專利名稱：驅(qū)動(dòng)用于澆注液態(tài)金屬的調(diào)節(jié)閥的裝置的制作方法
驅(qū)動(dòng)用于澆注液態(tài)金屬的調(diào)節(jié)閥的裝置本發(fā)明涉及液態(tài)金屬的連續(xù)澆注的技術(shù)領(lǐng)域，所述液態(tài)金屬如液態(tài)鋼。在液態(tài)金屬的澆注設(shè)備(casting installation)中，液態(tài)金屬通常從澆注鋼包輸送到中間包，從而將液態(tài)金屬分配到鑄模中。為了將液態(tài)金屬?gòu)臐沧摪斔偷街虚g包，通常使用設(shè)置在澆注鋼包底部的調(diào)節(jié)閥。這種調(diào)節(jié)閥被稱作“滑動(dòng)閥”，其通常由兩塊重疊的板組成，其中一塊板相對(duì)另一塊板滑動(dòng)以便于該閥可具有關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，在閥關(guān)閉期間所述澆注鋼包可以被移動(dòng)，當(dāng)打開調(diào)節(jié)閥時(shí)允許液體通過(guò)，從而將澆注鋼包中的液體輸送到中間包。當(dāng)鋼水包靠近中間包時(shí)，為了打開和關(guān)閉所述調(diào)節(jié)閥，可使用一種連接到澆注鋼包上或所述閥上的裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)閥。在US6 045 015的文件中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)例做了描述。這種驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓致動(dòng)器(hydraulic actuator)，所述液壓致動(dòng)器具有臨時(shí)固定在所述閥上的汽缸。所述致動(dòng)器的桿的端部也連接到所述閥的其中一塊板上，以打開或關(guān)閉所述閥。為此，所述桿的端部包括聯(lián)軸爪(coupling jaw)，包含活動(dòng)板的所述閥的活動(dòng)部件的一端在所述聯(lián)軸爪中咬合。因此，為了將所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝到所述閥上，首先將致動(dòng)器的汽缸連接到閥上，然后通過(guò)朝一個(gè)方向移動(dòng)致動(dòng)器的桿來(lái)將致動(dòng)器的桿和所述板連接在一起，所述方向在下文中稱為縱向。隨后，在澆注操作的最后，為了將驅(qū)動(dòng)裝置從閥上移走，縱向通過(guò)朝橫向(垂直于軸向的方向)移動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(也因此移動(dòng)所述爪部)從而將活動(dòng)板的端部從所述爪部移出。因此，由于必須通過(guò)橫向移動(dòng)的方式拆卸驅(qū)動(dòng)裝置，所以必須在澆注鋼包下方提供充足空間以在此空間中實(shí)施拆卸。但是，澆注鋼包的底部通常被例如加固板、鋼水包腳、鋼水包底部中用于注射泡沫的裝置、管道等等塞滿。因此，拆卸驅(qū)動(dòng)裝置的步驟面臨困難。本發(fā)明的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置的安裝和拆卸都易于實(shí)施。為此，本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)用于澆注液態(tài)金屬的調(diào)節(jié)閥的裝置，其包括控制閥的打開和關(guān)閉的主桿以及用于連接主桿和閥的構(gòu)件，其特征在于，所述裝置也包括控制所述連接構(gòu)件的構(gòu)件，該構(gòu)件能夠啟用和停用所述連接構(gòu)件。因此，不是必須橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以分離所述閥，而是提出了首先執(zhí)行停用連接構(gòu)件的步驟，從而使連接構(gòu)件恢復(fù)其初始設(shè)置，然后繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的卸除。由于除了執(zhí)行縱向軸向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)連接外，不再需要進(jìn)行橫向移動(dòng)以特別地拆卸連接構(gòu)件，因此簡(jiǎn)化了這種驅(qū)動(dòng)裝置的拆卸。