專利名稱：一種連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煉鋼領(lǐng)域，并且尤其涉及連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控 制方法。
背景技術(shù)：
大包回轉(zhuǎn)臺是連鑄機的關(guān)鍵設(shè)備之一，它安裝在連鑄車間鋼水接收跨和澆鑄跨之 間的澆鋼平臺上，主要用來支撐由起重機吊運到連鑄車間的鋼水罐，并通過設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和 升降操作將鋼水罐旋轉(zhuǎn)180°后，達到澆鑄位置，實現(xiàn)長水口安裝、鋼水澆鑄、鋼水連澆等各 項操作。目前，大包回轉(zhuǎn)臺采用回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，時常會出現(xiàn)回轉(zhuǎn)電機因溫度過高而燒壞的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的大包回轉(zhuǎn)臺存在回轉(zhuǎn)電機因溫度過高而燒壞的缺陷，本申請的發(fā) 明人通過研究發(fā)現(xiàn)，在實際應(yīng)用中，大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)的周期大約是38分 鐘，即每隔38分鐘進入一次電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)，每次電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)的持續(xù)時間是大約2分鐘。然 而，在目前的大包回轉(zhuǎn)臺中，無論大包回轉(zhuǎn)臺是否處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)，大包回轉(zhuǎn)臺內(nèi)回轉(zhuǎn)電 機的勵磁繞組始終處于得電滿磁工作狀態(tài)(即，勵磁電流永久接入)，這樣在大包回轉(zhuǎn)臺未 處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)之時，勵磁電流的存在是無意義的，相反會在勵磁繞組內(nèi)轉(zhuǎn)換成大量的 熱能，造成回轉(zhuǎn)電機溫度過高，甚至燒壞回轉(zhuǎn)電機。基于上述認識，本申請的發(fā)明人提供一種大包回轉(zhuǎn)臺，該大包回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn) 臺；回轉(zhuǎn)電機，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；控制裝置，用于控制所述回轉(zhuǎn)電機的勵磁電流的 加載，在大包回轉(zhuǎn)臺處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間，向所述回轉(zhuǎn)電機加載額定勵磁電流；在大包回 轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消所述回轉(zhuǎn)電機的勵磁電流。本發(fā)明提供的連鑄機內(nèi)大包回轉(zhuǎn)臺的勵磁電流加載控制方法包括1)在大包回 轉(zhuǎn)臺電動回轉(zhuǎn)期間，向回轉(zhuǎn)電機加載額定勵磁電流；幻在大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài) 期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消回轉(zhuǎn)電機的勵磁電流。本發(fā)明所提供的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控制方法通過合理地控制回轉(zhuǎn)電 機勵磁電流的加載，不僅避免了現(xiàn)有技術(shù)中的大包回轉(zhuǎn)臺中的能量浪費，而且還有利于降 低回轉(zhuǎn)電機的溫度。


圖1是本發(fā)明的大包回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的大包回轉(zhuǎn)臺中的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3是圖2中的電動回轉(zhuǎn)控制裝置和直流驅(qū)動裝置的連接關(guān)系示意圖。具體實施例方式下面參考附圖詳細描述本發(fā)明。如圖1所述，本發(fā)明提供了一種連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺，該大包回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn) 臺10 ；回轉(zhuǎn)電機20，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；控制裝置，用于控制所述回轉(zhuǎn)電機20的勵 磁電流的加載，在大包回轉(zhuǎn)臺處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間，向回轉(zhuǎn)電機20加載額定勵磁電流; 在大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消回轉(zhuǎn)電機20 的勵磁電流。由于大包回轉(zhuǎn)臺很難一次性將鋼水罐調(diào)整至正確的位置，往往還需要控制回轉(zhuǎn)電 機20點動，以對鋼水罐的位置進行微調(diào)，故此大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31很可能會在大包回 轉(zhuǎn)臺10短暫的停運之后再次控制大包回轉(zhuǎn)臺10進入電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了避免此類情況下 需要反復(fù)加載勵磁電流的弊端，優(yōu)選地，所述控制裝置30在大包回轉(zhuǎn)臺電動回轉(zhuǎn)結(jié)束后經(jīng) 過預(yù)定時間，才減小或者取消勵磁電流。