專利名稱：地面平整車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平整起伏的地表的移動(dòng)地面平整車，其包括，其中，根據(jù)第一 個(gè)權(quán)利要求的前序部分，地面平整車包括車體，具有前縱向側(cè)、后縱向側(cè)，以及第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，用于移動(dòng)車的移位裝置，包括安裝到車體的前部的前移位裝置，以及安裝到車體 的后部的后移位裝置；其用于驅(qū)動(dòng)移位裝置的移動(dòng)的車驅(qū)動(dòng)器，至少一個(gè)安裝到車體的研磨工具，其中至少一個(gè)研磨工具包括拋光設(shè)備，其沿地 表的平行方向可旋轉(zhuǎn)并與需要被平整的地表接觸，并且從地面除去大量的材料以實(shí)現(xiàn)希望 的平整度，拋光設(shè)備的移動(dòng)由第二驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
諸如根據(jù)EP-A-1549462所知的車，其公開了一種用于從起伏的地表去除起伏的 移動(dòng)地面平整車。該車被設(shè)計(jì)為以如下方式平整地面，即，在不妨礙車在地面上方進(jìn)行移位 的程度內(nèi)允許剩余起伏出現(xiàn)?；蛘邠Q句話說，可留下波長(zhǎng)顯著長(zhǎng)于要在地面之上移位的車 長(zhǎng)的起伏。前側(cè)移位裝設(shè)置在車體中部且優(yōu)選地采取滑行的滑板的形式。后側(cè)移位裝置也 優(yōu)選采取滑行的滑板的形式且包括第一和第二構(gòu)件，第一和第二構(gòu)件位于車的相對(duì)縱向側(cè) 且沿車的橫向彼此間隔固定距離。朝車的后部移動(dòng)，設(shè)置了大塊部分去除裝置，其包括多個(gè) 平行的圓形鋸頭，其可旋轉(zhuǎn)地安裝到橫向延伸旋轉(zhuǎn)軸。鋸頭可沿與地面垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，它 們沿高度方向處理起伏并去除其上的大塊部分，留下具有高粗糙度的表面。朝地面平整車 的車的后部移動(dòng)，設(shè)置了至少一個(gè)拋光設(shè)備，用于平滑被大塊部分去除裝置處理過的表面 區(qū)域。拋光設(shè)備可沿與地表基本平行的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了改善平整操作，后側(cè)移位裝置被設(shè) 置成當(dāng)車前進(jìn)時(shí)，后側(cè)移位裝置在大塊部分去除裝置和拋光設(shè)備處理過的軌跡上移動(dòng)。EP-A-1549462中公開的車被設(shè)置成通常在一個(gè)單次操作之后得到所希望的平整 度。其中，大塊部分去除裝置被設(shè)置成使得一次性從地面去掉相當(dāng)厚的層，這是花費(fèi)時(shí)間 的。除此之外，大塊部分去除裝置與拋光設(shè)備之間的距離沿車的橫向是不變的。結(jié)果，拋光 設(shè)備間的距離不能調(diào)整到要被平整的路徑寬度。因此，在每次操作前，需要車完全適合需要 被平整的通道寬度。這花費(fèi)了時(shí)間并且致使該方法價(jià)格昂貴。存在對(duì)更多功能并且更易于適應(yīng)各種寬度的通道的地面平整車的需要。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的地面平整車實(shí)現(xiàn)了上述需要，該地面平整車示出第一個(gè)權(quán)利要求的 特征部分的技術(shù)特征。此外，本發(fā)明的車，其特征在于1.前移位裝置包括長(zhǎng)方形的第一前移位構(gòu)件和長(zhǎng)方形的第二前移位構(gòu)件，其分別 安裝在車體的相對(duì)的第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，其第一前移位構(gòu)件和第二前移位構(gòu)件沿車 的縱向延伸并且沿縱向是剛性的，
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2.后移位裝置包括長(zhǎng)方形的第一后移位構(gòu)件和長(zhǎng)方形的第二后移位構(gòu)件，其分別 安裝在車體的沿車體的橫向的第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，第一后移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu) 件沿車的縱向延伸，3.其中第一前移位構(gòu)件和第一后移位構(gòu)件安裝在車體的第一剛性縱向延伸軸上， 以及第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件安裝在車體的第二剛性縱向延伸軸上，4.其中一方面是第一前移位構(gòu)件和第一后移位構(gòu)件設(shè)置成在相同軌跡上移動(dòng)，另 一方面第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件設(shè)置成在相同軌跡上移動(dòng)，5.其中設(shè)置后移位構(gòu)件以在由至少一個(gè)研磨工具平整過的軌跡上移動(dòng)，6.其中前和后移位構(gòu)件沿車的縱向相對(duì)于車體是可傾斜的。發(fā)明人分析了目前帶輪的地面平整車出現(xiàn)的問題，其中具有前移位裝置的地面平 整車其在縱向不是細(xì)長(zhǎng)的和/或不是剛性的，但可替代地包括輪子或者2個(gè)或更多由鉸接 安裝的構(gòu)件，諸如轉(zhuǎn)向輪的例子。通過該移位裝置，地表上具有的起伏的至少一部分的幅度 可以被平均化。在帶輪子的車的情況下，特別是如下的情況，即，以比在車的前部和車的后 后的輪子之間的距離小得多或大得多的頻率出現(xiàn)的那些起伏。但不是以對(duì)應(yīng)于如下的間距 的頻率出現(xiàn)的起伏的情況(該間距接近沿車縱向在輪子之間的距離或者該間距是沿縱向 在前或后移位構(gòu)件之間的距離)這些起伏顯然沒有被平均化反而更明顯了。發(fā)明人發(fā)現(xiàn) 當(dāng)沿車的縱向具有每一附加對(duì)輪或每個(gè)附加的鉸鏈接合點(diǎn)時(shí)，這些起伏的幅度或高度將通 過平整操作減少，新的起伏將產(chǎn)生。實(shí)際上，成對(duì)的輪子或鉸鏈接合點(diǎn)的存在將以雙倍頻 率產(chǎn)生起伏。每一附加對(duì)輪或每個(gè)附加的鉸鏈接合點(diǎn)之間沿車的縱向的距離常常接近使用 該地表的卡車或車前后輪之間的距離，新產(chǎn)生的起伏以諸如導(dǎo)致卡車搖擺和碰撞的距離出 現(xiàn)。實(shí)際上，不僅在前后輪之間出現(xiàn)起伏的數(shù)目呈現(xiàn)增長(zhǎng)，而且余下的起伏的幅度也妨礙在 平整過的地面上的卡車移位。