專利名稱：有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制機(jī)械裝置，具體是有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置。
技術(shù)背景[0002]有色金屬壓延加工高品質(zhì)的銅管，如海水淡化管，表面質(zhì)量要求非常嚴(yán)格，內(nèi) 外表面清潔光滑，不允許有任何的擦傷、劃傷、磕碰傷等缺陷。這種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝通 常采取除油后進(jìn)行光亮退火。退火爐的輥道是由很多輥組成，輥的長度(即輥道寬度)約 1300mm,輥道支架寬約1600mm，每個(gè)輥的同一端都裝有一個(gè)鏈輪，在鏈條的帶動(dòng)下， 所有的輥同時(shí)朝同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。銅管在輥道上，隨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。為了保證退火均 勻，銅管退火爐采用連續(xù)流水作業(yè)，一端連續(xù)進(jìn)料，連續(xù)退火，另一端連續(xù)出料，輥道 連續(xù)均勻運(yùn)動(dòng)。[0003]目前，退火爐上料操作采用人工作業(yè)除油后的銅管成捆轉(zhuǎn)運(yùn)(小車運(yùn)或行車 吊)一堆置在待料架上一人工分撿出每批進(jìn)爐退火的支數(shù)一手工抬料(或行車吊裝)上料 到退火爐輥道一人工鋪平。[0004]這種生產(chǎn)方式需投入大量的人力，自動(dòng)化水平低、生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)工人勞動(dòng) 強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低。在人工分撿、抬料(吊裝)、平鋪上料過程，因人的情緒、體力、 注意力等因素，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生磕碰傷、劃傷、污漬，甚至把銅管弄彎曲，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成 本低、生產(chǎn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、勞動(dòng)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置。[0006]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下[0007]—種有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置，該裝置包括控制系統(tǒng)、設(shè)置在退火爐的 進(jìn)料輥道一側(cè)的輸送線，和該輸送線與進(jìn)料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉(zhuǎn)移裝 置，所述拾取放置裝置中的轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉與輸送線上的工件的位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運(yùn)部件托 叉拾取工件后轉(zhuǎn)運(yùn)的位置與所述轉(zhuǎn)移裝置中的承載部件托架的位置相對應(yīng)，承載部件托 架轉(zhuǎn)運(yùn)后的位置與進(jìn)料輥道的位置相對應(yīng)，所述的輸送線、拾取放置裝置和轉(zhuǎn)移裝置分 別與控制系統(tǒng)連接。[0008]所述的輸送線與退火爐的進(jìn)料輥道平行，由拾取放置裝置中的直線導(dǎo)軌聯(lián)系輸 送線與轉(zhuǎn)移裝置，直線導(dǎo)軌的一段設(shè)置在承載部件的下方，由轉(zhuǎn)移裝置中的圓導(dǎo)軌聯(lián)系 承載部件與進(jìn)料輥道，圓導(dǎo)軌的一段設(shè)置在進(jìn)料輥道的下方，直線導(dǎo)軌設(shè)置在承載部件 與圓導(dǎo)軌之間。[0009]所述的輸送線包括支架I、輸送線變頻電機(jī)、減速箱和兩組鏈條I，支架I上設(shè)有 鏈輪與兩組鏈條I配裝，兩組鏈條I平行設(shè)置，兩組鏈條I之間間隔設(shè)有橫檔，每個(gè)橫檔上設(shè)有Y形支承叉，兩組鏈條I通過減速箱與輸送線變頻電機(jī)連接，輸送線變頻電機(jī)與控 制系統(tǒng)連接。