因此不再需要在澆注鋼包下方清空出像先前一樣大片的空間。此外，由于連接構(gòu)件的停用是可控制的，這種操作可以在一定距離外完成，因此無(wú)需人工介入來(lái)拆卸連接構(gòu)件。這樣就簡(jiǎn)化了操作，因?yàn)槿斯そ槿胪ǔＳ捎跐沧⒑箐撍撞康母邷囟y以實(shí)施。此外，對(duì)啟用和停用的控制為全自動(dòng)化地連接和分離驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)閥提供了可能性。尤其是，當(dāng)移動(dòng)必須遵循縱向和橫向兩個(gè)方向時(shí)，全自動(dòng)化地進(jìn)行這種連接和分離可能會(huì)是困難的。同樣應(yīng)當(dāng)注意，所述控制構(gòu)件使對(duì)閥的打開和關(guān)閉的控制變得更容易。這是因?yàn)椋?當(dāng)閥未連接到驅(qū)動(dòng)裝置上時(shí)，存在閥意外打開的風(fēng)險(xiǎn)，例如隨著澆注鋼包移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力而使閥打開。然而，當(dāng)澆注鋼包中裝滿非常熱的液態(tài)金屬時(shí)，在移動(dòng)過(guò)程中閥的意外打開可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p害。為了降低這種風(fēng)險(xiǎn)，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的做法是給閥提供一種用于將閥鎖定在關(guān)閉位置的系統(tǒng)。于是在開始澆注操作前，需要放開所述閥。根據(jù)本發(fā)明， 這種放開可以通過(guò)在連接所述閥時(shí)控制所述連接構(gòu)件的構(gòu)件來(lái)方便地實(shí)現(xiàn)。所述驅(qū)動(dòng)裝置也可包括以下一個(gè)或多個(gè)部件。-控制連接構(gòu)件的構(gòu)件，其包括連接到連接桿的連接活塞，通過(guò)滑動(dòng)所述活塞和連接桿，連接桿的端部能夠啟用和停用連接構(gòu)件。-所述連接桿可滑動(dòng)地安裝在主桿內(nèi)。除了因此必要時(shí)能優(yōu)化驅(qū)動(dòng)裝置的液壓油路數(shù)這一事實(shí)，將連接桿安裝在主桿內(nèi)還可減小驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸。-連接構(gòu)件包括至少一個(gè)連接到主桿上的銷子(stud)，所述銷子以能夠在啟用位置和停用位置之間、相對(duì)主桿移動(dòng)的方式安裝，在啟用位置處，所述銷子向主桿橫向延伸同時(shí)從主桿突出從而能夠連接主桿和閥，在停用位置處，所述銷子至少部分回縮進(jìn)主桿內(nèi)從而能夠分離主桿和閥。因此，當(dāng)銷子在啟用位置時(shí)，主桿上的突出部分可以將主桿固定到調(diào)節(jié)閥內(nèi)的相應(yīng)的外殼中。-主桿的端部將被放置在閥內(nèi)的外殼中，銷子包括止動(dòng)表面(stopsurface)，當(dāng)銷子在啟用位置時(shí)，所述止動(dòng)表面將在外殼中固定住所述端部。也就是說(shuō)，銷子在啟用位置時(shí)提供將主桿的端部固定到閥的外殼中的功能。由于此外殼，主桿的任何運(yùn)動(dòng)都將引起閥的外殼的相似運(yùn)動(dòng)，并且因此引起調(diào)節(jié)閥的其中一塊板的相似運(yùn)動(dòng)，以打開或關(guān)閉調(diào)節(jié)閥。-驅(qū)動(dòng)裝置包括將連接構(gòu)件回復(fù)到其停用位置的構(gòu)件。例如，可能提供由彈簧或連接桿驅(qū)動(dòng)的臂來(lái)驅(qū)動(dòng)連接構(gòu)件。-驅(qū)動(dòng)裝置包括將被放置在外殼中、與閥形成一體的汽缸，所述裝置包括連接到主桿上的活塞，其被稱為主活塞，以及包括用于將汽缸相對(duì)所述外殼固定的另一活塞，其被稱為固定活塞。應(yīng)當(dāng)注意，汽缸的外殼可直接設(shè)置在調(diào)節(jié)閥上，或者設(shè)置在安裝調(diào)節(jié)閥的澆注鋼包上。此實(shí)施例尤其有利地便于在外殼中安裝汽缸。這是因?yàn)?