專利名稱：新型全自動雙端面磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及研磨設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種自動化程度高的全自動雙端面 磨床。
背景技術(shù)：
本申請人在2009年5月沈日申請了一種專利號為“2009200263393”，專利名稱
為“全自動雙端面磨床”的實用新型專利，其設(shè)有床身，床身上設(shè)有前工作臺、后工作臺、出 料槽、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，送料裝置包 括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、擋板、傳送帶、推塊、帶過載保護裝置的減速機、傳動輪、張緊輪、支撐架、 調(diào)整螺栓和底座，傳送帶上均布設(shè)有推塊，傳送帶環(huán)繞下導(dǎo)軌，一端經(jīng)傳動輪與減速機相連 接，另一端與張緊輪相連接，張緊輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸兩端與支撐架相連接，底座上端設(shè)有燕尾面，底 座經(jīng)燕尾面上端與支撐架相配合，下端經(jīng)螺栓與后工作臺固定連接，底座一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺 栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座側(cè)面與支撐架相鉸接，底座與后工作臺固定連接，帶過載保護裝置的減 速機與前工作臺固定連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，調(diào)整支撐架上張緊輪的張力，使傳送帶始終 處于張緊狀態(tài)，保證工件的平穩(wěn)加工，支撐架上端設(shè)有擋板，擋板經(jīng)螺栓與支撐架固定連 接，以利于工件的平穩(wěn)過渡。磨輪兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)料主板裝置，其包括導(dǎo)料主板、調(diào)整絲、螺釘、 支撐板和移動裝置，移動裝置包括固定座、燕尾座和調(diào)整螺栓，固定座一面與床身固定連 接，另一面經(jīng)燕尾與燕尾座相配合，燕尾座一端經(jīng)調(diào)整螺栓與固定座相連接，另一端與支撐 板垂直固定連接，支撐板上設(shè)有調(diào)整通孔，調(diào)整通孔內(nèi)設(shè)有調(diào)整絲，導(dǎo)料主板經(jīng)調(diào)整絲與支 撐板相抵觸，導(dǎo)料主板經(jīng)螺釘與調(diào)整絲相固定，下導(dǎo)軌兩端與導(dǎo)料主板固定連接，通過轉(zhuǎn)動 調(diào)整螺栓，使支撐板上的導(dǎo)料主板的工作面與磨輪的工作面平齊，再利用千分尺，調(diào)整支撐 板上的調(diào)整絲，可以對導(dǎo)料主板進行平行、垂直全方位調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)料主板與磨輪的工作面 在同一平面上，提高了工件的加工精度，導(dǎo)料主板裝置對面設(shè)有導(dǎo)料輔板裝置，導(dǎo)料輔板裝 置包括導(dǎo)料輔板、彈簧、螺栓、支板和移動裝置，移動裝置包括固定座、燕尾座和調(diào)整螺栓， 固定座一面與床身固定連接，另一面經(jīng)燕尾與燕尾座相配合，燕尾座一端經(jīng)調(diào)整螺栓與固 定座相連接，另一端與支板垂直固定連接，支板上設(shè)有沉孔，導(dǎo)料輔板上設(shè)有與支板上的沉 孔相對應(yīng)的彈簧孔，彈簧孔內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧與支板相抵觸，螺栓穿過支板上的沉孔、彈簧 與導(dǎo)料輔板相鉸接，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓和微調(diào)螺栓，使支板上的導(dǎo)料輔板的工作面與磨輪的工 作面平齊，通過導(dǎo)料主板和導(dǎo)料輔板將工件送入磨削區(qū)，避免因工件在進入或送出磨削區(qū) 時產(chǎn)生搖擺而影響加工精度，提高了工件的磨削質(zhì)量，上料裝置包括上料架、靠板、傳輸帶、 主動輥、從動輥、傳感器、帶電機的無級調(diào)速減速機、帶壓板的氣缸、過渡板、舌板和彈簧，傳 