專利名稱:測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述類型的測量裝置,尤其是用于在加工機(jī)器、尤其是磨床上在加工過程期間在試樣上進(jìn)行在線測量(Inprozess-Messimg)。
背景技術(shù):
在制造曲軸時(shí)要求將曲軸的曲柄銷于磨床上磨削到尺寸。為了確保一旦到達(dá)期望的尺寸就中止磨削過程,需要在加工過程期間在在線測量方法的范疇中連續(xù)檢查曲軸銷、 尤其是在其直徑和其圓度方面。EP-A-0859689公開了一種相應(yīng)的測量裝置。EP-A-1370391公開了一種用于在磨床上于磨削過程期間對(duì)曲柄銷進(jìn)行在線測量的測量裝置。該已知的測量裝置具有測量頭,測量頭通過連桿可圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地與測量裝置的基體連接。該已知的測量裝置還具有用于使測量頭轉(zhuǎn)入測量位置中和從該測量位置轉(zhuǎn)出的器具。為了在曲柄銷上進(jìn)行在線測量,測量頭通過為此設(shè)置的器具轉(zhuǎn)入測量位置,在該位置中測量頭例如借助測量棱鏡靠置在需要測量的曲柄銷上。在磨削過程期間曲柄銷圍繞曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)(Orbitaldrehimg)。在此砂輪與曲柄銷接觸并且可在曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向上運(yùn)動(dòng)地支撐。為了取保在整個(gè)磨削過程期間可以在曲柄銷上進(jìn)行測量,測量頭跟隨曲柄銷的運(yùn)動(dòng)。對(duì)此,測量裝置的基體與磨床的基體連接,從而測量裝置在磨削期間在曲軸的徑向方向上與磨床的砂輪同步運(yùn)動(dòng)。已知一種有關(guān)類型的測量裝置,其具有基體和測量頭,測量頭可在靜止位置和測量位置之間運(yùn)動(dòng)。該已知的測量裝置還具有用于使測量頭從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的器具,該器具尤其可以通過用于樞轉(zhuǎn)測量頭的器具構(gòu)成。該已知的測量裝置還具有用于限定測量頭從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的止擋。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種權(quán)利要求1前序部分所述類型的測量裝置,其運(yùn)行安全性得到提高。該任務(wù)通過權(quán)利要求1中給出的發(fā)明得以解決。在實(shí)踐中有關(guān)類型的測量裝置例如并且尤其是用于在磨床上于加工過程期間在在線測量的范疇中檢查曲軸的曲柄銷的尺寸精密性。在此使用同一測量裝置來測量具有不同尺寸和不同直徑的曲柄銷的曲軸。在使測量裝置適配于不同直徑的曲柄銷的范疇中可能需要調(diào)整止擋的位置并且由此為不同直徑的曲柄銷調(diào)整出不同的測量位置。本發(fā)明的所基于的構(gòu)思是這樣地構(gòu)造測量裝置,使得可以以特別簡單且可靠的方式調(diào)整止擋。本發(fā)明為此規(guī)定為止擋配置用于調(diào)整止擋位置的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置,使得可以調(diào)整測量位置,為驅(qū)動(dòng)裝置配置用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。因此按本發(fā)明,止擋位置通過馬達(dá)在控制裝置的控制下進(jìn)行調(diào)整。與手動(dòng)調(diào)整止擋位置相比,這種方式大大減小調(diào)整錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。例如當(dāng)使用不同的測量棱鏡來測量不同直徑的曲柄銷時(shí),可以為每個(gè)測量棱鏡配
