專利名稱：一種自動粘接上料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于水晶加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于將多粒水晶珠坯料排列
粘接在夾具的夾具針上的自動粘接上料機。
背景技術(shù)：
目前，在夾具上一次性粘接多個坯料的上料機，其采用上方豎直設(shè)置夾具，夾具的 夾具針向下，其下方設(shè)置放滿坯料的料盆，中間設(shè)置加熱管，料盆底部設(shè)置與夾具對應(yīng)的推 料板，推料板頂部設(shè)置一排凹孔，粘接時，先在夾具的夾具針下端沾上粘膠粉，推料板上升 在其凹孔內(nèi)會嵌置上坯料，夾具下壓，夾具針擠壓接觸坯料，并通過加熱管加熱粘接牢固， 粘接完成，夾具和推料板回位。公開號為CN2741742Y和CN2825127Y的專利文獻(xiàn)分別公開 了采用上述工作原理的兩種結(jié)構(gòu)。但是申請人認(rèn)為這兩種結(jié)構(gòu)還不夠合理、自動化程度不 夠高、操作不夠方便。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動粘接上料機，具有 結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、加工效率高等優(yōu)點。
為了達(dá)到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案 —種自動粘接上料機，包括機架，機架上豎直滑動連接有夾具固定板，夾具固定板
連接有豎直滑動驅(qū)動機構(gòu)，夾具固定板上設(shè)有可鎖緊固定夾具的夾具鎖緊機構(gòu)，所述夾具
固定板下方設(shè)有加熱管，所述加熱管下方的機架上設(shè)有坯料盤，坯料盤底部設(shè)有推料機構(gòu)，
所述加熱管一側(cè)的機架上設(shè)有接料機構(gòu)，所述加熱管另一側(cè)的機架上設(shè)有送粉機構(gòu)。 上述加熱管固定在兩個頂起氣缸的移動端，頂起氣缸固定在機架上。 上述推料機構(gòu)包括設(shè)置在坯料盤底部并可上下移動的針排和推料板，針排固接在
推料板的頂部，機架上設(shè)有推料氣缸，推料板固接在推料氣缸的移動端；上述針排為頂部帶
孔的鋼針排。 上述豎直滑動驅(qū)動機構(gòu)為固定在機架上的升降氣缸，升降氣缸的移動端與夾具固 定板連接。 作為優(yōu)選，上述接料機構(gòu)包括可以水平移動的接料斗，接料斗與機架滑動連接，接 料斗上轉(zhuǎn)動設(shè)置有鋼絲刷，鋼絲刷與安裝在接料斗上的電機傳動連接，接料斗與安裝在機
架上的推動氣缸連接。 上述送粉機構(gòu)包括可以水平移動的膠粉盤，膠粉盤與機架滑動連接并由設(shè)在機架 上的推動氣缸驅(qū)動，所述膠粉盤上設(shè)有膠粉找平機構(gòu)。 作為優(yōu)選，上述膠粉找平機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的刮桿，刮桿位于膠粉盤上 方并具有左右兩個刮片，機架上設(shè)有氣缸固定架，氣缸固定架上固定找平氣缸，找平氣缸的 移動端與刮桿的徑向延伸部分活動連接。 作為優(yōu)選，上述機架上設(shè)有可以對夾具固定板下行限位的行程控制裝置。[0013] 本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，將加熱管、夾具固定板、坯料盤、接料機 構(gòu)、送粉機構(gòu)和推料機構(gòu)進(jìn)行了合理的位置布置和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，不僅實現(xiàn)了機臺的全自動化 操作，而且提高了加工效率，保證了粘接牢固，減少了勞動人數(shù)，降低了勞動強度，確保后道 加工工序的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型送粉機構(gòu)和膠粉找平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(回位狀態(tài))； 圖4是本實用新型送粉機構(gòu)和膠粉找平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(推出狀態(tài))；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。