送帶一側(cè)設(shè)有上料架，另一側(cè)設(shè)有靠板，上料架和靠板分別與床身固定連接，上料架是由固 定架、調(diào)距桿和移動架構(gòu)成，固定架和移動架之間經(jīng)調(diào)距桿相連接，上料架上端設(shè)有由主動 輥和從動輥帶動的傳輸帶，下端設(shè)有橫向移動裝置，其包括底座、燕尾座和調(diào)整螺栓，上料 架固定在燕尾座上，燕尾座經(jīng)燕尾與底座相配合，底座與床身固定連接，底座一側(cè)設(shè)有調(diào)整 螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座與燕尾座相鉸接，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，可調(diào)節(jié)上料架與靠板之間的距離，以此加工不同寬度的工件，傳輸帶兩側(cè)的固定架和移動架上分別設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè) 有長槽孔，導(dǎo)向板經(jīng)螺栓穿過長槽孔與固定架、移動架固定連接，微調(diào)導(dǎo)向板，以保證工件 的平行行進，主動輥與帶電機的無級調(diào)速減速機相連接，上料架入料端設(shè)有過渡板，過渡板 與傳輸帶上平面平齊，過渡板上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有舌板，過渡板上設(shè)有彈簧孔，彈簧孔 內(nèi)設(shè)有彈簧，舌板一端經(jīng)彈簧與過渡板相連接，另一端設(shè)有斜面，舌板兩側(cè)經(jīng)堵頭與過渡板 相卡合，靠板上端設(shè)有帶壓板的氣缸，靠板一側(cè)設(shè)有傳感器，帶壓板的氣缸和傳感器分別經(jīng) 導(dǎo)線與電器控制裝置相連接，過渡板的上方設(shè)有糾偏卡板，糾偏卡板經(jīng)螺栓與導(dǎo)向板固定 連接，以保證工件的垂直行進，靠板上設(shè)有靠模板，靠模板經(jīng)螺栓與壓板固定連接，當(dāng)工件 移靠到靠模板上時，壓板經(jīng)氣缸帶動下壓靠模板，保證工件的水平下壓，達(dá)到了完全定位的 作用，出料接收裝置包括固定板、出料軌道、帶推板的氣缸和傳感器，固定板一側(cè)與出料軌 道固定連接，另一側(cè)與帶推板的氣缸固定連接，帶推板的氣缸與出料軌道口相對應(yīng)，出料軌 道底部設(shè)有傳感器，傳感器與固定板固定連接，帶推板的氣缸和傳感器分別與電器控制裝 置相連接。本實用新型在使用時，根據(jù)工件的長度大小，調(diào)整調(diào)距桿，使移動架與固定架之間 的距離接近工件的長度，根據(jù)工件的寬度，轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓，調(diào)整燕尾座上的上料架與靠板之 間的距離，再微調(diào)導(dǎo)向板，使導(dǎo)向板之間的距離等于工件的長度，調(diào)整導(dǎo)料輔板與導(dǎo)料主板 之間的距離等于工件的寬度，再調(diào)整出料軌道兩導(dǎo)軌之間的距離小于工件的高度，并且根 據(jù)工件的不規(guī)則形狀，調(diào)整出料軌道中兩個導(dǎo)軌與固定板之間的高度，使工件在接料時不 歪斜，再調(diào)整傳送帶的張緊度，通過無級調(diào)速減速機將動力傳遞給主動輥，主動輥和從動輥 帶動傳輸帶將工件向靠板處傳遞，工件被傳遞到過渡板和翻板上，由導(dǎo)向板上的糾偏卡板、 靠板上的靠模板對工件進行完全定位，保證工件的平行移動，當(dāng)工件接觸到靠板時，傳送帶 上的送料推塊正好接近傳感器，傳感器將信號傳遞給電器控制裝置，電器控制裝置再將信 號傳遞給帶壓板的氣缸，氣缸克服彈簧的彈力將工件經(jīng)翻板迅速壓入到傳送帶的推塊之 間，氣缸迅速復(fù)位，翻板在彈簧的作用下返回原位，托住下一個工件，待傳送帶上的工件被 推塊推走，讓出空間，下一個推塊又接近傳感器，從而實現(xiàn)連續(xù)自動送料，工件經(jīng)傳送帶傳 遞和推塊的推動，將工件送入磨削區(qū)進行加工，磨削好的工件經(jīng)傳送帶上的推塊推進出料 槽并滑向槽口下端的出料軌道，出料軌道內(nèi)的傳感器感應(yīng)，將信號傳遞給電器控制裝置，電 器控制裝置再將信號傳遞給帶推板的氣缸，氣缸動作，將落下的工件向出料軌道推去，工件 在出料軌道中水平平移，本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的硬性擠壓式送料的 缺點，保證了工件的加工精度，避免了工件之間的相互碰撞，同時，有效解決了工作完畢后 磨削區(qū)存在大量加工件的缺點，其不足一是送料裝置采用帶過載保護裝置的減速機帶動 傳動輪傳動，張緊輪設(shè)置在后工作臺，導(dǎo)致傳送帶上松下緊，輸送不平穩(wěn)，進料不準(zhǔn)確、故障 率高；二是出料裝置中的結(jié)構(gòu)不合理，當(dāng)工件經(jīng)傳送帶上的推塊推進出料槽并落進槽口下 端的出料軌道時，工作噪聲大，出料不平穩(wěn)，工件易歪斜，影響工件的加工質(zhì)量；三是上料裝 置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上料不平穩(wěn)、平帶使用壽命短。