[0010]所述的拾取放置裝置包括支架II、托叉、叉桿、托叉氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊、 齒形皮帶、皮帶輪、傳動(dòng)軸I和托叉定位伺服電機(jī)，托叉氣缸的輸出端與叉桿的中部活動(dòng) 連接，叉桿的前端設(shè)置托叉，后端與叉桿座活動(dòng)連接，托叉氣缸與叉桿座設(shè)置在連接兩 個(gè)滑塊的連接板上，兩個(gè)滑塊與直線導(dǎo)軌配裝，連接板的下端面設(shè)有壓頭與齒形皮帶配 接，托叉氣缸與控制系統(tǒng)連接；傳動(dòng)軸I與托叉定位伺服電機(jī)連接并通過軸承座設(shè)置在支 架II的一端，主動(dòng)齒形皮帶輪配裝在旋轉(zhuǎn)軸上與傳動(dòng)軸I連接，主動(dòng)齒形皮帶輪通過齒形 皮帶與設(shè)置在支架II另一端的被動(dòng)齒形皮帶輪連接，直線導(dǎo)軌設(shè)置在支架II上位于齒形 皮帶的上方并與齒形皮帶平行，托叉定位伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。[0011]所述的轉(zhuǎn)移裝置包括升降機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在升降座上的圓 導(dǎo)軌與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑塊配接。[0012]所述的升降機(jī)構(gòu)包括液壓推桿、第二級擺臂軸、軸承座、第二級連桿、第一級 擺臂軸、連接片、第一級連桿、液壓推桿、第一級主擺臂、第一級從擺臂、第二級主擺 臂和第二級從擺臂，第一級擺臂軸通過軸承座設(shè)置在底座上，在第一級擺臂軸的中段設(shè) 置兩條第一級主擺臂，兩條第一級主擺臂的端頭分別與兩條第一級連桿的一端連接，液 壓推桿缸體水平方向固定在底座上，設(shè)置在兩條第一級連桿之間，液壓推桿的伸縮桿與 兩條第一級連桿連接，第一級擺臂軸的兩端分別設(shè)置第一級從擺臂，兩條第一級從擺臂 分別通過第二級連桿與第二級主擺臂連接，第二級主擺臂與通過軸承座設(shè)置在底座上的 第二級擺臂軸連接，第二級擺臂軸上設(shè)置第二級從擺臂，第二級從擺臂通過連接片與升 降座連接，液壓推桿電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。[0013]所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置組成，動(dòng)力裝置中的鏈條II通過連板與 移動(dòng)裝置中的滑座配接。[0014]所述的動(dòng)力裝置包括主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、鏈條II、托架移動(dòng)電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng) 鏈條、電機(jī)鏈輪、轉(zhuǎn)軸齒輪和傳動(dòng)軸II，托架移動(dòng)電機(jī)、鏈條II、主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪設(shè) 置在升降座上，托架移動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座設(shè)置在升降座上，其輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的電機(jī)鏈 輪通過電機(jī)傳動(dòng)鏈條與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸齒輪連接；主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪分別設(shè)置在 圓導(dǎo)軌的下方并通過鏈條II連接，主動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)軸II與轉(zhuǎn)軸齒輪連接，托架移動(dòng)電 機(jī)與控制系統(tǒng)連接，圓導(dǎo)軌靠近退火爐的一端設(shè)有推進(jìn)限位開關(guān)，另一端設(shè)有退出限位 開關(guān)，推進(jìn)限位開關(guān)和退出限位開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。[0015]所述的移動(dòng)裝置包括滑座、滑塊、托架和連板，托架設(shè)置在滑座上，滑座通過 滑塊與圓導(dǎo)軌配接，連板設(shè)置在滑座的底部。[0016]與托架相配合的還包括下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)，靠近退火爐進(jìn)料輥的一 端，托架下降到低于進(jìn)料輥處設(shè)置下降限位開關(guān)，靠近輸送線一端，托架上升到高于進(jìn) 料輥處設(shè)置上升限位開關(guān)，下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接。