專利名稱：鑄型的轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，更詳細(xì)而言涉及如下裝置通過第一移送機(jī)構(gòu)將 多個(gè)呈列狀水平排列配置且內(nèi)置了澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂 箱，以一個(gè)金屬砂箱的長度為一個(gè)間距間歇移動(dòng)，從該第一移送機(jī)構(gòu)中的一個(gè)金屬砂箱 將上下鑄型翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移到與第一移送機(jī)構(gòu)垂直配置的第二移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，作為這種裝置，存在有一種用于翻轉(zhuǎn)站鑄型翻轉(zhuǎn)移載裝置，其將在鑄造 生產(chǎn)線中被起模后的鑄型，輸送并載置于具有形成為向兩側(cè)部突出且與輸送方向平行的 突起的箱型托盤，并且在將鑄型與上述箱型托盤一起翻轉(zhuǎn)并將鑄型搬出到落砂線上，該 鑄型翻轉(zhuǎn)移載裝置具備支承上述箱型托盤并使其翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一對(duì) 翻轉(zhuǎn)環(huán)、一對(duì)在內(nèi)側(cè)的側(cè)面上下具有將上述翻轉(zhuǎn)環(huán)彼此連結(jié)且貫入保持上述突起的輥?zhàn)?部的輥軸架、和一對(duì)在下部分別支承上述翻轉(zhuǎn)環(huán)的環(huán)支承輥?zhàn)訕?gòu)成；使該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正反 旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；排出機(jī)構(gòu)，其由翻轉(zhuǎn)時(shí)從上述箱型托盤引導(dǎo)鑄型將其排出的排出 滑動(dòng)面部、和安裝于上述輥軸架當(dāng)中一方的外側(cè)并且將該排出滑動(dòng)面部驅(qū)動(dòng)成自如開閉 上述箱型托盤的開口部的上方的排出驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成；對(duì)上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 和上述排出驅(qū)動(dòng)部的開閉動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置；對(duì)上述箱型托盤到達(dá)上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 內(nèi)的情況進(jìn)行檢測(cè)的托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)；第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)如下情況進(jìn)行檢測(cè)，即、上述 排出滑動(dòng)面部基于來自該托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 上述箱型托盤上下翻轉(zhuǎn)成為水平狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)；第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)如下的情況 進(jìn)行檢測(cè)，即、上述排出滑動(dòng)面部進(jìn)行開動(dòng)作排出鑄型之后，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行反向旋 轉(zhuǎn)，上述箱型托盤上下翻轉(zhuǎn)到達(dá)原位置的情況。專利文獻(xiàn)1:日本特愿2008-58772圖1、2、7、8、9但是，對(duì)于如上述那樣構(gòu)成的現(xiàn)有的鑄型翻轉(zhuǎn)移載裝置，將鑄型從箱型托盤轉(zhuǎn) 移到落砂線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)鑄件原材料掛在箱型托盤上的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而做出，其目的在于提供一種在將上下鑄型從第一輸 送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)臺(tái)車或托盤向第二輸送機(jī)構(gòu)的振動(dòng)輸送槽或滑動(dòng)面翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠防 止發(fā)生鑄件原材料掛在移動(dòng)臺(tái)車等上的現(xiàn)象的裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，通過第一移送機(jī)構(gòu)，將多個(gè)呈 列狀水平排列配置且內(nèi)置有澆注完成后而處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂 箱，以一個(gè)金屬砂箱的長度為一個(gè)間距進(jìn)行間歇移送，從由第一移送機(jī)構(gòu)移送的金屬砂 箱，將上下鑄型翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移到與第一移送機(jī)構(gòu)垂直配設(shè)的第二移送機(jī)構(gòu)，其特征在于具 備旋轉(zhuǎn)軸，其以與第一移送機(jī)構(gòu)指向同一方向且在垂直面內(nèi)能正反旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在 