當(dāng)分析現(xiàn)有的地面平整車出現(xiàn)的問題時(shí)，對(duì)于發(fā)明人來說顯然要得到足夠平整 的地面不應(yīng)在鉸鏈接合點(diǎn)或輪子的數(shù)目增長(zhǎng)上尋求解決辦法，而應(yīng)嘗試將出現(xiàn)的起伏幅度 平均到更好的程度并且將起伏的頻率減少到所能得到的最小值。顯然，取而代之地，應(yīng)當(dāng)在 設(shè)置具有移位構(gòu)件的地面平整車上尋求解決辦法，移位構(gòu)件不能區(qū)分在彼此的較短的距離 內(nèi)出現(xiàn)的個(gè)別起伏，換言之，起伏出現(xiàn)的距離接近在地面上方移動(dòng)的車的前后輪之間的距 罔。通過使用兩個(gè)沿縱向都是細(xì)長(zhǎng)的和剛性的前和后移位構(gòu)件，具有比移位構(gòu)件的長(zhǎng) 度更短的波長(zhǎng)的個(gè)別起伏，將不被移位構(gòu)件感知。取而代之的是，細(xì)長(zhǎng)的剛性移位構(gòu)件的較 低的地面接觸表面與地表之間的接觸表面區(qū)域的球形地面輪廓的組合，以及移位構(gòu)件上方 的重量分配，將確定移位構(gòu)件的位置?；蛘邠Q句話說，沿平整車的縱向細(xì)長(zhǎng)和剛性的前和后 移位構(gòu)件的存在，導(dǎo)致車在地面上的移位通過車在其上移動(dòng)的地面的大比例輪廓而決定， 而不是不通過地面上存在的個(gè)別起伏決定。結(jié)果，由(以比移位構(gòu)件長(zhǎng)度短的波長(zhǎng)所出現(xiàn) 的)起伏所引起的車體向上和向下的移動(dòng)的頻率將被減小，并且研磨工具沿高度方向的移 動(dòng)將緩和得多地進(jìn)行，并且將通過細(xì)長(zhǎng)的剛性移位構(gòu)件的較低的地面接觸表面和地表之間 的接觸表面區(qū)域所控制。在本發(fā)明的地面平整車中，前移位裝置將在還未被處理的表面或軌跡上移動(dòng)，或 者在與后移位裝置在其上移動(dòng)的表面相比在更小程度被處理的表面或者軌跡上移動(dòng)。設(shè)置后移位裝置以在被研磨工具處理過的軌跡上移動(dòng)，由此減少了后移位向上和向下移動(dòng)。接 下來的優(yōu)點(diǎn)是車和研磨工具向上和向下的全部移動(dòng)也將減小，這導(dǎo)致了以對(duì)應(yīng)于平整車的 前和后移位構(gòu)件之間的距離的距離所出現(xiàn)的起伏的平整有所改善?？梢淮涡詫?shí)現(xiàn)對(duì)地面輪廓快速的和可接受的平整化，而不需要預(yù)先確定原始的地 面輪廓。但是，根據(jù)原始的地面輪廓和從地面上去除的層厚，也可能發(fā)生第一次平整操作就 破壞地面輪廓，如圖4所例證的。發(fā)明人現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)通過簡(jiǎn)單重復(fù)平整操作幾次，由此通過在 地表上多次移動(dòng)地面平整車，隨著每次重復(fù)可以改善平整度。不考慮重復(fù)處理時(shí)，在與現(xiàn)有 技術(shù)狀態(tài)相比更短的時(shí)間周期內(nèi)將實(shí)現(xiàn)所希望的平整度，而不需要預(yù)先確定原始的地面輪 廓。對(duì)平整化的這一連續(xù)改進(jìn)歸功于如下事實(shí)，即當(dāng)重復(fù)平整操作時(shí)，每一次前移位構(gòu)件在 已經(jīng)平整過的軌跡上移動(dòng)，并且后移位構(gòu)件在被又一次平整過的軌跡上移動(dòng)。結(jié)果，與前移 位構(gòu)件相比，后移位構(gòu)件向上和向下移動(dòng)的幅度將減小。通過該方式，進(jìn)一步改善了平整操 作的平滑度。因?yàn)榍昂秃笠莆粯?gòu)件被安裝到剛性的縱向延伸軸上，其形成了車體的一部分或被 安裝到車體上，所以可實(shí)現(xiàn)該結(jié)果。本發(fā)明的地面平整車提供了如下優(yōu)點(diǎn)，S卩，雖然大比率的起伏出現(xiàn)在距離超出前 和后移位構(gòu)件間的距離或者與現(xiàn)有技術(shù)相比其傾斜的點(diǎn)被以更少的程度地去除，但該平整 操作將每次以更高的速度除去更少的材料而進(jìn)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠調(diào)整移位構(gòu)件的 長(zhǎng)度，使得以在接近在地面上移動(dòng)的帶輪的車的前輪和后輪間的距離的距離出現(xiàn)的起伏以 及將妨礙帶輪的車的移位的起伏被去除。細(xì)長(zhǎng)的前和后移位構(gòu)件的剛性保證了移位構(gòu)件維 持與至少一部分地面上的起伏頂部永遠(yuǎn)接觸，不管起伏的尺寸(特別是在高度方向)。其結(jié) 果就是得到了更平滑地平整的地表。至少一個(gè)研磨工具可傾斜地安裝到地面平整車上使得研磨工具被設(shè)置成當(dāng)拋光 操作過程中接觸起伏的斜坡時(shí)，在被研磨工具所感知的阻力減小與保證與地表的最佳接觸 表面區(qū)域之間實(shí)現(xiàn)最佳折中，從而形成突出的邊緣和環(huán)的危險(xiǎn)被最小化到最佳程度，并去 除最少的材料。傾斜安裝的結(jié)果是，地面平整設(shè)備以更平滑的方式進(jìn)行移位。通過改變研磨 工具的位置，可以控制從地面除去的層厚。通過控制所除去的材料的量，可改變操作速度。優(yōu)選地研磨工具固定在某個(gè)傾斜的位置，特別是朝后傾斜，以便拋光表面面對(duì)即 將出現(xiàn)的起伏。研磨工具與地表間的角度通常是可調(diào)整的。將在地面上形成環(huán)形輪廓的危 險(xiǎn)最小化。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠使研磨工具的位置能適應(yīng)要被平整的地面的特性。優(yōu)選地，車的驅(qū)動(dòng)器和研磨工具的驅(qū)動(dòng)器與地面平整車分隔開并安裝到地面平整 車的外部并且與其相連。在本發(fā)明的范疇內(nèi)，對(duì)地面的平整不意味著在平整操作完成后地面將完全水平。 平整在一定程度上意味著在以如下方式處理地面，即起伏徹底去除或以如下方式去除，即 起伏的幅度減少并且去除到其以不妨礙車的移動(dòng)的波長(zhǎng)出現(xiàn)的程度，其中該起伏可以是突 出于地面的起伏也可以是凹孔。其帶來的是平坦但不是水平狀態(tài)。這實(shí)際上意味著會(huì)留下 具有數(shù)米或者數(shù)十米長(zhǎng)波長(zhǎng)的起伏?；蛘邠Q句話說，會(huì)留下沿車的縱向的所具有的波長(zhǎng)顯 著大于在地面上移動(dòng)的車輪之間的距離的起伏。在本發(fā)明的范疇內(nèi)，顯著大于意味著至少 是車輪間距離的兩倍。具有幾厘米的非常小的波長(zhǎng)的起伏通常將在地面的第一次處理過程 中就被去除。
