專利名稱：一種智能雙推磚裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙推磚裝置，具體涉及一種可智能控制的雙推磚裝置。
技術背景陶瓷材質(zhì)、玻璃材質(zhì)、大理石材質(zhì)、人造石材質(zhì)等建筑材料(外形均為扁 平磚狀)磨邊機(以下均簡稱為磨邊機)，以陶瓷磚磨邊機為例，其推磚裝置的 功能主要是以比磨邊機主傳動皮帶輸送速度更快的速度將待進行磨邊機加工的 瓷質(zhì)磚塊向前推進，為的是實現(xiàn)瓷質(zhì)磚的對角線準確定位，為下一步磨邊加工 做好準備。目前，磨邊機中的推轉裝置較多為單推磚機構，其運動是以一推一 退為一個運動周期，在這一個運動周期內(nèi)，整個機構只能完成一塊磚的推進動 作。為了開始下一次動作，磚塊必須等待推磚機構回到工作原點，為了達到這 一目的，目前采取的方法有兩種 一種是較慢主傳動皮帶以及磨邊機前一級輸 送皮帶的輸送速度；第二種是加快推磚機構運行的速度。但是這兩種方法都有 較大的問題，第一種方法的問題在于傳動速度的減慢會造成產(chǎn)量和效率的降低； 第二種方法的問題在于過快的速度會增大推磚機構電機的負荷，甚至會造成過 載的情況，進而影響推磚機構的效率和壽命。無論以上的哪種方法都不能讓磨 邊機的推磚機構達到高效的目的，而且還影響設備的使用壽命。為了增加推磚效率，現(xiàn)在推出了最新的雙推磚裝置如圖1和2所示，其具有一機架6，機架6上設有推磚異步電機1及推磚交流變頻器，推磚異步電機l 連接一推磚同步帶9，推磚同步帶兩個同步異向的帶面(即上下兩層帶面)分別 安裝推磚機構I 7及推磚機構II8，推磚機構I 7及推磚機構II8的推磚爪爪間距離不同，其兩者可在同一區(qū)間內(nèi)交替穿越運動，實現(xiàn)兩對抓爪在同一平臺上同 時交替推磚，但現(xiàn)在的雙推磚機構仍然停留在簡單的機械式控制中，推磚時機、 推磚精度和穩(wěn)定性上仍未達到推廣應用的標準。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種智能控制推磚機 構推磚工作、準確把握推磚時機、推磚精度、提高穩(wěn)定性和壽命的雙推磚機構。 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案-一種智能雙推磚裝置，包括機架、推磚機構I、推磚機構II、推磚異步電 機及推磚交流變頻器，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接； 行程檢測元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測元件，其與可編程控制器連接； 可編程控制器接收行程檢測元件及推磚檢測元件的檢測信號后發(fā)射執(zhí)行信 號給推磚交流變頻器控制推磚異步電機。上述行程檢測元件包括設于機架上推磚行程原點的原點接近開關及設于機 架上推磚行程終點的前限位接近開關。上述行程檢測元件包括設于機架上推磚行程原點的原點接近開關及設于推 磚異步電機主軸上的用于檢測確定推磚行程的編碼器。上述編碼器為可逆編碼器。上述推磚檢測元件包括設于推磚機構I的推磚光電開關I及設于推磚機構 II的推磚光電開關II。本實用新型結構簡單，采用可編程控制器、行程檢測元件及推磚檢測元件對推磚運動進行檢測，實現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，其能準確把握推磚時機、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。


圖l為雙推磚裝置結構左視圖；圖2為雙推磚裝置結構正視圖；圖3為雙推磚裝置結構俯視圖；圖4為本實用新型智能控制電路原理圖；圖5為本實用新型實施例1智能控制電路原理圖；圖6為本實用新型實施例1智能控制電路原理圖。以下通過附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述具體實施方式實施例l如果1至3所示，本實用新型所述的智能雙推磚裝置，其具有一機架6，機 架6上設有推磚異步電機1及推磚交流變頻器2，推磚異步電機1連接一推磚同 步帶9，推磚同步帶9兩個同步異向的帶面(即上下兩層帶面)分別安裝推磚機 構I7及推磚機構I18，推磚機構I7及推磚機構II8的推磚爪爪間距離不同，其 兩者可在同 一 區(qū)間內(nèi)交替穿越運動，實現(xiàn)兩對抓爪在同一平臺上同時交替推磚。 在工作的時候，推磚同步帶9是由推磚異步電機1帶動做前進、后退的往復運 動，從而帶動推磚機構I 7及推磚機構II8來回往復推磚運動。進一步，本實用新型的智能雙推磚裝置具有智能控制電氣組件，如圖4所 示，其可編程控制器3、行程檢測元件4及推磚檢測元件5，行程檢測元件4及 推磚檢測元件5與可編程控制器3連接，可編程控制器3再與推磚交流變頻器2制器3接收行程檢測元件4及推磚檢測元件5的檢測信號 后發(fā)射執(zhí)行信號給推磚交流變頻器2控制推磚異步電機1。進一步具體，如圖2、 3和5所示，上述行程檢測元件4包括設于機架6上 推磚行程原點的原點接近開關41及設于機架上推磚行程終點的前限位接近開關 42，其用來確定推磚機構運動行程。上述推磚檢測元件5包括設于推磚機構I 7 的推磚光電開關I51及設于推磚機構I18的推磚光電開關I152，其用來檢測是 否有磚需要推進。