專利名稱：蓄電池極板自動刷邊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及蓄電池極板加工設(shè)備，具體地說是一種自動刷邊機，適用于鉛酸蓄電池制造領(lǐng)域的鉛合金板柵的自動刷邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，多聯(lián)板柵經(jīng)過滾剪機分切為單片極板后，極板四邊會出現(xiàn)毛邊、變形、邊緣不整齊等現(xiàn)象，造成極板質(zhì)量下降，嚴重影響蓄電池的質(zhì)量和壽命，因此需要對滾切后的極板進行刷邊以保證蓄電池質(zhì)量。傳統(tǒng)的刷邊方式為手工刷邊，刷邊時力道不易掌控，易造成極板變形，板耳疏松，極板質(zhì)量下降，產(chǎn)品合格率低，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)生的粉塵對人體傷害大，污染環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池極板自動刷邊機，克服現(xiàn)有極板易變形、掉粉、易產(chǎn)生鉛屑鉛粉塵，勞動強度大，產(chǎn)品合格率低和生產(chǎn)效率低的缺點。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于， 機架通過其底座安裝在水平面上，機架的工作臺上安裝送板裝置，機框垂直于所述工作臺與機架連接，機框上部位于所述工作臺上方；機框上部分別安裝縱向刷邊裝置、固定刷邊裝置和橫向刷邊裝置，
所述送板裝置包括上板裝置、步進裝置、定位裝置、固定座和收板裝置；上板裝置包括上板執(zhí)行元件和上料板，上板執(zhí)行元件與上料板之間連接；步進裝置包括步進執(zhí)行元件和固定塊機構(gòu)，步進執(zhí)行元件與固定塊機構(gòu)連接；定位裝置包括第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)、定位座和第一、第二自動夾緊機構(gòu)；固定座中間位置開有滑槽，定位座固定于滑槽右側(cè)， 第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)、第一、第二自動夾緊機構(gòu)分布于滑槽的左側(cè)，固定塊機構(gòu)在步進執(zhí)行元件作用下可在滑槽內(nèi)來回運動；收板裝置包括收板執(zhí)行元件和推料板，收板執(zhí)行元件與推料板以螺紋方式連接；上板裝置和收板裝置分別位于定位裝置的始端和末端，呈對稱布置；
升降裝置分別連接在機架和機框上，包括壓力升降機構(gòu)、壓力夾緊機構(gòu)和連接二者的直線軸；壓力升降機構(gòu)與送板裝置在豎直方向上呈垂直交叉，包括托板、頂板A、頂板B、后頂板以及壓力元件，壓力元件位于送板裝置的下方安裝在機架上，頂板A、頂板B、后頂板固定在托板上，壓力元件推動托板上下移動；壓力夾緊機構(gòu)位于送板裝置上方，包括第一、第二、第三壓板機構(gòu)、滑板、壓板支臂A、壓板支臂B和壓力元件，第一、第二壓板機構(gòu)分別通過壓板支臂A和壓板支臂B與滑板連接，壓板機構(gòu)直接連接在滑板上，滑板在壓力元件的驅(qū)動下沿直線軸滑動，壓力升降機構(gòu)通過直線軸帶動壓力夾緊機構(gòu)動作；
所述縱向刷邊裝置位于送板裝置上方，與升降裝置錯位交叉，包括左刷機構(gòu)、右刷機構(gòu)、刷機構(gòu)座、第一、第二導(dǎo)軸、第一壓力推動裝置，第一、第二導(dǎo)軸固定于機框上，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)呈左右對稱布置安裝在刷機構(gòu)座上，刷機構(gòu)座的兩端分別連接第一、第二導(dǎo)軸；左刷機構(gòu)包括第一圓盤鋼絲刷、第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸座支架、第一刷軸驅(qū)動裝置，第一刷軸驅(qū)動裝置連接第一刷軸，驅(qū)動第一圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；右刷機構(gòu)包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸座、第二刷軸座支架、第二刷軸驅(qū)動裝置，第二刷軸驅(qū)動裝置連接第二刷軸，驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第一壓力推動裝置安裝在機框上，并連接刷機構(gòu)座，能推動刷機構(gòu)座帶動左、右刷機構(gòu)沿第一、第二導(dǎo)軸滑動；
所述固定刷邊裝置 位于送板裝置上方，與升降裝置錯位交叉，包括第三圓盤鋼絲刷、第三刷軸、第三刷軸座、第三刷軸座支架、第三刷軸驅(qū)動裝置，第三刷軸驅(qū)動裝置連接第三刷軸，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第三刷軸座安裝在所述第三刷軸座支架上，第三刷軸座支架在安裝在機框上；