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本發(fā)明也涉及一種用于拋光起伏地面的方法，其中上面描述的移動(dòng)地面平整車在 需要被平整的通道地面上移動(dòng)，其中在通道相對(duì)側(cè)的第一和第二軌跡分別被第一和第二研 磨工具平整化，隨著第一后移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件在第一和第二軌跡上移動(dòng)，其中通 過在第一和第二軌跡上移動(dòng)第一和第二移位構(gòu)件重復(fù)平整操作，第一和第二軌跡被第一和 第二研磨工具再次處理。優(yōu)選地，在第一和第二軌跡之間設(shè)置第三軌跡，其由可與地面平整車連接的附加 研磨工具處理，設(shè)置移位構(gòu)件在處理過的第一和第二軌跡上移動(dòng)，借此由移位構(gòu)件移動(dòng)附 加研磨工具。此外，本發(fā)明的附加研磨工具可通過地面平整車或者通過任何其他的車而移 動(dòng)，并設(shè)置移位構(gòu)件以在至少一個(gè)處理過的第一和第二軌跡上移動(dòng)。按照進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，第四和第五軌跡設(shè)置在被附加研磨工具處理過的第一 和第二軌跡之間或之外，特別是又一個(gè)第三附加研磨工具，其可與地面平整車連接，設(shè)置移 位構(gòu)件在處理過的第一和第二軌跡上移動(dòng)，借此由移位構(gòu)件移動(dòng)附加研磨工具。由此，附加 研磨工具可通過上述的本發(fā)明的地面平整車或者通過任何其他車而移動(dòng)，并設(shè)置移位構(gòu)件 以在至少一個(gè)處理過的第一和第二軌跡上移動(dòng)。


現(xiàn)在通過附圖和對(duì)附圖的描述進(jìn)一步詳細(xì)地公開本發(fā)明。圖1示出本發(fā)明的移動(dòng)地面平整車的側(cè)面的示意圖。圖2是本發(fā)明的移動(dòng)地面平整車的示意圖。圖3示出在地面上出現(xiàn)的起伏上方的移位構(gòu)件的移動(dòng)，特別地在Y-軸上是出現(xiàn)在 地面上的起伏的絕對(duì)高度(毫米)，其是在X-軸上的要被平整的路徑的長(zhǎng)度(米)的函數(shù)。圖4示出在經(jīng)過幾次平整操作之后在地表上由左、右研磨工具進(jìn)行的平整。圖4a 原始地面的平整和在1次和2次平整操作后進(jìn)行的平整；圖4b 原始地面的平整和在3次平整操作后進(jìn)行的平整；圖4c 原始地面的平整和在4次和5次平整操作后進(jìn)行的平整；圖4d 原始地面的平整和在6次和7次平整操作后進(jìn)行的平整；Y-軸表示在地面上出現(xiàn)的起伏的絕對(duì)高度(毫米)，其作為由X-軸表示的要被平 整的路徑的長(zhǎng)度(米)的函數(shù)。圖5示出在一次平整操作和在完成平整操作后，對(duì)進(jìn)行平整前地面上出現(xiàn)的起伏 的頻率的分析。Y-軸以毫米示出起伏的幅度，X-軸示出起伏出現(xiàn)的頻率(1/米)。
具體實(shí)施例方式實(shí)際上，新建成的地面或已經(jīng)使用的一段時(shí)間的地面含有妨礙車移動(dòng)并且導(dǎo)致車 搖擺和碰撞的起伏。特別是在倉(cāng)庫(kù)中地面被重載的通道卡車(其具有提高的重心)使用的 情況，起伏是有害的。重心提高與地面上發(fā)生的碰撞相結(jié)合，包含了碰撞和翻倒卡車的危 險(xiǎn)。本發(fā)明涉及一種地面平整車以及一種地面平整方法，以便平整這種起伏的地面。如從圖1和圖2能夠看到的那樣，本發(fā)明的移動(dòng)地面平整車的優(yōu)選實(shí)施例包括車 體15，其沿縱向是剛性的。其中車體15包括第一縱向延伸的剛性軸1和第二縱向延伸的剛 性軸2，但也可構(gòu)想為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的用于制造在縱向上是剛性的車體15的其他技術(shù)手段。第一軸1和第二軸2可形成車體15的一部分或者按照本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的任 何方法與其連接。雖然也可彼此成角度地延伸，但優(yōu)選地，第一軸1和第二軸2基本平行地 移動(dòng)。軸1、2可以常規(guī)軸的形狀或任何其他的本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的合適形狀形成， 例如剛性的盤。軸1、2優(yōu)選地以分開的部分形成但也可以一個(gè)部分形成。車體15包括前移位裝置10、11，其安裝在車體的前部7橫向上的相對(duì)側(cè)，以及后 移位裝置20、21，其安裝在車體15后部17橫向上的相對(duì)側(cè)。按照優(yōu)選的實(shí)施例，前移位裝 置包括第一前移位構(gòu)件10，其安裝到第一縱軸1的前部27上，以及第二前移位構(gòu)件11，其 安裝到第二縱軸2的前部28上。按照優(yōu)選的實(shí)施例，后移位裝置20、21包括第一后移位構(gòu) 件20，其安裝到第一縱軸1的后部37上，以及第二后移位構(gòu)件21，其安裝到第二縱軸2的 后部38上。但如果需要，前移位構(gòu)件和/或后移位構(gòu)件可安裝到本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到 合適的車體的任何其他部分。前移位構(gòu)件10、11具有細(xì)長(zhǎng)的形狀，是長(zhǎng)方形，優(yōu)選地，沿車體15的縱向延伸并且 在其縱向是剛性的。同樣，優(yōu)選地，后移位構(gòu)件20、21具有沿車體15的縱向的細(xì)長(zhǎng)的形狀， 它們是長(zhǎng)方形的并且在其縱向是剛性的。前、后移位構(gòu)件10、11、20、21中的每一個(gè)均構(gòu)成 為剛性部分，在移位構(gòu)件的縱向統(tǒng)一形成剛性。前、后移位構(gòu)件的這種剛性特別重要，并且 優(yōu)選在移位構(gòu)件之上，移位構(gòu)件包括鉸接地安裝到移位構(gòu)件上的多個(gè)子裝置，例如轉(zhuǎn)向輪 的情況。原因在于在鉸接地安裝子裝置的后一情況中，處理起伏時(shí)車在高度方向上的移位 幅度將減少到相當(dāng)于1/鉸接的數(shù)目的比率，由車去除的起伏的頻率將是鉸接的數(shù)目的幾 倍。由平整車成倍的處理起伏將導(dǎo)致地面上產(chǎn)生額外的起伏，到最后將產(chǎn)生示出沿縱向軌 跡上的短距離的或頻繁起伏的地面。結(jié)果，車在被平整過的路上移動(dòng)時(shí)將導(dǎo)致共振，由于其 意味著振動(dòng)所以是不合乎要求的。在本發(fā)明的范疇內(nèi)，可使用任何本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的剛性移位構(gòu)件。移位構(gòu)件 可以例如采取滑動(dòng)的滑板、環(huán)繞兩個(gè)或更多輪子的履帶、或者任何本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的 其他剛性構(gòu)件的形式。