專利名稱：一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砂帶磨削設(shè)備，特別涉及六軸聯(lián)動的曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，適用于如汽輪機(jī)葉片等復(fù)雜曲面型面的磨削加工。
背景技術(shù)：
復(fù)雜曲面型面因其功能的特殊性，在機(jī)械制造領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用，但復(fù)雜曲面型面的精整加工一直受困擾的工藝難題。近年來所推出了一些曲面精整加工的專利技術(shù)，如由國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的ZL200710019843. 6專利技術(shù)以及公示的 ZL200810M2767. X專利技術(shù)等砂帶磨削設(shè)備，因僅提供四軸及五軸聯(lián)動控制，而不能從事一些復(fù)雜曲面型面的磨削加工；雖然ZL720188043. 2專利技術(shù)提供了六軸砂帶磨床，但其控制磨頭擺動的回轉(zhuǎn)軸線與砂帶接觸輪底部相切，接觸輪變更需重新設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，不便于機(jī)床運(yùn)動控制和數(shù)控編程作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，以提高機(jī)床運(yùn)動控制和調(diào)整的方便性，保證磨削加工質(zhì)量。為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括床身(1)、工作臺(5)、頭架 (6)、尾座(2)、立柱(10)、垂直滑臺(11)、磨頭支架(12)、磨頭(13)部件組成，工作臺(5)通過兩根平行直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置于前床身上，由X軸伺服電機(jī)(8)驅(qū)動；頭架(6)固聯(lián)于工作臺(5)的一端，尾座(2)滑動設(shè)置在工作臺(5)的另一端，由A軸伺服電機(jī)(7)驅(qū)動，能使固聯(lián)于頭架(6)與尾座(2)之間的工件繞平行于X軸方向旋轉(zhuǎn)；立柱(10)通過兩根平行導(dǎo)軌滑動設(shè)置于后床身上，由Y軸伺服電機(jī)(9)驅(qū)動，能驅(qū)動立柱沿垂直于X軸的方向移動；垂直滑臺(11)通過兩根平行導(dǎo)軌設(shè)置于立柱(10)上，由Z軸伺服電機(jī)(16)驅(qū)動，能驅(qū)動垂直滑臺(11)沿豎直方向上下滑動；磨頭支架(12)固聯(lián)于滑臺(Il)B軸上，由B軸伺服電機(jī) (17)通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭支架(12)繞平行于Y軸方向左右擺動；磨頭(15)設(shè)置于磨頭支架(12)C軸上，由C軸伺服電機(jī)(13)通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭繞C軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，磨床的回轉(zhuǎn)軸B軸軸線和C軸軸線與接觸輪(14)軸線相交于一點(diǎn)。進(jìn)一步的，磨床的回轉(zhuǎn)軸B軸是由B軸伺服電機(jī)(17)驅(qū)動，通過小齒輪(19)和扇形齒輪(18)傳動，使磨頭支架(12)繞B軸左右擺動，其齒輪嚙合的驅(qū)動點(diǎn)到B軸中心線距離大，其驅(qū)動力矩大。進(jìn)一步的，B軸通過偏心調(diào)隙機(jī)構(gòu)(20)調(diào)整小齒輪(19)與扇形齒輪(18)之間的徑向間隙。進(jìn)一步的，磨頭支架(12)由一支圓弧導(dǎo)軌(21)支撐于滑臺(11)上，以提高磨頭支架的工作剛度。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型特點(diǎn)為通過磨床兩根回轉(zhuǎn)軸B軸和C軸軸線與接觸輪軸線相交于一點(diǎn)，便于機(jī)床運(yùn)動控制和調(diào)整，簡化磨削運(yùn)動編程和后置處理；通過一只小齒輪與扇形齒輪嚙合傳動使磨頭繞B軸左右擺動，加大B軸的驅(qū)動力矩；通過偏心調(diào)隙機(jī)構(gòu)和圓弧導(dǎo)軌支撐，提高了砂帶磨頭的傳動精度和支撐剛性。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。附圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中1床身，2尾座，3磨頭，4磨頭電機(jī)，5工作臺，6頭架，7 A軸伺服電機(jī)，8 X軸伺服電機(jī)，9 Y軸伺服電機(jī)，10立柱，11垂直滑臺，12磨頭支架，13 C軸伺服電機(jī)，14接觸輪，15磨頭，16 Z軸伺服電機(jī)，17 B軸伺服電機(jī)，18扇形齒輪，19小齒輪，20偏心機(jī)構(gòu)，21 圓弧導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括床身1、工作臺5、頭架6、尾座2、立柱10、垂直滑臺11、磨頭支架 12、磨頭13等部件組成，工作臺5通過兩根平行直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置于前床身上，由X軸伺服電機(jī)8驅(qū)動；頭架6固聯(lián)于工作臺5的一端，尾座2滑動設(shè)置在工作臺5的另一端，由A軸伺服電機(jī)7驅(qū)動，能使固聯(lián)于頭架6與尾座2之間的工件繞平行于X軸方向旋轉(zhuǎn)；立柱10 