[0017]配裝上述結(jié)構(gòu)的有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置，當(dāng)輸送線上送過來的工件 (即金屬管)到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，光電感應(yīng)開關(guān)就會(huì)感應(yīng)到，產(chǎn)生開關(guān)量信號傳到控制系統(tǒng) 中的可編程控制器；[0018]可編程控制器接收到這個(gè)信號后，發(fā)信號開啟托叉電磁閥，托叉氣缸推上，托叉機(jī)構(gòu)舉起，將管從輸送線上取出；[0019]伺服電機(jī)控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上主動(dòng)齒形皮帶輪帶動(dòng)齒形皮帶，齒形皮帶 拉動(dòng)滑塊上的連接板，從而帶動(dòng)托叉移向托架，按預(yù)先編程設(shè)定的位置放置，托叉返 回，準(zhǔn)備取下一支管，可編程控制器計(jì)數(shù)器加1;[0020]當(dāng)可編程控制器計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定數(shù)值，即托架上放夠規(guī)定數(shù)量的管時(shí)，可編程 控制器啟動(dòng)托架移動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過電機(jī)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上多個(gè)鏈條齒輪 帶動(dòng)多組鏈條II拉動(dòng)托架移向退火爐進(jìn)料輥道；[0021]推進(jìn)限位開關(guān)檢測托架推進(jìn)到位時(shí)，電機(jī)停止，接著液壓推桿的電機(jī)反轉(zhuǎn)，液 壓推桿縮進(jìn)，通過兩組連桿和多個(gè)擺臂，將液壓推桿水平向右運(yùn)動(dòng)傳遞到多處并轉(zhuǎn)成垂 直向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)托架下降，工件被退火爐的進(jìn)料輥道上的滾輥托住，脫離托架；[0022]下降限位開關(guān)檢測托架下降到位(低于進(jìn)料輥)時(shí)，啟動(dòng)托架移動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，通 過電機(jī)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上多個(gè)鏈條齒輪帶動(dòng)多組鏈條II拉動(dòng)托架離開退火 爐進(jìn)料輥道；[0023]退出限位開關(guān)檢測托架退出到位時(shí)，托架移動(dòng)電機(jī)停止，接著液壓推桿的電機(jī) 正轉(zhuǎn)，液壓推桿伸出，通過兩組連桿和多個(gè)擺臂，將液壓推桿水平向左運(yùn)動(dòng)傳遞到多處 并轉(zhuǎn)成垂直上升運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)托架上升，托架上升限位開關(guān)檢測托架上升到位(高于進(jìn)料 輥)時(shí)，液壓推桿的電機(jī)停止，鎖定托架不會(huì)自然下落；[0024]等待下一批工件。[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、勞動(dòng)效率 高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。


[0026]圖1為本實(shí)用新型與退火爐及其進(jìn)料輥道配裝關(guān)系示意圖；[0027]圖2為圖1的A-A視圖，拾取放置裝置與轉(zhuǎn)移裝置配裝結(jié)構(gòu)示意圖[0028]圖3為本實(shí)用新型拾取放置裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖4為圖3的主視示意圖；[0030]圖5為圖4的A-A視圖；[0031]圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移裝置中的升降機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖7為圖6的主視示意圖；[0033]圖8為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移裝置中的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖9為圖8的主視示意圖；[0035]圖10為圖9的左視示意圖；[0036]圖11為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)方框示意圖。