在使用滑板制成的例子中，例如滑板可包括延伸穿過在滑板的底面 上的一系列開口的多個(gè)輪以提供平滑移動(dòng)操作，或附連至滑板底面的滑動(dòng)條。前和后移位構(gòu)件10、11、20、21優(yōu)選地具有適合車的前軸和后軸之間的距離的長(zhǎng) 度，其將被用于平整操作完成后的地面，以實(shí)現(xiàn)適于車的平整，該車使用隨后的地面。通過 這種方式可獲得這樣的平整，即，無論是突起還是凹陷的起伏均具有比移位構(gòu)件長(zhǎng)度短的 長(zhǎng)度，并且將不被感知而是將被移位構(gòu)件過濾。以這種方式移位構(gòu)件將在由起伏提供的球 形輪廓上移動(dòng)而不感知起伏的個(gè)別突起和凹陷。由此，移位構(gòu)件將不但在起伏的頂部上方 而且也在斜坡上方移動(dòng)，這取決于起伏的尺寸和彼此相關(guān)的移位構(gòu)件。結(jié)果，具有比移位構(gòu) 件的長(zhǎng)度短的長(zhǎng)度的所有起伏將至少部分地被平整操作消除。移位構(gòu)件長(zhǎng)度越長(zhǎng)，獲得的 過濾越好?？紤]到車的尺寸必須用于以后的地面，特別是前和后輪之間的距離，地面平整車 的移位構(gòu)件10、11、20、21的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)是足夠長(zhǎng)的，優(yōu)選地，至少0. 75米，更優(yōu)選地，至少1 米。但是移位構(gòu)件10、11、20、21的長(zhǎng)度不應(yīng)當(dāng)過長(zhǎng)以保證平整車在需要被平整的空間仍是 具有機(jī)動(dòng)性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠限定足夠機(jī)動(dòng)性和足夠長(zhǎng)度之間的最佳折中。前移位構(gòu)件10、11可具有相同或不同于后移位構(gòu)件20、21的長(zhǎng)度。前移位構(gòu)件 IOUl可具有比后移位構(gòu)件20、21長(zhǎng)度長(zhǎng)很多的長(zhǎng)度。這樣會(huì)具有車體向上和向下的移動(dòng) 被減小并且由此減少研磨工具11、12的好處，這樣可改善所得到的平整因?yàn)榍耙莆粯?gòu)件
8將通常在未處理或較少處理的軌跡上移動(dòng)，這些軌跡比處理過的軌跡部分含有更密集的起 伏，所以將得到更好的過濾。按照另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，前移位構(gòu)件10、11具有與后移位構(gòu) 件20、21相同的長(zhǎng)度。在該情況下，設(shè)置了一種對(duì)稱的車，其用作來回移動(dòng)的車而當(dāng)反轉(zhuǎn)車 的移位方向時(shí)不必轉(zhuǎn)向。換句話說，同一時(shí)間里，或者前移位裝置用作前移位裝置，或者后 移位裝置用作前移位裝置。為保證前和后移位構(gòu)件10、11、20、21的底部的地面接觸表面與要被平整的地面 之間永遠(yuǎn)接觸，以改善所提供的平整和提高可進(jìn)行的平整的速度，優(yōu)選地分別將前和后移 位構(gòu)件10、11、20、21傾斜地或鉸接地安裝在第一縱軸1和第二縱軸2上。優(yōu)選地將移位構(gòu)件10、11、20、21以如下方式安裝在車體或縱軸1、2上，即移位構(gòu) 件可繞基本垂直于縱軸1、2的軸旋轉(zhuǎn)。通過這種方式，移位構(gòu)件的位置可從平行于縱軸1、2 延伸的位置變化到使得平整車沿縱軸方向向前，或者移位構(gòu)件可以以一定的角度延伸以便 允許平整車的移位轉(zhuǎn)向沿任何構(gòu)想的方向。第一前移位構(gòu)件和第二前移位構(gòu)件10、11分別包括第一前端和第二前端30、31以 及第一后端和第二后端32、33。第一前端和第二前端30、31通過依靠第一前剛性構(gòu)件9相 互連接，第一后端和第二后端32、33通過依靠第一后剛性構(gòu)件19相互連接。類似地，第一后 移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件20、21分別包括第一前端和第二前端40、41以及第一后端和第 二后端42、43。第一前端和第二前端40、41通過依靠第二前剛性構(gòu)件29相互連接，第一后 端和第二后端42、43通過依靠第二后剛性構(gòu)件相互連接。該連接保證能將前移位構(gòu)件10、 11保持在平行位置，將后移位構(gòu)件20、21保持在平行位置，而不管地表的輪廓如何，并且保 證將后移位構(gòu)件保持在被研磨工具平整了的軌跡上。因?yàn)槠滹@著地改善了平整操作的結(jié)果 所以是重要的。發(fā)明人也發(fā)現(xiàn)該連接增強(qiáng)了移位構(gòu)件在車橫向上的剛性以及提高了將平整 車轉(zhuǎn)到任何構(gòu)想方向的可能性，而不管車移動(dòng)在其上的地面輪廓如何。因?yàn)檐圀w的第一縱 向側(cè)和第二縱向側(cè)，或者換句話說，車體的左和右側(cè)可在具有不同輪廓的地表部分上方移 動(dòng)，結(jié)果第一側(cè)將處于不同于第二部分的高度，所以這很重要。該實(shí)施例使得實(shí)現(xiàn)對(duì)平整地 表的改善，而不管由第一和第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件所感知的地面輪廓。按照另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，第一縱軸1和第二縱軸2的前部27、28依靠在車體橫 向延伸的前連接構(gòu)件13相互連接。類似地，也優(yōu)選第一縱軸1和第二縱軸2的后部37、38 依靠在車體橫向延伸的后連接構(gòu)件23相互連接。該方式可增加車體整個(gè)的剛性，改善整 個(gè)地面平整操作的結(jié)果。為了能吸收出現(xiàn)在車體第一和第二面之間的水平差異，連接構(gòu)件 13、23將受扭力支配，至少每個(gè)連接構(gòu)件13、23的一端依靠樞轉(zhuǎn)的接合點(diǎn)與縱軸連接，其可 在與車體移動(dòng)方向垂直或者與縱軸1、2垂直的面內(nèi)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)連接構(gòu)件13、23。但是優(yōu)選 地，前和后連接構(gòu)件的相對(duì)兩端都依靠樞轉(zhuǎn)的接合點(diǎn)與縱軸連接。該方式將使得車體的一 個(gè)縱向側(cè)相對(duì)于車體高度方向上的另一縱向側(cè)移動(dòng)，并將容納出現(xiàn)在車體左側(cè)和右側(cè)之間 的地表上的水平差異?？墒褂萌魏纹渌B接裝置代替樞轉(zhuǎn)的接合點(diǎn)，該連接裝置在與車體 移動(dòng)方向垂直或者與縱軸1、2垂直的面內(nèi)移動(dòng)連接構(gòu)件13、23。