，為了將汽缸固定在外殼中，通常需要將汽缸?nèi)嵌于外殼中，以盡可能減少汽缸和外殼之間的空隙以防止壓差 (pressure drop) 0由于這樣的緊密內(nèi)嵌，在外殼中安裝汽缸可能相對(duì)難以實(shí)現(xiàn)，尤其是由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。通過(guò)提供第二活塞將汽缸固定到閥，無(wú)論用于放置汽缸的外殼的尺寸如何，都能固定汽缸。這是因?yàn)?，一旦汽缸被放置在外殼?nèi)，通過(guò)所述固定活塞能夠調(diào)整汽缸的大小，從而消除或者減少空隙。也就是說(shuō)，根據(jù)第一步驟，汽缸可被裝入外殼中，而允許空隙的存在，并且，在第二步驟中，可通過(guò)移動(dòng)固定活塞而抵消空隙，從而使空隙消失。當(dāng)允許將汽缸自動(dòng)安裝到閥上時(shí)，通過(guò)消除空隙，可避免主桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的壓差。-裝置包括一方面由主活塞、另一方面由固定活塞限定出的液壓室。因此并不要求驅(qū)動(dòng)裝置具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)即可提供固定系統(tǒng)。特別是，因?yàn)槭褂霉餐囊簤菏襾?lái)調(diào)整主活塞和固定活塞，所以無(wú)需提供四個(gè)不同腔室來(lái)控制主活塞和固定活塞。-主桿穿過(guò)固定活塞。-控制連接構(gòu)件的構(gòu)件包括連接到連接桿上的連接活塞，并且配置驅(qū)動(dòng)裝置從而使主活塞、固定活塞和連接活塞可通過(guò)三個(gè)連到控制單元的液壓油路而被控制單元控制， 所述三個(gè)液壓油路即在控制單元和由主活塞和固定活塞限定出的液壓室之間的第一油路，在控制單元和由主活塞和汽缸限定出的液壓室之間的第二油路，以及在控制單元和連接由固定活塞和汽缸限定出的液壓室以及由連接活塞和汽缸限定出的液壓室的通道之間的第三油路。此實(shí)施例是特別有益的僅使用三個(gè)連到控制單元的油路來(lái)控制三個(gè)不同活塞的運(yùn)動(dòng)，而原本可能將使用六個(gè)油路，即每個(gè)活塞兩個(gè)油路。因此，所述裝置特別緊湊 (compact)，并且無(wú)需任何昂貴的和復(fù)雜的油路。-回復(fù)構(gòu)件(returnmeans)圍繞主桿、安裝在主活塞頭部下方。所述回復(fù)構(gòu)件可以是彈性墊圈的形式。所述構(gòu)件可以移開主活塞頭部并且允許注射液壓液體，從而防止任何堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。-可將閥鎖定在關(guān)閉位置，并且控制連接構(gòu)件的所述構(gòu)件同樣控制鎖定閥的構(gòu)件。 因此，通過(guò)鎖定閥，保證了在澆注鋼包的移動(dòng)過(guò)程中不存在閥打開的風(fēng)險(xiǎn)。此外，同樣的控制構(gòu)件可控制連接構(gòu)件和鎖定閥的構(gòu)件。本發(fā)明的另一目的在于提供包含上文描述的驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)閥的組件，也包含引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件包括接收部分驅(qū)動(dòng)裝置的外殼、接收部分閥的外殼，以及在連接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中引導(dǎo)連接構(gòu)件的構(gòu)件。本發(fā)明的又一目的在于提供一種用于將上文描述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝到調(diào)節(jié)閥和/ 或澆注鋼包上和從調(diào)節(jié)閥和/或澆注鋼包上拆卸下來(lái)的裝置，所述裝置用于確保驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)安裝和拆卸。通過(guò)閱讀如下描述可更好地理解本發(fā)明，該描述僅通過(guò)舉例并參考附圖