實施例1 : 如圖1所示的一種自動粘接上料機，包括機架20，機架20上通過導(dǎo)柱3和導(dǎo)套2豎 直滑動連接有夾具固定座17，夾具固定座17連接有豎直滑動驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直滑動驅(qū)動 機構(gòu)為固定在導(dǎo)柱3上端的升降氣缸1，升降氣缸1的移動端與夾具固定座17連接；所述夾 具固定座17上設(shè)有夾具固定板16，夾具固定板16上設(shè)有可鎖緊固定夾具3的夾具鎖緊機 構(gòu)，所述夾具鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板16上的單燕尾滑槽和與之配合夾緊燕尾扣， 燕尾扣呈角鐵狀并鉸接在夾具固定板16上，燕尾扣的一端為燕尾臺，另一端與鎖緊氣缸活 動連接，具體可以參見本申請人之前的專利申請中的夾具鎖緊機構(gòu)；所述夾具固定座17下 方設(shè)有加熱管14，加熱管14固定在兩個頂起氣缸的移動端，頂起氣缸固定在機架20上；所 述加熱管14下方設(shè)有坯料盤10和推料機構(gòu)，坯料盤10固定在機架20上，如圖2所示，推 料機構(gòu)包括設(shè)置在坯料盤10底部并通過導(dǎo)柱19和導(dǎo)套18可上下移動的針排11和推料板 8，針排11固接在推料板8的頂部，機架20上設(shè)有推料氣缸9，推料板8固接在推料氣缸9 的移動端，針排11為頂部帶孔的鋼針排，孔的大小恰好可以容納一顆水晶坯珠；所述加熱 管14的一側(cè)設(shè)有接料機構(gòu)，所述接料機構(gòu)包括可以水平移動的接料斗12，接料斗12通過滑 桿、滑塊與機架20滑動連接，接料斗12上轉(zhuǎn)動設(shè)置有鋼絲刷13，鋼絲刷13由安裝在接料斗 12上的電機帶動轉(zhuǎn)動，接料斗12由安裝的在機架20上的推動氣缸推進(jìn)、移出；所述加熱管 14的另一側(cè)設(shè)有送粉機構(gòu)，如圖3、圖4所示，所述送粉機構(gòu)包括可以水平移動的膠粉盤5， 膠粉盤5通過滑桿24、滑塊23與機架20滑動連接并由設(shè)在機架20上的推動氣缸6帶動推 進(jìn)、移出，所述膠粉盤5上設(shè)有膠粉找平機構(gòu)，膠粉找平機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架20上的刮 桿7，刮桿7位于膠粉盤5上方并具有左右兩個刮片，機架20上設(shè)有氣缸固定架21，氣缸固 定架21上固定找平氣缸4，找平氣缸4的移動端與刮桿7的徑向延伸部分22活動連接；考 慮到夾具15在下降過程中有兩個不同的定位高度，因而設(shè)置了行程控制裝置，該行程控制 裝置包括固定在夾具固定板16上的控制桿和活動連接在機架或者坯料盤上的控制塊，控 制塊由驅(qū)動氣缸驅(qū)動下運動并具有兩種狀態(tài)，其中一種狀態(tài)控制塊可以阻擋控制桿從而限 制夾具固定板16及夾具15進(jìn)一步下行，另一種狀態(tài)控制塊不會阻擋控制桿從而夾具固定 板16及夾具15下行至其行程結(jié)束。[0021] 使用時，將裝有水鉆的夾具15裝在夾具固定板16上，夾具固定板16上的傳感器 檢測到夾具放入自動控制夾具鎖緊機構(gòu)鎖緊夾具15，行程控制裝置限位，夾具固定座17下 行至第一高度，加熱管14升起加熱，接料斗12移至夾具15下方，鋼絲刷13轉(zhuǎn)動清理粘接 在夾具15的夾具針上的水鉆以及膠粉；清理完成，接料斗12回位，加熱管14回位，夾具15 回位，膠粉盤5移至夾具15下方，其中找平機構(gòu)工作，膠粉被刮平整，夾具15下行沾粉，沾 粉后，夾具15回位，膠粉盤5回位；行程控制裝置釋放，夾具固定座17下行至第二高度，坯 料盤10中的推料板8頂起，推料板8頂部的針排11上均容納有水鉆坯料，水鉆坯料被上方 夾具15的夾具針和下方的針排11夾緊，加熱管14對夾具針進(jìn)行加熱，沾在夾具針上的膠 粉熔化從而將水鉆坯料粘接在夾具針上，夾具15回位，推料板8回位，加熱管回位，夾具鎖 緊機構(gòu)將夾具松開，完成上料過程，人工取出夾具。上述過程，在夾具15放到夾具固定板16 上鎖緊開始，就全部由機臺自動控制完成每個步驟，直至上料完成。