優(yōu)選地，第一縱軸1和第二縱軸2間的距離是可變的，以允許其適合平整車移動(dòng)經(jīng) 過的通道寬度或者要被平整的路徑寬度。由此，第一縱軸1和第二縱軸2在車體15的橫向 上相互連接。該連接優(yōu)選地建立在軸1、2縱向上大致中部位置，但也可建立在任何點(diǎn)，雖然 這些點(diǎn)被認(rèn)為相對(duì)于地面平整車的可反轉(zhuǎn)性有更少的優(yōu)勢(shì)。優(yōu)選地，依靠具有在車體橫向上可變長(zhǎng)度的橫軸5建立連接。長(zhǎng)度的變化可通過使用包括第一和第二軸部6、16的橫軸 5來實(shí)現(xiàn)，第一和第二軸部6、16優(yōu)選為同軸的、可伸縮自如的、在車的橫向上能夠相對(duì)彼此 滑動(dòng)的。選擇第一和第二軸部6、16的長(zhǎng)度以使其壁至少部分地重疊其第二端到更大或更 小的程度，其長(zhǎng)度足夠擔(dān)負(fù)要被平整的最頻繁出現(xiàn)的路徑寬度。第一軸部6，可具有例如管 的形狀，其與車體15的第一縱軸1的一端連接。第二軸部16，可具有例如第二管或柱形狀， 其直徑小于第一管6。第二軸部16與車體15的第二縱軸2的一端連接。優(yōu)選地，同軸的第 一和第二軸部6、16沿橫軸5的縱軸相對(duì)彼此也是可旋轉(zhuǎn)的，以容納和補(bǔ)償在其上放置車的 地表上出現(xiàn)的車體15中的高度差。橫軸5可具有本領(lǐng)域技術(shù)人員考慮到其功能所認(rèn)為的任何適合的形狀。例如橫軸 5可包括基本上是圓柱狀的第一和第二部6、16，但是這些部分也可具有橢圓形橫截面或是 形成為桿狀。但是，因?yàn)槟鼙ＷC在橫軸5的縱向上有最佳的旋轉(zhuǎn)能力和移位能力，所以優(yōu)選 第一和第二部6、16是圓柱狀。鑒于需要能夠改變第一縱軸1和第二縱軸2間的距離，優(yōu)選分別與前和后移位構(gòu) 件10、11、20、21的前和后部連接的前和后剛性構(gòu)件9、19、29的長(zhǎng)度是可變的；且優(yōu)選與縱 軸1、2的前和后部連接的連接構(gòu)件13、23的長(zhǎng)度是可變的。本發(fā)明的移動(dòng)地面平整車也包括至少一個(gè)安裝到車體上的研磨工具3、12，但是優(yōu) 選地，車體15的一個(gè)相對(duì)縱向側(cè)設(shè)置兩個(gè)研磨工具。但是如果需要，也可沿地面平整車的 橫向添加附加研磨工具以使得一次性能平整兩條或多條平行路徑。也可沿地面平整車的縱 向在前和后移位裝置之間的位置添加附加研磨工具，以變?cè)试S提高平整速度。沿地面平整 車縱向，在前和后移位裝置間的位置至少安裝一個(gè)研磨工具3、12。將至少一個(gè)拋光設(shè)置在 朝前移位構(gòu)件10、11移動(dòng)的位置，因?yàn)檫@樣能夠保證將在更大范圍消除起伏。或者換句話 說，這樣能保證將消除更多的材料。但是優(yōu)選地，第一和第二研磨工具3、12設(shè)置在沿車體 縱向的對(duì)稱中部，從而設(shè)置對(duì)稱的車，其無需將車掉轉(zhuǎn)方向就能夠反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向。優(yōu)選地， 研磨工具3、12的位置和附加研磨工具的位置可在平整的高度方向上調(diào)整，以使其適合平 整操作中消除的材料的量。由此優(yōu)選地以如下方式設(shè)置研磨工具的位置，即其地面接觸表 面延伸到稍微低于移位構(gòu)件的高度以使起伏被消除到比后移位裝置和地表間的接觸表面 稍微低一點(diǎn)的高度。如果需要，可將一個(gè)或多個(gè)附加研磨工具8、18安裝到車上在后移位構(gòu)件20、21的 后面的位置。按照優(yōu)選的實(shí)施例，至少一個(gè)附加研磨工具8、18可安裝到可連接到車體15 的附加的車上。按照第一優(yōu)選實(shí)施例，附加的車包括一個(gè)單獨(dú)的研磨工具，其安裝在其將平整在 被第一和第二研磨工具3、12平整的軌跡之間延續(xù)的軌跡的位置。這對(duì)被第一和第二研磨 工具平整的軌跡之間延續(xù)的軌跡進(jìn)行平整。為了實(shí)現(xiàn)該效果，通常平整車將在地面上方移 動(dòng)通過第一和第二研磨工具3、12達(dá)到所希望平整度需要的次數(shù)。通過這種方式，通道的相 對(duì)側(cè)上的第一和第二軌跡被平整。在該操作過程中，附加研磨工具將通常不接觸地面。在 平整相對(duì)的第一和第二軌跡之后，以這種不再接觸地面的方式抬高第一和第二研磨工具3、 12，降低附加研磨工具，平整第一和第二軌跡間延續(xù)的附加軌跡。由附加研磨工具的位置決 定，其將完成一次性或者兩次或多次平整操作。當(dāng)平整附加軌跡時(shí)附加拋光工具可安裝到 地面平整車上，但也可安裝到能由地面平整車或任何其他合適的車驅(qū)動(dòng)的任何其他合適的車上，只要其移位構(gòu)件在由第一和第二研磨工具3、12平整的第一和第二軌跡上進(jìn)行移動(dòng)。優(yōu)選地，本發(fā)明的地面平整車包括安裝到地面平整車橫向上的相對(duì)側(cè)的兩個(gè)附加 研磨工具。附加研磨工具8、18可安裝到地面平整車或者安裝到可與地面平整車相連接的 附加的車上。附加研磨工具8、18可安裝在與車體上研磨工具3、12的位置沿其橫向相對(duì)應(yīng) 的位置。通過該方式，平整車對(duì)每個(gè)起伏處理兩次，并且一次性得到改善了的平整。但是附 加研磨工具8、18也可設(shè)置在沿車的橫向從研磨工具3、12延伸的位置。優(yōu)選地，在該情況 下，被研磨工具3和對(duì)應(yīng)的附加研磨工具8拋光的路徑在車體的橫向上部分重疊，使得以更 寬的寬度對(duì)路徑進(jìn)行平整。優(yōu)選地，被研磨工具12和對(duì)應(yīng)的附加研磨工具18拋光的路徑 在車體的橫向上部分重疊。通過這種方式，將與被研磨工具3、12平整的第一路徑部分地重 疊的第二路徑平整，這樣出現(xiàn)中部的縱向邊緣或者起伏的危險(xiǎn)可被最小化。該邊緣或起伏 將由隨后的研磨工具形成，隨后的研磨工具定位成以其拋光表面彼此連續(xù)地延伸或以彼此 距一小距離的方式延伸。當(dāng)然，當(dāng)平整化第二路徑時(shí)，將抬高研磨工具3、12，這樣研磨工具 3、12將不接觸地面。為了優(yōu)化平整，附加的車將通常包括移位構(gòu)件，這些移位構(gòu)件被設(shè)置成 在被研磨工具3、12處理過的路徑上方移動(dòng)。通常由附加研磨工具8、18進(jìn)行的平整將僅在 由研磨工具3、12進(jìn)行的平整已完成到可接受的程度之后進(jìn)行。附加研磨工具可以是技術(shù)人員能想到的任何合適的研磨工具，其可以與研磨工具 3、12相同或者不同。優(yōu)選地，至少一個(gè)研磨工具3、12包括拋光盤，其可繞沿地面平整車高度方向上延 伸的軸旋轉(zhuǎn)。通常，盤在平行于地表的方向上將是可旋轉(zhuǎn)的。