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎簡單、運轉(zhuǎn)平 穩(wěn)、輸送平穩(wěn)、進料準(zhǔn)確、故障率低、加工質(zhì)量高、無噪聲、使用方便的新型全自動雙端面磨床。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種新型全自動雙端面磨床，其設(shè)有床身，床身上設(shè)有前工作臺、后工作臺、雙面 磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，出料接收裝置包括固 定板、出料軌道、帶推板的氣缸和傳感器，其特征在于出料接收裝置還設(shè)有托料軌道、鉸軸、 擋板、氣缸、支板、出料上靠板和出料下靠板，支板兩端經(jīng)固定板固定在后工作臺上，支板上 設(shè)有出料通槽，出料通槽中設(shè)有托料軌道，托料軌道上端與送料裝置中的支撐架相接觸，下 端經(jīng)鉸軸與后工作臺相鉸接，兩側(cè)分別設(shè)有擋板，下端面設(shè)有托料氣缸，擋板固定在支板 上，托料氣缸穿過后工作臺上設(shè)有的通槽一端與后工作臺相鉸接，另一端與托料軌道相鉸 接，托料軌道下方一側(cè)的后工作臺上設(shè)有下料到位傳感器，下料到位傳感器與控制裝置相 連接，對應(yīng)托料軌道的出料軌道對側(cè)的后工作臺上設(shè)有出料下靠板，出料下靠板上設(shè)有工 件托料到位傳感器，支板上方設(shè)有出料上靠板，出料上靠板上設(shè)有帶推板的氣缸，帶推板的 氣缸上設(shè)有推料到位傳感器，推料到位傳感器與控制裝置相連接，當(dāng)工件經(jīng)傳送帶上的推 塊推入托料軌道，經(jīng)托料軌道下滑，接觸到下料到位傳感器，下料到位傳感器將信號傳遞給 控制裝置，控制裝置將信號傳遞給托料氣缸，托料氣缸動作，將工件托起至與出料上靠板和 出料下靠板接觸，碰到托料到位傳感器的信號，推料氣缸帶動推板將工件推向出料軌道，當(dāng) 推板接收到推料到位傳感器的信號時，帶推板的氣缸退回原位。本實用新型中的送料裝置包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、傳送帶、推塊、傳動輪、張緊輪、支 撐架、調(diào)整螺栓、底座、導(dǎo)料主板裝置和導(dǎo)料輔板裝置，傳送帶上均布設(shè)有推塊，傳送帶環(huán)繞 下導(dǎo)軌，傳送帶一端與張緊輪相連接，另一端與傳動輪相連接，其特征在于設(shè)有超越離合器 和馬達(dá)，張緊輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸兩端與支撐架相連接，底座上端經(jīng)燕尾與支撐架相配合，下端經(jīng)螺 栓與前工作臺固定連接，底座上設(shè)有接料到位傳感器，一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座 側(cè)面與支撐架相鉸接，接料到位傳感器與控制裝置相連接，傳動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支撐架相連接， 轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有超越離合器，馬達(dá)固定在后工作臺上，超越離合器經(jīng)馬達(dá)驅(qū)動，馬達(dá)與控制裝 置相連接，由于馬達(dá)和超越離合器代替了減速機，張緊輪設(shè)在前工作臺，達(dá)到了運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 輸送平穩(wěn)、進料準(zhǔn)確、故障率低的作用。