3置一個(gè)測量位置(在該位置中測量頭的運(yùn)動(dòng)通過止擋來限定)和由此一個(gè)預(yù)定的止擋位置。在更換測量棱鏡后止擋位置和由此測量位置的調(diào)整按本發(fā)明可以半自動(dòng)或全自動(dòng)地進(jìn)行。通過這種方式大大簡化了本發(fā)明測量裝置的操作。因此完全或很大程度上省去了復(fù)雜的手動(dòng)調(diào)整。因此本發(fā)明以令人驚訝的簡單方式改善了本發(fā)明測量裝置的運(yùn)行安全性和操作。原則上可以以任意適合的方式構(gòu)造馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置,例如構(gòu)造成液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。為了特別簡單且成本低廉以及運(yùn)行安全地構(gòu)造本發(fā)明的測量裝置,本發(fā)明有利的進(jìn)一步構(gòu)型規(guī)定將驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成電動(dòng)馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置。適合的馬達(dá)可作為相對(duì)簡單且成本低廉以及牢固的標(biāo)準(zhǔn)部件來使用。本發(fā)明另一種有利的進(jìn)一步擴(kuò)展規(guī)定將控制裝置構(gòu)造成用于自動(dòng)或半自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元。在自動(dòng)或者說全自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元的情況下例如可以設(shè)置這樣的器具,其在更換測量棱鏡之后識(shí)別安裝了哪個(gè)棱鏡并且將相應(yīng)的信息傳輸?shù)娇刂蒲b置??刂蒲b置于是可以調(diào)整出所屬的止擋位置。例如可以為每個(gè)測量棱鏡配置一個(gè)RFID(射頻識(shí)別)芯片,在這種情況下控制裝置具有RFID讀取器。在安裝測量棱鏡之后通過控制裝置可自動(dòng)識(shí)別安裝了哪個(gè)棱鏡。由此出發(fā),止擋可通過控制裝置控制,全自動(dòng)地進(jìn)入要求的位置中。在該實(shí)施方式的情況下,測量棱鏡的更換會(huì)自動(dòng)導(dǎo)致止擋位置的相應(yīng)調(diào)整和由此測量位置的調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明,驅(qū)動(dòng)裝置的控制能夠半自動(dòng)地進(jìn)行。在此實(shí)施方式中,在更換測量棱鏡之后例如可以由操作者說明是哪個(gè)測量棱鏡。由此出發(fā),控制裝置控制止擋進(jìn)入所屬的位置中。在半自動(dòng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置的情況下合乎目的的是,為控制裝置配置用于輸入需要調(diào)整的止擋位置的輸入裝置。輸入裝置例如可以由鍵盤或觸摸屏構(gòu)成。在此可以由使用者直接輸入需要調(diào)整的止擋位置。但是也可以以下述方式間接輸入該位置,即使用者說明例如需要測量的曲柄銷的直徑并且控制裝置由此出發(fā)計(jì)算出要求的止擋位置并且相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的另一種有利的進(jìn)一步擴(kuò)展規(guī)定用于使測量頭在靜止位置和測量位置之間運(yùn)動(dòng)的器具具有連桿,借助連桿,測量頭與加工機(jī)器的一部分、尤其是磨床的滑座連接或者能連接。當(dāng)測量裝置用于測量例如曲軸曲柄銷(其在磨床上于加工過程期間圍繞曲軸的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng))時(shí),在上述實(shí)施方式中合乎目的的是這樣地構(gòu)造連桿,使得測量頭在加工過程期間跟隨試樣圍繞軸線的軌道運(yùn)動(dòng)。通過這種方式,測量頭可以在加工過程期間連續(xù)地與進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)的試樣保持接觸,從而可以連續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的測量任務(wù)。另一種有利的進(jìn)一步擴(kuò)展規(guī)定,測量頭具有測量探頭和測量棱鏡。根據(jù)本發(fā)明測量棱鏡是一種與試樣直接進(jìn)行一定的接觸從而能夠獲取按探頭原理工作的測量探頭的輸出信號(hào)來得出例如試樣的圓度和/或尺寸的裝置。有利的是,測量裝置是一種用于尤其是在曲軸的曲柄銷上測量圓度和/尺寸、尤其是直徑的圓度和/或尺寸測量裝置,如另一種有利的進(jìn)一步擴(kuò)展中所規(guī)定的那樣。