其中，所述預(yù)定時間為2-3分鐘，當(dāng)然本發(fā)明并不 限于此，根據(jù)實際情況設(shè)置其他的時間長度也是可以的。其中，如圖2所示，所述控制裝置包括大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31和直流驅(qū)動裝置 32，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31通過控制所述直流驅(qū)動裝置32來實現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)電機20 的勵磁電流的加載。其中，所述大包電動回轉(zhuǎn)裝置31根據(jù)其使能引腳和起/停引腳的輸出來辨識大包 回轉(zhuǎn)臺是處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)、還是處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)，以此控制所述直流驅(qū)動裝置32，以 控制所述回轉(zhuǎn)電機20的勵磁電流的加載。在此，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31被具體實施為西門子PLC 6ES7216-2BD22-0XB0，所述直流驅(qū)動裝置32被具體實施為西門子數(shù)字直流驅(qū)動裝置 6RA2481-6GV62-0, 6ES7216-2BD22-0XB0 的輸出點 Q0. 0 連接至 6RA2481-6GV62-0 的 38# 端 子，輸出點Q0. 5連接至6RAM81-6GV62-0的37#端子，輸出點Q0. 6連接至6RAM81-6GV62-0 的42#端子。其中，所述38#端子、37#端子以及42#端子分別為回轉(zhuǎn)直流電機20使能控 制、啟/?？刂埔约巴＼噭畲趴刂贫俗印Ｋ龃蟀妱踊剞D(zhuǎn)控制裝置31在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為1 (即，控制大包 回轉(zhuǎn)臺處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài))時，控制輸出點Q0. 6輸出為0，由此控制所述直流驅(qū)動裝置32 給回轉(zhuǎn)電機20施加額定勵磁電流，從而回轉(zhuǎn)電機20驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)；所述大包電動回 轉(zhuǎn)控制裝置31在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為0(即，控制大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀 態(tài))時，控制輸出點Q0. 6輸出為1，由此控制所述直流驅(qū)動裝置32給回轉(zhuǎn)電機20施加的勵 磁電流為0，回轉(zhuǎn)電機20停止運行。優(yōu)選地，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為0后經(jīng)過 預(yù)定時間，才控制輸出點Q0. 6輸出為1，由此控制所述直流驅(qū)動裝置31給回轉(zhuǎn)電機20施加 的勵磁電流為0。由此可避免此類情形下需要反復(fù)加載勵磁電流的弊端，即當(dāng)大包電動回轉(zhuǎn) 控制裝置31在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為0之后，鋼水罐的位置可能還需要被微調(diào)，方 能達到正確的位置，故此大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31很可能會在大包回轉(zhuǎn)臺10短暫的停留 之后再次控制大包回轉(zhuǎn)臺10進入電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中，所述預(yù)定時間可以根據(jù)實際需要來設(shè)定，例如可以為2-3分鐘。
上面介紹了通過6ES7216-2BD22-0XB0和6RA2481-6GV62-0來實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)電機20 勵磁電流加載的控制，本發(fā)明并不限于此，通過其他方式來判斷大包回轉(zhuǎn)臺是否處于電動 回轉(zhuǎn)狀態(tài)、并根據(jù)判斷結(jié)果來控制勵磁電流的加載也是可行的。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種連鑄機內(nèi)大包回轉(zhuǎn)臺的勵磁電流加載控制方法包 括1)在大包回轉(zhuǎn)臺電動回轉(zhuǎn)期間，向回轉(zhuǎn)電機加載額定勵磁電流；2)在大包回轉(zhuǎn)臺處于 非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消回轉(zhuǎn)電機的勵磁電流。由于大包回轉(zhuǎn)臺很難一次性將鋼水罐調(diào)整至正確的位置，往往還需要控制回轉(zhuǎn)電 機20點動，以對鋼水罐的位置進行微調(diào)，故此大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置31很可能會在大包回 轉(zhuǎn)臺10短暫的停運之后再次控制大包回轉(zhuǎn)臺10進入電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了避免此類情況下 需要反復(fù)加載勵磁電流的弊端，優(yōu)選地，所步驟2)包括在大包回轉(zhuǎn)臺電動回轉(zhuǎn)結(jié)束后經(jīng) 過預(yù)定時間，才減小或者取消回轉(zhuǎn)電機20的勵磁電流。其中，所述預(yù)定時間為2-3分鐘。本發(fā)明所提供的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控制方法通過合理地控制回轉(zhuǎn)電 機勵磁電流的加載，不僅避免了現(xiàn)有技術(shù)中的大包回轉(zhuǎn)臺中的能量浪費，而且還有利于降 低回轉(zhuǎn)電機的溫度。
權(quán)利要求