本實用新型中的上料裝置包括上料架、靠板、傳輸帶、主動輥、從動輥、氣缸、傳送 帶一側(cè)設(shè)有上料架，另一側(cè)設(shè)有靠板，上料架是由固定架、調(diào)距桿和移動架構(gòu)成，固定架和 移動架之間經(jīng)調(diào)距桿相連接，上料架上端設(shè)有由主動輥和從動輥帶動的傳輸帶，下端設(shè)有 橫向移動裝置，其包括底座、燕尾座和調(diào)整螺栓，上料架固定在燕尾座上，燕尾座經(jīng)燕尾與 底座相配合，底座與前工作臺固定連接，底座一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座與燕尾座 相鉸接，其特征在于上料架側(cè)面設(shè)有進給裝置，其包括齒輪、齒條、軸承、棘輪、齒條座和軸 承蓋，主動輥一端設(shè)有齒輪，齒輪經(jīng)軸承與主動輥固定連接，齒輪內(nèi)設(shè)有棘輪，棘輪內(nèi)徑與 主動輥固定連接，兩端分別與軸承固定連接，軸承蓋與軸承固定套接后與齒輪固定連接，齒 輪下方設(shè)有齒條座，齒條座與下料架固定連接，齒條座內(nèi)設(shè)有齒條，齒條與齒輪相嚙合，齒 條經(jīng)固定在上料架上的氣缸驅(qū)動，氣缸與控制裝置相連接，靠板下端設(shè)有燕尾座，燕尾座經(jīng) 燕尾與底座，相配合，底座與前工作臺固定連接，底座一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座 與燕尾座相鉸接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，使調(diào)整螺栓帶動燕尾座上的靠板沿著底座上的燕尾 靠向或背離傳送帶，以利于加工不同規(guī)格的工件。[0009]本實用新型可在上料架的兩側(cè)設(shè)有張緊裝置，張緊裝置包括支座和張緊螺栓，支 座分別固定在上料架兩側(cè)，張緊螺栓穿過支座上設(shè)有的螺紋孔與主動輥兩端部的軸承座相 連接，以便于通過張緊螺栓調(diào)整上料架上的平帶的張力，達(dá)到使用方便的作用。本實用新型可在上料架上設(shè)有彈性矯正塊，彈性矯正塊經(jīng)鉸軸與上料架上端相鉸 接，彈性矯正塊一端設(shè)有限位桿，限位桿上端與彈性校正塊交叉連接，下端經(jīng)限位彈簧與上 料架一側(cè)固定連接，以使工件進入送料裝置中的傳送帶上時，輔助扶住工件，達(dá)到上料平穩(wěn) 的作用。本實用新型還可在上料架上設(shè)有側(cè)向上料位置傳感器和缺料傳感器，側(cè)向上料位 置傳感器和缺料傳感器分別與控制裝置控制，以實現(xiàn)自動化。本實用新型可在出料上靠板和出料下靠板底面分別設(shè)有調(diào)距長槽，出料上靠板經(jīng) 螺栓穿過調(diào)距長槽與支板固定連接，出料下靠板經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與后工作臺固定連 接，以利于根據(jù)不同規(guī)格的工件通過調(diào)整螺栓，使出料上靠板和出料下靠板靠向工件。本實用新型還可設(shè)有調(diào)整桿，調(diào)整桿穿過支板上設(shè)有的孔與出料下靠板相連接， 通過推動調(diào)整桿，使調(diào)整桿推動出料下靠板移動，達(dá)到方便調(diào)整的作用。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，一是解決了送料裝置中的傳送帶上松下緊，輸送 不平穩(wěn)，進料不準(zhǔn)確、故障率高的問題；二是解決了出料裝置中的結(jié)構(gòu)不合理、工作噪聲大， 出料不平穩(wěn)，工件易歪斜，影響工件的加工質(zhì)量的問題；三是解決了上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上 料不平穩(wěn)、平帶使用壽命短的問題，具有結(jié)構(gòu)新穎簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸送平穩(wěn)、進料準(zhǔn)確、故 障率低、加工質(zhì)量高、無噪聲、使用方便等優(yōu)點。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的右視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中C-C的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖2中A-A的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記床身1、前工作臺2、后工作臺3、固定板4、出料軌道5、帶推板6、氣缸 7、托料到位傳感器8、托料軌道9、鉸軸10、擋板11、托料氣缸12、支板13、出料上靠板14、 出料下靠板15、推料到位傳感器16、下料到位傳感器17、支撐架18、傳送帶19、調(diào)整桿20、 出料懸掛桿21、支架22、橫向調(diào)距塊23、出料滿傳感器M、傳動輪25、張緊輪沈、調(diào)整螺栓 27、底座觀、超越離合器四、馬達(dá)30、接料到位傳感器31、上料架32、靠板33、傳輸帶34、主 動輥35、從動輥36、傳感器37、氣缸38、齒輪39、齒條40、軸承41、棘輪42、齒條座43、軸承 蓋44、燕尾座46、底座47、調(diào)整螺栓48、支座49、張緊螺栓50、軸承座51、平帶52、彈性矯正 塊53、鉸軸54、限位桿55、限位彈簧56、缺料傳感器57、調(diào)整桿58。