來(lái)描述， 其中-圖Ia和Ib是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖，包括分別位于停用位置和啟用位置的連接構(gòu)件；-圖2a_2f是示出類似于圖Ia和Ib中的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行步驟的剖面示意圖；-圖3是類似于圖Ia和Ib中的驅(qū)動(dòng)裝置的主桿的端部的剖面透視圖；-圖如和4b是安裝在引導(dǎo)部件上的類似于圖Ia和Ib中的驅(qū)動(dòng)裝置的剖面示意圖；以及-圖5是類似于圖Ia和Ib中的驅(qū)動(dòng)裝置的局部剖面圖，其中示出了該裝置的液壓油路。澆注設(shè)備通常包括用于將液態(tài)金屬分配到鑄模中的中間包。所述中間包由澆注鋼包提供液態(tài)金屬，澆注鋼包可在中間包上方移動(dòng)以進(jìn)行液態(tài)金屬的輸送。每個(gè)澆注鋼包都具有調(diào)節(jié)澆注的閥，所述閥通常由線性閥組成，其被稱為“滑動(dòng)閥”。如特別在圖Ia和圖加中示出的，這種調(diào)節(jié)閥的打開和關(guān)閉由驅(qū)動(dòng)裝置10控制。通常這種驅(qū)動(dòng)裝置包括汽缸或箱體(casing) 12，所述汽缸或箱體將至少部分被放置到外殼14中與閥形成整體，并固定地安裝在此外殼14中。所述外殼14可以直接設(shè)置在調(diào)節(jié)閥上，或設(shè)置在安裝調(diào)節(jié)閥的澆注鋼包上。此外，驅(qū)動(dòng)裝置10包括控制所述閥的打開和關(guān)閉的主桿16，其可滑動(dòng)地安裝在汽缸 12中，主桿16的端部18將被放置到閥內(nèi)的外殼20中以與閥連接。更確切地說(shuō)，閥中的殼體20被設(shè)置在閥的活動(dòng)部件13上。在滑動(dòng)閥具有兩塊可相對(duì)滑動(dòng)的重疊板的情況下，外殼20被設(shè)置在接收移動(dòng)板的閥的部件13上，一旦端部18連接到外殼20上，端部18的運(yùn)動(dòng)能夠在閥的關(guān)閉位置和打開位置之間移動(dòng)所述板。驅(qū)動(dòng)裝置10具有被稱為主活塞的第一活塞22，所述第一活塞22可滑動(dòng)地安裝在汽缸12中并且連接到主桿16上，從而活塞22的任何運(yùn)動(dòng)都被傳遞到主桿16上?；钊?2的運(yùn)動(dòng)，以及由此引起的主桿16的運(yùn)動(dòng)將打開或關(guān)閉調(diào)節(jié)閥。如圖Ia或圖2d所示，主活塞22和汽缸12的內(nèi)側(cè)限定出第一主液壓室M和第二主液壓室沈。如圖5所示，第一主腔室M由供給通道28供應(yīng)液體，且第二主腔室沈由供給通道30供應(yīng)液體。如圖Ia所示， 回復(fù)構(gòu)件四圍繞主桿16設(shè)置、安裝在主活塞22頭部的下方。這種回復(fù)構(gòu)件例如是彈性墊圈。所述回復(fù)構(gòu)件移走活塞頭部22，并且即使當(dāng)活塞22在沖程終端時(shí)，也允許向腔室沈中注射液壓液體。此外，為了將汽缸12固定在外殼14中，與閥形成整體，驅(qū)動(dòng)裝置10包括被稱為固定活塞的第二活塞32。如圖2c所示，此活塞32被用于對(duì)外殼14的壁34施加力，從而通過(guò)相對(duì)外殼14夾緊汽缸12的方式來(lái)進(jìn)行鎖定。更準(zhǔn)確地說(shuō)，第二活塞32包括將在汽缸12 和外殼14的壁34之間形成襯墊(shim)的裙部33。主桿16穿過(guò)固定活塞32和外殼14的壁34，從而允許主桿16在活塞22的運(yùn)動(dòng)的影響下滑動(dòng)。特別如圖2b所示，活塞32和汽缸 12—方面限定出第二主液壓室沈，另一方面限定出位于汽缸前部(所述前向由圖加中的箭頭X指明)的第三液壓室36。因此，所述第二液壓室沈是一方面由主活塞22、另一方面由固定活塞32限定出的。因此一個(gè)共用腔室被用來(lái)作用于所述兩個(gè)活塞，從而節(jié)省空間。 如圖5所示，第三液壓室36由供給通道38供應(yīng)液體。驅(qū)動(dòng)裝置10也包括將主桿16連接到調(diào)節(jié)閥的活動(dòng)部件13的構(gòu)件40，或更準(zhǔn)確地說(shuō)，包括將桿16的端部18連接到閥中的外殼20的構(gòu)件40。在此實(shí)例中，連接構(gòu)件包括連接到主桿16上的兩個(gè)銷子(studs)，所述銷子以能夠在啟用位置和停用位置之間、相對(duì)主桿16移動(dòng)的方式安裝，在所述啟用位置處，特別如圖2d所示，其中銷子向主桿16橫向延伸同時(shí)從此主桿突出從而能夠連接主桿16和閥13，在所述停用位置處，特別如圖加所示，其中銷子至少部分回縮到主桿16中，從而能夠使主桿16和閥13分離。