專利名稱：一種鋼板磁力翻板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，具體地指一種用于中厚板、熱連軋橫切板翻板 檢查和/或修磨的鋼板磁力翻板機。
背景技術(shù)：
在中厚板熱處理生產(chǎn)線上，通常設(shè)置一至二套翻板機，將鋼板翻轉(zhuǎn)180°或其它角 度對鋼板下表面進行檢查或處理。目前，普遍采用的翻板機為曲柄搖桿式或者齒輪式。以曲柄搖桿式翻板機為例(如 說明書附圖中的圖1所示)，該翻板機由兩套曲柄搖桿(平面四連桿機構(gòu))、兩套翻板臂(輸入 端翻板臂2’和輸出端翻板臂3’)以及一套傳動裝置1’組成。該曲柄搖桿式翻板機的工作原理大致為在傳動裝置1’的驅(qū)動下，輸入端翻板臂 2’由水平位置向下翻轉(zhuǎn)一定角度后，再向上承接由翻板橫移設(shè)備驅(qū)動的鋼板并進行翻轉(zhuǎn)， 與此同時，輸出端翻板臂3’由水平位置向上翻轉(zhuǎn)。輸入端翻板臂2’和輸出端翻板臂3’在 輸入端鋼板交接處會合，然后同步運行(圖1中雙箭頭標示的區(qū)域)至輸出端鋼板交接處， 完成鋼板交接后，輸入端翻板臂2’反向運動回到原位，輸出端翻板臂3’攜帶著鋼板繼續(xù)運 行，至水平位置時鋼板再由翻板橫移設(shè)備從輸出端翻板臂3’上移下，完成翻板。兩套翻板 臂各自回到初始位置，完成一次翻板全過程。齒輪式翻板機的工作原理與上述曲柄搖桿式翻板機類似，區(qū)別僅在于翻板臂的驅(qū) 動方式不同。由上述原理并結(jié)合實際生產(chǎn)可以看出，現(xiàn)有翻板機存在如下問題(1)需要與翻板橫移設(shè)備配套使用，減慢了生產(chǎn)節(jié)奏；(2)鋼板在翻轉(zhuǎn)時，由于鋼板與翻板臂之間會產(chǎn)生相對滑動，其表面有劃傷的風(fēng) 險；(3)鋼板在離開輸出翻板臂3’時，由于滑動，當鋼板到達輥道上時，會靠邊對齊，對 要求鋼板居中的后工序會造成影響；(4)當進行小角度90° )翻板檢查時，由于鋼板下表面局部被輸入翻板臂2’遮 擋，無法進行全面檢查；(5)整個設(shè)備機構(gòu)復(fù)雜、占地面積大、一次性投資高。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鋼板磁力翻板機，能夠提高生產(chǎn)節(jié) 奏、避免鋼板在翻板機內(nèi)滑動、有利于鋼板檢查全面，且設(shè)備簡單、投資低。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)和 翻板臂，其特別之處在于所述翻板臂為至少一個，翻板臂的固定端與所述傳動機構(gòu)的輸出 端連接，翻板臂的活動端設(shè)有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂的活動端通過調(diào)整臂設(shè)有電磁鐵，所述調(diào)整臂通過銷軸與翻板臂的活動端鉸接，調(diào)整臂還與設(shè)置在翻板臂上的驅(qū)動裝置鉸接，用于在驅(qū)動裝 置的作用下繞所述銷軸轉(zhuǎn)動，所述電磁鐵固定于調(diào)整臂的一端。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置為電液推桿或者液壓缸。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂、調(diào)整臂和電磁鐵呈弓形結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，全部所述翻板臂的固定端通過同步軸與所述傳動機構(gòu)的輸出端 連接。進一步地，所述傳動機構(gòu)包括電機和減速機，所述減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器與 同步軸連接。更進一步地，所述同步軸上設(shè)有制動器，用于使同步軸在任意位置固定。上述技術(shù)方案中，所述翻板臂為一至十三個。與現(xiàn)有翻板機相比，本實用新型的有益效果在于(1)無需單獨的翻板橫移設(shè)備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入 輥道的整個動作；(2)翻板過程中，鋼板與翻板臂之間不會產(chǎn)生相對滑動，鋼板沒有劃傷的危險；(3)翻板過程中，鋼板始終水平離開或接觸輥道，被置于指定位置而不會靠邊對 齊；(4)鋼板在進行小角度檢查時，其下表面無遮蔽，保證檢查的完全徹底；(5)整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、投資少。

圖1為現(xiàn)有曲柄搖桿式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。圖4為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)15°時的示意圖。圖5為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)60°到達檢查工位時的示意圖。圖6為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)155°時的示意圖。圖7為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)160°時的示意圖。圖8為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)170°時的示意圖。圖9為圖3中翻板臂翻轉(zhuǎn)180°到達修磨工位時的示意圖。