第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)之間；使旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿著與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向延伸并固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸，能夠裝載一個(gè)移動(dòng)臺(tái)車 或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)的上方位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊 機(jī)構(gòu)，其安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)部件上的金屬砂箱進(jìn)行夾緊；把持機(jī)構(gòu)，其 安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠和轉(zhuǎn)動(dòng)部件一起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄 型。如上述這樣構(gòu)成的裝置，通過移動(dòng)臺(tái)車或托盤將第一移送機(jī)構(gòu)上的、內(nèi)置有澆 注完成后且處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的一個(gè)金屬砂箱搬入轉(zhuǎn)動(dòng)部件，然后通 過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的金屬砂箱，并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件和把持部件一起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部 件上的上下鑄型。接下來，通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸使轉(zhuǎn)動(dòng)部件從 第一移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二移送機(jī)構(gòu)，一邊翻轉(zhuǎn)上下鑄型一邊使該上下鑄型從第一移送機(jī) 構(gòu)回轉(zhuǎn)移動(dòng)到第二移送機(jī)構(gòu)，接著，解除把持機(jī)構(gòu)對(duì)上下鑄型的把持狀態(tài)，使上下鑄型 落下至第二移送機(jī)構(gòu)。之后，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件等返回原來的位置結(jié)束一個(gè)循環(huán)。根據(jù)以上說明可知，本發(fā)明具備旋轉(zhuǎn)軸，其以與第一移送機(jī)構(gòu)指向同一方向 且在垂直面內(nèi)能正反旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)之間；使旋轉(zhuǎn)軸正 反旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿著與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向延伸并固定 于旋轉(zhuǎn)軸，能夠裝載一個(gè)移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機(jī)構(gòu)和第二移 送機(jī)構(gòu)的上方位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)，其安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)部件上 的金屬砂箱；把持機(jī)構(gòu)，其安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠和轉(zhuǎn)動(dòng)部件一起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部件上 的移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型；因此使鑄件原材料在由上下鑄型包圍著的狀態(tài)下從第一 移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二移送機(jī)構(gòu)，因此能夠取得如下的優(yōu)異的實(shí)用效果，即、在將上下鑄 型從第一移送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二移送機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠可靠地防止鑄件原材料掛在移動(dòng)臺(tái)車或 托盤的現(xiàn)象發(fā)生等效果。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的鑄造設(shè)備中的冷卻線的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。圖2是沿著圖1的A-A線從箭頭方向觀察的圖。圖3是沿著圖1的B-B線從箭頭方向觀察的圖。圖4是沿著圖1的C-C線從箭頭方向觀察的圖。圖5是圖1的主要部分的放大細(xì)節(jié)圖。圖6是去除了局部的沿著圖5的D-D線從箭頭方向觀察的圖。圖7是沿著圖5的E-E線的從箭頭方向觀察的圖。圖8是本鑄型轉(zhuǎn)移裝置的主要部分的動(dòng)作說明圖。圖9是本鑄型轉(zhuǎn)移裝置的主要部分的動(dòng)作說明圖。符號(hào)說明如下1...金屬砂箱；2...第一移送機(jī)構(gòu)；3...振動(dòng)輸送槽；4...鑄型轉(zhuǎn)移裝置；7...移動(dòng)臺(tái) 車；9...旋轉(zhuǎn)軸；11...帶減速機(jī)的電機(jī)；12...