通過兩根平行導(dǎo)軌滑動設(shè)置于后床身上，由Y軸伺服電機(jī)9驅(qū)動，能驅(qū)動立柱沿垂直于X軸的方向移動；垂直滑臺11通過兩根平行導(dǎo)軌設(shè)置于立柱10上，由Z軸伺服電機(jī)16驅(qū)動，能驅(qū)動滑臺11沿豎直方向上下滑動；磨頭支架12固聯(lián)于滑臺11的B軸上，由B軸伺服電機(jī) 17通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭支架12繞平行于Y軸方向左右擺動 ’磨頭15設(shè)置于磨頭支架 12的C軸上，由C軸伺服電機(jī)13通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭繞C軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，磨床的回轉(zhuǎn)軸 B軸軸線和C軸軸線與接觸輪14軸線相交于一點(diǎn)。所述的磨床的回轉(zhuǎn)軸B軸是由B軸伺服電機(jī)17驅(qū)動，通過小齒輪19和扇形齒輪 18傳動，使磨頭支架12繞B軸左右擺動，齒輪嚙合的驅(qū)動點(diǎn)到B軸中心線距離大，其驅(qū)動力矩大。所述的B軸通過偏心調(diào)隙機(jī)構(gòu)20調(diào)整小齒輪19與扇形齒輪18之間的徑向間隙。所述的磨頭支架12由圓弧導(dǎo)軌21支撐于垂直滑臺11上，在B軸伺服電機(jī)(17)驅(qū)動下相對于滑塊11繞B軸左右擺動。所述的磨床床身1為“T”形整體鑄件結(jié)構(gòu)，前床身為T字的“一”部分，后床身為為τ字的“ ι ”部分，其床身整體剛性好，抗振性能強(qiáng)。所述的磨床立柱10為框架箱型結(jié)構(gòu)，驅(qū)動磨頭支架12左右擺動的回轉(zhuǎn)軸B軸設(shè)置于立柱10的對稱中心線上，當(dāng)工作時立柱10受熱變形所造成的變形誤差可左右補(bǔ)償，使磨頭15工作精度不受熱變形影響，保證工作精度的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，包括床身(1)、工作臺(5)、頭架(6)、尾座 (2)、立柱(10)、垂直滑臺(11)、磨頭支架(12)、磨頭(13)部件組成，工作臺(5)通過兩根平行直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置于前床身上，由X軸伺服電機(jī)(8)驅(qū)動；頭架(6)固聯(lián)于工作臺(5)的一端，尾座(2)滑動設(shè)置在工作臺(5)的另一端，由A軸伺服電機(jī)(7)驅(qū)動，能使固聯(lián)于頭架 (6)與尾座(2)之間的工件繞平行于X軸方向旋轉(zhuǎn)；立柱(10)通過兩根平行導(dǎo)軌滑動設(shè)置于后床身上，由Y軸伺服電機(jī)(9)驅(qū)動，能驅(qū)動立柱沿垂直于X軸的方向移動；垂直滑臺(11) 通過兩根平行導(dǎo)軌設(shè)置于立柱(10)上，由Z軸伺服電機(jī)(16)驅(qū)動，能驅(qū)動垂直滑臺(11)沿豎直方向上下滑動；磨頭支架(12)固聯(lián)于滑臺(Il)B軸上，由B軸伺服電機(jī)(17)通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭支架(12)繞平行于Y軸方向左右擺動；磨頭(15)設(shè)置于磨頭支架(12)C軸上，由C軸伺服電機(jī)(13)通過齒輪副驅(qū)動，使磨頭繞C軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其特征在于，磨床的回轉(zhuǎn)軸B軸軸線和C軸軸線與接觸輪(14)軸線相交于一點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，其特征在于，磨床的回轉(zhuǎn)軸B軸由B軸伺服電機(jī)(17)驅(qū)動，通過小齒輪(19)和扇形齒輪(18)傳動，使磨頭支架 (12)繞B軸左右擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，其特征在于，B軸通過偏心調(diào)隙機(jī)構(gòu)(20)調(diào)整小齒輪(19)與扇形齒輪(18)之間的徑向間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床，其特征在于，磨頭支架(12)由一支圓弧導(dǎo)軌(21)支撐于垂直滑臺(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種六軸聯(lián)動曲面磨削數(shù)控砂帶磨床。本實(shí)用新型磨床的兩根回轉(zhuǎn)軸B軸和C軸軸線與接觸輪軸線相交于一點(diǎn)，便于機(jī)床運(yùn)動控制和調(diào)整，簡化磨削運(yùn)動編程和后置處理；砂帶磨頭鉸接于磨頭支架，磨頭支架固聯(lián)于垂直滑臺水平擺動軸B軸上，由伺服電機(jī)驅(qū)動并通過一只小齒輪與扇形齒輪傳動，使磨頭繞B軸左右擺動；通過偏心調(diào)隙機(jī)構(gòu)調(diào)整小齒輪與扇形齒輪間間隙，并由一支圓弧導(dǎo)軌將磨頭支架支撐于垂直滑臺上，提高了砂帶磨頭的傳動精度和支撐剛性。
文檔編號B24B21/16GK202264128SQ201120293350
公開日2012年6月6日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者王隆太, 項(xiàng)余建 申請人:揚(yáng)州智科光機(jī)電技術(shù)開發(fā)中心有限公司