更準(zhǔn)確地說(shuō)，如圖加所示，當(dāng)所述銷子在停用位置時(shí)，桿16的端部18的最大直徑小于外殼20的開口高度H。因此，當(dāng)處于銷子的停用位置時(shí)，端部18可在外殼20內(nèi)部穿過(guò)從圖加所示位置至圖2b所示位置的距離。為了便于端部18在外殼20內(nèi)部的這樣的通行，也就是說(shuō)，為了促使銷子適于它們的停用位置，銷子的前部可具有斜切表面42 (bevelled surface)。此外，每個(gè)銷子都具有止動(dòng)表面44，當(dāng)銷子處于啟用位置時(shí)，所述止動(dòng)表面44用于固定在外殼20內(nèi)的桿16的端部18。所述止動(dòng)表面44和外殼20的止動(dòng)表面46配合使用。特別如圖la、圖Ib和圖3所示，端部18還包括用于將連接構(gòu)件40回復(fù)到停用位置(deactivated position)的構(gòu)件50。所述構(gòu)件50包括每個(gè)都以可相對(duì)軸52回轉(zhuǎn)的方式安裝的兩個(gè)臂，每個(gè)臂都包括與銷子和銷子前壁的凹槽56配合使用的端部M及將在下文更準(zhǔn)確描述的啟用端58。驅(qū)動(dòng)裝置10也包括控制連接構(gòu)件40、能夠啟用和停用連接構(gòu)件40的構(gòu)件60。所述構(gòu)件60包括連接到連接桿64的連接活塞62，與活塞62相對(duì)的連接桿64的端部66能通過(guò)滑動(dòng)來(lái)啟用和停用連接構(gòu)件40。更準(zhǔn)確地說(shuō)，桿64的端部66是喇叭狀的(splayed)。 如將在下文描述的，所述端部66具有能夠與銷子形成斜面(ramp)的后表面68，從而當(dāng)桿 64滑動(dòng)時(shí)，使銷子進(jìn)入其啟用或停用位置。此外，端部66具有前部69，所述前部69包括被配置為與外殼20的底部鄰接相抵的基本平整的表面。另外，如下文所述，所述前部69被設(shè)置為與臂的端部58配合使用，以使連接構(gòu)件40回復(fù)到停用位置。連接桿64和連接活塞62可滑動(dòng)地安裝在裝置10的主桿16內(nèi)部。更準(zhǔn)確地說(shuō)，如圖Ia所示，活塞62和主桿16限定出用于在主桿16內(nèi)部、在液體的作用下移動(dòng)活塞62 的第四液壓室70和第五液壓室72。如圖5所示，后液壓室70由通道74供應(yīng)液體。此外， 前液壓室72由與第二主液壓室沈連通的通道76供應(yīng)液體。因此，和腔室沈一樣，前腔室 72由通道30供應(yīng)液體。現(xiàn)在將描述驅(qū)動(dòng)裝置10到控制單元81的液壓油路。配置裝置10從而使主活塞 22、固定活塞32和連接活塞62可通過(guò)三個(gè)液壓油路77、78和79被控制單元81控制，所述液壓油路即-在單元81和由主活塞22和固定活塞32限定出的液壓室沈之間的第一油路77，-在單元81和由主活塞22和汽缸12限定出的液壓室M之間的第二油路79，以及-在單元81和連接由固定活塞32和汽缸12限定出的液壓室36，以及由連接活塞 62和汽缸12限定出的液壓室70的通道之間的第三油路78。因此需注意，供給通道74和供給通道38是相互連通的?，F(xiàn)在將參考附圖2a-2f來(lái)描述將驅(qū)動(dòng)裝置10安裝到澆注鋼包的過(guò)程。通常，在澆注鋼包處于中間位置時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置10被安裝到該澆注鋼包上，所述中間位置是例如當(dāng)另一個(gè)澆注鋼包正處在倒入中間包的過(guò)程中的位置。當(dāng)澆注鋼包到達(dá)所述中間位置時(shí)，其裝滿液態(tài)金屬并且調(diào)節(jié)閥是關(guān)閉的。驅(qū)動(dòng)裝置10隨后連接到鋼水包下方，緊鄰或者非?？拷y。裝置10的安裝開始于裝置10被裝入汽缸12中，或至少被裝入如圖加所示構(gòu)造中的外殼14內(nèi)的汽缸12的前部80中。在這種構(gòu)造中，固定活塞32處于汽缸12 內(nèi)的回縮位置，也就是說(shuō)，腔室36具有基本上最大的體積。因此活塞32和其裙部33不向汽缸12外突出，或只稍微向外突出，從而汽缸12的長(zhǎng)度相對(duì)短。