專利名稱：一種滾筒式磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用滾筒磨拋輪對水鉆坯料進(jìn)行斜面磨削、拋光加工 的磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
公開號為CN201183210Y的專利文獻(xiàn)公開了一種用于滾筒式水鉆斜面磨拋 機(jī)，其夾具固定板及夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用拉簧拉動(dòng)夾具固定板轉(zhuǎn)動(dòng)至磨 拋位置，由限位裝置限制夾具固定板進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾具固定板上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)臂， 在機(jī)架上設(shè)置固定臂，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸連接兩者，這樣在轉(zhuǎn)換加工面或者更換夾 具時(shí)，由轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸推動(dòng)夾具固定板轉(zhuǎn)回到上下夾具位置。上述結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了 自動(dòng)化操作，提高了加工效率和加工質(zhì)量，但是，由于采用拉簧拉動(dòng)夾具至磨 拋位置，存在作用力不均勻和轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致工件與滾筒式磨拋輪因碰 觸過猛造成損壞，并且因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)臂只能設(shè)置在夾具固定板的一端，所以在轉(zhuǎn)動(dòng) 氣缸推動(dòng)夾具固定板轉(zhuǎn)回到上下夾具位置時(shí)，夾具固定板需要承受較大的扭力， 增加了制造成本，使用時(shí)間長也容易產(chǎn)生變形，影響工件加工質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種滾筒式磨拋機(jī)， 相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，降低制造和維護(hù)成本，提高工件加工質(zhì)量，保證加工品 質(zhì)穩(wěn)定。
為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案 一種滾筒式磨拋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有滾筒磨拋輪，滾筒磨拋輪固定在輪軸上，所述輪軸與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向滑動(dòng)連接，所述輪軸一端與設(shè)在 機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，輪軸另一端連接有驅(qū)動(dòng)其做軸向往復(fù)平動(dòng)的平動(dòng) 機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上以輪軸為中心設(shè)置有若干個(gè)可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具固定板，所 述夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輪軸平行，所述夾具固定板上設(shè)有鎖緊固定夾具的夾 具鎖緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾具上的夾具針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有與所述夾 具固定板一一對應(yīng)的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有扇形板，兩側(cè)的 扇形板上對應(yīng)設(shè)置有與所述夾具固定板數(shù)目一致的若干對固定臂，在每對固定 臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一個(gè)夾具固定板；所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上 的至少兩根平行的弓形臂，弓形臂上跨接固定有與所述夾具固定板數(shù)目 一致的 若干個(gè)固定座，固定座上鉸接有氣缸座，氣缸座上固定有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng) 氣缸的移動(dòng)端與所對應(yīng)的夾具固定板活動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)方 向與所述夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)。
作為優(yōu)選，上述推動(dòng)氣缸或者氣缸座上設(shè)有監(jiān)測推動(dòng)氣缸的移動(dòng)端移動(dòng)距 離的限位幵關(guān)。
作為優(yōu)選，上述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在夾具固定板上的供滑推夾具用的滑 槽和固接在所述夾具固定板上的滑塊座，滑塊座上滑動(dòng)連接有一可與滑槽配合 鎖緊夾具的滑塊，，所述滑塊座上鉸接有一搖桿，搖桿與下連桿活動(dòng)連接，下連 桿與滑塊鉸接，所述滑塊上設(shè)有腰形孔，所述搖桿與滑塊座的鉸接軸穿過所述 腰形孔，所述搖桿連接有可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊氣缸。