所述橫向刷邊裝置位于送板裝置垂直上方，與升降裝置錯位交叉，包括依次連接的第四圓盤鋼絲刷、第四刷軸、第四刷軸座、第四刷軸座支架，以及第四刷軸驅(qū)動裝置、第二壓力推動裝置，第四刷軸驅(qū)動裝置連接第四刷軸，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第四刷軸座安裝在第四刷軸座支架上，第四刷軸座支架的兩端分別連接固定在機框上的第三、第四導(dǎo)軸，壓力推動裝置安裝在機框上，并連接第四刷軸座支架，能推動橫向刷邊裝置沿固定在機架上的第三、第四導(dǎo)軸滑動。進一步優(yōu)化的，所述第一、第二自動夾緊機構(gòu)內(nèi)分別設(shè)有作用力垂直于彈簧，依靠彈簧的作用實現(xiàn)自動夾緊功能。更加優(yōu)選的，所述縱向刷邊裝置還包括第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)分別通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)安裝在刷機構(gòu)座上，左、右刷機構(gòu)之間的間隙可通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)調(diào)整。同樣優(yōu)選的，所述固定刷邊裝置還包括第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，第三刷軸座與第三刷軸座支架之間連接所述第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，刷軸座相對于極板的位置可通過第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)調(diào)整。同樣優(yōu)選的，所述橫向刷邊裝置還包括第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，所述第四刷軸座通過第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)連接第四刷軸座支架上，第四刷軸座相對于極板的位置可通過第四導(dǎo)調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)調(diào)整。作為優(yōu)選方案，所述上板裝置的上板執(zhí)行元件為氣缸、第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)分別為氣缸定位機構(gòu)、步進裝置的步進執(zhí)行元件為步進氣缸、收板裝置的收板執(zhí)行元件為收板氣缸、壓力升降機構(gòu)為氣缸升降機構(gòu)、壓力夾緊機構(gòu)為氣缸夾緊機構(gòu)、第一、第二壓力推動裝置均為氣缸推動裝置。本發(fā)明所述的蓄電池極板自動刷邊機，能夠自動對成疊的單片極板進行刷邊，成本低且降低勞動強度，減少因人工刷邊造成的極板變形，板耳疏松等缺點，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和成品合格率，同時減少了鉛塵對環(huán)境的污染和對人體的傷害。


本發(fā)明有如下附圖
圖1為刷邊機的整體主視示意圖。圖2為刷邊機機架工作臺平面上的送板裝置的俯視示意圖。圖3為刷邊機機框內(nèi)的縱向刷邊裝置、固定刷邊裝置、橫向刷邊裝置俯視示意圖。
圖4為單片極板的示意圖。圖5為帶凹槽圓盤鋼絲刷示意圖。其中的附圖標記如下
1-機架，2-送板裝置，3-升降裝置，4一縱向刷邊裝置，5—固定刷邊裝置，6—橫向刷邊裝置，7—上板裝置，8—步進裝置，9一固定塊，10、11、12—第一、第二、第三定位元件，13、14一自動夾緊機構(gòu)，15-收板裝置，16-壓力升降機構(gòu)，17-壓力夾緊機構(gòu)，18—直線軸，19—左刷機構(gòu)，20—右刷機構(gòu)，21—第一壓力推動裝置，22、23—縱向?qū)лS，24、25、 沈、27—第一、第二、第三、第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)，觀一帶凹槽圓盤鋼絲刷，四一第二壓力推動裝置，30,31-第一、第二橫向?qū)лS，32-極板疊，33-支撐板A，34-支撐板B，35-定位座，36,37,38-第一、第二、第三壓板機構(gòu)，39-滑板，40-壓板支臂A，41-壓板支臂B， 42-機框。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。結(jié)合圖1、2、3所示，機架1通過其底座安裝在水平面上，機架1的工作臺上安裝送板裝置2，機框42垂直于所述工作臺與機架連接，機框上部位于所述工作臺上方；機框上部分別安裝縱向刷邊裝置4、固定刷邊裝置5和橫向刷邊裝置6，