在該實(shí)施方式中,測量探頭與下游的分析單元處于信號(hào)傳輸連接,分析單元分析測量探頭的輸出信號(hào),從而可以得出試樣、尤其是曲軸的曲柄銷的圓度和/或尺寸。權(quán)利要求10中說明本發(fā)明的加工機(jī)器、尤其是磨床,其設(shè)有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的測量裝置。根據(jù)本發(fā)明,止擋位置的調(diào)整可以無級(jí)地進(jìn)行。但本發(fā)明中止擋位置的調(diào)整也能夠以具有預(yù)給定步長的離散步驟進(jìn)行。本發(fā)明的另一種進(jìn)一步擴(kuò)展規(guī)定驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器。相應(yīng)的直線驅(qū)動(dòng)器可以作為簡單且成本低廉的標(biāo)準(zhǔn)組件來使用。根據(jù)本發(fā)明,轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出可理解為測量頭在其靜止位置和測量位置之間的運(yùn)動(dòng), 在測量位置中測量頭靠置在需要測量的試樣上,與測量頭在其靜止位置和測量位置之間描述的軌跡曲線無關(guān)。測量頭尤其可沿其靜止位置和其測量位置之間任意的、例如拋物面的軌跡曲線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的測量裝置尤其良好地適合用于在加工機(jī)器上于加工過程期間在試樣上進(jìn)行在線測量。但本發(fā)明的測量裝置也適合用于在加工過程之外進(jìn)行測量。接下來借助大大簡化示意的附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明,附圖中示出了本發(fā)明測量裝置的實(shí)施例。在此,所有在附圖中表示的并且在權(quán)利要求書中被要求保護(hù)的特征本身以及其任意的組合均構(gòu)成本發(fā)明的技術(shù)方案,與其在權(quán)利要求書中的概括和其引用關(guān)系無關(guān)以及與其說明或在附圖中的顯示無關(guān)。
附圖如下圖1測量頭位于靜止位置中的本發(fā)明測量裝置的實(shí)施例的大大簡化示意的側(cè)視圖;圖2A至2E按圖1的處于不同運(yùn)動(dòng)階段的測量裝置;圖3按圖1的實(shí)施例在測量頭向測量位置運(yùn)動(dòng)期間相應(yīng)于圖1的視圖;圖4A和4B本發(fā)明設(shè)置用于在止擋的兩個(gè)位置中調(diào)整止擋位置的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的大大簡化示意的視圖;圖5A和5B馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置的第二種實(shí)施例相應(yīng)于圖4的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了本發(fā)明測量裝置2的一種實(shí)施例,該測量裝置用于在磨床4上在加工過程期間在試樣上進(jìn)行在線測量。簡化起見僅部分地示出磨床4,磨床4具有可圍繞與機(jī)器固定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于加工試樣的砂輪8,在該實(shí)施例中試樣由曲軸的曲柄銷10構(gòu)成。測量裝置2具有測量頭12,該測量頭通過連桿14可圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線16樞轉(zhuǎn)地與測量裝置2的基體18連接。測量裝置2還具有用于使測量頭12轉(zhuǎn)入測量位置或從該測量位置轉(zhuǎn)出的器具,在下面還將一步說明該器具。首先借助圖2A進(jìn)一步說明連桿14的結(jié)構(gòu)。為清晰起見在圖2A 2E中省略了用于使測量頭轉(zhuǎn)入測量位置和轉(zhuǎn)出該測量位置的器具。連桿18具有第一連桿件20和第二連桿件22,它們可圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線16樞轉(zhuǎn)。