專利名稱：自動鋸片磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋸片加工設(shè)備，具體的說涉及一種鋸片磨床。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行外圓機(jī)加工時，操作的機(jī)床有普通機(jī)床、臥式外圓磨床等，這些機(jī)床都是通 用加工設(shè)備，因考慮到設(shè)備的使用范圍，機(jī)床的床身都比較長，且占地面積大，在進(jìn)行平板 類工件加工時，特別是鋸片，操作很不方便，且由于目前的磨床的砂輪的砂輪面一般是豎直 設(shè)置，且在進(jìn)行磨削加工時都是靠人工來調(diào)控工件和磨頭的位置，這樣再加工時增加了人 工強(qiáng)度，生產(chǎn)效率低且質(zhì)量不易保證；在加工平板類工件的側(cè)面時，工件和磨頭的位置調(diào)節(jié) 尤為不易，加工難度較大。中國專利局于2009年10月21日公開了公開號為CN101559575A的中請專利文 獻(xiàn)，名稱為一種數(shù)控多功能平面磨床。該平面磨床包括一立柱、一垂直磨頭機(jī)構(gòu)、一水平磨 頭機(jī)構(gòu)、一操作箱、一工作臺機(jī)構(gòu)和一底座，該垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)均設(shè)于立柱 上，立柱、操作箱和工作臺機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座上。采用垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)的配合使 用，并與工作臺的往返運(yùn)動聯(lián)動，配合精密光柵尺反饋相關(guān)位置的信息形成全閉環(huán)控制，可 在工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)磨削平面、曲面或?qū)к壝娴?。但由于該裝置仍需要人工進(jìn)行控制加 工，且對操作的要求較高，勞動強(qiáng)度較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決了 傳統(tǒng)平面磨床的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)操作復(fù)雜、精度難以控制， 人工勞動強(qiáng)度大的問題，提供了加工精度高、操作方便、全自動化的一種自動鋸片磨床。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為自動鋸片磨床，包括PLC、前支架、固定在前支架 上的水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌相配合的滑塊、固定在滑塊上的機(jī)械手、位于水平導(dǎo)軌下方的工 作臺、與工作臺連接且位于前支架一側(cè)的氣缸、固定在前支架和氣缸之間的后支架、與后支 架連接的磨頭機(jī)構(gòu)、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 所述的后支架上設(shè)有用于安裝磨頭機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)軌，磨頭機(jī)構(gòu)與垂直導(dǎo)軌活動連接，磨頭 機(jī)構(gòu)的上端與垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接；所述的滑塊上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的氣缸、垂直伺服 進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和驅(qū)動裝置均與PLC連接。首先，PLC控制滑塊在水平導(dǎo)軌上移動并將機(jī)械手移動到待加工的磨片區(qū)，機(jī)械手 在PLC的控制下取片，接著PLC控制滑塊帶著機(jī)械手移動到工作臺區(qū)，機(jī)械手在PLC的控 制下放下磨片到工作臺上相應(yīng)位置，放下磨片后，滑塊在PLC的控制下移開；此時，氣缸拉 動工作臺到相應(yīng)位置，同時垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)在PLC的控制下帶動磨頭機(jī)構(gòu)移動到相應(yīng)位 置，并驅(qū)動磨頭機(jī)構(gòu)對磨片進(jìn)行精加工，磨片加工完后，磨頭在垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的控制下 沿著后支架的垂直導(dǎo)軌上升，氣缸推動工作臺的原始位置，滑塊帶動機(jī)械手到磨片上方，機(jī) 械手取出加工好的磨片，并在滑塊的帶動下移至放片區(qū)，機(jī)械手放下磨片，再在滑塊的帶動 下移至待加工區(qū)進(jìn)行取片，如此循環(huán)。整個過程均在PLC的控制下進(jìn)行，自動程度高，節(jié)省了勞動成本，且提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手主要由氣缸和電磁吸片組成，氣缸豎直向下的固定在滑 塊上，電磁吸片固定在氣缸向下的伸出端，通過電磁吸片可以更加方便的取片和放片。作為優(yōu)選，磨頭機(jī)構(gòu)上還設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，工作前，可以對工作臺進(jìn)行清理。作為優(yōu)選，所述的工作臺下設(shè)有滑輪，便于工作臺的移動。本實(shí)用新型取得的有益效果采用伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給精度高；運(yùn)動機(jī)構(gòu)均由PLC 來控制，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率，同時降低生產(chǎn)強(qiáng)度，降低成本。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；其中1、氣缸，2、砂輪，3、固定板，4、垂直導(dǎo)軌，5、前支架，6、水平導(dǎo)軌，7、滑塊，8、 機(jī)械手，9、工作臺，10、垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，11、后支架，12、磨頭機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。