轉(zhuǎn)動(dòng)部件；13...把持機(jī)構(gòu)；14...夾緊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式以下，結(jié)合圖1 圖9對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型側(cè)轉(zhuǎn)移裝置的鑄造設(shè)備中的冷卻線的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本冷卻線如圖1和圖2所示，構(gòu)成為具備第一移送機(jī)構(gòu) 2，其將多個(gè)呈列狀向左右方向水平排列配置且內(nèi)置了澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型M 中的下鑄型的金屬砂箱1、1，以一個(gè)金屬砂箱1的長度為一個(gè)間距間歇移動(dòng)；作為第二 移送機(jī)構(gòu)的振動(dòng)輸送槽3，其與第一移送機(jī)構(gòu)2相鄰并與其垂直設(shè)置，對(duì)上下鑄型M進(jìn)行 輸送；將第一移送機(jī)構(gòu)2上的一個(gè)金屬砂箱1的上下鑄型轉(zhuǎn)移到振動(dòng)輸送槽3的鑄型轉(zhuǎn)移 裝置4。而且，第一移送機(jī)構(gòu)2由鋪設(shè)于機(jī)座5且向左右方向延伸的軌道6和自如移動(dòng)地 載置在軌道6的多個(gè)移動(dòng)臺(tái)車7、7構(gòu)成。此外，如圖2、3所示，鑄型轉(zhuǎn)移裝置4具備旋轉(zhuǎn)軸9，其與第一移送機(jī)構(gòu)2指 向同一方向且經(jīng)由兩個(gè)軸承8、8以在垂直面內(nèi)能正反旋轉(zhuǎn)的方式安裝于機(jī)座5上；作為 旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶減速機(jī)的電機(jī)11，該帶減速機(jī)的電機(jī)11的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器10與旋 轉(zhuǎn)軸9的左端連結(jié)使旋轉(zhuǎn)軸9正反旋轉(zhuǎn)；一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12沿著 與旋轉(zhuǎn)軸9垂直的方向延伸，并且沿旋轉(zhuǎn)軸9的指向方向隔著規(guī)定間隔固定于旋轉(zhuǎn)軸9， 能夠裝載后述的一個(gè)移動(dòng)臺(tái)車7或托盤及上下鑄型M并且能夠在第一移送機(jī)構(gòu)2和振動(dòng) 輸送槽3的上方位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；把持機(jī)構(gòu)13，其安裝于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12，并且能夠 和轉(zhuǎn)動(dòng)部件12—起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部件12上的移動(dòng)臺(tái)車7及上下鑄型M ；夾緊機(jī)構(gòu)14，其安 裝于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12，并且能夠夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)部件12上的金屬砂箱1。而且，在帶減速 機(jī)的電機(jī)11上設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件12的翻轉(zhuǎn)角度的編碼器31。另外，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)軸9的高度進(jìn)行設(shè)計(jì)，也能夠?qū)⑸舷妈T型M轉(zhuǎn)移到相對(duì)于第 一移送機(jī)構(gòu)2位于上方或下方平面的振動(dòng)輸送槽3。此外，如圖4所示，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12的每一個(gè)呈L字狀，且構(gòu)成第一移送 機(jī)構(gòu)2的軌道6的一部分，安裝有能載置移動(dòng)臺(tái)車7的軌道15，如圖3所示，軌道15能 在軌道6中的空間進(jìn)出，并且在圖3所示狀態(tài)下輸送平面與軌道6相同。此外，一對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)部件12、12處于圖4所示狀態(tài)時(shí)，被安裝于機(jī)座5上的兩組定位用擋塊16、17擋住。此外，如圖5 圖7所示，在把持機(jī)構(gòu)13，框狀的支柱部件18以其框面與一對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12垂直的方式設(shè)置于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12的前端間，支柱部件18上的左 右兩側(cè)部立設(shè)有兩根支柱部件24、24，在各支柱部件24的上端部與各轉(zhuǎn)動(dòng)部件12的上部 間經(jīng)由軸承20、20旋轉(zhuǎn)自如地安裝有指向前后方向的支承軸19，在各支承軸19安裝有 向內(nèi)側(cè)延伸的板狀的把持部件21。此外，在各轉(zhuǎn)動(dòng)部件12的前端鉸鏈結(jié)合有向左右方 向自如傾斜活動(dòng)的朝上的汽缸22，支承軸19的一端經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)23與各汽缸22的活塞 桿的上端連結(jié)，一對(duì)把持部件21、21通過一對(duì)汽缸22、22的伸縮動(dòng)作上下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)軌道 15的上方空間進(jìn)行開閉。