送板裝置2包括上板裝置7、步進裝置8、定位裝置、固定座和收板裝置15 ；上板裝置7 包括上板執(zhí)行元件和上料板，上板執(zhí)行元件與上料板之間連接，上板執(zhí)行元件為氣缸；步進裝置8包括步進執(zhí)行元件和固定塊機構(gòu)9，步進執(zhí)行元件為步進氣缸，步進執(zhí)行元件與固定塊機構(gòu)9連接；定位裝置包括第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)10、11、12、定位座35和第一、第二自動夾緊機構(gòu)13、14 ；第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)10、11、12分別為氣缸定位機構(gòu)，固定座中間位置開有滑槽，定位座35固定于滑槽右側(cè)，第一、第二、第三壓力定位機構(gòu) 10、11、12、第一、第二自動夾緊機構(gòu)13、14分布于滑槽的左側(cè)，第一、第二自動夾緊機構(gòu)13、 14內(nèi)分別設(shè)有作用力垂直于彈簧，依靠彈簧的作用實現(xiàn)自動夾緊功能。固定塊機構(gòu)9在步進執(zhí)行元件作用下可在滑槽內(nèi)來回運動；收板裝置15包括收板執(zhí)行元件和推料板，收板執(zhí)行元件與推料板以螺紋方式連接，收板執(zhí)行元件為收板氣缸；上板裝置7和收板裝置15分別位于定位裝置的始端和末端，呈對稱布置；
升降裝置3分別連接在機架和機框上，包括壓力升降機構(gòu)16、壓力夾緊機構(gòu)17和連接二者的直線軸18 ；壓力升降機構(gòu)16為氣缸升降機構(gòu)，與送板裝置2在豎直方向上呈垂直交叉，包括托板、頂板A33、頂板B34、后頂板以及壓力元件，壓力元件位于送板裝置2的下方安裝在機架上，頂板A33、頂板B34、后頂板固定在托板上，壓力元件推動托板上下移動；壓力夾緊機構(gòu)17為氣缸夾緊機構(gòu)，位于送板裝置2上方，包括第一、第二、第三壓板機構(gòu)36、37、 38、滑板39、壓板支臂A40、壓板支臂B41和壓力元件，第一、第二壓板機構(gòu)36、37分別通過壓板支臂A和壓板支臂B與滑板連接，壓板機構(gòu)38直接連接在滑板39上，滑板39在壓力元件的驅(qū)動下沿直線軸18滑動，壓力升降機構(gòu)16通過直線軸18帶動壓力夾緊機構(gòu)17動作；
縱向刷邊裝置4位于送板裝置2上方，與升降裝置3錯位交叉，包括左刷機構(gòu)19、右刷機構(gòu)20、刷機構(gòu)座、第一、第二導(dǎo)軸22、23第一壓力推動裝置21，第一、第二導(dǎo)軸22、23固定于機框上，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)呈左右對稱布置安裝在刷機構(gòu)座上，刷機構(gòu)座的兩端分別連接第一、第二導(dǎo)軸22、23 ；左刷機構(gòu)19包括第一圓盤鋼絲刷、第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸座支架、第一刷軸驅(qū)動裝置，第一刷軸驅(qū)動裝置連接第一刷軸，驅(qū)動第一圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；右刷機構(gòu)20包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸座、第二刷軸座支架、第二刷軸驅(qū)動裝置，第二刷軸驅(qū)動裝置連接第二刷軸，驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第一壓力推動裝置21為氣缸推動裝置，安裝在機框上，并連接刷機構(gòu)座，能推動刷機構(gòu)座帶動左、右刷機構(gòu)沿第一、第二導(dǎo)軸22、23滑動；縱向刷邊裝置4還包括第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)對、25，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)分別通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)對、25安裝在刷機構(gòu)座上，左、右刷機構(gòu)之間的間隙可通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)對、25調(diào)整。固定刷邊裝置5位于送板裝置2上方，與升降裝置3錯位交叉，包括第三圓盤鋼絲刷、第三刷軸、第三刷軸座、第三刷軸座支架、第三刷軸驅(qū)動裝置，第三刷軸驅(qū)動裝置連接第三刷軸，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第三刷軸座安裝在所述第三刷軸座支架上，第三刷軸座支架在安裝在機框42上。固定刷邊裝置5還包括第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)沈，第三刷軸座與第三刷軸座支架之間連接所述第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)26，刷軸座相對于極板31的位置可通過第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)26調(diào)整。