圖中，1’ 一傳動裝置，2’ 一輸入端翻板臂，3’ 一輸出端翻板臂，1 一同步軸，2— 翻板臂，3—電磁鐵，4一電機，5—減速機，6—聯(lián)軸器，7—制動器，8—調(diào)整臂，9一驅(qū)動裝置， 10—銷軸，11一輸入輥道，12—輸出輥道(或修磨臺架)，13—鋼板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個具體實施例作進一步的詳細描述。圖1為現(xiàn)有一種曲柄搖桿式翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖，因在背景技術(shù)部分已作了詳細 描述，于此不再贅述。如圖2和圖3所示，本實用新型的一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)、同步軸1、 八個翻板臂2、電磁鐵3和驅(qū)動裝置9。傳動機構(gòu)包括電機4和減速機5，減速機5的輸出軸通過聯(lián)軸器6與同步軸1連接，可帶動同步軸1轉(zhuǎn)動。為使同步軸1轉(zhuǎn)動至任意位置時能 夠固定，其上還設(shè)有制動器7。同步軸1位于鋼板生產(chǎn)線上的輸入輥道11和輸出輥道(或修 磨臺架)12之間并處于水平面上。八個翻板臂2的長度大約是同步軸1到輸入輥道11上 鋼板13中部的距離，每個翻板臂2的固定端設(shè)置在該同步軸1上，翻板臂2的活動端則通 過調(diào)整臂8設(shè)有電磁鐵3。具體說來，調(diào)整臂8通過銷軸10與翻板臂2的活動端鉸接，調(diào) 整臂8的一端固定電磁鐵3，另一端與設(shè)置在翻板臂2上的驅(qū)動裝置9鉸接，可在驅(qū)動裝置 9的作用下繞銷軸10轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整電磁鐵3的角度。這里的驅(qū)動裝置9可以是電液推桿 或者液壓缸。通過電磁鐵3的通、斷電，能夠吸附或者釋放鋼板13。翻板臂2、調(diào)整臂8和 電磁鐵3呈弓形結(jié)構(gòu)，以使鋼板13更加順利地離開輸入輥道11和放置在輸出輥道(或修磨 臺架)12上。本實用新型的工作原理如下磁力翻板機處于非工作狀態(tài)時，翻板臂2與輸入輥 道11成30 90°角(例如30° )，以便不需要進行翻板檢查的鋼板13順利通過。需要進行翻板檢查的鋼板13進入輸入輥道11后，八個翻板臂2跟隨同步軸1在 傳動機構(gòu)的驅(qū)動下逆時針旋轉(zhuǎn)，與此同時，調(diào)整臂8在驅(qū)動裝置9 (電液推桿或液壓缸)的推 動下繞銷軸10旋轉(zhuǎn)，以保證安裝在調(diào)整臂8上的電磁鐵3的工作面與鋼板13平行；當電磁 鐵3接觸到鋼板13上表面(或距鋼板13上表面一定距離)時，電磁鐵3通電，將鋼板13吸 附到電磁鐵3上，待鋼板13完全固定后，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)使鋼板 13離開輸入輥道11，必要時調(diào)整臂8可在驅(qū)動裝置9的帶動下轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鋼板13的角 度，使鋼板13安全順利地離開輸入輥道11。當鋼板13需要在45°、0°翻板檢查時，翻板 臂2旋轉(zhuǎn)至合適的角度(例如60° )后停止，以便檢查人員檢查；對于不需要修磨的鋼板13， 翻板臂2逆時針旋轉(zhuǎn)，當鋼板13處于釋放位置后，電磁鐵3斷電，鋼板13回到輸入輥道11 上；如果鋼板13下表面問題嚴重、需要進行修磨時，翻板臂2則繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)至 一定角度后，調(diào)整臂8在驅(qū)動裝置9的帶動下繞銷軸10旋轉(zhuǎn)，保證鋼板13與輸出輥道(或 修磨臺架)12平行，當鋼板13下表面與輸出輥道(或修磨臺架)12的距離小于IOOmm時，電 磁鐵3斷電，隨著翻板臂2的繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)和調(diào)整臂8的不斷調(diào)整，鋼板13被水平放置 在輸出輥道(或修磨臺架)12上，翻板臂2旋轉(zhuǎn)至180°翻板位后，同步軸1停止運動，開始 進行鋼板13的修磨。修磨完成后，磁力翻板機執(zhí)行與上過程相反的動作，將鋼板13重新放 置在輸入輥道11上。圖3至圖9示意出了翻板臂2從0°在輸入輥道11上吸附鋼板13開始，至翻轉(zhuǎn) 180°將鋼板13放置于輸出輥道(或修磨臺架)12的全過程。如圖3所示，翻板臂2位于起始位置，電磁鐵3與輸入輥道11上的鋼板13平行， 通電，使鋼板13與電磁鐵3固定。如圖4所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)了 15°。在旋轉(zhuǎn)的前階段， 調(diào)整臂8在驅(qū)動裝置9的帶動下同步進行調(diào)整，以避免鋼板13在抬起的過程中其內(nèi)側(cè)邊接 觸輸入輥道11。當鋼板13完全抬起后，調(diào)整臂8可調(diào)整至初始位。如圖5所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)至60°的檢查位。當鋼板 13被翻轉(zhuǎn)至60°后，電機4停止運行，制動器7將同步軸1制動，鋼板13停在60°的檢查 位。此時，檢查人員可在磁力翻板機對面檢查鋼板13下表面的質(zhì)量情況。如果檢查結(jié)果是 鋼板13不需要修磨，則翻板臂2逆時針旋轉(zhuǎn)，將鋼板13放回原位；如果鋼板13需要修磨，則翻板臂2繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，將鋼板13放置在輸出輥道(或修磨臺架)12上。