具體實(shí)施方式
[0037]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步的非限定性說明。[0038]實(shí)施例[0039]參照圖1圖2，本實(shí)用新型一種有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置，該裝置包括控 制系統(tǒng)、設(shè)置在退火爐的進(jìn)料輥道一側(cè)的輸送線，和該輸送線與進(jìn)料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述拾取放置裝置中的轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉701與輸送線上的工 件的位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉701拾取工件后轉(zhuǎn)運(yùn)的位置與所述轉(zhuǎn)移裝置中的承載部 件托架503的位置相對應(yīng)，承載部件托架503轉(zhuǎn)運(yùn)后的位置與進(jìn)料輥道的位置相對應(yīng)，所 述的輸送線、拾取放置裝置和轉(zhuǎn)移裝置分別與控制系統(tǒng)連接。[0040]進(jìn)料輥901設(shè)置在進(jìn)料輥道支架902上形成進(jìn)料輥道，輸送線與進(jìn)料輥道平行， 由拾取放置裝置中的直線導(dǎo)軌605聯(lián)系輸送線與轉(zhuǎn)移裝置，直線導(dǎo)軌605的一段設(shè)置在承 載部件的下方，由轉(zhuǎn)移裝置中的圓導(dǎo)軌302聯(lián)系承載部件與進(jìn)料輥道，圓導(dǎo)軌302的一段 設(shè)置在進(jìn)料輥道的下方，直線導(dǎo)軌605設(shè)置在承載部件與圓導(dǎo)軌302之間。[0041]輸送線包括支架I 801、輸送線變頻電機(jī)806、減速箱807和兩組鏈條I 803，在 支架I 801上設(shè)有鏈輪802與兩組鏈條I 803配裝，兩組鏈條I 803平行設(shè)置，兩組鏈條I 803之間間隔設(shè)有橫檔804，每個(gè)橫檔804上設(shè)有一個(gè)支承叉805，兩組鏈條I 803通過減 速箱807與輸送線變頻電機(jī)806連接，輸送線變頻電機(jī)806與控制系統(tǒng)中的輸送電機(jī)變頻 器連接。[0042]支承叉805為Y形。[0043]參照圖2 圖5，拾取放置裝置包括支架II 604、托叉701、叉桿、托叉氣缸 702、直線導(dǎo)軌605、滑塊606、齒形皮帶603、皮帶輪、傳動(dòng)軸I和托叉定位伺服電機(jī) 611，本例中的轉(zhuǎn)運(yùn)部件為托叉701，托叉氣缸702輸出端與叉桿的中部活動(dòng)連接，叉桿 的前端設(shè)置托叉701，后端與叉桿座703活動(dòng)連接，托叉氣缸702與叉桿座703設(shè)置在連 接兩個(gè)滑塊606的連接板607上，兩個(gè)滑塊606與直線導(dǎo)軌605配裝，連接板607的下端 面設(shè)有壓頭608與齒形皮帶603配接，托叉氣缸702與氣源連接。[0044]傳動(dòng)軸I與托叉定位伺服電機(jī)611連接并通過軸承座609設(shè)置在支架II 604的一 端，主動(dòng)齒形皮帶輪601配裝在旋轉(zhuǎn)軸上與傳動(dòng)軸I連接，主動(dòng)齒形皮帶輪601通過齒形 皮帶603與設(shè)置在支架II 604另一端的被動(dòng)齒形皮帶輪602連接，直線導(dǎo)軌605設(shè)置在支 架II 604上位于齒形皮帶603的上方并與齒形皮帶603平行，托叉定位伺服電機(jī)611與控 制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。[0045]參照圖3圖4，工件001為長條形，因此需要至少兩個(gè)相同的拾取放置裝置同步 工作來完成對工件001的拾取和放置，多個(gè)拾取放置裝置通過連接軸610與相鄰的旋轉(zhuǎn)軸 連接，各個(gè)拾取放置中的直線導(dǎo)軌605相互平行設(shè)置。[0046]參照圖2、圖6 圖10，轉(zhuǎn)移裝置包括升降機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置 在升降座301上的圓導(dǎo)軌302與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑塊502配接。[0047]參照圖2、圖6、圖7，升降機(jī)構(gòu)安裝在底座101上，升降機(jī)構(gòu)由產(chǎn)生升降動(dòng)力 的液壓推桿207，兩級連桿和兩級擺臂傳動(dòng)軸組成，液壓推桿207缸體水平方向固定在底 座101上，擺臂傳動(dòng)軸通過軸承座202安裝在底座101上。