所述橫向刷邊裝置6位于送板裝置2垂直上方，與升降裝置3錯位交叉，包括依次連接的第四圓盤鋼絲刷、第四刷軸、第四刷軸座、第四刷軸座支架，以及第四刷軸驅(qū)動裝置、 第二壓力推動裝置四，第四刷軸驅(qū)動裝置連接第四刷軸，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第四刷軸座安裝在第四刷軸座支架上，第四刷軸座支架的兩端分別連接固定在機框上的第三、 第四導(dǎo)軸30、31，壓力推動裝置四為氣缸推動裝置，安裝在機框上，并連接第四刷軸座支架，能推動橫向刷邊裝置6沿固定在機架上的第三、第四導(dǎo)軸30、31滑動。橫向刷邊裝置6 還包括第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)27，所述第四刷軸座通過第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)27連接第四刷軸座支架上，第四刷軸座相對于極板的位置可通過第四導(dǎo)調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)27調(diào)整。如圖1所示的刷邊機是由包括機架1、機框42、機架1的工作臺平面上設(shè)有的送板裝置2、機框42內(nèi)設(shè)有升降裝置3，送板裝置2與機架1工作臺上方的機框42內(nèi)依次設(shè)有的縱向刷邊裝置4、固定刷邊裝置5和橫向刷邊裝置6，在控制系統(tǒng)控制下相互配合組成的流水線式的刷邊機。如圖2所示的送板裝置2，將一疊碼放整齊的極板疊32貯放至上板裝置7處，上板氣缸推動板柵至步進裝置固定塊9處，步進裝置8開始作循環(huán)往復(fù)動作，不斷地將成疊的板柵32運送至不同的刷邊位置正下方，在此過程中，極板疊32的a、b兩邊靠彈簧自動壓緊機構(gòu)13、14和定位座35定位，c、d兩邊靠第一壓力定位機構(gòu)10、11、12和固定塊9定位，保證刷邊時極板疊32堆放整齊；當極板疊32四邊都被刷完后，收板裝置15將堆放整齊的極板疊32推出進行收板。如圖1所示的升降裝置3，當極板疊32被送至壓力升降機構(gòu)16的頂板上，升降機構(gòu)將帶動極板疊32上升，到達設(shè)定高度后，壓力夾緊機構(gòu)17動作，將極板疊32夾緊，待極板被刷完邊后，升降氣缸機構(gòu)回落，氣缸夾緊裝置松開，極板回至送板裝置2。如圖2所示的縱向刷邊裝置4，當極板疊32在升降裝置3夾持下到達縱向刷邊位置時，縱向刷邊裝置的第一壓力推動裝置21推動左右刷機構(gòu)沿著固定于機架的第一、第二導(dǎo)軸22、23運動，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將a、b兩側(cè)邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；通過調(diào)整左右刷機構(gòu)上的第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)對、25改變兩個圓盤鋼絲刷之間的間隙，可得到不同的刷邊效果。如圖3所示的固定刷邊裝置5，當極板疊32在升降裝置夾持下到達固定刷邊位置時，高速旋轉(zhuǎn)的帶凹槽圓盤鋼絲刷觀將c邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；通過調(diào)整固定刷子座上的第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)26可控制c邊的刷邊量。如圖1所示的橫向刷邊裝置6，當板柵32在升降裝置夾持下到達橫向刷邊位置時， 高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將d邊上的氧化層和毛刺刷去后變光亮整齊；通過調(diào)整橫向刷子座上的第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)27可控制d邊的刷邊量。本刷邊機的基本工作流程為將待刷邊的一疊縱向整齊堆疊于送板裝置1的上板裝置7處形成極板疊32，上板氣缸推動極板疊32至步進裝置8的固定塊9處，使極板d邊緊靠固定塊側(cè)邊；步進氣缸動作，固定塊9帶動極板疊32運動至升降裝置3的支板A33上， 第三壓力定位機構(gòu)12得到信號動作，對極板c、d邊定位，彈簧第二自動夾緊機構(gòu)14和定位座35在極板運動過程中對a、b邊自動定位，保證極板疊32整齊的堆放至支板A33上；壓力升降機構(gòu)16托動極板疊32上升，到達縱向刷邊位置時壓力夾緊機構(gòu)17將極板疊32夾緊，以待刷邊，步進裝置8退回原位；縱向刷邊裝置4的第一壓力推動裝置21推動左、右刷機構(gòu)沿第一、第二導(dǎo)軸22、23動作一個來回，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將極板a、b兩側(cè)邊刷的整齊光亮，升降裝置3回落至原位置；步進裝置8再次動作，固定塊9帶動極板疊32到達支板B33上，第二壓力定位機構(gòu)11、固定塊9、彈簧第一自動夾緊機構(gòu)13和定位座34對極板疊32四邊進行定位，壓力升降機構(gòu)16再次托動極板疊32上升，壓力夾緊機構(gòu)17將極板疊 