如圖6所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)了 155°。翻板臂2在 60° 155°的旋轉(zhuǎn)過程中，調(diào)整臂8無需調(diào)整，始終處于初始位。圖7和圖8分別示意了翻板臂2在160°和170 °時的狀態(tài)。翻板臂2在 155° 170°的區(qū)間內(nèi)翻轉(zhuǎn)時，隨著翻板臂2的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整臂8在驅(qū)動裝置9的帶動下，連續(xù) 調(diào)整，最終將電磁鐵3和鋼板13調(diào)整至與輸出輥道(或修磨臺架)12平行。如圖9所示，翻板臂2在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下順時針旋轉(zhuǎn)至了 180°的修磨位。翻板 臂2翻轉(zhuǎn)超過170°后，電磁鐵3斷電，翻板臂2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整臂8在驅(qū)動裝置9的帶動下 時時調(diào)整，使鋼板13保持水平。當鋼板13接觸輸出輥道(或修磨臺架)12后，翻板臂2繼 續(xù)翻轉(zhuǎn)，電磁鐵3與鋼板13脫離。本實用新型的保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本 實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的范圍和精神。例如電磁鐵3在翻板 臂2上的固定方式不限于使用調(diào)整臂8，只要能確保鋼板13在離開和接觸輥道時不與輥道 摩擦或碰撞即可；根據(jù)鋼板13的規(guī)格，翻板臂2的個數(shù)也可以在一至十三的范圍內(nèi)選擇，倘 若這些改動和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實用新型也意圖 包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板磁力翻板機，包括傳動機構(gòu)和翻板臂(2)，其特征在于所述翻板臂(2)為 至少一個，翻板臂(2)的固定端與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接，翻板臂(2)的活動端設(shè)有電 磁鐵(3 )，用于吸附或者釋放鋼板(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述翻板臂(2)的活動 端通過調(diào)整臂(8)設(shè)有電磁鐵(3)，所述調(diào)整臂(8)通過銷軸(10)與翻板臂(2)的活動端鉸 接，調(diào)整臂(8)還與設(shè)置在翻板臂(2)上的驅(qū)動裝置(9)鉸接，用于在驅(qū)動裝置(9)的作用 下繞所述銷軸(10)轉(zhuǎn)動，所述電磁鐵(3)固定于調(diào)整臂(8)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述驅(qū)動裝置(9)為電液 推桿或者液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述翻板臂(2)、調(diào)整臂 (8)和電磁鐵(3)呈弓形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于全部所述翻板臂(2)的固 定端通過同步軸(1)與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括電機 (4 )和減速機(5 )，所述減速機(5 )的輸出軸通過聯(lián)軸器(6 )與同步軸(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述同步軸(1)上設(shè) 有制動器(7)，用于使同步軸(1)在任意位置固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所 述翻板臂(2)為一至十三個。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼板磁力翻板機，其特征在于所述翻板臂(2)為一至 十三個。
專利摘要一種鋼板磁力翻板機，屬于鋼板熱處理領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有翻板機存在的問題。它包括傳動機構(gòu)和翻板臂，其特別之處在于所述翻板臂為至少一個，翻板臂的固定端與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接，翻板臂的活動端設(shè)有電磁鐵，用于吸附或者釋放鋼板。本實用新型的有益效果在于(1)無需單獨的翻板橫移設(shè)備，翻板節(jié)奏快，30s內(nèi)即能完成翻板檢查及送回輸入輥道的整個動作；(2)翻板過程中，鋼板與翻板臂之間不會產(chǎn)生相對滑動，鋼板沒有劃傷的危險；(3)翻板過程中，鋼板始終水平離開或接觸輥道，被置于指定位置而不會靠邊對齊；(4)鋼板在進行小角度檢查時，其下表面無遮蔽，保證檢查的完全徹底；(5)整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、投資少。
文檔編號C21D9/00GK201924050SQ20102067561
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者劉建華, 周末, 張榮明, 支英輝 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業(yè)爐有限公司