液壓推桿207伸縮帶動(dòng)第一 級連桿206水平方向運(yùn)動(dòng)，第一級連桿206聯(lián)接第一級主擺臂208，第一級擺臂軸204兩 端的兩同相從擺臂分別聯(lián)接兩路第二級連桿203水平方向運(yùn)動(dòng)。在兩路第二級連桿203 上，聯(lián)有若干個(gè)第二級擺臂軸201的第二級主擺臂210，水平拉動(dòng)連桿從擺臂向上擺，推 動(dòng)連桿從擺臂向下擺。第二級擺臂軸201的第二級從擺臂211通過連接片205聯(lián)接升降 托架503的升降座301。當(dāng)液壓推桿207的伸縮桿212伸出時(shí)，升降座301上升，當(dāng)伸 縮桿212縮進(jìn)時(shí)，升降座301下降；升降座301通過連接片205和升降機(jī)構(gòu)相聯(lián)，升降座7301上平行裝有若干支圓導(dǎo)軌302，通過滑塊502安裝的托架503在圓導(dǎo)軌302上可滑進(jìn) 滑出退火爐903的進(jìn)料輥道。[0048]具體地，升降機(jī)構(gòu)包括液壓推桿207、第二級擺臂軸201、軸承座202、第二級 連桿203、第一級擺臂軸204、連接片205、第一級連桿206、液壓推桿207、第一級主擺 臂208、第一級從擺臂209、第二級主擺臂210和第二級從擺臂211，第一級擺臂軸204 通過軸承座202設(shè)置在底座101上，在第一級擺臂軸204的中段設(shè)置兩條第一級主擺臂 208，兩條第一級主擺臂208的端頭分別與兩條第一級連桿206的一端連接，液壓推桿207 缸體水平方向固定在底座101上，設(shè)置在兩條第一級連桿206之間，液壓推桿207的伸 縮桿212與兩條第一級連桿206連接，第一級擺臂軸204的兩端分別設(shè)置第一級從擺臂 209，兩條第一級從擺臂209分別通過第二級連桿203與第二級主擺臂210連接，第二級 主擺臂210與通過軸承座202設(shè)置在底座101上的第二級擺臂軸201連接，第二級擺臂軸 201上設(shè)置第二級從擺臂211，第二級從擺臂211通過連接片205與升降座301連接，液 壓推桿207電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。[0049]參照圖8 圖10，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力裝置和移動(dòng)裝置組成，動(dòng)力裝置中的鏈條II 403通過連板504與移動(dòng)裝置中的滑座501配接。[0050]動(dòng)力裝置包括主動(dòng)齒輪401、被動(dòng)齒輪402、鏈條II 403、托架移動(dòng)電機(jī)405、電 機(jī)傳動(dòng)鏈條407、電機(jī)鏈輪408、轉(zhuǎn)軸齒輪409和傳動(dòng)軸II 410，托架移動(dòng)電機(jī)405、鏈條 11 403、主動(dòng)齒輪401和被動(dòng)齒輪402分別通過軸承404設(shè)置在升降座301上，托架移動(dòng) 電機(jī)405通過電機(jī)座406設(shè)置在升降座301上，其輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的電機(jī)鏈輪408通過電 機(jī)傳動(dòng)鏈條407與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸齒輪409連接；主動(dòng)齒輪401和被動(dòng)齒輪402分別 設(shè)置在圓導(dǎo)軌302的下方并通過鏈條II 403連接，主動(dòng)齒輪401通過傳動(dòng)軸II 410與轉(zhuǎn)軸 齒輪409連接，托架移動(dòng)電機(jī)405與控制系統(tǒng)連接，圓導(dǎo)軌302靠近退火爐903的一端設(shè) 有推進(jìn)限位開關(guān)，另一端設(shè)有退出限位開關(guān)。[0051]移動(dòng)裝置包括滑座501、滑塊502、托架503和連板504，本例中的承載部件為托 架503，托架503設(shè)置在滑座501上，滑座501通過滑塊502與圓導(dǎo)軌302配接，滑座501 通過設(shè)置在其底部的連板504與鏈條II 403配接，托架503根據(jù)生產(chǎn)需要可設(shè)置多個(gè)。[0052]與托架503相配合的還包括下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)，靠近退火爐進(jìn)料輥 901的一端，托架503下降到低于進(jìn)料輥901處設(shè)置下降限位開關(guān)，靠近輸送線一端，托 架503上升到高于進(jìn)料輥901處設(shè)置上升限位開關(guān)，下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)分別與 控制系統(tǒng)連接。