作為優(yōu)選，上述搖桿與滑塊座的鉸接軸和所述下連桿與滑塊的鉸接軸的連 線方向與所述滑塊的滑動(dòng)方向一致。以減少不必要的摩擦，保證鎖緊力均勻穩(wěn) 定可靠。
作為優(yōu)選，上述鎖緊氣缸的活塞桿與上連桿活動(dòng)連接，上連桿與搖桿活動(dòng)連接，所述搖桿具有呈一定夾角的短臂和長臂，短臂端與下連桿連接，長臂端 與上連桿連接。
作為優(yōu)選，上述滑塊座上設(shè)有限制搖桿的短臂與下連桿的夾角呈180度的 限位塊。以避免鎖緊機(jī)構(gòu)脫力。
作為優(yōu)選，上述滑塊下端固接頂桿，頂桿上設(shè)有可與夾具固定板上的滑槽 相配合鎖緊夾具的壓緊螺栓。
作為優(yōu)選，上述平動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支座和氣缸，支座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè) 置有擺桿，擺桿一端與氣缸的移動(dòng)端活動(dòng)連接，擺桿另一端活動(dòng)連接有推拉頭， 推拉頭通過聯(lián)軸器和推力軸承與滾筒磨拋輪的輪軸連接。
作為優(yōu)選，上述擺桿通過連桿A與推拉頭活動(dòng)連接，連桿A—端與擺桿鉸
接，連桿A另一端與推拉頭鉸接；上述擺桿通過連桿B與氣缸的移動(dòng)端活動(dòng)連
接，連桿B—端與擺桿鉸接，連桿B另一端與氣缸的移動(dòng)端鉸接。
作為優(yōu)選，上述推力軸承為推力圓柱滾子軸承。軸傳動(dòng)徑向不受力，軸向 拉力通過軸承套與聯(lián)軸器連接傳遞。
本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用推動(dòng)氣缸推動(dòng)夾具至磨拋位 置和回位至上下夾具位置，保證了夾具各部位受力均勻及轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，降低 了制造和維護(hù)成本，避免了工件損壞，提高了工件加工質(zhì)量，保證加工品質(zhì)穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的A向示意圖。
圖5是夾具鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是平動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1:
如圖1、圖2所示的一種滾筒式磨拋機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有滾 筒磨拋輪4，滾筒磨拋輪4固定在輪軸12上，輪軸12與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2傳動(dòng)連接， 所述機(jī)架1上以輪軸12為中心設(shè)置有8個(gè)可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具固定板10，所述 夾具固定板10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輪軸12平行，所述夾具固定板10上設(shè)有鎖緊固定夾 具11的夾具鎖緊機(jī)構(gòu)8和驅(qū)動(dòng)夾具11上的夾具針14轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)，所述機(jī) 架1上設(shè)有與各夾具固定板10 —一對應(yīng)的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，上述輪軸12與 機(jī)架1可轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向滑動(dòng)連接，所述輪軸12 —端通過帶輪13與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2帶 傳動(dòng)連接，輪軸12另一端連接有驅(qū)動(dòng)其做軸向往復(fù)平動(dòng)的平動(dòng)機(jī)構(gòu)9，平動(dòng)機(jī) 構(gòu)9與機(jī)架1連接。
上述機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)有扇形板3，兩側(cè)的扇形板3上對應(yīng)設(shè)置有與上述夾具 固定板10數(shù)目一致的8對固定臂6，在每對固定臂6的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一個(gè)夾具 固定板10;上述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2設(shè)置在一個(gè)可以移動(dòng)和鎖緊固定的基座上以調(diào)整其 與輪軸12之間的軸距；上述夾具固定板10上設(shè)有與夾具11滑動(dòng)連接的滑槽(最 好為燕尾槽)和夾具到位檢測開關(guān)；上述轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)包括固定在夾具固定板10上 的轉(zhuǎn)面電機(jī)，轉(zhuǎn)面電機(jī)連接有蝸桿傳動(dòng)裝置，蝸桿傳動(dòng)裝置連接夾具11的蝸桿接頭，所述蝸桿傳動(dòng)裝置上設(shè)有檢測轉(zhuǎn)面角度的傳感器；上述機(jī)架l上設(shè)有夾
具固定板10的轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置包括設(shè)在夾具固定板10上的調(diào)節(jié) 螺栓，所述機(jī)架1上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相對應(yīng)的擋桿；為了磨拋光潔和冷卻，在 機(jī)架上設(shè)有滾筒磨拋輪4的噴淋水裝置，在夾具固定板10上設(shè)置擋板以防止磨 拋加工時(shí)污水飛濺。
