專利名稱：坩堝在線磨削系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在線磨削系統(tǒng)，尤其涉及一種對(duì)于坩堝的在線磨削系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于坩堝的磨削都采用數(shù)控的磨削機(jī)進(jìn)行坩堝的磨削，同時(shí)，坩堝都是經(jīng)過(guò) 燒結(jié)后即為熟料時(shí)對(duì)其進(jìn)行倒角加工，由于磨削機(jī)上刀片進(jìn)行倒角時(shí)無(wú)法對(duì)坩堝的磨削和 倒角一次性完成，通常對(duì)一個(gè)坩堝的磨削和倒角需要對(duì)其刀片進(jìn)行換刀，而過(guò)程中，由于刀 片人工安裝的角度偏差，對(duì)坩堝的倒角精度容易產(chǎn)生誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種坩堝在線磨削系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種坩堝在線磨削系統(tǒng)，包括一控制處理器，所述控制處理器的控制端口分別與 用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下料裝置通過(guò)以太網(wǎng)連接，該系統(tǒng) 還包括有一用于放置坩堝的固定裝置，所述固定裝置為一物料平臺(tái)，所述送料裝置、磨削裝 置分別設(shè)置在物料平臺(tái)的兩側(cè)。進(jìn)一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其中所述物料平臺(tái)的頂面與坩堝內(nèi)底 面大小吻合。進(jìn)一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其中所述坩堝的橫截面為矩形。進(jìn)一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其中所述送料裝置為一個(gè)七軸機(jī)器人。進(jìn)一步地，以上所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其中所述磨削裝置、下料裝置均為同一 個(gè)六軸機(jī)器人。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了對(duì)坩堝的在線磨削，磨削精度高，磨削和倒 角一次性完成，節(jié)省勞動(dòng)力，效率也得到很大的提高。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明圖1 本發(fā)明的坩堝在線磨削系統(tǒng)示意圖。圖2 本發(fā)明具體實(shí)施例的工作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明揭示了一種坩堝在線磨削系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括一控制處理器，所 述控制處理器的控制端口分別與用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下 料裝置通過(guò)以太網(wǎng)連接，該系統(tǒng)還包括有一固定裝置，送料裝置為一個(gè)七軸機(jī)器人，磨削裝 置和下料裝置均為一個(gè)六軸機(jī)器人，固定裝置為一物料平臺(tái)。送料裝置、磨削裝置分別設(shè)置 在物料平臺(tái)的兩側(cè)。所述物料平臺(tái)的頂面與坩堝內(nèi)底面大小吻合。所述坩堝的橫截面為矩形。系統(tǒng)工作時(shí)，如圖2所示，控制處理器通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)七軸機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，七軸機(jī) 器人收到信號(hào)后，通過(guò)機(jī)械手將坩堝運(yùn)送至物料平臺(tái)，將坩堝倒置于物料平臺(tái)上，完成動(dòng)作 后，控制處理器傳輸信號(hào)于六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手上裝有的刀片對(duì)坩堝進(jìn)行 平面的磨削加工，六軸機(jī)器人在加工的同時(shí)可以通過(guò)機(jī)械手上安裝的可旋轉(zhuǎn)刀片對(duì)坩堝進(jìn) 行倒角加工。完成后，系統(tǒng)可以控制六軸機(jī)器人將坩堝搬運(yùn)下物料平臺(tái)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)坩堝的在線磨削，磨削精度高，且通過(guò)機(jī)器人與控制處理器間的 設(shè)置，可以使得坩堝的磨削和倒角一次性完成，節(jié)省勞動(dòng)力，效率也得到很大的提高。本發(fā)明尚有多種具體的實(shí)施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技 術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種坩堝在線磨削系統(tǒng)，其特征在于包括一控制處理器，所述控制處理器的控制 端口分別與用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下料裝置通過(guò)以太網(wǎng)連 接，該系統(tǒng)還包括有一用于放置坩堝的固定裝置，所述固定裝置為一物料平臺(tái)，所述送料裝 置、磨削裝置分別設(shè)置在物料平臺(tái)的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其特征在于所述物料平臺(tái)的頂面與坩堝 內(nèi)底面大小吻合。
3.如權(quán)利要求1所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其特征在于所述坩堝的橫截面為矩形。
4.如權(quán)利要求1所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其特征在于所述送料裝置為一個(gè)七軸機(jī) 器人。
5.如權(quán)利要求1所述的坩堝在線磨削系統(tǒng)，其特征在于所述磨削裝置、下料裝置均為 同一個(gè)六軸機(jī)器人。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種坩堝在線磨削系統(tǒng)，包括一控制處理器，控制處理器的控制端口分別與用于輸送坩堝的送料裝置、用于坩堝倒角的磨削裝置和下料裝置通過(guò)以太網(wǎng)連接，該系統(tǒng)還包括有一用于放置坩堝的固定裝置，固定裝置為一物料平臺(tái)，送料裝置、磨削裝置分別設(shè)置在物料平臺(tái)的兩側(cè)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)坩堝的在線磨削，磨削精度高，磨削和倒角一次性完成，節(jié)省勞動(dòng)力，效率也得到很大的提高。
文檔編號(hào)B24B19/22GK102059628SQ201010587610
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者丁榮勇, 唐修亮, 姜丹鋒 申請(qǐng)人:維蘇威太陽(yáng)能坩堝(蘇州)有限公司