[0053]圖11所示為控制系統(tǒng)的方框連接示意圖，控制系統(tǒng)包括可編程控制器(PLC)和 與其連接的變壓器I、光電感應(yīng)開關(guān)、現(xiàn)場按鈕盒、顯示屏操作按鍵、上升限位開關(guān)、下 降限位開關(guān)、進(jìn)限位開關(guān)和退限位開關(guān)，變壓器I通過開關(guān)電源與顯示屏操作按鍵連接， 輸送電機(jī)變頻器、托架推進(jìn)接觸器、托架拉出接觸器、托架上升接觸器、托架下降接觸 器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和托叉電磁閥分別通過繼電器與可編程控制器連接，輸送電機(jī)變頻 器、托架推進(jìn)接觸器和托架拉出接觸器、托架上升接觸器和托架下降接觸器、伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器以及托叉電磁閥分別通過保護(hù)開關(guān)與電源連接，與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的保護(hù)開 關(guān)通過變壓器II與電源連接，輸送電機(jī)變頻器與輸送線變頻電機(jī)806連接，托架推進(jìn)接觸 器和托架拉出接觸器與托架移動(dòng)電機(jī)405連接，托架上升接觸器和托架下降接觸器與液壓推桿207的電機(jī)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與托叉定位伺服電機(jī)611連接，托叉電磁閥與截 止閥連接，托叉氣缸702通過截止閥與氣源連接。[0054]本實(shí)用新型的工作過程簡述如下[0055]1、當(dāng)輸送線上送過來的工件001到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，光電感應(yīng)開關(guān)產(chǎn)生開關(guān)量 信號傳到控制系統(tǒng)中的可編程控制器，可編程控制器輸出信號使輸送線變頻電機(jī)806停 止；[0056]2、可編程控制器發(fā)信號開啟托叉電磁閥，托叉氣缸702推上，托叉701被舉起 將工件001從輸送線上的支承叉805取出；[0057]3、托叉定位伺服電機(jī)611控制托叉701移向托架503，按預(yù)先編程設(shè)定的位置放 置，托叉氣缸702向下，托叉701將工件001放置在托架503上，然后托叉定位伺服電機(jī) 611控制托叉701返回，準(zhǔn)備取下一支工件，可編程控制器計(jì)數(shù)器加1，如此反復(fù)，工件 001整齊排列在托架503上；[0058]4、當(dāng)可編程控制器計(jì)數(shù)器達(dá)到規(guī)定數(shù)值，即托架503上放夠規(guī)定數(shù)量的工件 時(shí)，可編程控制器啟動(dòng)托架移動(dòng)電機(jī)405正轉(zhuǎn)，通過電機(jī)傳動(dòng)鏈條407帶動(dòng)傳動(dòng)軸410， 傳動(dòng)軸410上多個(gè)鏈條齒輪帶動(dòng)多組鏈條II 403拉動(dòng)托架503移向退火爐903進(jìn)料輥道；[0059]5、推進(jìn)限位開關(guān)檢測托架503推進(jìn)到位(到達(dá)進(jìn)料輥道的上方)時(shí)，托架移動(dòng) 電機(jī)405停止，鎖定托架503不讓前后移動(dòng)，接著液壓推桿207的伸縮桿212縮進(jìn)，驅(qū)動(dòng) 托架503下降，工件被退火爐進(jìn)料輥901托??；[0060]6、下降限位開關(guān)檢測托架503下降到位(低于進(jìn)料輥道)時(shí)，啟動(dòng)托架移動(dòng)電 機(jī)405反轉(zhuǎn)，通過電機(jī)傳動(dòng)鏈條407帶動(dòng)傳動(dòng)軸410，傳動(dòng)軸410上多個(gè)鏈條齒輪帶動(dòng)多 組鏈條II 403拉動(dòng)托架503離開退火爐903進(jìn)料臺(tái)；[0061]7、退出限位開關(guān)檢測托架503退出到位時(shí)，托架移動(dòng)電機(jī)405停止，鎖定托架 503不讓前后移動(dòng)；[0062]8、液壓推桿207的伸縮桿212伸出驅(qū)動(dòng)托架503上升，上升限位開關(guān)檢測到托 架503上升到位(高于進(jìn)料輥道)時(shí)，液壓推桿207停止，等待下一批工件。