實(shí)施例自動鋸片磨床(參見圖1)，包括PLC、前支架5、固定在前支架上的水平導(dǎo) 軌6、與水平導(dǎo)軌6相配合的滑塊7、固定在滑塊上的機(jī)械手8、位于水平導(dǎo)軌6下方的工作 臺9、與工作臺9連接且位于前支架5 —側(cè)的氣缸1、固定在前支架5和氣缸1之間的后支 架11、與后支架連接的磨頭機(jī)構(gòu)12、固定在后支架11上端的固定板3和固定在后支架11 上的垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，所述的后支架11上設(shè)有用于安裝磨頭機(jī)構(gòu)12的垂直導(dǎo)軌4，磨 頭機(jī)構(gòu)12與垂直導(dǎo)軌4活動連接，磨頭機(jī)構(gòu)12的上端與垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)10連接；所述 的滑塊7上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的氣缸1、垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)10、機(jī)械手8和驅(qū)動裝置均與 PLC連接。其中，機(jī)械手8主要由氣缸和電磁吸片組成，氣缸豎直向下的固定在滑塊上，電磁 吸片固定在氣缸向下的伸出端；磨頭機(jī)構(gòu)上還設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，工作臺下設(shè)有滑輪。工作時，首先PLC控制滑塊7在水平導(dǎo)軌6上移動并將機(jī)械手8移動到待加工的 磨片區(qū)，機(jī)械手8在PLC的控制下取出磨片，接著PLC控制滑塊7帶著機(jī)械手8移動到工作 臺9區(qū)，機(jī)械手8在PLC的控制下放下磨片到工作臺9相應(yīng)位置，放下磨片后，滑塊7在PLC 的控制下移開；此時，氣缸1拉動工作臺9到相應(yīng)位置，同時垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)10在PLC的 控制下帶動磨頭機(jī)構(gòu)12的砂輪2移動到相應(yīng)位置，并驅(qū)動砂輪2對磨片進(jìn)行精加工，磨片 加工完后，對磨片進(jìn)行吹風(fēng)，清理工作臺，磨頭機(jī)構(gòu)12在垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)10的控制下沿 著后支架11的垂直導(dǎo)軌4上升，氣缸1推動工作臺9的原始位置，滑塊7帶動機(jī)械手8到 磨片上方，機(jī)械手8取出加工好的磨片，并在滑塊7的帶動下移至放片區(qū)，機(jī)械手8放下磨 片，再在滑塊7的帶動下移至待加工區(qū)進(jìn)行取片，如此循環(huán)。整個過程均在PLC的控制下進(jìn) 行，自動程度高，節(jié)省了勞動成本，且提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種自動鋸片磨床，其特征在于其包括PLC、前支架、固定在前支架上的水平導(dǎo)軌、 與水平導(dǎo)軌相配合的滑塊、固定在滑塊上的機(jī)械手、位于水平導(dǎo)軌下方的工作臺、與工作臺 連接且位于前支架一側(cè)的氣缸、固定在前支架和氣缸之間的后支架、與后支架連接的磨頭 機(jī)構(gòu)、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述的后支架 上設(shè)有用于安裝磨頭機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)軌，磨頭機(jī)構(gòu)與垂直導(dǎo)軌活動連接，磨頭機(jī)構(gòu)的上端與 垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接；所述的滑塊上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的氣缸、垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī) 械手和驅(qū)動裝置均與PLC連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋸片磨床，其特征在于所述的機(jī)械手主要由氣缸和電 磁吸片組成，氣缸豎直向下的固定在滑塊上，電磁吸片固定在氣缸向下的伸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動鋸片磨床，其特征在于磨頭機(jī)構(gòu)上還設(shè)有吹風(fēng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動鋸片磨床，其特征在于所述的工作臺下設(shè)有滑輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋸片加工設(shè)備，具體的說涉及一種鋸片磨床。本實(shí)用新型包括PLC、前支架、固定在前支架上的水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌相配合的滑塊、固定在滑塊上的機(jī)械手、位于水平導(dǎo)軌下方的工作臺、與工作臺連接且位于前支架一側(cè)的氣缸、固定在前支架和氣缸之間的后支架、與后支架連接的磨頭機(jī)構(gòu)、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述的后支架上設(shè)有用于安裝磨頭機(jī)構(gòu)的垂直導(dǎo)軌，磨頭機(jī)構(gòu)與垂直導(dǎo)軌活動連接，磨頭機(jī)構(gòu)的上端與垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接；所述的滑塊上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述的氣缸、垂直伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和驅(qū)動裝置均與PLC連接。本實(shí)用新型進(jìn)給精度高；能夠降低生產(chǎn)強(qiáng)度和成本。
文檔編號B24B5/36GK201881214SQ201020277419
公開日2011年6月29日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者楊富裕 申請人:浙江勤龍機(jī)械科技股份有限公司