32夾緊，步進裝置8退回原位，固定刷邊裝置5對c邊刷邊，刷完后升降裝置3回落至原位置；步進裝置8繼續(xù)動作，固定塊9帶動極板疊32到達升降裝置3后支板上，第一壓力定位機構(gòu)10、固定塊9和定位座35對其定位，壓力升降機構(gòu)16托動極板疊32上升，壓力夾緊機構(gòu)17將極板疊32夾緊，步進裝置8退回原位，橫向刷邊裝置6的第二壓力推動裝置四推動刷子座沿第三、第四導(dǎo)軸30、31動作一個來回，高速旋轉(zhuǎn)的圓盤鋼絲刷將極板d邊刷的整齊光亮，刷完后升降裝置3回落至原位置；收板裝置15將極板推出進行收集。至此，完成了對極板刷邊的功能。本刷邊機實現(xiàn)了極板的自動刷邊，最大限度地節(jié)省了人力，進而減少了因人工刷邊造成的極板疏松、邊緣不整齊、極板變形等情況發(fā)生，同時降低了生產(chǎn)成本，提高成品合格率、生產(chǎn)效率、減少了鉛塵污染和對人體的傷害。最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于，機架(1)通過其底座安裝在水平面上，機架 (1)的工作臺上安裝送板裝置(2)，機框(42)垂直于所述工作臺與機架連接，機框上部位于所述工作臺上方；機框上部分別安裝縱向刷邊裝置(4)、固定刷邊裝置(5)和橫向刷邊裝置 (6)，所述送板裝置(2)包括上板裝置(7)、步進裝置(8)、定位裝置、固定座和收板裝置 (15)；上板裝置(7)包括上板執(zhí)行元件和上料板，上板執(zhí)行元件與上料板之間連接；步進裝置(8)包括步進執(zhí)行元件和固定塊機構(gòu)(9)，步進執(zhí)行元件與固定塊機構(gòu)(9)連接；定位裝置包括第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)(10、11、12)、定位座(35)和第一、第二自動夾緊機構(gòu) (13,14)；固定座中間位置開有滑槽，定位座(35)固定于滑槽右側(cè)，第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)(10、11、12)、第一、第二自動夾緊機構(gòu)(13、14)分布于滑槽的左側(cè)，固定塊機構(gòu)(9) 在步進執(zhí)行元件作用下可在滑槽內(nèi)來回運動；收板裝置(15)包括收板執(zhí)行元件和推料板， 收板執(zhí)行元件與推料板以螺紋方式連接；上板裝置(7)和收板裝置(15)分別位于定位裝置的始端和末端，呈對稱布置；升降裝置(3)分別連接在機架和機框上，包括壓力升降機構(gòu)(16)、壓力夾緊機構(gòu)(17) 和連接二者的直線軸(18);壓力升降機構(gòu)(16)與送板裝置(2)在豎直方向上呈垂直交叉， 包括托板、頂板A (33)、頂板B (34)、后頂板以及壓力元件，壓力元件位于送板裝置(2)的下方安裝在機架上，頂板A (33)、頂板B (34)、后頂板固定在托板上，壓力元件推動托板上下移動；壓力夾緊機構(gòu)(17)位于送板裝置(2)上方，包括第一、第二、第三壓板機構(gòu)(36、37、 38)、滑板(39)、壓板支臂A (40)、壓板支臂B (41)和壓力元件，第一、第二壓板機構(gòu)(36、37) 分別通過壓板支臂A和壓板支臂B與滑板連接，壓板機構(gòu)(38)直接連接在滑板(39)上，滑板(39)在壓力元件的驅(qū)動下沿直線軸(18)滑動，壓力升降機構(gòu)(16)通過直線軸(18)帶動壓力夾緊機構(gòu)(17)動作；所述縱向刷邊裝置(4)位于送板裝置(2)上方，與升降裝置(3)錯位交叉，包括左刷機構(gòu)(19)、右刷機構(gòu)(20)、刷機構(gòu)座、第一、第二導(dǎo)軸(22、23)、第一壓力推動裝置(21)，第一、 第二導(dǎo)軸(22、23)固定于機框上，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)呈左右對稱布置安裝在刷機構(gòu)座上， 刷機構(gòu)座的兩端分別連接第一、第二導(dǎo)軸(22、23);左刷機構(gòu)(19)包括第一圓盤鋼絲刷、第一刷軸、第一刷軸座、第一刷軸座支架、第一刷軸驅(qū)動裝置，第一刷軸驅(qū)動裝置連接第一刷軸，驅(qū)動第一圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；右刷機構(gòu)(20)包括第二圓盤鋼絲刷、第二刷軸、第二刷軸座、第二刷軸座支架、第二刷軸驅(qū)動裝置，第二刷軸驅(qū)動裝置連接第二刷軸，驅(qū)動第二圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第一壓力推動裝置(21)安裝在機框上，并連接刷機構(gòu)座，能推動刷機構(gòu)座帶動左、右刷機構(gòu)沿第一、第二導(dǎo)軸(22、23)滑動；