設(shè)置拋光設(shè)備以接觸需要平 整的地表，從而從地面去除大量材料以達(dá)到希望的平整度。由此，盤的拋光表面平行于起伏 運(yùn)行，或者沿一定角度延伸，兩種情況都可能出現(xiàn)。拋光設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可或者由車驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)拋光設(shè)備可由其本身的驅(qū)動(dòng)器4、14驅(qū)動(dòng)，后者是優(yōu)選的。出于實(shí)際原因，拋 光設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器與車的第一驅(qū)動(dòng)器連接。為保證研磨工具3、12、8、18與地面之間的最佳接觸，研磨工具相對(duì)于車體鉸接地 安裝，并且設(shè)置允許將研磨工具固定在確定的位置的裝置。優(yōu)選地，鉸接沿所有方向延伸， 也就是說在360°上延伸。其可例如使用樞轉(zhuǎn)的接合點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)在起伏的斜坡上方移動(dòng)時(shí)， 拋光設(shè)備的拋光表面5將自動(dòng)沿著該斜坡表面，在該斜坡的表面上移動(dòng)以及沿該斜坡的表 面除去材料。在拋光設(shè)備不被鉸接地安裝的情況下，拋光盤的邊緣將接觸起伏的斜面并且 伸入該起伏中，其結(jié)果地面平整車將被卡住。作為研磨工具或拋光設(shè)備，可使用本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的任何合適的設(shè)備。研磨工具3、12的位置將通常按如下方式調(diào)整，即拋光表面5將在移位構(gòu)件10、11、 20、21間的接觸表面稍低的高度延伸。通過這種方式，把起伏消除到稍低于后移位構(gòu)件與地 面間的接觸表面的高度，以得到改善的平整。第一研磨工具3安裝到車體上，優(yōu)選地，安裝 到第一縱軸1上第一前移位構(gòu)件和第一后移位構(gòu)件10、20之間的位置。第二研磨工具12安 裝到第二軸2上第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件20、21之間的位置。研磨工具3、12和 移位構(gòu)件10、11、20、21可安裝到公共軸，例如縱軸1、2，這樣改變軸間的距離意味著研磨工 具間距離的相應(yīng)變化，但這不是強(qiáng)制性的。例如也可構(gòu)想為將研磨工具3、12以如下方式安 裝到支撐盤，即研磨工具3、12間的距離獨(dú)立于移位構(gòu)件10、11、20、21間沿車體橫向上的距 離而變化?；蛘吣軌驑?gòu)想為將移位構(gòu)件以如下方式安裝到車上，即沿車的橫向在前移位構(gòu)
11件10、11之間的距離可獨(dú)立于后移位構(gòu)件20、21之間的距離變化，后移位構(gòu)件間的距離也 可獨(dú)立的變化。但是，由此需要小心設(shè)置研磨工具以及后移位構(gòu)件的位置，以使后移位構(gòu)件 總在被相應(yīng)研磨工具處理過的軌跡上運(yùn)動(dòng)。這改善了將要實(shí)現(xiàn)的平整的平滑度。橫軸5可相對(duì)于第一縱軸1和第二縱軸2設(shè)置在任何位置，但優(yōu)選地，設(shè)置在軸或 車體15沿縱向大致的中部處。研磨工具3、12可位于相對(duì)于第一縱軸1和第二縱軸2的任 何位置，但是優(yōu)選地，設(shè)置在軸或車體15沿縱向大致的中部處。類似地，如同后移位構(gòu)件 20、21，前移位構(gòu)件10、11設(shè)置在距離縱軸1、2或車體15的中部的相同距離的位置。通過 這種方式得到沿縱向?qū)ΨQ的平整車。結(jié)果可反轉(zhuǎn)正在移動(dòng)的車的方向，而不需將車轉(zhuǎn)向，同 時(shí)保持平整操作的本質(zhì)不變。其對(duì)于在小空間使車轉(zhuǎn)向的空間內(nèi)需要被平整的地面的情況 是尤其有利。在本發(fā)明的范疇內(nèi)，優(yōu)選的是第一和第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件10、11、 20、21的移位由車的驅(qū)動(dòng)器24所驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器24跟本發(fā)明的地面平整車分開且安裝到本發(fā) 明的地面平整車外部，但連接到該地面平整車。這使得車的尺寸可大大減小并使得車有更 多機(jī)動(dòng)性以及易于運(yùn)輸。本發(fā)明的地面平整車由此適用于寬度尺寸從一或幾米的相當(dāng)小的 寬度到數(shù)米變化的通道。優(yōu)選驅(qū)動(dòng)器和車之間的連接長(zhǎng)度可變，其使得將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在相 當(dāng)固定的位置，同時(shí)車在需要被平整的地面上移動(dòng)。作為車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備24，可以使用任何本 領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的合適的驅(qū)動(dòng)器。例如驅(qū)動(dòng)器可以是電動(dòng)馬達(dá)，其與需要被處理的 地表相隔很遠(yuǎn)地設(shè)置。但是也可使用其他任何合適的驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，在如下方式驅(qū)動(dòng)器 是可反向的，即可由相同驅(qū)動(dòng)器沿相反方向驅(qū)動(dòng)車體，而不必將車轉(zhuǎn)向。當(dāng)用于對(duì)倉(cāng)庫(kù)的通道進(jìn)行平整時(shí)，本發(fā)明的移動(dòng)地面平整車操作如下。如能從圖3a看到的，前移位構(gòu)件10將移位構(gòu)件的底部地面接觸表面與兩個(gè)隨后 的起伏的頂部之間的接觸表面區(qū)域平均化，同時(shí)在軌跡開始時(shí)將后移位構(gòu)件20定位在具 有陡坡的起伏。原始地面的形狀用A表示。被定位在前和后移位構(gòu)件之間的剛性軸上的研 磨工具不觸到地面。圖3b示出在具有波長(zhǎng)的起伏上移動(dòng)的前移位構(gòu)件的情況，該波長(zhǎng)與前 移位構(gòu)件的長(zhǎng)度相應(yīng)或者比前移位構(gòu)件的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。該例中示出前移位構(gòu)件10在起伏的 頂部之上移位，同時(shí)后移位構(gòu)件20定位在起伏的斜坡上。研磨工具將去除與圖3b所示線 B旁邊的位置對(duì)應(yīng)的大量材料。