因此，通過(guò)空隙82能夠容易地將汽缸12的前部80插入到外殼14中。當(dāng)汽缸12插入到外殼14中時(shí)，液壓室對(duì)、26、 36、70和72的供給源都處于中間位置(neutral position)，也就是說(shuō)，活塞22、32和62是固定的。在這種構(gòu)造中，主活塞22(以及因此主桿16)，如固定活塞32 —樣，處于汽缸12內(nèi)的回縮位置，并且因此當(dāng)汽缸12固定到閥上時(shí)，裝置10具有一定密實(shí)度(compactness)。 如圖Ia所示，連接活塞62和連接桿64處于對(duì)它們而言的展開位置(employed position), 所述喇叭狀端部66到達(dá)與主桿16的端部18基本齊平的位置，井且連接構(gòu)件40處于停用位置。一旦將汽缸12設(shè)置在外殼14中，則通過(guò)通道28注入液體，從而向前方X(圖5) 移動(dòng)活塞22。由于這種移動(dòng)，主桿16也向前方移動(dòng)，并且主桿16的端部18穿過(guò)外殼20的內(nèi)部，如圖2b所示，直到端部18到達(dá)鄰接外殼20底部的位置。一旦端部18鄰接外殼20， 則通過(guò)通道30將液體注入第二液壓室26，同時(shí)防止液體從通道28注入。通過(guò)通道30注入液體具有兩個(gè)效果。這是因?yàn)榍皇?6中液體的增加將導(dǎo)致固定活塞32的前移，從而裙部 33從汽缸12的前部80向外突出并與外殼14的壁34相抵，產(chǎn)生將汽缸夾緊在外殼14中進(jìn)而將汽缸鎖定的效果。同時(shí)(或稍遲或稍早)，通過(guò)通道76，腔室沈中的液體通道能夠增加前腔室72中的液體，并且因此向后移動(dòng)連接活塞62，從而使連接桿64相對(duì)主桿16回縮，如圖2c所示。由于連接桿64的這種運(yùn)動(dòng)，端部66回縮到端部18內(nèi)，從而將連接構(gòu)件 40從其停用位置移至啟用位置。換言之，通過(guò)斜面效應(yīng)(ramp effect)，銷子從端部18中顯露出來(lái)。
一旦固定活塞32處在將汽缸固定在外殼14中的位置時(shí)，并且連接桿64處于桿18 內(nèi)的回縮位置以啟用銷子時(shí)，通道觀是暢通的，同時(shí)持續(xù)將液體注入通道30中。因此主活塞22向后移動(dòng)，從而使主桿16的端部18稍微回縮。因此銷子的壁44與外殼20的壁46 相抵。在這個(gè)位置，閥和驅(qū)動(dòng)裝置10相互連接。通過(guò)向通道30中或通道28中注射液體， 閥可通過(guò)主活塞22在汽缸12內(nèi)的運(yùn)動(dòng)而打開或關(guān)閉。因此，在如圖2d所示的構(gòu)造中，當(dāng)主活塞22依照箭頭84的方向回縮時(shí)，主活塞22驅(qū)動(dòng)閥，或更準(zhǔn)確地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)所述閥的其中一塊板，以打開所述閥。在如圖2e所示的構(gòu)造中，當(dāng)活塞22依照箭頭86前移時(shí)，主活塞22 關(guān)閉所述閥。當(dāng)希望從澆注鋼包上拆卸驅(qū)動(dòng)裝置10時(shí)，采取以下步驟。首先，如圖2f所示，通過(guò)調(diào)整活塞22使閥關(guān)閉。然后，將液體注入通道38和74，所述操作具有向后移動(dòng)活塞34， 因此相對(duì)外殼14釋放汽缸12，以及向前移動(dòng)活塞62，從而將阻擋構(gòu)件40 (blocking means) 置回停用位置的雙重效果。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)端部66向前前進(jìn)時(shí)，其與臂的端部58配合，從而將臂的端部M向中心旋轉(zhuǎn)，并且因此將銷子回復(fù)到停用位置。在銷子的停用位置，端部18 可從外殼20中撤回，可能之前已將活塞22向后移動(dòng)，并且隨后能很容易地將驅(qū)動(dòng)裝置從外殼14上移除。根據(jù)如圖如和圖4b所示的一個(gè)有益的實(shí)施例，閥可被鎖定在關(guān)閉位置，從而防止其在移動(dòng)過(guò)程中意外打開的風(fēng)險(xiǎn)。為此目的，提供鎖定構(gòu)件和解鎖構(gòu)件90、92，所述鎖定構(gòu)件和解鎖構(gòu)件包括與外殼20內(nèi)的閥上的槽配合使用的閂。