權(quán)利要求1.一種有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置，其特征在于該裝置包括控制系統(tǒng)、設(shè) 置在退火爐的進(jìn)料輥道一側(cè)的輸送線，和該輸送線與進(jìn)料輥道之間順序排列的拾取放置 裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述拾取放置裝置中的轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉(701)與輸送線上的工件的位置 相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉(701)拾取工件后轉(zhuǎn)運(yùn)的位置與所述轉(zhuǎn)移裝置中的承載部件托架 (503)的位置相對應(yīng)，承載部件托架(50 轉(zhuǎn)運(yùn)后的位置與進(jìn)料輥道的位置相對應(yīng)，所述 的輸送線、拾取放置裝置和轉(zhuǎn)移裝置分別與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的輸送線與退火爐的 進(jìn)料輥道平行，由拾取放置裝置中的直線導(dǎo)軌(605)聯(lián)系輸送線與轉(zhuǎn)移裝置，直線導(dǎo)軌 (605)的一段設(shè)置在承載部件的下方，由轉(zhuǎn)移裝置中的圓導(dǎo)軌(30 聯(lián)系承載部件與進(jìn)料 輥道，圓導(dǎo)軌(30 的一段設(shè)置在進(jìn)料輥道的下方，直線導(dǎo)軌(60 設(shè)置在承載部件與圓 導(dǎo)軌(302)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的輸送線包括支架 1(801)、輸送線變頻電機(jī)(806)、減速箱(807)和兩組鏈條1(80 ，支架1(801)上設(shè)有鏈 輪(80 與兩組鏈條1(80 配裝，兩組鏈條1(80 平行設(shè)置，兩組鏈條1(80 之間間隔 設(shè)有橫檔(804)，每個(gè)橫檔(804)上設(shè)有Y形支承叉(805)，兩組鏈條1(80 通過減速箱 (807)與輸送線變頻電機(jī)(806)連接，輸送線變頻電機(jī)(806)與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的拾取放置裝置包括支 架II(604)、托叉(701)、叉桿、托叉氣缸(702)、直線導(dǎo)軌(605)、滑塊(606)、齒形皮 帶(603)、皮帶輪、傳動(dòng)軸I和托叉定位伺服電機(jī)(611)，托叉氣缸(702)的輸出端與叉 桿的中部活動(dòng)連接，叉桿的前端設(shè)置托叉(701)，后端與叉桿座(70 活動(dòng)連接，托叉氣 缸(70 與叉桿座(70 設(shè)置在連接兩個(gè)滑塊(606)的連接板(607)上，兩個(gè)滑塊(606) 與直線導(dǎo)軌(60 配裝，連接板(607)的下端面設(shè)有壓頭(608)與齒形皮帶(60 配接， 托叉氣缸(702)與控制系統(tǒng)連接；傳動(dòng)軸I與托叉定位伺服電機(jī)(611)連接并通過軸承座 (609)設(shè)置在支架11(604)的一端，主動(dòng)齒形皮帶輪(601)配裝在旋轉(zhuǎn)軸上與傳動(dòng)軸I連 接，主動(dòng)齒形皮帶輪(601)通過齒形皮帶(603)與設(shè)置在支架11(604)另一端的被動(dòng)齒形 皮帶輪(60 連接，直線導(dǎo)軌(60 設(shè)置在支架11(604)上位于齒形皮帶(603)的上方并 與齒形皮帶(60 平行，托叉定位伺服電機(jī)(611)與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)移裝置包括升降機(jī) 構(gòu)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在升降座(301)上的圓導(dǎo)軌(302)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑塊 (502)配接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括液壓 推桿007)、第二級擺臂軸001)、軸承座002)、第二級連桿003)、第一級擺臂軸 (204)、連接片(20 、第一級連桿(206)、液壓推桿(207)、第一級主擺臂(208)、第一 級從擺臂009)、第二級主擺臂(210)和第二級從擺臂011)，第一級擺臂軸(204)通過 軸承座(20 設(shè)置在底座(101)上，在第一級擺臂軸(204)的中段設(shè)置兩條第一級主擺臂 (208),兩條第一級主擺臂(208)的端頭分別與兩條第一級連桿O06)的一端連接，液壓 推桿(207)缸體水平方向固定在底座(101)上，設(shè)置在兩條第一級連桿O06)之間，液壓 推桿O07)的伸縮桿(21 與兩條第一級連桿(206)連接，第一級擺臂軸(204)的兩端分 