第二連桿件22的背離第一樞轉(zhuǎn)軸線16的端部可圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線M樞轉(zhuǎn)地與第三連桿件26連接,第三連桿件的背離第二樞轉(zhuǎn)軸線 24的端部可圍繞第三樞轉(zhuǎn)軸線28樞轉(zhuǎn)地與第四連桿件連接,第四連桿件遠(yuǎn)離第三樞轉(zhuǎn)軸線28地可圍繞第四樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地與第一連桿件20連接。在所示實(shí)施例中,第一連桿件20和第三連桿件26彼此不平行,第一樞轉(zhuǎn)軸線16 和第二樞轉(zhuǎn)軸線24之間的距離小于第三樞轉(zhuǎn)軸線28和第四樞轉(zhuǎn)軸線32之間的距離。在所示實(shí)施例中,第二連桿件22具有杠桿臂34,該杠桿臂34與連桿件22 —起構(gòu)成雙臂式肘形桿,其功能將在下面進(jìn)一步說明。測量頭12在該實(shí)施例中設(shè)置在支撐臂35上,該支撐臂與延長超過第四樞轉(zhuǎn)軸線 32的第四連桿件30連接。在所示實(shí)施例中支撐臂35與第四連桿件30之間的連接構(gòu)造成剛性的。如圖2A可見,在所示實(shí)施例中,支撐臂35的固定測量頭12的自由端部朝向第一樞轉(zhuǎn)軸線16彎折,支撐臂35與第四連桿件30連接的部分與第四連桿件30構(gòu)成大于90° 的角。在所示實(shí)施例中,測量頭12具有可直線偏移的測量探頭36,其在圖2A中以虛線來表示。在所示實(shí)施例中,測量頭12還具有測量棱鏡38。如何借助由可直線偏移的測量探頭36和測量棱鏡38在試樣、尤其是曲軸的曲柄銷或其它圓柱形構(gòu)件上進(jìn)行圓度測量和 /或尺寸測量,其方式方法對(duì)于技術(shù)人員來說是普遍公知的,因此在此不作進(jìn)一步解釋。測量裝置2還具有用于使測量頭12從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的器具,所述器具在所示實(shí)施例中包括用于使測量頭12轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出的器具,其作用到連桿14上并且還將通借助圖1進(jìn)一步說明。在所示實(shí)施例中,用于使測量頭12轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出的器具包括轉(zhuǎn)入裝置 40和分開的轉(zhuǎn)出裝置42。在所示實(shí)施例中,轉(zhuǎn)入裝置40具有彈簧裝置,其在該實(shí)施例中具有構(gòu)造為壓簧的彈簧44,彈簧通過連桿14在圖1中在箭頭46表示的轉(zhuǎn)入方向上加載測量頭12。在該實(shí)施例中,彈簧44構(gòu)造為壓簧,它的一個(gè)端部支撐在測量裝置2的基體18上,它的另一個(gè)端部支撐在杠桿臂34上,從而彈簧44在圖1中在逆時(shí)針方向上加載杠桿臂34并且因此借助連桿14在轉(zhuǎn)入方向上加載測量頭12并且試圖使之運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)出裝置42在該實(shí)施例中具有液壓缸48,其活塞在其自由端部與測量裝置2的基體18連接。液壓汽缸48的活塞桿50與在該實(shí)施例中構(gòu)造為肘桿的杠桿裝置42連接,其背離活塞桿50的自由端部偏離于第一樞轉(zhuǎn)軸線16地與單臂式杠桿54連接,該杠桿54與樞轉(zhuǎn)軸線16共軸地支承。杠桿54在其自由端部具有向圖平面內(nèi)延伸的銷56,該銷松動(dòng)地加載第一連桿件20,使得杠桿54在轉(zhuǎn)出方向的運(yùn)動(dòng)中(在該圖中相應(yīng)于順時(shí)針方向的運(yùn)動(dòng))用作第一連桿件20的帶動(dòng)件。為了探測測量頭12的各個(gè)位置設(shè)置傳感器裝置,其與用于控制轉(zhuǎn)入裝置40和轉(zhuǎn)出裝置42的控制器具處于作用連接。通過分析計(jì)算機(jī)對(duì)借助測量探頭36在測量過程期間取得的測量值進(jìn)行分析。如何分析相應(yīng)的測量值,其方式方法對(duì)于技術(shù)人員來說是普遍公知的,因此在此不再作進(jìn)一步說明。本發(fā)明測量裝置2的工作原理如下在圖1和圖2A所示的靜止位置中測量頭12與曲柄銷10脫離接合。在靜止位置中液壓缸48停止運(yùn)轉(zhuǎn),從而鎖止了圖1中杠桿臂34的由壓簧44試圖引起的逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。為了使測量頭12在轉(zhuǎn)入方向46上轉(zhuǎn)入,這樣地操作液壓缸48,使得其活塞桿50在圖1中向右伸出。