如圖3、圖4所示的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，包括固定在機(jī)架1上的兩根平行 的弓形臂5，兩根弓形臂5上跨接固定有與上述夾具固定板10數(shù)目一致的8個(gè) 固定座，固定座上鉸接有氣缸座701，氣缸座701上固定有推動(dòng)氣缸702，所述 推動(dòng)氣缸702的移動(dòng)端與所對應(yīng)的夾具固定板IO (與滑塊座811活動(dòng)連接，滑 塊座811固接在夾具固定板10上)活動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸702的移動(dòng)端移動(dòng) 方向與所述夾具固定板10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)。采用推動(dòng)氣缸推動(dòng)夾具至磨拋位 置和回位至上下夾具位置，保證了夾具各部位受力均勻及轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，降低 了制造和維護(hù)成本，避免了工件損壞，提高了工件加工質(zhì)量，保證加工品質(zhì)穩(wěn)
本實(shí)施例中，上述固定座通過螺母及U形螺栓705鎖緊固定在弓形臂5上； 為了及時(shí)監(jiān)測夾具固定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況避免其轉(zhuǎn)動(dòng)過度損壞工件，因此，所述 推動(dòng)氣缸702或者氣缸座701上設(shè)有監(jiān)測推動(dòng)氣缸702的移動(dòng)端移動(dòng)距離的限 位開關(guān)；所述固定座包括與固定在弓形架5上的底板706，底板706上設(shè)置有固 定架709，固定架709為兩個(gè)角鐵，通過焊接或者螺栓固定在底板706上，固定 架709兩側(cè)通過螺栓鎖緊固定有固定板707，所述氣缸座701鉸接設(shè)置在兩個(gè)固 定板707中間；為了便于調(diào)整，所述固定板707上設(shè)有腰形孔708，所述固定連 接固定板707和固定架709的螺栓穿過所述腰形孔708。
如圖5、圖6所示的夾具鎖緊機(jī)構(gòu)8，包括設(shè)在夾具固定板10上的供滑推夾具ll用的滑槽，所述夾具固定板10上固接有滑塊座811，滑塊座811上滑動(dòng)
連接有一可與滑槽配合鎖緊夾具811的滑塊803，所述滑塊座811上鉸接有一搖 桿806，搖桿806與下連桿807活動(dòng)連接，下連桿807與滑塊803鉸接，所述滑 塊803上設(shè)有腰形孔831，所述搖桿806與滑塊座811的鉸接軸804穿過所述腰 形孔831，所述搖桿806連接有可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊氣缸801。上述搖桿臂、下 連桿和滑塊構(gòu)成三角的力傳遞關(guān)系，氣缸驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩經(jīng)此結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為 滑塊的直線滑動(dòng)的力矩，在轉(zhuǎn)換過程中因?yàn)閾u桿臂與連桿的夾角逐漸趨向于180 度，氣缸驅(qū)動(dòng)力臂長，滑塊移動(dòng)力臂短，所以起到了倍增氣缸頂出力的作用， 確保夾具鎖緊穩(wěn)定，降低了對氣缸本身的要求節(jié)約制造和使用成本，原先需要 使用雙氣缸鎖緊的，現(xiàn)在只要一個(gè)普通氣缸就可以實(shí)現(xiàn)；而且，因?yàn)閾u桿臂與 連桿的夾角僅是趨向于180度而永遠(yuǎn)都不是180度，這樣不僅可以有效保持較 大的鎖緊力，也可以保證了該機(jī)構(gòu)對夾具具有較好的適應(yīng)性。
本實(shí)施例中，上述搖桿806與滑塊座811的鉸接軸804和所述下連桿807 與滑塊803的鉸接軸809的連線方向與所述滑塊803的滑動(dòng)方向一致；上述鎖 緊氣缸801通過支架802固接在滑塊座811上。上述鎖緊氣缸801的活塞桿與 上連桿810活動(dòng)連接，上連桿810與搖桿806活動(dòng)連接，這樣，上述搖桿806 優(yōu)選為呈一定夾角的一對短臂和長臂，短臂端與下連桿連接，長臂端與上連桿 連接，同樣可以起到杠桿増力的效果；上述滑塊座811上通過固接其上的側(cè)板 805形成供滑塊803滑動(dòng)的導(dǎo)向槽。上述滑塊803下端固接頂桿808，頂桿808 上設(shè)有可與夾具固定板10上的滑槽相配合鎖緊夾具11的壓緊螺栓812。為了避 免搖桿短臂與下連桿的夾角呈180度導(dǎo)致失去該機(jī)構(gòu)鎖緊力，因此，在側(cè)板805 上設(shè)置了限位塊813以防止脫力。
如圖7所示的平動(dòng)機(jī)構(gòu)9，包括固定在機(jī)架1上的支座910和氣缸911，支座910上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擺桿907，擺桿907 —端與氣缸911的移動(dòng)端909活動(dòng)連接， 擺桿907另一端活動(dòng)連接有推拉頭905，推拉頭905通過聯(lián)軸器902和推力軸承 903與滾筒磨拋輪4的輪軸12連接。采用氣缸推動(dòng)并通過擺桿拉動(dòng)滾筒磨拋輪 往復(fù)平動(dòng)，避免了高速轉(zhuǎn)軸與低速轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換導(dǎo)致的部件磨損，具有結(jié)構(gòu) 簡單、使用可靠、方便調(diào)整、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)成本低、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)施例中，上述支座910上設(shè)有監(jiān)測氣缸911移動(dòng)端909的限位傳感器； 上述擺桿907通過連桿A906與推拉頭905活動(dòng)連接，連桿A906 —端與擺桿907 鉸接，連桿A906另一端與推拉頭905鉸接；上述擺桿907通過連桿B908與氣 缸911的移動(dòng)端909活動(dòng)連接，連桿B908 —端與擺桿907鉸接，連桿B908另 一端與氣缸911的移動(dòng)端909鉸接；上述推力軸承903為推力圓柱滾子軸承， 軸承套904與聯(lián)軸器902鎖緊連接。
