專利名稱：一種自動上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水鉆(人造鉆石)的斜面(棱面)進行磨拋加工的多工位水鉆斜面磨拋機上使用的一種自動上下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
水鉆即人造鉆石，它是飾品、鞋類、工藝品等的重要配套材料，擁有巨大的市場。水鉆磨拋加工流程是先對水鉆球坯進行(前)半球斜面磨拋，將水鉆球坯的一半球加工成棱錐形狀，再對其進行(后)半球斜面磨拋，將水鉆球坯的另一半球也加工成棱錐形狀，這樣完成斜面加工后再對其進行端面磨拋加工成鉆石外形。公開號為CN201596950U的專利文獻公開了一種多工位斜面磨拋機，包括機架，所述機架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個機頭，機頭上設(shè)置水鉆夾具，所述機架上設(shè)有與所述的多個機頭相對應(yīng)的上料工位、磨削工位、拋光工位和下料工位，所述磨削工位上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機構(gòu)。該技術(shù)方案將上、下料操作分別設(shè)置在兩個獨立工位上完成，避免其他磨拋工位在加工完成后進行上、下料操作時產(chǎn)生等待，提高設(shè)備利用率和加工效率。但是，該機臺體積較大、需要占用較大空間，不利于運輸和使用，并且，目前的自動化技術(shù)已經(jīng)成熟，可以實現(xiàn)機臺的自動上料、下料操作，可以不需要人工操作，從而可以大大降低操作時間。故此，本發(fā)明人設(shè)計了一種多工位水鉆斜面磨拋機，采用自動上下料機構(gòu)實現(xiàn)自動上料、下料操作，本實用新型涉及其中的自動上下料機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)自動上料、下料操作，大大降低本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證設(shè)備利用率和加工效率，同時將原先的兩工位上料、下料合并為一個上下料工位，大大減小機臺體積和占用空間，方便運輸和使用。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種自動上下料機構(gòu)，包括安裝在機架上的安裝座，安裝座上設(shè)有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置。作為優(yōu)選，所述推料裝置包括坯料盤、推料板和推料氣缸，坯料盤固定在安裝座上，推料板設(shè)置在坯料盤底部并可以上下移動頂起或者落回，推料板頂部設(shè)有能夠容納定位水鉆坯料的針排或者排孔，推料板與安裝座豎直滑動連接并通過推料氣缸驅(qū)動上下移動。進一步優(yōu)選，所述推料板下端固定在推料板座上，推料板座通過導柱、導套與安裝座豎直滑動連接，安裝座通過導柱在推料板座下方固定連接設(shè)置有推料氣缸座，推料氣缸座上固定推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料板座連接。進一步優(yōu)選，所述推料板座下端固定設(shè)有限位拉桿，限位拉桿向下穿過推料氣缸座并在穿出端上螺紋連接有能夠與推料氣缸座相抵限位的限位螺母。作為優(yōu)選，所述送粉裝置包括膠粉盤和送粉氣缸，膠粉盤以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座上，設(shè)置在膠粉盤座上的送粉氣缸與膠粉盤連接以驅(qū)動其水平移動， 膠粉盤座在膠粉盤的上方架設(shè)有刮粉桿，刮粉桿具有左右兩側(cè)刮片，刮粉桿一端固定連接有擺桿，擺桿與設(shè)置在膠粉盤座上的找平氣缸的移動端活動連接。進一步優(yōu)選，所述膠粉盤座與安裝座豎直滑動連接，并且在安裝座上螺紋連接有一豎直的螺桿，螺桿頂端與膠粉盤座以軸向固定周向可以轉(zhuǎn)動的方式連接。作為優(yōu)選，所述接料裝置包括接料盤、鋼絲刷和接料氣缸，接料盤與安裝座水平滑動連接，接料盤與設(shè)在安裝座上的接料氣缸的移動端連接，接料盤上轉(zhuǎn)動架設(shè)有鋼絲刷，鋼絲刷由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述加熱裝置為高頻加熱管或者噴火管。本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用自動上下料機構(gòu)實現(xiàn)自動上料、下料操作，大大降低了本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證了設(shè)備利用率和加工效率，同時將原先的兩工位上料、下料合并為一個上下料工位，大大減小了機臺體積和占用空間，方便運輸和使用。