當(dāng)前移位構(gòu)件沿起伏的斜坡向下移動(dòng)時(shí)，后移位構(gòu)件20在 由研磨工具拋光的軌跡上被移位，被平整的地面如C所示。當(dāng)前移位構(gòu)件進(jìn)一步在圖3c所 示的下一個(gè)起伏上向前移動(dòng)時(shí)，后移位構(gòu)件在由研磨工具平整的用C表示的軌跡上前行。 根據(jù)圖3c看起來地面上的凹部具有比前移位構(gòu)件10的長(zhǎng)度短的波長(zhǎng)，該凹部不會(huì)被前移 位構(gòu)件10探測(cè)到，并且前移位構(gòu)件在隨后的頂部上前進(jìn)。如果不是這種情況并且移位構(gòu)件 將跟隨凹部的高度，則研磨工具的位置將更低并且將去除更多材料，這是以平整速度為代 價(jià)進(jìn)行的。在這種情況下，將減小起伏的幅度，但將在與前和后移位構(gòu)件之間的距離相對(duì)應(yīng) 的波長(zhǎng)處產(chǎn)生新的起伏。圖3d示出地表包含具有比前移位構(gòu)件長(zhǎng)度短的波長(zhǎng)的孔的例子。 后移位構(gòu)件20處于前移位構(gòu)件10上方的高度。軸的連接位置是既使得研磨工具3不接觸 地面并且也沒有材料被除去。由于地面平整車進(jìn)一步向前移動(dòng)(圖3e)，研磨工具前進(jìn)到孔 的上方，所以沒有材料被去除。當(dāng)后移位構(gòu)件在凹部上移動(dòng)以及前移位構(gòu)件在隨后的起伏 的斜坡上移動(dòng)時(shí)，剛性軸的位置和研磨工具如圖df所示，并且材料被除去直到獲得輪廓F。在被平整的路徑的全部長(zhǎng)度上的平整操作的總體結(jié)果顯示為對(duì)于通道的左軌跡和左研磨工具3，在圖4al-4dl中；對(duì)于被右研磨工具12拋光的通道的右軌跡，在圖 4a2-4d2中。線I示出一次獨(dú)立地平整操作之后得到的輪廓，線II和線III示出對(duì)地表再 處理一次和兩次之后得到的輪廓。線IV-線VI分別示出對(duì)地表再處理三、四、五、六、七和 八次之后得到的輪廓。在該例中，前移位構(gòu)件在分別被研磨工具處理過一次、兩次的軌跡上 前行，同時(shí)后移位構(gòu)件在被研磨工具處理過兩次、三次的軌跡上前行。從圖5al和圖5a2可觀察到，在分別受到第一平整操作的左和右軌跡之后，起伏并 沒有從地面徹底除去。A指示原始地面輪廓，B是一次平整操作之后的輪廓。此外，新的起 伏將以不被行駛在地面上的車接收出現(xiàn)的頻率而產(chǎn)生。但是通過將平整操作重復(fù)足夠次 數(shù)，出現(xiàn)在不需要頻率的起伏會(huì)被除去，如可從圖5bl的輪廓C看出被左研磨工具平整的軌 跡以及從圖5b2的輪廓C看出被右研磨工具平整的軌跡。如果需要，拋光操作可再一次重復(fù)，此時(shí)，第一附加研磨工具設(shè)置在對(duì)應(yīng)于第一和 第二研磨工具3、12之間的位置。此外，使用分開的車中的任何一輛(第一附加研磨工具 安裝到其上)，設(shè)置分隔的開的移位裝置以在被第一和第二研磨工具3、12拋光的軌跡上移 動(dòng)。但是由此也可使用本發(fā)明的地面平整設(shè)備，其中第一和第二研磨工具抬高，使得它們不 再接觸地面。通過該方式，前和后移位構(gòu)件分別在要被平整的平行的第一和第二路徑上移 動(dòng)希望的次數(shù)，第一和第二路徑間的第三路徑也被平整。由此，被第三研磨工具平整的路徑 與第一和第二路徑部分地重疊或者不重疊。通過設(shè)置附加拋光工具可以一次實(shí)現(xiàn)中部路徑 的平整，以便去除所需的材料的量，或者可在兩次或多次操作中實(shí)現(xiàn)。如果需要，附加的拋光操作可使用第二和第三附加研磨工具8、18進(jìn)行，或者第二 和第三附加研磨工具8、18設(shè)置在地面平整車上并且設(shè)置為對(duì)第四和第五軌跡的拋光，第 四和第五軌跡在由第一和第二研磨工具3、12分別拋光的第一和第二軌跡間延伸，或者延 伸超過沿車體的橫向的第一和第二軌跡。但是，第二和第三附加研磨工具8、18也可安裝到 分開的車體上。在該例中，拋光通常以如下方式進(jìn)行，即由第二附加研磨工具8拋光的路徑 沿車體的橫向與由第一研磨工具3拋光的路徑全部或部分地重疊。優(yōu)選地，由第三附加研 磨工具18和第二研磨工具12拋光的路徑沿車體的橫向也部分地重疊。通過這種方式，更 大寬度的路徑將被拋光，被研磨工具3、12與附加研磨工具8、18拋光的路徑之間形成槽或 柱的危險(xiǎn)最小。但是，由附加研磨工具8、18拋光也可進(jìn)行以使其軌跡不與被研磨工具3、12 平整的軌跡重疊，但其取決于有目的的應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種用于平整起伏的地表的移動(dòng)地面平整車，其包括車體，具有前縱向側(cè)、后縱向側(cè)，以及第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，用于移動(dòng)車的移位裝置，包括安裝到車體的前部的前移位裝置，以及安裝到車體的后部的后移位裝置；第一車驅(qū)動(dòng)器，其用于驅(qū)動(dòng)移位裝置的移動(dòng)；至少一個(gè)研磨工具，其安裝到車體，該研磨工具被設(shè)置成與需要被平整的地表接觸并且從該地面去除一定量的材料以達(dá)到希望的平整度，由第二驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)該研磨工具的移動(dòng)，其特征在于前移位裝置包括長(zhǎng)方形的第一前移位構(gòu)件和長(zhǎng)方形的第二前移位構(gòu)件，它們分別安裝到車體的相對(duì)的第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，第一前移位構(gòu)件和第二前移位構(gòu)件沿車的縱向延伸并且在縱向上是剛性的，后移位裝置包括長(zhǎng)方形的第一后移位構(gòu)件和長(zhǎng)方形的第二后移位構(gòu)件，它們分別安裝到車體的沿車體的橫向的第一縱向側(cè)和第二縱向側(cè)，第一后移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件沿該車體的縱向延伸，其中，第一前移位構(gòu)件和第一后移位構(gòu)件安裝到車體的第一剛性縱向延伸軸，并且第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件安裝到車體的第二剛性縱向延伸軸，其中，一方面設(shè)置第一前移位構(gòu)件和第一后移位構(gòu)件以便在相同軌跡上移動(dòng)，并且另一方面設(shè)置第二前移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件以便在相同軌跡上移動(dòng)，其中，設(shè)置后移位構(gòu)件以便在由所述至少一個(gè)研磨工具平整過的軌跡上移動(dòng)，其中，前移位構(gòu)件和后移位構(gòu)件沿車的縱向相對(duì)于車體是能傾斜的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)地面平整車，其特征在于地面平整車包括用于改變第 