本實(shí)用新型采用滾筒磨輪或者滾筒拋輪分別用于水鉆坯料的磨削或者拋光 加工。加工時(shí)，由人工將夾具ll推入夾具固定板lO，夾具到位檢測開關(guān)檢測到 信號，夾具鎖緊機(jī)構(gòu)8將夾具11壓緊固定；轉(zhuǎn)面電機(jī)初始化，蝸桿傳動(dòng)裝置上 的傳感器檢測到信號，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將夾具固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)至磨拋位置， 夾具11的夾具針14前端的水鉆坯料在滾筒磨拋輪4上進(jìn)行磨削或者拋光，當(dāng) 水鉆坯料的一個(gè)斜面磨拋加工完成時(shí)，夾具固定板10的轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置限制夾具 固定板10進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)以避免過度磨拋；當(dāng)一個(gè)磨拋面加工完成后，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)7將夾具固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)收回，夾具針14前端的水鉆坯料與滾筒磨拋輪4 分離，同時(shí)，轉(zhuǎn)面電機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾具ll內(nèi)的蝸桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)而達(dá)到旋 轉(zhuǎn)夾具針14轉(zhuǎn)換加工斜面，傳感器檢測到信號檢測到轉(zhuǎn)面到位信號，轉(zhuǎn)面電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將夾具固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)至磨拋位置，夾具針前端 的水鉆坯料在滾筒磨拋輪4上進(jìn)行下一個(gè)加工面的磨削或者拋光加工；當(dāng)夾具上水鉆坯料的所有斜面(加工面)都加工完成時(shí)，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將夾具 固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)至上下夾具位置，夾具鎖緊機(jī)構(gòu)8松開夾具11，由人工更換夾具。
磨拋機(jī)的整個(gè)加工過程由單片機(jī)控制器統(tǒng)一控制，傳感器、檢測開關(guān)和限 位開關(guān)傳遞信號給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器控制各電動(dòng)或者氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求1.一種滾筒式磨拋機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有滾筒磨拋輪(4)，滾筒磨拋輪(4)固定在輪軸(12)上，所述輪軸(12)與機(jī)架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向滑動(dòng)連接，所述輪軸(12)一端與設(shè)在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(2)傳動(dòng)連接，輪軸(12)另一端連接有驅(qū)動(dòng)其做軸向往復(fù)平動(dòng)的平動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)架(1)上以輪軸(12)為中心設(shè)置有若干個(gè)可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具固定 板(10)，所述夾具固定板(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輪軸(12)平行，所述夾具固定板(10)上設(shè)有鎖緊固定夾具(11)的夾具鎖緊機(jī)構(gòu)(8)和驅(qū)動(dòng)夾具(11)上的夾具針(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有與所述夾具固定板(10)一一對應(yīng)的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的兩側(cè)設(shè)有扇形板(3)，兩側(cè)的扇形板(3)上對應(yīng)設(shè)置有與所述夾具固定板(10)數(shù)目一致的若干對固定臂(6)，在每對固定臂(6)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一個(gè)夾具固定板(10)；所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括固定在機(jī)架(1)上的至少兩根平行的弓形臂(5)，兩根弓形臂(5)上跨接固定有與所述夾具固定板(10)數(shù)目一致的若干個(gè)固定座，固定座上鉸接有氣缸座(701)，氣缸座(701)上固定有推動(dòng)氣缸(702)，所述推動(dòng)氣缸(702)的移動(dòng)端與所對應(yīng)的夾具固定板(10)活動(dòng)連接，所述推動(dòng)氣缸(702)移動(dòng)端的移動(dòng)方向與所述夾具固定板(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)氣缸(702) 