1.一種連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺，該大包回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺(10)；回轉(zhuǎn)電機(20)，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺(10)旋轉(zhuǎn)；控制裝置(30)，用于控制所述回轉(zhuǎn)電機00)的勵磁電流的加載，在大包回轉(zhuǎn)臺處于電 動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間，向所述回轉(zhuǎn)電機00)加載額定勵磁電流；在大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn) 狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消所述回轉(zhuǎn)電機00)的勵磁電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述控制裝置(30)在大包回轉(zhuǎn)臺電動回 轉(zhuǎn)結(jié)束后經(jīng)過預(yù)定時間，才減小或者取消勵磁電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述預(yù)定時間為2-3分鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述控制裝置(30)包括大包電動回 轉(zhuǎn)控制裝置(31)和直流驅(qū)動裝置(32)，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置(31)通過控制所述直 流驅(qū)動裝置(3 來實現(xiàn)所述回轉(zhuǎn)電機00)的勵磁電流的加載。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述大包電動回轉(zhuǎn)裝置(31)根據(jù)該大包 電動回轉(zhuǎn)裝置(31)的使能引腳和起/停引腳的輸出來控制所述直流驅(qū)動裝置(3 ，以控制 所述回轉(zhuǎn)電機00)的勵磁電流的加載。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置(31)為 6ES7216-2BD22-0XB0，所述直流驅(qū)動裝置(3 為6RAM81-6GV62-0，大包電動回轉(zhuǎn)控制裝 置(31)的輸出點Q0. 6連接直流驅(qū)動裝置(3 的42#端子，輸出點Q0. 0連接直流驅(qū)動裝 置(3 的38#端子，輸出點Q0. 5連接直流驅(qū)動裝置(3 的37#端子，所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置(31)在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為1時，控制輸出點 Q0. 6輸出為0，由此控制所述直流驅(qū)動裝置(3 給回轉(zhuǎn)電機00)施加額定勵磁電流；所述大包電動回轉(zhuǎn)控制裝置(31)在輸出點Q0. 0和Q0. 5的輸出為0后經(jīng)過預(yù)定時間， 才控制輸出點Q0. 6輸出為1，由此控制所述直流驅(qū)動裝置(3 給回轉(zhuǎn)電機00)施加的勵 磁電流為0。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大包回轉(zhuǎn)臺，其中，所述預(yù)定時間為2-3分鐘。
8.—種連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺的勵磁電流加載控制方法，該方法包括1)在大包回轉(zhuǎn)臺處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間，向回轉(zhuǎn)電機00)加載額定勵磁電流；以及2)在大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消回轉(zhuǎn)電 機00)的勵磁電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述方法，其中，所步驟幻包括在大包回轉(zhuǎn)臺電動回轉(zhuǎn)結(jié)束后經(jīng)過預(yù)定時間，才減小或者取消回轉(zhuǎn)電機00)的勵磁 電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述預(yù)定時間為2-3分鐘。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連鑄機內(nèi)的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控制方法，所述大包回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺(10)；回轉(zhuǎn)電機(20)，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺(10)旋轉(zhuǎn)；控制裝置(30)，用于控制所述回轉(zhuǎn)電機(20)的勵磁電流的加載，在大包回轉(zhuǎn)臺處于電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間，向所述回轉(zhuǎn)電機(20)加載額定勵磁電流；在大包回轉(zhuǎn)臺處于非電動回轉(zhuǎn)狀態(tài)期間內(nèi)的至少一段時間內(nèi)，減小或者取消所述回轉(zhuǎn)電機(20)的勵磁電流。本發(fā)明所提供的大包回轉(zhuǎn)臺及其勵磁電流加載控制方法通過合理地控制回轉(zhuǎn)電機(20)勵磁電流的加載，不僅避免了現(xiàn)有技術(shù)中的大包回轉(zhuǎn)臺中的能量浪費，而且還有利于降低回轉(zhuǎn)電機(20)的溫度。
文檔編號B22D11/18GK102049511SQ200910209459
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者葉樹 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司, 攀鋼集團鋼鐵釩鈦股份有限公司