一研磨工具和第二研磨工具之間距離的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)地面平整車，其特征在于第一前移位構(gòu)件、第一研磨工 具和第一后移位構(gòu)件安裝到第一縱向延伸的軸上，第二前移位構(gòu)件、第二研磨工具和第二 后移位構(gòu)件安裝到第二縱向延伸的軸上，第一縱向軸與第二縱向軸之間的距離沿車的橫向 是能調(diào)整的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)地面平整車，其特征在于距離變化裝置包括第一 管和第二管，第一管和第二管是共軸的并且沿車的橫向延伸，第一管和第二管能相對(duì)彼此 滑動(dòng)，且能沿著管的縱軸相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)，第一管與車體的第一縱軸連接，第二管與車體的第 二縱軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于所述至少一 個(gè)研磨工具包括拋光設(shè)備，拋光設(shè)備包括拋光盤，拋光盤能繞沿地面平整車的高度方向延 伸的軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)地面平整車，其特征在于所述至少一個(gè)拋光設(shè)備沿車 體縱向是能傾斜的，以及設(shè)置用以將拋光設(shè)備固定在傾斜位置的裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于前側(cè)的移位 裝置能從下面的組中選擇滑行的或帶輪的滑板、環(huán)繞兩個(gè)或多個(gè)輪子的履帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)地面平整車，其特征在于后側(cè)的移位裝置能從下面的組中選擇滑行的或帶輪的滑板、環(huán)繞兩個(gè)或多個(gè)輪子的履帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于第一前移位 構(gòu)件和第二前移位構(gòu)件分別包括第一前端和第二前端，以及第一后移位構(gòu)件和第二后移位 構(gòu)件分別包括第一后端和第二后端，第一前端和第二前端依靠前剛性構(gòu)件連接，以及第一 后端和第二后端依靠后剛性構(gòu)件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于第一縱軸和 第二縱軸包括第一前軸部和第二前軸部與第一后軸部和第二后軸部，第一前軸部和第二前 軸部依靠沿車的橫向延伸的軸連接構(gòu)件相互連接，其中，前連接構(gòu)件的相對(duì)端部依靠第一 前樞轉(zhuǎn)接合點(diǎn)和第二前樞轉(zhuǎn)接合點(diǎn)被固定到第一軸和第二軸的前端，后連接構(gòu)件的相對(duì)端 部依靠第一后樞轉(zhuǎn)接合點(diǎn)和第二后樞轉(zhuǎn)接合點(diǎn)被固定到第一軸和第二軸的后端，以允許車 沿高度方向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于所述至少 一個(gè)研磨工具沿車的高度方向上是能調(diào)整的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于前移位構(gòu) 件和后移位構(gòu)件具有相同的長(zhǎng)度，所述至少一個(gè)研磨工具設(shè)置在前移位構(gòu)件和后移位裝置 之間的中部位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于該車包括 附加車，附加車能移除地安裝到地面平整車的車體上并且包括至少一個(gè)設(shè)置成處理沒有被 第一研磨工具和第二研磨工具處理過的表面區(qū)域的研磨工具。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于該車包括 附加車，附加車能移除地能安裝到地面平整車的車體上并且包括至少一個(gè)第一附加研磨工 具和至少一個(gè)第二附加研磨工具，所述至少一個(gè)第一附加研磨工具和所述至少一個(gè)第二附 加研磨工具相互間的距離是可變的。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)地面平整車，其特征在于車的驅(qū)動(dòng) 器和研磨工具的驅(qū)動(dòng)器與和地面平整車分隔開并安裝在地面平整車的外部并且與其相連 接。
16.一種用于拋光起伏地面的方法，其中根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng) 地面平整車在需要被平整的通道地面上移動(dòng)，其中，在通道的相對(duì)側(cè)上的第一軌跡和第二 軌跡分別被第一研磨工具和第二研磨工具平整，接著，第一后移位構(gòu)件和第二后移位構(gòu)件 在第一軌跡和第二軌跡上移動(dòng)，其中，通過在第一軌跡和第二軌跡上移動(dòng)第一移位構(gòu)件和 第二移位構(gòu)件重復(fù)平整操作，第一軌跡和第二軌跡被第一研磨工具和第二研磨工具再次處 理。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于設(shè)置在第一軌跡和第二軌跡之間的一 第三軌跡由能連接到地面平整車的附加研磨工具處理，由此，附加研磨工具由被設(shè)置成在 處理過的第一軌跡和第二軌跡上移動(dòng)的各移位構(gòu)件移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于被設(shè)置在第一軌跡和第二軌跡 之間或之外的第四軌跡和第五軌跡由附加研磨工具處理，附加研磨工具能連接到地面平整 車，由此，附加研磨工具由被設(shè)置成在處理過的第一軌跡和第二軌跡上移動(dòng)的各移位構(gòu)件 移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)地面平整車，用于平整起伏的地表，其包括車體，該車體具有用于移動(dòng)車體的前和后移位裝置。為了進(jìn)行平整操作，地面平整車包括至少一個(gè)研磨工具，研磨工具被設(shè)置并被驅(qū)動(dòng)以便從地面上去除大量材料；和至少一個(gè)附加拋光設(shè)備，附加拋光設(shè)備被設(shè)置在沿平整車移動(dòng)方向在后移位構(gòu)件后面的位置處。
文檔編號(hào)B24B7/18GK101959645SQ200980106365
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月17日
發(fā)明者H·弗埃 申請(qǐng)人:阿爾法普蘭國(guó)際公司