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明如附圖所示，一種新型全自動雙端面磨床，其設(shè)有床身1，床身1上設(shè)有前工作臺 2、后工作臺3、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，雙 面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置和控制裝置的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅 述，出料接收裝置包括固定板4、出料軌道5和帶推板6的氣缸7，其特征在于出料接收裝置還設(shè)有托料軌道9、鉸軸10、擋板11、托料氣缸12、支板13、出料上靠板14和出料下靠板15 托料到位傳感器8、推料到位傳感器16和下料到位傳感器17，支板13兩端經(jīng)固定板4固定 在后工作臺3上，支板13上設(shè)有出料通槽，出料通槽中設(shè)有托料軌道9，托料軌道9上端與 送料裝置中的支撐架18相接觸，下端經(jīng)鉸軸10與后工作臺3相鉸接，兩側(cè)分別設(shè)有擋板 11，下端面設(shè)有托料氣缸12，擋板11固定在支板13上，托料氣缸12穿過后工作臺3上設(shè) 有的通槽一端與后工作臺3相鉸接，另一端與托料軌道9相鉸接，托料軌道9下方一側(cè)的后 工作臺3上設(shè)有下料到位傳感器17，下料到位傳感器17與控制裝置相連接，對應(yīng)托料軌道 9的出料軌道對側(cè)的后工作臺3上設(shè)有出料下靠板15，出料下靠板15上設(shè)有工件托料到位 傳感器8，支板13上方設(shè)有出料上靠板14，出料上靠板14上設(shè)有帶推板6的氣缸7，帶推 板6的氣缸7上設(shè)有推料到位傳感器16，推料到位傳感器16與控制裝置相連接，當(dāng)工件經(jīng) 傳送帶19上的推塊20推入托料軌道9，經(jīng)托料軌道9下滑，接觸到下料到位傳感器17，下 料到位傳感器17將信號傳遞給控制裝置，控制裝置將信號傳遞給托料氣缸12，托料氣缸12 動作，將工件托起至與出料上靠板14和出料下靠板15接觸，碰到托料到位傳感器16的信 號，推料氣缸7帶動推板6將工件推向出料軌道，當(dāng)推板6接收到推料到位傳感器16的信 號時，帶推板6的氣缸7退回原位。本實用新型可在出料上靠板14和出料下靠板15底面分別設(shè)有調(diào)距長槽，出料上 靠板14經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與支板13固定連接，出料下靠板15經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與后 工作臺3固定連接，以利于根據(jù)不同規(guī)格的工件通過調(diào)整螺栓，使出料上靠板14和出料下 靠板靠15向工件。本實用新型還可設(shè)有調(diào)整桿20，調(diào)整桿20穿過支板13上設(shè)有的孔與出料下靠板 15相連接，通過推動調(diào)整桿20，使調(diào)整桿20推動出料下靠板15移動，達(dá)到方便調(diào)整的作用。本實用新型中的出料軌道可由出料懸掛桿21和支架22組成，支架22上設(shè)有橫向 調(diào)距塊23，橫向調(diào)距塊23上設(shè)有調(diào)距槽，橫向調(diào)距塊23經(jīng)調(diào)距槽內(nèi)設(shè)有的調(diào)整螺栓與支 架22固定連接，橫向調(diào)距塊23 —端設(shè)有托口，出料懸掛桿21經(jīng)固定螺栓固定在橫向調(diào)距 塊23的托口上，出料懸掛桿21 —端與氣缸7上的推板6相對應(yīng)，另一端設(shè)有出料滿傳感器 24，出料滿傳感器M與控制裝置相連接，工件由氣缸7帶動推板6推至出料懸掛桿21上， 使工件沿出料懸掛桿21向前平移，當(dāng)工件接觸出料滿傳感器M時，出料滿傳感器M將發(fā) 出信號，控制裝置報警，達(dá)到了使用方便的作用。