在活塞桿50伸出時(shí)彈簧44壓到杠桿臂34上,使得杠桿臂34在圖2 中逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。由于杠桿臂34與第二連桿件22不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所以第二連桿件22和由此整個(gè)連桿14在圖2中逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。圖2B示出了處于靜止位置和測量位置之間的位置中的測量頭12。在到達(dá)預(yù)定的、圖2C中所示的角度位置時(shí),杠桿臂34碰到止擋57上,在杠桿臂34 碰到止擋57上時(shí)向控制器具發(fā)出控制信號(hào),基于該控制信號(hào),液壓缸48被停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2C 示出了處于搜索位置中的測量頭12,在該位置中測量頭尚未與曲柄銷10接觸。圖2D示出了處于測量位置中的測量頭12,在該位置中測量頭與曲柄銷10接觸。圖2E相應(yīng)于圖2C,示出了測量頭12相對(duì)于更大直徑的曲柄銷10'的搜索位置。圖3示出了測量頭12處于搜索位置中的測量裝置2,該位置也在圖2C中示出。將圖1與圖3相比可以得出,杠桿M借助杠桿裝置42在圖1中的液壓缸48的活塞桿50伸出時(shí)逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn),直至到達(dá)圖3中所示的杠桿M的角度位置。如圖3所示,在該角度位置中,銷56在第一旋轉(zhuǎn)軸線16的圓周方向上與第一連桿件16隔開距離,使得第一連桿件20和由此整個(gè)連桿14可以在測量頭12連同支撐臂35的重力和由彈簧44施加的壓力作用下自由運(yùn)動(dòng)。在測量位置中(參見2D)測量頭12靠置在曲柄銷10上,測量頭跟隨在磨削過程期間曲柄銷圍繞曲軸的軌道運(yùn)動(dòng)。對(duì)此,測量裝置2的基體18與砂輪8的支座、 尤其是磨床的滑座不可相對(duì)移動(dòng)地連接,使得測量裝置2在旋轉(zhuǎn)軸線6的徑向方向上跟隨砂輪8的平移運(yùn)動(dòng)。當(dāng)測量頭12與曲柄銷10接觸時(shí),測量探頭36獲得測量值,借助測量值可以在測量探頭36下游的分析計(jì)算機(jī)中判斷曲柄銷的圓度和/或直徑。例如當(dāng)直徑達(dá)到確定的尺寸時(shí),砂輪8與曲柄銷10脫離接合。為了使測量頭12在測量結(jié)束之后逆著轉(zhuǎn)入方向46轉(zhuǎn)出,控制裝置這樣地控制液壓缸48,使得其活塞桿50在圖3中向左移動(dòng)。在此,杠桿M借助圖3中的杠桿裝置42順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。只要滾子56在第一樞轉(zhuǎn)軸線16的圓周方向上與第一連桿件20隔開距離, 測量頭12暫時(shí)處于測量位置。當(dāng)滾子56在圖3中杠桿M圍繞樞轉(zhuǎn)軸線16順時(shí)針方向進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)下而靠置到第一連桿件20上時(shí),杠桿M在順時(shí)針方向繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)就用作帶動(dòng)件并且?guī)?dòng)第一杠桿件20和由此整個(gè)連桿14在順時(shí)針方向上,使得測量頭逆著轉(zhuǎn)入方向轉(zhuǎn)出,直至到達(dá)圖1中所示的靜止位置。在測量過程期間測量頭12在曲柄銷10的圓周方向上以一定的角度行程運(yùn)動(dòng),其在所示實(shí)施例中約為-7°和+5°,即總共12°。根據(jù)本發(fā)明,為止擋57配置馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置80 (參見圖4),以便通過調(diào)整止擋57 的位置來調(diào)整測量位置。在本發(fā)明上下文中這樣地理解測量位置,在該位置中杠桿臂34靠置在止擋57上,與測量頭和曲柄銷進(jìn)行接合之后測量頭12是否與曲柄銷10 —起運(yùn)動(dòng)無關(guān)。在圖4所示的實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置并且具有帶電動(dòng)馬達(dá)84的直線驅(qū)動(dòng)器82。