此外，如圖6所示，構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)14的一部分的楔機(jī)構(gòu)26經(jīng)由一對(duì)過渡部件 25、25安裝在框狀的支柱部件18的框內(nèi)側(cè)，楔機(jī)構(gòu)26如圖5所示，由將楔塊27安裝于 活塞桿的汽缸28和安裝于汽缸28的壓縮空氣的切換閥29構(gòu)成。此外，如圖7所示，在 一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12的下部安裝有構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)14的一部分的阻擋機(jī)構(gòu)30。而且，通 過汽缸28的伸長動(dòng)作，楔塊27進(jìn)入在金屬砂箱1的側(cè)面形成的孔，并且介入移動(dòng)臺(tái)車7 將金屬砂箱1按壓到阻擋機(jī)構(gòu)30而能夠?qū)⒔饘偕跋?固定。此外，如圖1所示，在第一移送機(jī)構(gòu)2中的鑄型轉(zhuǎn)移裝置4的左右兩側(cè)位置分別配設(shè)有具有與夾緊機(jī)構(gòu)14相同的構(gòu)造及作用效果的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)33、34。如上述構(gòu)成的裝置如圖8所示，在把持機(jī)構(gòu)13的一對(duì)汽缸22、22進(jìn)行收縮動(dòng)作 將一對(duì)把持部件21、21打開的狀態(tài)下，通過第一移送機(jī)構(gòu)2的多個(gè)移動(dòng)臺(tái)車7、7，將內(nèi) 置有澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型M中的下鑄型的多個(gè)金屬砂箱1、1以一個(gè)金屬砂箱 1的長度為一個(gè)間距間歇地向箭頭方向移動(dòng)(參照?qǐng)D1)，將一個(gè)上下鑄型M及金屬砂箱1 搬入鑄型轉(zhuǎn)移裝置4的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12的軌道15上，接著，通過兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)33、 34將第一移送機(jī)構(gòu)2上的鑄型轉(zhuǎn)移裝置4的左右兩側(cè)的金屬砂箱1、1分別夾緊固定之后 (參照?qǐng)D1)，通過夾緊機(jī)構(gòu)14將一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12上的金屬砂箱1夾緊(參照?qǐng)D1)。接下來，通過汽缸22、22的伸長動(dòng)作使一對(duì)把持部件21、21向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行關(guān) 閉，利用一對(duì)把持部件21、21把持一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12上的上下鑄型M等，接著，在編 碼器31的管理下，一邊對(duì)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制一邊通過帶減速機(jī)的 電機(jī)11的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸9將一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12從第一移送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)至振動(dòng)輸 送槽3，使上下鑄型M —般翻轉(zhuǎn)一邊從第一移送機(jī)構(gòu)2向振動(dòng)輸送槽3旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(參照?qǐng)D 9)。接下來，通過汽缸22、22的收縮動(dòng)作使一對(duì)把持部件21、21向上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行打開， 解除把持機(jī)構(gòu)13對(duì)上下鑄型M的把持狀態(tài)。由此，介入一對(duì)把持部件21、21使翻轉(zhuǎn)了 的上下鑄型M通過自重落到振動(dòng)輸送槽3上，將上下鑄型M從第一移送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到振 動(dòng)輸送槽3。另外，這樣，將上下鑄型M翻轉(zhuǎn)并介入一對(duì)把持部件21、21使該上下鑄型M通 過自重落到振動(dòng)輸送槽3上，從而上下鑄型M內(nèi)的鑄件原材料在澆口部朝下的狀態(tài)下落 在把持部件21、21上，并且被把持部件21、21引導(dǎo)而進(jìn)入振動(dòng)輸送槽3，因此能夠防止 在鑄件原材料的主體部分產(chǎn)生凹痕的情況。上下鑄型M從第一移送機(jī)構(gòu)2到振動(dòng)輸送槽3的轉(zhuǎn)移結(jié)束之后，通過帶減速機(jī) 的電機(jī)11的反向驅(qū)動(dòng)使一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、12從振動(dòng)輸送槽3返回第一移送機(jī)構(gòu)2的原位 置，接著，解除夾緊機(jī)構(gòu)12對(duì)金屬砂箱1的夾緊狀態(tài)，結(jié)束一個(gè)循環(huán)。另外，在上述實(shí)施例中，第一移送機(jī)構(gòu)2由軌道6和多個(gè)移動(dòng)自如地載置于軌道 6上的移動(dòng)臺(tái)車7、7構(gòu)成，但是不局限于此，例如可以由多個(gè)托盤和以能夠移送這些托 盤的的方式載置的帶凸緣的輥?zhàn)虞斔蛶?gòu)成。并且，在上述實(shí)施例中，作為第二輸送機(jī)構(gòu)使用了振動(dòng)輸送槽3，但是可以使用 對(duì)上下鑄型進(jìn)行引導(dǎo)的滑動(dòng)面。