本實用新型中的送料裝置包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、傳送帶19、推塊20、傳動輪25、張 緊輪26、支撐架18、調(diào)整螺栓27、底座觀、導(dǎo)料主板裝置和導(dǎo)料輔板裝置，傳送帶19上均布 設(shè)有推塊20，傳送帶19環(huán)繞下導(dǎo)軌，傳送帶19 一端與張緊輪沈相連接，另一端與傳動輪 25相連接，其特征在于設(shè)有超越離合器四和馬達(dá)30，張緊輪沈經(jīng)轉(zhuǎn)軸兩端與支撐架18相 連接，底座觀上端經(jīng)燕尾與支撐架18相配合，下端經(jīng)螺栓與前工作臺2固定連接，底座觀 上設(shè)有接料到位傳感器31，一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓27，調(diào)整螺栓27經(jīng)底座觀側(cè)面與支撐架18 相鉸接，接料到位傳感器31與控制裝置相連接，傳動輪25經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支撐架18相連接，轉(zhuǎn)軸 一端設(shè)有超越離合器四，馬達(dá)30固定在后工作臺3上，超越離合器四經(jīng)馬達(dá)30驅(qū)動，馬達(dá) 30與控制裝置相連接，由于馬達(dá)30和超越離合器四代替了減速機，張緊輪沈設(shè)在前工作 臺2，達(dá)到了運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸送平穩(wěn)、進料準(zhǔn)確、故障率低的作用。
7[0029]本實用新型中的上料裝置包括上料架32、靠板33、傳送帶34、主動輥35、從動輥 36、氣缸38、傳送帶34 —側(cè)設(shè)有上料架32，另一側(cè)設(shè)有靠板39，上料架32是由固定架、調(diào) 距桿和移動架構(gòu)成，固定架和移動架之間經(jīng)調(diào)距桿相連接，上料架32上端設(shè)有由主動輥和 從動輥帶動的傳送帶34，下端設(shè)有橫向移動裝置，其包括底座、燕尾座和調(diào)整螺栓，上料架 32固定在燕尾座上，燕尾座經(jīng)燕尾與底座相配合，底座與前工作臺2固定連接，底座一側(cè)設(shè) 有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座與燕尾座相鉸接，其特征在于上料架32側(cè)面設(shè)有進給裝置， 其包括齒輪39、齒條40、軸承41、棘輪42、齒條座43和軸承蓋44，主動輥35 —端設(shè)有齒輪 39，齒輪39經(jīng)軸承41與主動輥35固定連接，齒輪39內(nèi)設(shè)有棘輪42，棘輪42內(nèi)徑與主動輥 35固定連接，兩端分別與軸承41固定連接，軸承蓋44與軸承41固定套接后與齒輪39固 定連接，齒輪39下方設(shè)有齒條座43，齒條座43與下料架32固定連接，齒條座43內(nèi)設(shè)有齒 條40，齒條40與齒輪39相嚙合，齒條40經(jīng)固定在上料架32上的氣缸38驅(qū)動，氣缸38與 控制裝置相連接，靠板33下端設(shè)有燕尾座46，燕尾座46經(jīng)燕尾與底座47相配合，底座47 與前工作臺2固定連接，底座47 —側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓48，調(diào)整螺栓48經(jīng)底座47與燕尾座46 相鉸接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓48，使調(diào)整螺栓48帶動燕尾座46上的靠板39沿著底座47上的 燕尾靠向或背離傳送帶19，以利于加工不同規(guī)格的工件。本實用新型可在上料架32的兩側(cè)設(shè)有張緊裝置，張緊裝置包括支座49和張緊螺 栓50，支座49分別固定在上料架32兩側(cè)，張緊螺栓50穿過支座49上設(shè)有的螺紋孔與主動 輥35兩端部的軸承座51相連接，以便于通過張緊螺栓50調(diào)整上料架32上的平帶52的張 力，達(dá)到使用方便的作用。本實用新型可在上料架32上設(shè)有彈性矯正塊53，彈性矯正塊53經(jīng)鉸軸M與上料 架32上端相鉸接，彈性矯正塊53 —端設(shè)有限位桿55，限位桿55上端與彈性校正塊53交 叉連接，下端經(jīng)限位彈簧56與上料架32 —側(cè)固定連接，以使工件進入送料裝置中的傳送帶 19上時，輔助扶住工件，達(dá)到上料平穩(wěn)的作用。