在所示實(shí)施例中,止擋57與單臂式杠桿86的一個(gè)端部連接,杠桿 86的另一個(gè)端部圍繞樞轉(zhuǎn)軸線88可樞轉(zhuǎn)地支撐。因此,止擋57的位置的調(diào)整在該實(shí)施例中通過樞轉(zhuǎn)杠桿86來實(shí)現(xiàn)。對(duì)此可沿雙向箭頭90直線移動(dòng)的輸出件92與桿94的一個(gè)端部鉸接,桿94的另一個(gè)端部離開樞轉(zhuǎn)軸線88和止擋57地與杠桿86鉸接。當(dāng)圖4A中的直線驅(qū)動(dòng)器82的輸出件92向左運(yùn)動(dòng)時(shí),杠桿86圍繞樞轉(zhuǎn)軸線88在圖4A中逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn), 由此止擋57的位置改變。為了控制驅(qū)動(dòng)裝置80設(shè)置控制裝置96,其例如可以由控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在所示實(shí)施例中為控制裝置96配置輸入裝置98,該輸入裝置用于由測量裝置2的操作者手動(dòng)輸入止擋57的需要調(diào)整的位置。如果需要調(diào)整止擋57的位置,操作者通過輸入裝置98輸入止擋57所希望的或者說要求的位置??刂蒲b置于是這樣地控制驅(qū)動(dòng)裝置80,使得止擋57進(jìn)入所選擇的位置。例如當(dāng)需要對(duì)具有相對(duì)于圖2A更大直徑的曲柄銷10進(jìn)行測量并且尤其是為此使用更大的測量棱鏡38時(shí),會(huì)需要調(diào)整止擋57的位置。在這種情況下操作者例如可以通過輸入需要測量的曲柄銷的直徑或者說所使用的測量棱鏡38的身份名稱來調(diào)整止擋57的位置??刂蒲b置96將曲柄銷的直徑或者測量棱鏡38的身份名稱轉(zhuǎn)化成止擋57的相配位置并且相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置80。就這點(diǎn)而言止擋57的位置的調(diào)整是半自動(dòng)進(jìn)行的。為了自動(dòng)調(diào)整止擋57的位置,在所示實(shí)施例中控制裝置96與RFID讀取器連接, 為每個(gè)與測量裝置2關(guān)聯(lián)使用的測量棱鏡38配置一個(gè)RFID芯片。例如在測量裝置2啟動(dòng)時(shí),RFID讀取器讀取配置給所使用的測量棱鏡38的RFID芯片并且將所屬數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置96,控制裝置于是計(jì)算止擋57的所要求的位置并且相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置80。為清晰起見,圖4B、5A和5B中省略了控制裝置96、輸入裝置98和RFID讀取器。圖4B示出了相對(duì)于圖4A調(diào)整了位置的止擋57,杠桿86相對(duì)于圖4A逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn),使得在測量頭12轉(zhuǎn)入時(shí)杠桿臂34相應(yīng)較晚地靠置在止擋57上。圖5A示出了本發(fā)明所使用驅(qū)動(dòng)裝置80的第二實(shí)施例,該實(shí)施例與按圖4A的實(shí)施例的不同之處在于,止擋57直接設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)器82的輸出件92上。因此,在按圖5A的實(shí)施例止擋57并不樞轉(zhuǎn),而是沿著輸出件92的直線移動(dòng)軸線進(jìn)行直線調(diào)整,在所示實(shí)施例中是在高度上進(jìn)行調(diào)整。圖5B示出了按圖5A的實(shí)施例,其止擋57與圖5A相比在圖中處于向下調(diào)整的位置中,從而與圖5A相比杠桿臂34相應(yīng)較晚地靠置在止擋57上。本發(fā)明顯著提高了本發(fā)明測量裝置2的運(yùn)行安全性并且使操作更加簡單且省時(shí)。在附圖中相同或者說相應(yīng)的部件使用了同一附圖標(biāo)記。圖2A至2E示出按圖1和圖3的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上略微變化的變型方案,但是其在本發(fā)明基本原理方面與按圖1和圖 3的實(shí)施例是一致的。
