿4002、卸針移動板4003、卸針擺針條4004、卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸4005、卸針壓針架4006、卸針壓針板4007、 卸針導(dǎo)軌4008、卸針導(dǎo)槽4009 ；所述卸針?biāo)欧姍C固定在機架9上，其與主控器13電連接， 由主控器13控制卸針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動；卸針絲桿軸承固定在機架9上，與卸針絲桿軸承相匹配的卸針絲桿固定在卸針絲桿軸承上，卸針絲桿可相對卸針絲桿軸承轉(zhuǎn)動；與卸針絲桿相匹配的卸針移動板連接在卸針絲桿上，當(dāng)卸針絲桿轉(zhuǎn)動時，卸針移動板沿卸針絲桿軸線移動；在卸針移動板上位于靠近處在初始位置的夾具條托架處設(shè)有卸針擺針條，其高度與夾具條用于夾持針頭的夾針部齊平；以便于夾持在夾具條上的針頭通過翻轉(zhuǎn)伺服電機8向卸針機構(gòu)側(cè)翻轉(zhuǎn)后能平穩(wěn)的擺放在卸針擺針條上。在卸針移動板上位于卸針擺針條的端部設(shè)有卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸，通向卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的液壓油由主控器13控制；卸針壓針架與卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接，卸針壓針架由卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸帶動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動；卸針壓針氣缸固定卸針壓針架上；卸針壓針板固定在卸針壓針氣缸的輸出軸上。所述裝卸機還包括用于檢驗擺放在卸針擺針條上的針頭品質(zhì)的視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括檢測伺服電機、檢測絲桿、由直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)槽組成的直線導(dǎo)軌機構(gòu)、檢測支架5001、電腦、檢測攝像頭5002 ；檢測支架固定在機架9上；檢測伺服電機固定在檢測機架9上，其與主控器13電連接，主控器13控制檢測伺服電機轉(zhuǎn)動；檢測絲桿與檢測伺服電機的輸出軸固定連接；與檢測絲桿相匹配的檢測移動平臺連接在檢測絲桿上，檢測移動平臺可沿檢測絲桿的軸線移動；在檢測支架和檢測移動平臺之間設(shè)有直線導(dǎo)軌機構(gòu)，以避免在檢測移動平臺在移動過程中產(chǎn)生晃動；檢測攝像頭固定在檢測移動平臺上并與電腦電連接，其將檢測信號傳送給電腦，該信號包含針頭的研磨值以及針頭相對于卸針擺針條的位置。電腦將此信號與通過預(yù)先設(shè)定在電腦內(nèi)的研磨量及誤差值信息進行對比，然后確定合格針頭與不合格針頭及其相應(yīng)位置。所述視覺系統(tǒng)還包括用于撿選針頭的撿針吸盤5003， 撿針吸盤固定在檢測支架上并與電腦電連接。由電腦控制撿針吸盤把合格針頭與不合格針頭分別傳送至指定處。研磨針頭裝卸機的工作過程如下裝針工藝為，開啟研磨針頭裝卸機，在主控器 13上輸入針頭的規(guī)格以及針頭的磨削參數(shù)；完成后，主控器13控制壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸工作，使壓針架及其附件翻轉(zhuǎn)一個角度，使壓針板與擺針條分離；主控器13再控制擺針?biāo)欧姍C工作，使擺針條安裝架及其上的部件向放針斗移動；在擺針條安裝架回行時，主控器 13控制控制鎖條氣缸及擺針步進電機工作，使放置在放針斗內(nèi)的針頭通過勾形鎖條及擺針步進電機將其擺放在擺針條上，完成后主控制器再指令主控器13再控制鎖條氣缸及擺針步進電機停止工作。主控器13再控制推平步進電機工作，使推平板對針頭端面進行平整； 完成后主控器13再控制再使推平機構(gòu)恢復(fù)至初始狀態(tài)；再主控器13控制壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸使壓針架向擺針條方向翻轉(zhuǎn)一個角度，并通過壓針氣缸將針頭壓緊在壓針板與擺針條之間。接下來主控器13控制已經(jīng)壓緊在夾具條托架上的夾具條打開、控制翻轉(zhuǎn)伺服電機8 工作，使夾具條托架向擺針條方向翻轉(zhuǎn)，再控制移動平臺伺服電機工作，使移動平臺向放針斗側(cè)移動，使擺針條上針頭完全位于夾具座與夾緊條之間；之后控制夾具條內(nèi)的氣缸，使針頭夾持在夾具條上；主控器13再控制移動平臺伺服電機使移動平臺恢復(fù)至初始位置以及控制翻轉(zhuǎn)伺服電機8工作使夾具條托架恢復(fù)至初始位置并使鎖定氣缸停止工作即夾具條能從夾具條托架上卸下。卸針工藝為，帶有已研磨完成的針頭的夾具條放置在夾具條托架上，主控器13控制鎖定氣缸工作，將夾具條壓緊在夾具條托架上，再控制控制翻轉(zhuǎn)伺服電機8工作使夾具條托架向卸針機構(gòu)側(cè)翻轉(zhuǎn)以及控制移動平臺伺服電機工作使夾具條托架向卸針機構(gòu)處移動，而后，主控器13再控制卸針?biāo)欧姍C工作，卸針擺針條置于針頭的正下方，再控制卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸工作，再控制卸針壓針氣缸工作，使針頭壓緊于卸針擺針條與卸針壓針板之間；主控制再控制夾具條氣缸工作使其夾具條打開。