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是實施例1上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的側(cè)視圖；圖6是實施例1機頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 如圖1、圖2、圖3所示的一種多工位水鉆端面磨拋機，包括機架1，所述機架1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架2，旋轉(zhuǎn)架2上設(shè)有多個機頭7，機頭7上設(shè)置水鉆夾具8，所述機架1上設(shè)有與所述的多個機頭7相對應(yīng)的上下料工位6、磨削工位5和拋光工位3、4，所述上下料工位6 上設(shè)有自動上下料機構(gòu)，所述磨削工位5上設(shè)有磨削機構(gòu)，所述拋光工位3、4上設(shè)有拋光機構(gòu)。如圖4、圖5所示，所述自動上下料機構(gòu)包括安裝在機架1上的安裝座606，安裝座606上設(shè)有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置；推料裝置包括坯料盤608、推料板 605和推料氣缸601，坯料盤608固定在安裝座606上，推料板605設(shè)置在坯料盤608底部并可以上下移動頂起或者落回，推料板605頂部設(shè)有能夠容納定位水鉆坯料的針排或者排孔，推料板605下端固定在推料板座603上，推料板座603通過導柱604、導套與安裝座606 豎直滑動連接，安裝座606通過四根導柱604在推料板座603下方固定連接設(shè)置有推料氣缸座602，推料氣缸座602上固定推料氣缸601，推料氣缸601的活塞桿與推料板座603固定連接；送粉裝置包括膠粉盤617和送粉氣缸620，膠粉盤617通過直線軸承618、直線光軸 616以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座615上，送粉氣缸620與膠粉盤617底部連接以驅(qū)動其水平移動從而移入機頭7上水鉆夾具夾具針的下方或者回位，為了避免膠粉在膠粉盤內(nèi)局部堆積，膠粉盤座615在膠粉盤617的上方通過擺軸622架設(shè)有刮粉桿623，刮粉桿623具有左右兩側(cè)刮片，分別在膠粉盤移入和回位時對多余的膠粉進行找平保證沾粉效果，擺軸622上固定連接有擺桿621，擺桿621與設(shè)置在膠粉盤座615上的找平氣缸619 的移動端活動連接，這樣通過找平氣缸619推動擺軸622及刮粉桿623擺動從而選擇一側(cè)刮片對膠粉盤內(nèi)的膠粉進行刮平；接料裝置包括接料盤610、鋼絲刷611和接料氣缸613，接料盤610通過直線光軸607、直線軸承609與安裝座606水平滑動連接，接料盤610與設(shè)在安裝座606上的接料氣缸613的移動端連接，接料盤610上轉(zhuǎn)動架設(shè)有鋼絲刷611，鋼絲刷 611由電機624驅(qū)動轉(zhuǎn)動；加熱裝置包括架設(shè)在安裝座606上的高頻加熱管626以及高頻發(fā)生器，為了避免各裝置之間的位置重疊碰撞，高頻加熱管626可以在兩端通過氣缸實現(xiàn)升降，此外，加熱裝置也可以是噴火管(具體結(jié)構(gòu)參見本實用新型人之前申請的專利文獻 201120051359. 3)。為了便于調(diào)整，膠粉盤617和推料板605需要是可以調(diào)整高度的，以保證機頭上水鉆夾具的沾粉和粘接效果。因此，本實施例中，所述膠粉盤座615通過導柱612、 導套與安裝座606豎直滑動連接，并且在安裝座606上螺紋連接有一豎直的螺桿614，螺桿 614頂端通過軸承與膠粉盤座615以軸向固定周向可以轉(zhuǎn)動的方式連接，這樣通過旋轉(zhuǎn)螺桿614，螺桿614就可以帶動膠粉盤座615升降從而達到調(diào)整膠粉盤617高度的目的；所述推料板座603下端固定設(shè)有限位拉桿625，限位拉桿625向下穿過推料氣缸座602并在穿出端上螺紋連接有限位螺母，這樣通過調(diào)整限位螺母在限位拉桿625上的位置就可以調(diào)整推料板605的頂起高度，即在推料氣缸601頂起推料板605時，限位拉桿625上的限位螺母與推料氣缸座602相抵限位從而限制推料板605的頂起高度。如圖6所示，所述機頭包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架2上的機頭座701，機頭座701上通過滑軌、滑塊703豎直滑動連接設(shè)置有升降座704，升降座704由升降氣缸702驅(qū)動進行升降滑動，升降座704通過導軌705、滑塊水平滑動連接設(shè)置有平動座706，平動座706由平動氣缸708驅(qū)動進行水平滑動，平動座706下部轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾具固定板710，夾具固定板710 上設(shè)有夾具鎖緊機構(gòu)、水鉆坯料轉(zhuǎn)面機構(gòu)709等(具體結(jié)構(gòu)參見本實用新型人之前公開的專利文獻)，平動座706上活動連接有擺動氣缸707，擺動氣缸707的移動端與夾具固定板 710活動連接。所述磨削機構(gòu)和拋光機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)參見本實用新型人之前公開的專利文獻。