或者氣缸座(701)上設(shè)有監(jiān)測推動(dòng)氣缸(702)的移動(dòng)端移動(dòng)距離的限位開 關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述夾具鎖緊 機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)在夾具固定板(10)上的供滑推夾具(11)用的滑槽和固接 在所述夾具固定板(10)上的滑塊座(811)，滑塊座(811)上滑動(dòng)連接有一可與滑槽配合鎖緊夾具(11)的滑塊(803)，所述滑塊座(811)上鉸接有-搖桿(806)，搖桿(806)與下連桿(807)活動(dòng)連接，下連桿(807)與滑 塊(803)鉸接，所述滑塊(803)上設(shè)有腰形孔(831)，所述搖桿(806)與 滑塊座(811)的鉸接軸(804)穿過所述腰形孔(831)，所述搖桿(806)連 接有可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊氣缸(801)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述搖桿(806)與 滑塊座(811)的鉸接軸(804)和所述下連桿(807)與滑塊(803)的鉸接 軸(809)的連線方向與所述滑塊(803)的滑動(dòng)方向一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述鎖緊氣缸(801) 的活塞桿與上連桿(810)活動(dòng)連接，上連桿(810)與搖桿(806)活動(dòng)連接， 所述搖桿(806)具有呈一定夾角的短臂和長臂，短臂端與下連桿(807)連 接，長臂端與上連桿(810)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述滑塊座(811) 上設(shè)有限制搖桿(806)的短臂與下連桿(807)的夾角呈180度的限位塊(813)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述滑塊(803)下 端固接頂桿(808)，頂桿(808)上設(shè)有可與夾具固定板(10)上的滑槽相配 合鎖緊夾具(11)的壓緊螺栓(812)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述平動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括固定在機(jī)架(1)上的支座(910)和氣缸(911)，支座(910)上 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有擺桿(907)，擺桿(907) —端與氣缸(911)的移動(dòng)端(909)活 動(dòng)連接，擺桿(907)另一端活動(dòng)連接有推拉頭(905)，推拉頭(905)通過 聯(lián)軸器(902)和推力軸承(903)與滾筒磨拋輪(4)的輪軸(12)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述擺桿(907)通過連桿A (906)與推拉頭(905)活動(dòng)連接，連桿A (906) —端與擺桿(907) 鉸接，連桿A (906)另一端與推拉頭(905)鉸接；上述擺桿(907)通過連 桿B (908)與氣缸(911)的移動(dòng)端(909)活動(dòng)連接，連桿B (908) —端與 擺桿(907)鉸接，連桿B (908)另一端與氣缸(911)的移動(dòng)端(909)鉸
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種滾筒式磨拋機(jī)，其特征在于，所述推力軸承 (903)為推力圓柱滾子軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滾筒式磨拋機(jī)，機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有扇形板，兩側(cè)扇形板上對應(yīng)設(shè)置有若干對固定臂，固定臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置夾具固定板；夾具固定板上設(shè)有夾具鎖緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的至少兩根平行的弓形臂，弓形臂上跨接固定有若干個(gè)固定座，固定座上鉸接有氣缸座，氣缸座上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的移動(dòng)端與所對應(yīng)的夾具固定板活動(dòng)連接，推動(dòng)氣缸移動(dòng)端的移動(dòng)方向與夾具固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相對應(yīng)。本技術(shù)方案采用推動(dòng)氣缸推動(dòng)夾具至磨拋位置和回位至上下夾具位置，保證了夾具各部位受力均勻及轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，降低了制造和維護(hù)成本，避免了工件損壞，提高了工件加工質(zhì)量，保證加工品質(zhì)穩(wěn)定。
文檔編號B24B9/16GK201394765SQ200920121068
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
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