上述行程檢測元件4即原點接近開關41和前限位接近開關42， 將推磚機構的位置狀態(tài)作為確定推磚異步電機1是正轉還是反轉的條件以信號 的方式輸入給可編程控制器3，而用推磚檢測元件4即推磚光電開關I 41和推 磚光電開關I142則作為判斷哪個推磚機構起推磚作用及該什么時候正反轉的條 件也以信號的形式輸入給可編程控制器3，只有這兩個條件同時滿足的時候程序 才能正確的輸出運行指令。以下通過具體應用原理來對本實用新型作進一步描述推磚機構I及推磚機構II以前后方式安裝，現(xiàn)以推磚機構II作為控制的參 考機構來進行說明(也可以采用推磚機構I作為控制的參考機構，由于其與推磚機構n的位置是相對來回的，在此不在詳述)，推磚機構n安裝在原點接近開 關對應的位置作為原點，前限位接近開關作為推磚行程終點前限位，磚經(jīng)過推 磚機構n的推磚光電開關n時產(chǎn)生一個下降沿的信號作為推磚觸發(fā)信號給可編 程控制器，可編程控制器將推磚異步電機正轉的信號輸出到推磚交流變頻器， 由推磚交流變頻器驅(qū)動推磚異步電機，執(zhí)行推磚動作，同時推磚機構i后退。 當推磚機構n到達前限位接近開關的時候，只要有磚經(jīng)過推磚機構i產(chǎn)生一個 下降沿信號，這兩個條件同時觸發(fā)電機后退的信號發(fā)給可編程控制器，可編程控制器將后退的信號輸出的推磚交流變頻器，該變頻器驅(qū)動推磚異步電機做后退的動作。由于兩個推磚機構的運動方向是相對的，所以在推磚機構n在后退 的同時，推磚機構i就在執(zhí)行推磚前進的動作。圖5所示的就是該智能控制電 路原理圖。實施例2如圖4和6所示，本實施例的行程檢測元件4包括設于機架上推磚行程原 點的原點接近開關41及設于推磚異步電機1主軸上的用于檢測確定推磚行程的 編碼器43。本實用新型其它結構如實施例1所述。原點接近開關作為推磚機構運動行程的原點，在推磚異步電機的主軸上安 裝編碼器，該編碼器為可逆編碼器，前進的時候編碼器計數(shù)遞增，當?shù)竭_預設 脈沖值的時候給可編程控制器一個停止信號，讓可編程控制控制變頻器使推磚 異步電機停止運行；在后退的時候編碼器計數(shù)遞減，當?shù)竭_原點后計數(shù)值應該 為零，或者不為零也可以將原點信號作為清零信號，消除電機機械誤差。這個 方案在控制推磚運行上更為準確。本實用新型的優(yōu)點就是智能地實現(xiàn)了在推磚異步電機在一個運動周期中完 成了兩次推磚的動作，提高了推磚機構的工作效率，而且由于工作的效率提高 了，要到達原來同樣產(chǎn)量值需要用原來一半的工作周期，推磚機構及電機的壽 命得到了延長，同時如果客戶需要的話可以輕易實現(xiàn)產(chǎn)量的提升，最大可以達 到原來的兩倍。綜上所述，本實用新型實現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，能準確把 握推磚時機、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。
權利要求1、一種智能雙推磚裝置，包括機架、推磚機構I、推磚機構II、推磚異步電機及推磚交流變頻器，其特征在于，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接；行程檢測元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測元件，其與可編程控制器連接；可編程控制器接收行程檢測元件及推磚檢測元件的檢測信號后發(fā)射執(zhí)行信號給推磚交流變頻器控制推磚異步電機。
2、 根據(jù)權利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述行程檢測元 件包括設于機架上推磚行程原點的原點接近開關及設于機架上推磚行程終點的 前限位接近開關。
3、 根據(jù)權利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述行程檢測元 件包括設于機架上推磚行程原點的原點接近開關及設于推磚異步電機主軸上的 用于檢測確定推磚行程的編碼器。
4、 根據(jù)權利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述編碼器為可 逆編碼器。
5、 根據(jù)權利要求1所述的智能雙推磚裝置，其特征在于所述推磚檢測元 件包括設于推磚機構I的推磚光電開關I及設于推磚機構II的推磚光電開關 II。
專利摘要本實用新型公開了一種智能雙推磚裝置。其包括機架、推磚機構I、推磚機構II、推磚異步電機及推磚交流變頻器，還包括可編程控制器，其與推磚交流變頻器連接；行程檢測元件，其與可編程控制器連接；推磚檢測元件，其與可編程控制器連接；可編程控制器接收行程檢測元件及推磚檢測元件的檢測信號后發(fā)射執(zhí)行信號給推磚交流變頻器控制推磚異步電機。本實用新型結構簡單，采用可編程控制器、行程檢測元件及推磚檢測元件對推磚運動進行檢測，實現(xiàn)雙推磚裝置的智能控制，其能準確把握推磚時機、提高推磚精度、穩(wěn)定性和壽命。
文檔編號B24B9/06GK201361807SQ20092005011
公開日2009年12月16日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權日2009年1月14日
發(fā)明者亮 王, 詹新平 申請人:廣東科達機電股份有限公司