所述閂通過(guò)彈簧94回復(fù)到鎖定位置。所述閂通過(guò)引導(dǎo)部件96被帶入到此實(shí)例中，所述引導(dǎo)部件96以相對(duì)澆注鋼包和相對(duì)調(diào)節(jié)閥的固定部分固定的方式安裝，形成閥的延伸部分。類似于前文描述過(guò)的，所述部件 96具有用于汽缸的外殼14，并且也包括用于引導(dǎo)閥的活動(dòng)部件13的軌道98，活動(dòng)部件13 的外殼20可以在軌道98上滑動(dòng)。控制連接構(gòu)件40的構(gòu)件62、64方便地控制解鎖構(gòu)件90、92。這是因?yàn)?，如圖如所示，在裝置10和閥13的連接完成之前，閥13處于鎖定位置。然后，一旦汽缸被裝入外殼14 中，且主桿16被裝入外殼20中時(shí)，銷子在連接活塞62的滑動(dòng)作用下的運(yùn)動(dòng)引起鎖定構(gòu)件 90的移動(dòng)，使鎖定構(gòu)件90從其鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置，如圖4b所示。更準(zhǔn)確地說(shuō)，斜切表面42與閂92的斜切表面配合使用，以將閂向上移動(dòng)，從而使閂離開槽92，并且因此釋放閥13.。此外，當(dāng)拆卸裝置10時(shí)同樣方便，當(dāng)銷子進(jìn)入停用位置且閥關(guān)閉時(shí)，在構(gòu)件94的作用下，閂再一次被放置進(jìn)槽內(nèi)，從而將閥鎖定在關(guān)閉位置。應(yīng)當(dāng)理解，上文描述的方法可以很容易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此，提供用于安裝和拆卸裝置10的機(jī)器人是可能的，所述機(jī)器人用以提供裝置10的自動(dòng)安裝和拆卸。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明并不局限于上文所述的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的變型體中，用于將連接構(gòu)件回復(fù)到其停用位置的構(gòu)件50可能并不由連接桿64驅(qū)動(dòng)，但構(gòu)件50包含彈簧，例如，彈簧作用于銷子，從而使銷子回復(fù)到其停用位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很容易地將本發(fā)明的啟示(teaching)轉(zhuǎn)用到在金屬的連續(xù)澆注中使用的、由必須在使用時(shí)連接到其上的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的任意裝置上，例如，用于改善澆注管的設(shè)備、中間包滑槽、控制塞桿的設(shè)備，等等。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)用于澆注液態(tài)金屬的調(diào)節(jié)閥的裝置(10)，其包括控制閥的打開和關(guān)閉的主桿(16)，以及連接主桿(16)和閥的構(gòu)件(40)，其特征在于，所述裝置也包括遠(yuǎn)程控制所述連接構(gòu)件GO)的構(gòu)件，該構(gòu)件能夠啟用和停用連接構(gòu)件。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的裝置，其中，控制所述連接構(gòu)件的所述構(gòu)件包括連接到連接桿(64)上的連接活塞(62)，通過(guò)滑動(dòng)所述活塞和所述連接桿，所述連接桿的端部(66)能夠啟用和停用連接構(gòu)件GO)。
3.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中，所述連接桿(64)可滑動(dòng)地安裝在主桿(16)內(nèi)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述連接構(gòu)件GO)包括至少一個(gè)連接到主桿(16)上的銷子，所述銷子以可在以下位置間、相對(duì)主桿移動(dòng)的方式安裝-啟用位置，當(dāng)在該啟用位置時(shí)，所述銷子向主桿(16)橫向延伸同時(shí)從主桿突出以連接主桿和閥，以及-停用位置，當(dāng)在該停用位置時(shí)，所述銷子至少部分回縮進(jìn)主桿(16)內(nèi)以分離主桿和閥。