別設(shè)置第一級從擺臂(209)，兩條第一級從擺臂(209)分別通過第二級連桿(20 與第二級主擺臂(210)連接，第二級主擺臂(210)與通過軸承座(20 設(shè)置在底座(101)上的第 二級擺臂軸O01)連接，第二級擺臂軸O01)上設(shè)置第二級從擺臂011)，第二級從擺臂 (211)通過連接片(205)與升降座(301)連接，液壓推桿Q07)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力裝置 和移動(dòng)裝置組成，動(dòng)力裝置中的鏈條11(40 通過連板(504)與移動(dòng)裝置中的滑座(501) 配接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的動(dòng)力裝置包括主動(dòng)齒 輪G01)、被動(dòng)齒輪002)、鏈條IH403)、托架移動(dòng)電機(jī)005)、電機(jī)傳動(dòng)鏈條007)、 電機(jī)鏈輪(408)、轉(zhuǎn)軸齒輪(409)和傳動(dòng)軸IH410)，托架移動(dòng)電機(jī)(405)、鏈條11(403)、 主動(dòng)齒輪(401)和被動(dòng)齒輪(40 設(shè)置在升降座(301)上，托架移動(dòng)電機(jī)(40 通過電機(jī) 座(406)設(shè)置在升降座(301)上，其輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的電機(jī)鏈輪(408)通過電機(jī)傳動(dòng)鏈條 (407)與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸齒輪(409)連接；主動(dòng)齒輪(401)和被動(dòng)齒輪(40 分別設(shè) 置在圓導(dǎo)軌(302)的下方并通過鏈條11(40 連接，主動(dòng)齒輪001)通過傳動(dòng)軸IK410) 與轉(zhuǎn)軸齒輪(409)連接，托架移動(dòng)電機(jī)(40 與控制系統(tǒng)連接，圓導(dǎo)軌(30 靠近退火爐 (903)的一端設(shè)有推進(jìn)限位開關(guān)，另一端設(shè)有退出限位開關(guān)，推進(jìn)限位開關(guān)和退出限位開 關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的移動(dòng)裝置包括滑座 (501)、滑塊(502)、托架(50 和連板(504)，托架(50 設(shè)置在滑座(501)上，滑座 (501)通過滑塊(502)與圓導(dǎo)軌(302)配接，連板(504)設(shè)置在滑座(501)的底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于與托架(50 相配合的還包 括下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)，靠近退火爐進(jìn)料輥(901)的一端，托架(503)下降到低 于進(jìn)料輥(901)處設(shè)置下降限位開關(guān)，靠近輸送線一端，托架(503)上升到高于進(jìn)料輥 (901)處設(shè)置上升限位開關(guān)，下降限位開關(guān)和上升限位開關(guān)分別與控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種有色金屬管退火爐自動(dòng)上料裝置，其特征在于該裝置包括控制系統(tǒng)、設(shè)置在退火爐的進(jìn)料輥道一側(cè)的輸送線，和該輸送線與進(jìn)料輥道之間順序排列的拾取放置裝置及轉(zhuǎn)移裝置，所述拾取放置裝置中的轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉與輸送線上的工件的位置相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運(yùn)部件托叉拾取工件后轉(zhuǎn)運(yùn)的位置與所述轉(zhuǎn)移裝置中的承載部件托架的位置相對應(yīng)，承載部件托架轉(zhuǎn)運(yùn)后的位置與進(jìn)料輥道的位置相對應(yīng)，所述的輸送線、拾取放置裝置和轉(zhuǎn)移裝置分別與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、勞動(dòng)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號C21D9/08GK201809410SQ20102027766
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月31日
發(fā)明者周寧, 朱新泉, 蔡陽中 申請人:桂林漓佳金屬有限責(zé)任公司