之后，主控制器再控制移動平臺伺服電機使移動平臺恢復(fù)至初始位置、控制翻轉(zhuǎn)伺服電機8工作使夾具條托架恢復(fù)至初始位置以及控制卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸工作使卸針壓針板與卸針擺針條相脫離。主控器13再控制檢測伺服電機工作，使檢測攝像頭從卸針擺針條的一端移動至另一端，同時檢測攝像頭采集的信息傳送給電腦，電腦處理該信息，并指令撿針吸盤把針頭從卸針擺針條上吸走并且傳送至合格品與不合格的指定處。以上所述實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體的實施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種研磨針頭裝卸機，其特征在于其結(jié)構(gòu)包括機架；固定在機架上的移動平臺機構(gòu)及固定在機架上的用于擺放針頭的擺針機構(gòu)；還包括用于使針頭擺放整齊的推平機構(gòu)及用于夾持已經(jīng)擺放整齊針頭的針頭夾持機構(gòu)；所述推平機構(gòu)和針頭夾持機構(gòu)均設(shè)置在移動平臺機構(gòu)上；所述機架上還設(shè)置有主控器，所述主控器分別電連接并控制移動平臺機構(gòu)、擺針機構(gòu)、推平機構(gòu)、針頭夾持機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述擺針機構(gòu)主要包括放針斗、放針氣缸、擺針?biāo)欧姍C、擺針絲桿、擺針條安裝架、擺針條；所述擺針?biāo)欧姍C固定在機架的右端部并與控制擺針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動的主控器電連接；所述擺針絲桿固定在擺針絲桿軸承內(nèi)并且擺針絲桿可相對擺針絲桿軸承轉(zhuǎn)動，擺針絲桿的一端與伺服電機的輸出軸連接，擺針絲桿軸承固定在機架上并位于在擺針條安裝架上的活動范置之外；所述擺針條安裝架連接在擺針絲桿上，其位于擺針絲桿軸承之間；在擺針條安裝支架與機架之間設(shè)有擺針導(dǎo)軌和與擺針導(dǎo)軌相匹配的擺針導(dǎo)槽，其中擺針導(dǎo)軌固定在機架上，擺針導(dǎo)槽在擺針安裝架上；所述擺針條固定在擺針條安裝架的上部或前部；呈V字形且底部具有開口的放針斗固定在機架上，位于擺針條的軸線上方，放針斗的開口與擺針條位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述放針斗的開口處設(shè)置有與主控器電連接并受之控制的擺針步進電機與擺針步進電機輸出軸固定連接的擺針滾輪；在放針斗的開口及擺針滾輪的處設(shè)有勾形鎖條，勾形鎖條與固定在放針斗側(cè)方的鎖條氣缸的輸出軸固定連接，通向鎖條氣缸的工作介質(zhì)由主控器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述擺針機構(gòu)還包括壓針氣缸，壓針架、壓針板、壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸；所述壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸固定在擺針條安裝架上位于擺針條的端部，并且通向壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的工作介質(zhì)由主控器控制；所述壓針架與壓針架翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接；所述壓針氣缸固定壓針架上；所述壓針板固定在壓針氣缸的輸出軸上；在壓針板與壓針架之間設(shè)有壓針導(dǎo)軌和與壓針導(dǎo)軌相匹配的壓針導(dǎo)槽；所述壓針導(dǎo)軌固定在壓針架上，壓針導(dǎo)槽固定在壓針板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述移動平臺機構(gòu)主要包括移動平臺伺服電機、移動平臺絲桿、移動平臺軸承、移動平臺；所述移動平臺軸承固定在機架上，與移動平臺軸承相匹配的移動平臺絲桿固定在移動平臺軸承上，移動平臺絲桿可相對移動平臺軸承轉(zhuǎn)動；所述移動平臺連接在移動平臺絲桿上；所述移動平臺伺服電機固定在機架上并與主控器電連接，所述移動平臺伺服電機連接并控制移動平臺移動距離； 在移動平臺與機架之間設(shè)有移動平臺導(dǎo)軌和與移動平臺導(dǎo)軌相匹配的移動平臺導(dǎo)槽，移動平臺導(dǎo)軌固定在機架上，移動平臺導(dǎo)槽固定在移動平臺導(dǎo)槽上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述推平機構(gòu)主要包括推平步進電機、推平板、推平絲桿；所述推平步進電機固定連接在移動平臺上，其與主控器電連接，主控器控制步進電機轉(zhuǎn)動；在移動平臺上設(shè)有推平絲桿軸承，與推平絲桿軸承相匹配的推平絲桿固定在其上并可相對推平絲桿軸承轉(zhuǎn)動；所述推平絲桿與推平步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接；與推平絲桿相匹配的推平板連接在推平絲桿上；在推平板與移動平臺之間設(shè)有推平導(dǎo)軌和與推平導(dǎo)軌相匹配的推平導(dǎo)槽，推平導(dǎo)軌固定在移動平臺上， 