權(quán)利要求
1.一種鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，通過第一移送機(jī)構(gòu)，將多個(gè)呈列狀水平排列配置、且內(nèi) 置有澆注完成后而處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂箱，以一個(gè)金屬砂箱的 長度為一個(gè)間距進(jìn)行間歇移送，從由該第一移送機(jī)構(gòu)移送的上述金屬砂箱，將上述上下 鑄型翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移到與上述第一移送機(jī)構(gòu)垂直配設(shè)的上述第二移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，具 備，旋轉(zhuǎn)軸，其以與上述第一移送機(jī)構(gòu)指向同一方向且在垂直面內(nèi)能正反旋轉(zhuǎn)的方式配 設(shè)在上述第一移送機(jī)構(gòu)和上述第二移送機(jī)構(gòu)之間；使該旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿著與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向延伸并固定安裝于上述旋轉(zhuǎn)軸，能 夠裝載一個(gè)移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型并且能夠在上述第一移送機(jī)構(gòu)和上述第二移送機(jī) 構(gòu)的上方位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)，其安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)部件上的上述金屬砂箱進(jìn)行夾緊；把持機(jī)構(gòu)，其安裝于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠和上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件一起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部件上 的移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，上述第一移送機(jī)構(gòu)由多個(gè)移動(dòng)臺(tái)車和以能移送上述移動(dòng)臺(tái)車的方式載置上述移動(dòng)臺(tái) 車的軌道構(gòu)成，或者由多個(gè)托盤和以能移送上述托盤的方式載置上述托盤的帶凸緣的輥 式輸送機(jī)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，上述第二輸送機(jī)構(gòu)為振動(dòng)輸送槽或者滑動(dòng)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，為了對(duì)上述旋轉(zhuǎn)軸任意改變旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，在上述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速電機(jī) 上設(shè)置了用于控制翻轉(zhuǎn)角度的編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鑄型的轉(zhuǎn)移裝置，在將上下鑄型從第一移送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)臺(tái)車或托盤翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移到第二移送機(jī)構(gòu)的振動(dòng)輸送槽或滑動(dòng)面時(shí)，可防止鑄件原材料掛在移動(dòng)臺(tái)車上。具備旋轉(zhuǎn)軸，其與第一移送機(jī)構(gòu)指向同一方向且以在垂直面內(nèi)能正反旋轉(zhuǎn)的方式配設(shè)在第一移送機(jī)構(gòu)與第二移送機(jī)構(gòu)之間；使旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其沿著與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向延伸并固定于旋轉(zhuǎn)軸，能夠裝載一個(gè)移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機(jī)構(gòu)和第二移送機(jī)構(gòu)的上方位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)，其安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠夾緊轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的金屬砂箱；把持機(jī)構(gòu)，其安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并且能夠和轉(zhuǎn)動(dòng)部件一起把持轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的移動(dòng)臺(tái)車或托盤及上下鑄型。
文檔編號(hào)B22D33/02GK102019413SQ20101021990
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月22日
發(fā)明者井上和美, 大野泰嗣, 奧村進(jìn), 橫前知志 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社