工作時，自動上下料工位上方機頭上的擺動氣缸707動作從而將水鉆夾具豎直向下(如圖3所示)，加熱裝置對水鉆夾具8夾具針進行加熱，同時，接料氣缸613動作接料盤610移入水鉆夾具下方，鋼絲刷611轉(zhuǎn)動，機頭上的升降氣缸702動作水鉆夾具下移夾具針上的水鉆工件由鋼絲刷611刷下落入接料盤610內(nèi)，機頭上的升降氣缸702動作水鉆夾具上移回位，接料氣缸613動作接料盤610回位，完成下料過程；送粉氣缸620動作膠粉盤 617移入水鉆夾具下方，機頭上的升降氣缸702動作水鉆夾具下移夾具針沾粉然后回位，送粉氣缸620動作膠粉盤617回位，完成沾粉過程；推料氣缸601動作推料板605從坯料盤 608底部頂起，推料板605頂部的針排或者排孔上承接有水鉆坯料，機頭上的升降氣缸702 動作水鉆夾具下移沾粉后的夾具針與推料板605頂部的水鉆坯料抵緊，加熱裝置對水鉆夾具8夾具針進行加熱以及吹氣冷卻，推料氣缸601動作推料板605回位，水鉆坯料粘接在水鉆夾具8夾具針上，機頭上的升降氣缸702動作水鉆夾具上移回位，完成上料過程。旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，該機頭旋轉(zhuǎn)至磨削工位5進行磨削加工，下一個機頭轉(zhuǎn)入自動上下料工位進行上下料。
權(quán)利要求1.一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝在機架(1)上的安裝座(606)，安裝座 (606)上設(shè)有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述推料裝置包括坯料盤(608)、推料板(605)和推料氣缸(601)，坯料盤(608)固定在安裝座(606)上，推料板 (605)設(shè)置在坯料盤(608)底部并可以上下移動頂起或者落回，推料板(605)頂部設(shè)有能夠容納定位水鉆坯料的針排或者排孔，推料板(605)與安裝座(606)豎直滑動連接并通過推料氣缸(601)驅(qū)動上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述推料板(605)下端固定在推料板座(603)上，推料板座(603)通過導柱(604)、導套與安裝座(606)豎直滑動連接，安裝座(606)通過導柱(604)在推料板座(603)下方固定連接設(shè)置有推料氣缸座(602)，推料氣缸座(602)上固定推料氣缸(601)，推料氣缸(601)的活塞桿與推料板座 (603)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述推料板座(603)下端固定設(shè)有限位拉桿(625)，限位拉桿(625)向下穿過推料氣缸座(602)并在穿出端上螺紋連接有能夠與推料氣缸座(602)相抵限位的限位螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述送粉裝置包括膠粉盤(617)和送粉氣缸(620)，膠粉盤(617)以能夠水平滑動連接的方式安裝在膠粉盤座 (615)上，設(shè)置在膠粉盤座(615)上的送粉氣缸(620)與膠粉盤(617)連接以驅(qū)動其水平移動，膠粉盤座(615)在膠粉盤(617)的上方架設(shè)有刮粉桿(623)，刮粉桿(623)具有左右兩側(cè)刮片，刮粉桿(623) —端固定連接有擺桿(621)，擺桿(621)與設(shè)置在膠粉盤座(615)上的找平氣缸(619)的移動端活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述膠粉盤座(615)與安裝座(606)豎直滑動連接，并且在安裝座(606)上螺紋連接有一豎直的螺桿(614)，螺桿 (614)頂端與膠粉盤座(615)以軸向固定周向可以轉(zhuǎn)動的方式連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述接料裝置包括接料盤(610)、鋼絲刷(611)和接料氣缸(613)，接料盤(610)與安裝座(606)水平滑動連接，接料盤(610)與設(shè)在安裝座(606)上的接料氣缸(613)的移動端連接，接料盤(610)上轉(zhuǎn)動架設(shè)有鋼絲刷(611)，鋼絲刷(611)由電機(624)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于，所述加熱裝置為高頻加熱管(626)或者噴火管。
專利摘要本實用新型涉及一種自動上下料機構(gòu)，包括安裝在機架上的安裝座，安裝座上設(shè)有推料裝置、送粉裝置、接料裝置和加熱裝置。本技術(shù)方案實現(xiàn)自動上料、下料操作，大大降低本工位操作時間和其他工位的等待時間，保證設(shè)備利用率和加工效率，同時將原先的兩工位上料、下料合并為一個上下料工位，大大減小機臺體積和占用空間，方便運輸和使用。
文檔編號B24B9/16GK202106271SQ201120176309
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請人:浙江名媛工藝飾品有限公司