推平導(dǎo)槽固定在推平板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述針頭夾持機構(gòu)主要包括翻轉(zhuǎn)伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)軸、夾具條、夾具條托架；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機固定在移動平臺上，其與主控器電連接，主控器控制翻轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)軸承固定在移動平臺上，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)軸承連接，翻轉(zhuǎn)軸可相對翻轉(zhuǎn)軸承相對轉(zhuǎn)動；所述翻轉(zhuǎn)伺服電機、 減速器、聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸依次固定連接形成傳動系；其上設(shè)有氣孔的夾具條托架固定在翻轉(zhuǎn)軸上；所述夾具條放置在夾具條托架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端部設(shè)有高精度編碼器，該編碼器其與主控器電連接并為主控器提供電信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述裝卸機還包括有用于從夾具條上卸下針頭的卸針機構(gòu)，卸針機構(gòu)固定在機架上位于機架的前部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述卸針機構(gòu)主要包括卸針?biāo)欧姍C，卸針絲桿、卸針移動板、卸針擺針條、卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸、卸針壓針架、卸針壓針板、卸針導(dǎo)軌、卸針導(dǎo)槽；所述卸針?biāo)欧姍C固定在機架上，其與主控器電連接，由主控器控制卸針?biāo)欧姍C轉(zhuǎn)動；卸針絲桿軸承固定在機架上，與卸針絲桿軸承相匹配的卸針絲桿固定在卸針絲桿軸承上，卸針絲桿可相對卸針絲桿軸承轉(zhuǎn)動；與卸針絲桿相匹配的卸針移動板連接在卸針絲桿上；在卸針移動板上位于靠近處在初始位置的夾具條托架處設(shè)有卸針擺針條，其高度與夾具條用于夾持針頭的夾針部齊平；在卸針移動板上位于卸針擺針條的端部設(shè)有卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸，通向卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的液壓油由主控器控制；卸針壓針架與卸針翻轉(zhuǎn)液壓油缸的輸出軸固定連接；卸針壓針氣缸固定卸針壓針架上；卸針壓針板固定在卸針壓針氣缸的輸出軸上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述裝卸機還包括用于檢驗擺放在卸針擺針條上的針頭品質(zhì)的視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括檢測伺服電機、檢測絲桿、由直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)槽組成的直線導(dǎo)軌機構(gòu)、檢測支架、電腦、檢測攝像頭；檢測支架固定在機架上；檢測伺服電機固定在檢測機架上，其與主控器電連接，主控器控制檢測伺服電機轉(zhuǎn)動；檢測絲桿與檢測伺服電機的輸出軸固定連接；與檢測絲桿相匹配的檢測移動平臺連接在檢測絲桿上，檢測移動平臺可沿檢測絲桿的軸線移動；在檢測支架和檢測移動平臺之間設(shè)有直線導(dǎo)軌機構(gòu)；檢測攝像頭固定在檢測移動平臺上并與電腦電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種研磨針頭裝卸機，其特征在于所述視覺系統(tǒng)還包括用于撿選針頭的撿針吸盤，撿針吸盤固定在檢測支架上并與電腦電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種研磨針頭裝卸機，其結(jié)構(gòu)包括機架；固定在機架上的移動平臺機構(gòu)及固定在機架上的用于擺放針頭的擺針機構(gòu)；還包括用于使針頭擺放整齊的推平機構(gòu)及用于夾持已經(jīng)擺放整齊針頭的針頭夾持機構(gòu)；所述推平機構(gòu)和針頭夾持機構(gòu)均設(shè)置在移動平臺機構(gòu)上；所述機架上還設(shè)置有主控器，所述主控器分別電連接并控制移動平臺機構(gòu)、擺針機構(gòu)、推平機構(gòu)、針頭夾持機構(gòu)。本實用新型通過主控器進行自動控制各種協(xié)作機構(gòu)進行有條不紊的連續(xù)工作，實現(xiàn)了針頭研磨工藝中高效率的進行裝卸針頭以及實現(xiàn)自動化的目的，填補了目前在制備醫(yī)療針頭領(lǐng)域中上沒有研磨針頭裝卸機的空白。具有良好的經(jīng)濟價值和推廣價值。
文檔編號B24B37/00GK202207950SQ201120314839
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者張義 申請人:溫州奧昌醫(yī)療針頭設(shè)備有限公司