權(quán)利要求
1.測量裝置(2),尤其是用于在加工機(jī)器、尤其是磨床上在加工過程期間在試樣上進(jìn)行在線測量,所述測量裝置具有基體、能在靜止位置和測量位置之間運(yùn)動(dòng)的測量頭(12)、用于使測量頭(12)從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的器具和用于限定測量頭(12)從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的止擋(57),其特征在于,止擋(57)配置有用于調(diào)整止擋(57)位置的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置(80),使得測量位置是可調(diào)的,并且測量裝置具有用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(80)的控制裝置(96)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的測量裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置(80)構(gòu)造成電動(dòng)馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的測量裝置,其特征在于,所述控制裝置(96)構(gòu)造用于自動(dòng)或半自動(dòng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置(80)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置,其特征在于,所述控制裝置(96)配置有用于輸入需要調(diào)整的止擋位置的輸入裝置(98)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置(80)具有至少一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置,其特征在于,所述用于使測量頭在靜止位置和測量位置之間運(yùn)動(dòng)的器具具有連桿(14),借助該連桿,測量頭(12)與加工機(jī)器的一部分、尤其是磨床的滑座連接或能連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的測量裝置,其特征在于,所述連桿構(gòu)造成,使得所述測量頭(12)在加工過程期間跟隨試樣圍繞一條軸線的軌道運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置,其特征在于,所述測量頭(12)具有測量探頭 (36)和測量棱鏡(38)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置,其特征在于,所述測量裝置(2)是圓度和/或尺寸測量裝置,用于測量圓度和/或尺寸、尤其是直徑,尤其是用于在曲軸的曲柄銷(10)上測量。
10.加工機(jī)器、尤其是磨床,其特征在于,所述加工機(jī)器設(shè)有至少一個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)的測量裝置(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測量裝置(2),其具有基體(18)和能在靜止位置和測量位置之間運(yùn)動(dòng)的測量頭(12)。該測量裝置(2)還具有用于使測量頭(12)從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的器具和用于限定測量頭(12)從靜止位置運(yùn)動(dòng)到測量位置的止擋(57)。根據(jù)本發(fā)明,給止擋(57)配置用于調(diào)整止擋(57)位置的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)裝置(80),使得可以調(diào)整測量位置,并且設(shè)置用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(80)的控制裝置(96)。
文檔編號(hào)B24B47/00GK102198635SQ20111007299
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者Y·阿諾德 申請(qǐng)人:霍梅爾-埃塔米克有限公司