專利名稱：一種拋光去毛刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)工件進(jìn)行拋光去毛刺加工的拋光去毛刺設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拋光去毛刺設(shè)備包括機(jī)架、毛刷和毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于毛刷，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷通過毛刷升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可升降地設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)上，該移動(dòng)平臺(tái)通過毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可平移地設(shè)置在機(jī)架上。上述結(jié)構(gòu)的拋光去毛刺設(shè)備的毛刷除了本身的自轉(zhuǎn)外，僅能做升降和前后方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，而不能進(jìn)行水平的擺動(dòng)，因此加工精度較低，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能進(jìn)一步提高加工精度的拋光去毛刺設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案設(shè)計(jì)一種拋光去毛刺設(shè)備，包括機(jī)架、毛刷和毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述毛刷，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷通過毛刷升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可升降地設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)上，該移動(dòng)平臺(tái)通過毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可平移地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述拋光去毛刺設(shè)備還包括控制所述毛刷水平擺動(dòng)的毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。較佳地，所述毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)平臺(tái)上的中心齒輪、可相對(duì)于該中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與中心齒輪之間的毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述毛刷升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。進(jìn)一步地，所述毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和由該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪，該行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有用于改變所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷的下降定位高度的限位螺母，該限位螺母與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)形成可相對(duì)其升降的螺紋配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)和由該補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪， 該補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪與所述限位螺母上的齒輪嚙合以驅(qū)動(dòng)該限位螺母沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)升降。通過設(shè)置上述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使得毛刷磨損后可自動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償精度可達(dá)0. 001mm。較佳地，所述毛刷升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸和升降導(dǎo)向柱，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一電機(jī)座上，該電機(jī)座的一側(cè)固定連接于所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿，另一側(cè)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降導(dǎo)向柱形成滑動(dòng)配合。較佳地，所述毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸和換向器，該主軸的外部套有一根與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)形成軸向滑動(dòng)配合的滑動(dòng)套筒，該滑動(dòng)套筒的上下兩端分別固定連接于所述電機(jī)座和換向器。較佳地，所述毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的毛刷進(jìn)退氣缸和限位塊，所述移動(dòng)平臺(tái)的后側(cè)固定連接于所述毛刷進(jìn)退氣缸的氣缸桿，該移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有可與所述限位塊碰撞接觸的緩沖器；所述移動(dòng)平臺(tái)通過滑軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上。[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于毛刷不僅能夠做升降和前后方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能進(jìn)行水平的擺動(dòng)，進(jìn)一步提高了加工精度，使工件的拋光去毛刺加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定加工質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的一種拋光去毛刺設(shè)備的立體圖。圖2是圖1所示拋光去毛刺設(shè)備的使用狀態(tài)參考圖。圖3是圖1所示拋光去毛刺設(shè)備的正視圖。圖4是圖3所示拋光去毛刺設(shè)備的左視圖。圖5是圖3所示拋光去毛刺設(shè)備的右視圖。圖6是圖3所示拋光去毛刺設(shè)備的后視圖。圖7是圖6所示拋光去毛刺設(shè)備的剖視圖。圖8是圖7所示拋光去毛刺設(shè)備的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示的一種拋光去毛刺設(shè)備，用于對(duì)固定在工件座10上的工件11 (例如壓縮機(jī)氣缸滑片)進(jìn)行拋光去毛刺加工。該設(shè)備包括機(jī)架1、毛刷2、毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、毛刷升降機(jī)構(gòu)4、毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)6和毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接于毛刷2。毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和毛刷2通過毛刷升降機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)可升降地設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)8上，該移動(dòng)平臺(tái)8通過毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)可平移地設(shè)置在機(jī)架1上，毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7用于控制毛刷2的水平擺動(dòng)。毛刷升降機(jī)構(gòu)4整體設(shè)置在下面將要提到的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72上，該毛刷升降機(jī)構(gòu)4包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸41和升降導(dǎo)向柱42，升降驅(qū)動(dòng)氣缸41和升降導(dǎo)向柱42的底部支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72上，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在一電機(jī)座31上，該電機(jī)座31的一側(cè)固定連接于升降驅(qū)動(dòng)氣缸41的氣缸桿，另一側(cè)通過由滑輪組和滑塊組成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)43與升降導(dǎo)向柱42 形成滑動(dòng)配合。毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括主軸51和換向器52，主軸51的外部套有一根與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72 形成軸向滑動(dòng)配合的滑動(dòng)套筒53，該滑動(dòng)套筒53的上下兩端分別固定連接于電機(jī)座31和換向器52，主軸51與滑動(dòng)套筒53之間設(shè)有軸承M，主軸51的下端通過同步輪55和同步帶與換向器52傳動(dòng)連接。毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)置在機(jī)架1上的毛刷進(jìn)退氣缸61和限位塊62，移動(dòng)平臺(tái)8的后側(cè)固定連接于毛刷進(jìn)退氣缸61的氣缸桿，該移動(dòng)平臺(tái)8的前側(cè)設(shè)有可與限位塊 62碰撞接觸的緩沖器63 ；移動(dòng)平臺(tái)8通過滑軌滑塊機(jī)構(gòu)64設(shè)置在機(jī)架1上。毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括固定在移動(dòng)平臺(tái)8上的中心齒輪71、可相對(duì)于該中心齒輪71 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72以及設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72與中心齒輪71之間的毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72與移動(dòng)平臺(tái)8之間設(shè)有軸承75，毛刷升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72上。毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)73和由該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)73驅(qū)動(dòng)的行星齒輪74，該行星齒輪74與中心齒輪71嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72上還設(shè)有用于改變毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和毛刷2的下降定位高度的限位螺母9，該限位螺母9的內(nèi)部與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72形成可相對(duì)其升降的螺紋配合，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72上設(shè)有補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)91和由該補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)91驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪92，該補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪92與限位螺母9 上的齒輪93嚙合以驅(qū)動(dòng)該限位螺母9沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72升降。用于支撐毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 的電機(jī)座31上設(shè)置有限位桿32，當(dāng)電機(jī)座31下降時(shí)，限位桿32的底端會(huì)頂在限位螺母9 的頂面上，以阻止電機(jī)座31繼續(xù)下降，又由于毛刷2是與電機(jī)座31同步升降的，因此通過調(diào)節(jié)限位螺母9的升降，可以調(diào)節(jié)毛刷2的下降定位高度。通過設(shè)置上述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使得毛刷2磨損后可自動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償精度可達(dá)0. 001mm。上述結(jié)構(gòu)的拋光去毛刺設(shè)備的工作原理如下毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過主軸51和換向器52連接于毛刷2，帶動(dòng)毛刷2進(jìn)行自轉(zhuǎn)。升降驅(qū)動(dòng)氣缸41則通過電機(jī)座31與升降導(dǎo)向柱42的滑動(dòng)配合以及滑動(dòng)套筒53與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72的滑動(dòng)配合，帶動(dòng)毛刷2的升降運(yùn)動(dòng)。 毛刷進(jìn)退氣缸61通過推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)8在機(jī)架1上的水平滑動(dòng)，帶動(dòng)毛刷2的前后平移運(yùn)動(dòng)。 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)73通過驅(qū)動(dòng)行星齒輪74與中心齒輪71配合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)72、電機(jī)座 31、滑動(dòng)套筒53等繞主軸51的軸心在一定的角度范圍內(nèi)(例如正負(fù)30度)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)毛刷2的水平擺動(dòng)。毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、升降驅(qū)動(dòng)氣缸41、毛刷進(jìn)退氣缸61、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)73和補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)91與PLC控制器連接，由PLC控制器進(jìn)行集中控制。由于毛刷2 不僅能夠做升降和前后方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能進(jìn)行水平的擺動(dòng)，進(jìn)一步提高了加工精度，使工件的拋光去毛刺加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定加工質(zhì)量。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種拋光去毛刺設(shè)備，包括機(jī)架、毛刷和毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述毛刷，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷通過毛刷升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可升降地設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)上，該移動(dòng)平臺(tái)通過毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可平移地設(shè)置在所述機(jī)架上，其特征在于所述拋光去毛刺設(shè)備還包括控制所述毛刷水平擺動(dòng)的毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)平臺(tái)上的中心齒輪、可相對(duì)于該中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與中心齒輪之間的毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述毛刷升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述毛刷擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和由該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪， 該行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有用于改變所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷的下降定位高度的限位螺母，該限位螺母與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)形成可相對(duì)其升降的螺紋配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)和由該補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪，該補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)齒輪與所述限位螺母上的齒輪嚙合以驅(qū)動(dòng)該限位螺母沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述毛刷升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸和升降導(dǎo)向柱，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一電機(jī)座上，該電機(jī)座的一側(cè)固定連接于所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿，另一側(cè)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述升降導(dǎo)向柱形成滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸和換向器，該主軸的外部套有一根與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)形成軸向滑動(dòng)配合的滑動(dòng)套筒，該滑動(dòng)套筒的上下兩端分別固定連接于所述電機(jī)座和換向器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光去毛刺設(shè)備，其特征在于所述毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的毛刷進(jìn)退氣缸和限位塊，所述移動(dòng)平臺(tái)的后側(cè)固定連接于所述毛刷進(jìn)退氣缸的氣缸桿，該移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有可與所述限位塊碰撞接觸的緩沖器；所述移動(dòng)平臺(tái)通過滑軌滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種拋光去毛刺設(shè)備，包括機(jī)架、毛刷和毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述毛刷，所述毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、毛刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和毛刷通過毛刷升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可升降地設(shè)置在一移動(dòng)平臺(tái)上，該移動(dòng)平臺(tái)通過毛刷進(jìn)退機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可平移地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述拋光去毛刺設(shè)備還包括控制所述毛刷水平擺動(dòng)的毛刷擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中的毛刷不僅能夠做升降和前后方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)，還能進(jìn)行水平的擺動(dòng)，進(jìn)一步提高了加工精度，使工件的拋光去毛刺加工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24B9/00GK202155763SQ201120196459
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者吳少威, 蘇徑 申請(qǐng)人:珠海和氏自動(dòng)化設(shè)備有限公司