本實用新型還可在上料架32上設(shè)有側(cè)向上料位置傳感器37和缺料傳感器57，側(cè) 向上料位置傳感器37和缺料傳感器57分別與控制裝置控制，以實現(xiàn)自動化。本實用新型可在出料上靠板14和出料下靠板15底面分別設(shè)有調(diào)距長槽，出料上 靠板14經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與支板13固定連接，出料下靠板15經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與后 工作臺3固定連接，以利于根據(jù)不同規(guī)格的工件通過調(diào)整螺栓，使出料上靠板14和出料下 靠板15靠向工件。本實用新型還可設(shè)有調(diào)整桿58，調(diào)整桿58穿過支板13上設(shè)有的孔與出料下靠板 15相連接，通過推動調(diào)整桿58，使調(diào)整桿58推動出料下靠板15移動，達(dá)到方便調(diào)整的作用。本實用新型在工作時，控制裝置啟動，操作人員將工件擺在平帶52上，側(cè)向上料 位置傳感器37感應(yīng)到工件，將信號傳遞給控制裝置，控制裝置發(fā)出信號給上料氣缸38，上 料氣缸38帶動齒條40、齒輪39動作，主動輥35在齒輪39、棘輪42的作用下，帶動平帶52 做步進運動，間斷平穩(wěn)上料，當(dāng)工件經(jīng)平帶52 —側(cè)的彈力矯正塊53送入傳送帶19上時，接 料傳感器31接收到工件的信號，接料傳感器31將信號由控制裝置傳遞給上料氣缸38，上料 氣缸38退回原位，平帶52在棘輪42的作用下不動，當(dāng)上料架32的工件運動至缺料傳感器 57位置時，上料氣缸38停止工作并報警，工件經(jīng)送料裝置輸送至出料時，工件被傳送帶19上的推塊20推入托料軌道9，碰到下料到位傳感器17，托料氣缸7動作，帶動推板6將工件 推到出料懸掛桿21上，實現(xiàn)懸掛排列出料，當(dāng)工件碰到推料到位傳感器16時，帶推板6的 氣缸7退回原位，如此反復(fù)，當(dāng)出料懸掛桿21上的工件碰到出料滿傳感器M時，控制裝置 報警，當(dāng)上料或出料過程中出現(xiàn)卡料時，控制裝置報警。 本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，一是解決了送料裝置中的傳送帶上松下緊，輸送 不平穩(wěn)，進料不準(zhǔn)確、故障率高的問題；二是解決了出料裝置中的結(jié)構(gòu)不合理、工作噪聲大， 出料不平穩(wěn)，工件易歪斜，影響工件的加工質(zhì)量的問題；三是解決了上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上 料不平穩(wěn)、平帶使用壽命短的問題，具有結(jié)構(gòu)新穎簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸送平穩(wěn)、進料準(zhǔn)確、故 障率低、加工質(zhì)量高、無噪聲、使用方便等優(yōu)點。
權(quán)利要求1.一種新型全自動雙端面磨床，其設(shè)有床身，床身上設(shè)有前工作臺、后工作臺、雙面磨 輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，出料接收裝置包括固定 板、出料軌道、帶推板的氣缸和傳感器，其特征在于出料接收裝置還設(shè)有托料軌道、鉸軸、擋 板、氣缸、支板、出料上靠板和出料下靠板，支板兩端經(jīng)固定板固定在后工作臺上，支板上設(shè) 有出料通槽，出料通槽中設(shè)有托料軌道，托料軌道上端與送料裝置中的支撐架相接觸，下端 經(jīng)鉸軸與后工作臺相鉸接，兩側(cè)分別設(shè)有擋板，下端面設(shè)有托料氣缸，擋板固定在支板上， 托料氣缸穿過后工作臺上設(shè)有的通槽一端與后工作臺相鉸接，另一端與托料軌道相鉸接， 托料軌道下方一側(cè)的后工作臺上設(shè)有下料到位傳感器，下料到位傳感器與控制裝置相連 接，對應(yīng)托料軌道的出料軌道對側(cè)的后工作臺上設(shè)有出料下靠板，出料下靠板上設(shè)有工件 托料到位傳感器，支板上方設(shè)有出料上靠板，出料上靠板上設(shè)有帶推板的氣缸，帶推板的氣 缸上設(shè)有推料到位傳感器，推料到位傳感器與控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于送料裝置設(shè)有超越 離合器和馬達(dá)，張緊輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸兩端與支撐架相連接，底座上端經(jīng)燕尾與支撐架相配合，下 