權(quán)利要求一種自動粘接上料機，包括機架(20)，機架(20)上豎直滑動連接有夾具固定板(16)，夾具固定板(16)連接有豎直滑動驅(qū)動機構(gòu)，夾具固定板(16)上設(shè)有可鎖緊固定夾具(3)的夾具鎖緊機構(gòu)，所述夾具固定板(16)下方設(shè)有加熱管(14)，其特征在于，所述加熱管(14)下方的機架(20)上設(shè)有坯料盤(10)，坯料盤(10)底部設(shè)有推料機構(gòu)，所述加熱管(14)一側(cè)的機架(20)上設(shè)有接料機構(gòu)，所述加熱管(14)另一側(cè)的機架(20)上設(shè)有送粉機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述加熱管(14)固定在 兩個頂起氣缸的移動端，頂起氣缸固定在機架(20)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括設(shè)置 在坯料盤(10)底部并可上下移動的針排(11)和推料板(S)，針排(11)固接在推料板(8) 的頂部，機架(20)上設(shè)有推料氣缸(9)，推料板(8)固接在推料氣缸(9)的移動端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述針排(11)為頂部帶 孔的鋼針排。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述豎直滑動驅(qū)動機構(gòu) 為固定在機架(20)上的升降氣缸(l)，升降氣缸(1)的移動端與夾具固定板(16)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述接料機構(gòu)包括可以 水平移動的接料斗(12)，接料斗(12)與機架(20)滑動連接，接料斗(12)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有鋼 絲刷(13)，鋼絲刷(13)與安裝在接料斗(12)上的電機傳動連接，接料斗(12)與安裝在機 架(20)上的推動氣缸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述送粉機構(gòu)包括可以 水平移動的膠粉盤(5)，膠粉盤(5)與機架(20)滑動連接并由設(shè)在機架(20)上的推動氣缸 (6)驅(qū)動，所述膠粉盤(5)上設(shè)有膠粉找平機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述膠粉找平機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架(20)上的刮桿(7)，刮桿(7)位于膠粉盤(5)上方并具有左右兩個刮片，機 架(20)上設(shè)有氣缸固定架(21)，氣缸固定架(21)上固定找平氣缸(4)，找平氣缸(4)的移 動端與刮桿(7)的徑向延伸部分(22)活動連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的一種自動粘接上料機，其特征在于，所述機架 (20)上設(shè)有可以對夾具固定板(16)下行限位的行程控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動粘接上料機，包括機架，機架上豎直滑動連接有夾具固定板，夾具固定板連接有豎直滑動驅(qū)動機構(gòu)，夾具固定板上設(shè)有可鎖緊固定夾具的夾具鎖緊機構(gòu)，所述夾具固定板下方設(shè)有加熱管，所述加熱管下方的機架上設(shè)有坯料盤，坯料盤底部設(shè)有推料機構(gòu)，所述加熱管一側(cè)的機架上設(shè)有接料機構(gòu)，所述加熱管另一側(cè)的機架上設(shè)有送粉機構(gòu)。本技術(shù)方案將加熱管、夾具固定板、坯料盤、接料機構(gòu)、送粉機構(gòu)和推料機構(gòu)進(jìn)行了合理的位置布置和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，不僅實現(xiàn)了機臺的全自動化操作，而且提高了加工效率，保證了粘接牢固，減少了勞動人數(shù)，降低了勞動強度，確保后道加工工序的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B24B9/16GK201483331SQ20092019290
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請人:浙江名媛工藝飾品有限公司