5.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中，主桿的端部(66)將被放置到閥內(nèi)的外殼 (20)中，所述銷子包括止動(dòng)表面(44)，當(dāng)銷子處在停用位置時(shí)，所述止動(dòng)表面04)用于在外殼O0)中固定所述端部。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，也包括將連接構(gòu)件GO)回復(fù)到其停用設(shè)置的構(gòu)件(50)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括將至少部分被放置在外殼(14)中與閥形成整體的汽缸(12)，所述裝置包括被稱為主活塞、連接到主桿(16)上的活塞02)，以及包括用于相對(duì)外殼(14)固定住汽缸(1 的被稱為固定活塞的另一活塞(32)。
8.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，包括由主活塞0 和固定活塞(3 限定出的液壓室(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7到8中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述主桿(16)穿過(guò)所述固定活塞 (32)。
10.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其中，控制連接構(gòu)件的所述構(gòu)件包括連接到連接桿(64)上的連接活塞(62)，并且所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)被配置為主活塞(22)、固定活塞(32) 和連接活塞(6 可通過(guò)三個(gè)液壓油路(77、78、79)被控制單元(81)控制，所述三個(gè)液壓油路即-在控制單元和由主活塞和固定活塞限定出的液壓室06)之間的第一油路(77)， -在控制單元和由主活塞和汽缸限定出的液壓室04)之間的第二油路(79)，以及 -在控制單元和連接由固定活塞和汽缸限定出的液壓室(36)和由連接活塞和汽缸限定出的液壓室(70)的通道之間的第三油路(78)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述閥可被鎖定在關(guān)閉位置，控制連接構(gòu)件GO)的構(gòu)件(62、64)也控制解開所述閥的構(gòu)件(90)。
12.包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置和調(diào)節(jié)閥的組件，也包括引導(dǎo)部件 (96)，所述引導(dǎo)部件(96)包括用以接收部分所述驅(qū)動(dòng)裝置的外殼(14)、用以接收部分所述閥(13)的外殼，以及在連接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中引導(dǎo)連接構(gòu)件的構(gòu)件(98)。
13.用于在調(diào)節(jié)閥和/或在澆注鋼包上安裝和拆卸根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置(10)的設(shè)備，所述設(shè)備用于提供所述驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)安裝和拆卸。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)用于澆注液態(tài)金屬的調(diào)節(jié)閥的裝置(10)，其包括控制閥打開和關(guān)閉的主桿(16)，以及連接主桿(16)和閥的構(gòu)件(40)。所述裝置還包括控制連接構(gòu)件(40)的構(gòu)件(62、64)，該構(gòu)件能夠啟用和停用連接構(gòu)件。
文檔編號(hào)B22D41/38GK102395437SQ201080017116
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2010年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者文森特·博伊斯德昆, 杰弗里·巴特斯, 詹森·奎因 申請(qǐng)人:維蘇威集團(tuán)有限公司