端經(jīng)螺栓與前工作臺固定連接，底座上設(shè)有接料到位傳感器，一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓 經(jīng)底座側(cè)面與支撐架相鉸接，接料到位傳感器與控制裝置相連接，傳動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支撐架 相連接，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有超越離合器，馬達(dá)固定在后工作臺上，超越離合器經(jīng)馬達(dá)驅(qū)動，馬達(dá) 與控制裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于上料裝置上料架 側(cè)面設(shè)有進給裝置，其包括齒輪、齒條、軸承、棘輪、齒條座和軸承蓋，主動輥一端設(shè)有齒輪， 齒輪經(jīng)軸承與主動輥固定連接，齒輪內(nèi)設(shè)有棘輪，棘輪內(nèi)徑與主動輥固定連接，兩端分別與 軸承固定連接，軸承蓋與軸承固定套接后與齒輪固定連接，齒輪下方設(shè)有齒條座，齒條座與 下料架固定連接，齒條座內(nèi)設(shè)有齒條，齒條與齒輪相嚙合，齒條經(jīng)固定在上料架上的氣缸驅(qū) 動，氣缸與控制裝置相連接，靠板下端設(shè)有燕尾座，燕尾座經(jīng)燕尾與底座相配合，底座與前 工作臺固定連接，底座一側(cè)設(shè)有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓經(jīng)底座與燕尾座相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于上料架的兩側(cè)設(shè)有 張緊裝置，張緊裝置包括支座和張緊螺栓，支座分別固定在上料架兩側(cè)，張緊螺栓穿過支座 上設(shè)有的螺紋孔與主動輥兩端部的軸承座相連接，以便于通過張緊螺栓調(diào)整上料架上的傳 送帶的張力，達(dá)到使用方便的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于上料架上設(shè)有彈性 矯正塊，彈性矯正塊經(jīng)鉸軸與上料架上端相鉸接，彈性矯正塊一端設(shè)有限位桿，限位桿上端 與彈性校正塊交叉連接，下端經(jīng)限位彈簧與上料架一側(cè)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于出料上靠板和出料 下靠板底面分別設(shè)有調(diào)距長槽，出料上靠板經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與支板固定連接，出料下 靠板經(jīng)螺栓穿過調(diào)距長槽與后工作臺固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型全自動雙端面磨床，其特征在于設(shè)有調(diào)整桿，調(diào)整 桿穿過支板上設(shè)有的孔與出料下靠板相連接。
專利摘要本實用新型涉及研磨設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種新型全自動雙端面磨床，其設(shè)有床身，床身上設(shè)有前工作臺、后工作臺、雙面磨輪、動力傳動裝置、上料裝置、送料裝置、出料接收裝置、控制裝置，其特征在于出料接收裝置還設(shè)有托料軌道、鉸軸、擋板、托料氣缸、支板、出料上靠板和出料下靠板，送料裝置包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、傳送帶、推塊、傳動輪、張緊輪、支撐架、調(diào)整螺栓、底座、導(dǎo)料主板裝置、導(dǎo)料輔板裝置、超越離合器和馬達(dá)，上料裝置包括上料架、靠板、傳輸帶、主動輥、從動輥、傳感器、氣缸、齒輪、齒條、軸承、棘輪、齒條座和軸承蓋，上料架的兩側(cè)設(shè)有張緊裝置，上料架上設(shè)有彈性矯正塊，具有結(jié)構(gòu)新穎簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸送平穩(wěn)、無噪聲等優(yōu)點。
文檔編號B24B7/17GK201872029SQ201020527258
公開日2011年6月22日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者于輝, 宋子楠 申請人:乳山市雙興機床制造有限公司