所述固定刷邊裝置(5)位于送板裝置(2)上方，與升降裝置(3)錯位交叉，包括第三圓盤鋼絲刷、第三刷軸、第三刷軸座、第三刷軸座支架、第三刷軸驅(qū)動裝置，第三刷軸驅(qū)動裝置連接第三刷軸，驅(qū)動第三圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)；第三刷軸座安裝在所述第三刷軸座支架上，第三刷軸座支架在安裝在機框上；所述橫向刷邊裝置(6)位于送板裝置(2)垂直上方，與升降裝置(3)錯位交叉，包括依次連接的第四圓盤鋼絲刷、第四刷軸、第四刷軸座、第四刷軸座支架，以及第四刷軸驅(qū)動裝置、第二壓力推動裝置(29)，第四刷軸驅(qū)動裝置連接第四刷軸，驅(qū)動第四圓盤鋼絲刷旋轉(zhuǎn)； 第四刷軸座安裝在第四刷軸座支架上，第四刷軸座支架的兩端分別連接固定在機框上的第三、第四導(dǎo)軸(30、31)，壓力推動裝置(29)安裝在機框上，并連接第四刷軸座支架，能推動橫向刷邊裝置(6)沿固定在機架上的第三、第四導(dǎo)軸(30、31)滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板刷邊機，其特征在于所述第一、第二自動夾緊機構(gòu) (13,14)內(nèi)分別設(shè)有作用力垂直于彈簧，依靠彈簧的作用實現(xiàn)自動夾緊功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于所述縱向刷邊裝置(4)還包括第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(24、25)，左刷機構(gòu)與右刷機構(gòu)分別通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(24、25)安裝在刷機構(gòu)座上，左、右刷機構(gòu)之間的間隙可通過第一、第二調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(24、25)調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于所述固定刷邊裝置(5)還包括第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(26)，第三刷軸座與第三刷軸座支架之間連接所述第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(26)，刷軸座相對于極板(31)的位置可通過第三調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(26)調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于所述上板裝置(7)的上板執(zhí)行元件為氣缸、第一、第二、第三壓力定位機構(gòu)(10、11、1幻分別為氣缸定位機構(gòu)、步進裝置(8)的步進執(zhí)行元件為步進氣缸、收板裝置(15)的收板執(zhí)行元件為收板氣缸、壓力升降機構(gòu)(16)為氣缸升降機構(gòu)、壓力夾緊機構(gòu)(17)為氣缸夾緊機構(gòu)、第一、第二壓力推動裝置(21、29)均為氣缸推動裝置。
6.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極板自動刷邊機，其特征在于所述橫向刷邊裝置 (6 )還包括第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(27 )，所述第四刷軸座通過第四調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(27 )連接第四刷軸座支架上，第四刷軸座相對于極板的位置可通過第四導(dǎo)調(diào)節(jié)絲桿機構(gòu)(27)調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種蓄電池極板刷邊機，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)工序中對極板自動刷四邊的設(shè)備。它公開了一種刷邊機是由包括機架、送板裝置、升降裝置、縱向刷邊裝置、固定刷邊裝置、橫向刷邊裝置順序銜接而成的流水線裝置，該流水線裝置在電氣控制下自動協(xié)作。本發(fā)明的刷邊機，實現(xiàn)了鉛合金板柵的自動刷邊，完成了該項生產(chǎn)流程從手工勞動向自動化作業(yè)的轉(zhuǎn)變，大大降低了人工作業(yè)生產(chǎn)強度和作業(yè)成本，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了環(huán)境污染和鉛塵對人體的傷害。
文檔編號B24B27/033GK102179754SQ20111004995
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者周云峰, 張 杰 申請人:武漢深藍自動化設(shè)備有限公司