專利名稱：磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型軸承內(nèi)圈外表面磨表面磨床的上下料結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有小型軸承內(nèi)圈外表面磨表面磨床的上下料結(jié)構(gòu)，其通過一個(gè)料臂將工件從上料道上料至工件磨削位置，磨削完成后，手動(dòng)將磨削完成的工件移入下料道，由于移入下料道需要通過工人手動(dòng)完成，整個(gè)磨床的連續(xù)磨削過程需要工人看護(hù)，磨削需要機(jī)器成本和人工成本，其磨削的成本高，且工人在操作過程中如遇到突發(fā)情況需要離開，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)磨削過程的停滯，導(dǎo)致正常的生產(chǎn)進(jìn)度受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在于其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部緊固連接，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的其中一根的中部連接料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分，所述料臂伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線連接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線連接所述磨床的磨削位、下料道的進(jìn)料口，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干涉的兩個(gè)平面。其進(jìn)一步特征在于所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部均套裝有軸承，所述軸承分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座、下料軸承座內(nèi)，所述上料軸承座、下料軸承座間通過連接板連接；
所述下料回轉(zhuǎn)軸的中部套裝于所述料臂伸縮油缸的內(nèi)部，所述料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分緊固連接所述下料回轉(zhuǎn)軸。采用本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)后，上下料過程，初始位置時(shí)上料臂的運(yùn)料指處于上料道的出料口，下料臂的運(yùn)料指處于磨床的磨削位，此時(shí)料臂伸縮油缸動(dòng)作，上料臂、下料臂同時(shí)向面板方向運(yùn)動(dòng)，上料臂上的運(yùn)料指插入上料道的出料口處的工件，下料臂上的運(yùn)料指插入已經(jīng)完成磨削的工件，當(dāng)插入動(dòng)作完成后，料臂回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，齒條動(dòng)作，上料臂轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)上料道的出料口的工件至磨床的磨削位，下料臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磨床的磨削位的工件至下料道的進(jìn)料口，這時(shí)料臂伸縮油缸動(dòng)作，上料臂、下料臂同時(shí)向遠(yuǎn)離面板方向運(yùn)動(dòng)，上料臂的運(yùn)料指脫離的工件定位于磨床的磨削位、下料臂的運(yùn)料指所脫離的工件進(jìn)入下料道的進(jìn)料口，之后料臂回轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作，使上料臂、下料臂均回到初始位置，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，磨削的整個(gè)過程不需要工人手動(dòng)操作，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。


圖1是本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明料臂回轉(zhuǎn)油缸通過齒條嚙合齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明料臂伸縮油缸與上料臂、下料臂的上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
見圖1、圖2、圖3，其包括上料道1、下料道2、磨床的磨削位3、面板4、上料臂5，上料道 1、下料道2分別置于面板4的前側(cè)，其還包括下料臂6，上料臂5、下料臂6位于面板4的前側(cè)，上料臂5、下料臂6的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8，上料回轉(zhuǎn)軸7、 下料回轉(zhuǎn)軸8均貫穿面板4，上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8的位于面板4的后側(cè)分別套裝有上料齒輪9、下料齒輪10，料臂回轉(zhuǎn)油缸11的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條12，齒條12的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合上料齒輪9、下料齒輪10，上料回轉(zhuǎn)軸7、下料回轉(zhuǎn)軸8的后側(cè)端部均套裝有軸承13， 軸承13分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座14、下料軸承座15內(nèi)，上料軸承座14、下料軸承座15 間通過連接板16連接；下料回轉(zhuǎn)軸15的中部套裝于料臂伸縮油缸17的內(nèi)部，料臂伸縮油缸17的驅(qū)動(dòng)部分18緊固連接下料回轉(zhuǎn)軸15，料臂伸縮油缸17的運(yùn)動(dòng)方向垂直于面板4的平面，上料臂5的運(yùn)料指19的回轉(zhuǎn)弧線M連接上料道1的出料口 21、磨床的磨削位3，下料臂6的運(yùn)料指20的回轉(zhuǎn)弧線25連接磨床的磨削位3、下料道2的進(jìn)料口 22，上料臂5、下料臂6的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干涉的兩個(gè)平面。圖中，23為工件。
權(quán)利要求
1.磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在于其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部緊固連接，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的其中一根的中部連接料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分，所述料臂伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線連接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的運(yùn)料指的回轉(zhuǎn)弧線連接所述磨床的磨削位、下料道的進(jìn)料口，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)平面位于分別相互不干涉的兩個(gè)平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的后側(cè)端部均套裝有軸承，所述軸承分別安裝于對(duì)應(yīng)的上料軸承座、下料軸承座內(nèi)，所述上料軸承座、下料軸承座間通過連接板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述下料回轉(zhuǎn)軸的中部套裝于所述料臂伸縮油缸的內(nèi)部，所述料臂伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)部分緊固連接所述下料回轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
本發(fā)明提供了磨床用雙料臂上下料機(jī)構(gòu)，其使得磨削只需要機(jī)器成本、降低整個(gè)磨削的成本，且整個(gè)磨削過程順暢、確保正常的生產(chǎn)進(jìn)度。其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分別置于所述面板的前側(cè)，其特征在于其還包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前側(cè)，所述上料臂、下料臂的回轉(zhuǎn)中心分別套裝有上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸均貫穿所述面板，所述上料回轉(zhuǎn)軸、下料回轉(zhuǎn)軸的位于所述面板的后側(cè)分別套裝有上料齒輪、下料齒輪，料臂回轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端裝有齒條，所述齒條的兩側(cè)齒分別對(duì)應(yīng)嚙合所述上料齒輪、下料齒輪。
文檔編號(hào)B24B5/35GK102416584SQ20111038928
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者楊曄 申請(qǐng)人:無錫市錫山區(qū)鵝湖鎮(zhèn)蕩口新華機(jī)械廠