專利名稱：噴砂機及設(shè)有該噴砂機的噴砂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴砂機以及噴砂系統(tǒng)，尤其涉及一種用于集裝箱底架焊縫噴砂的 噴砂機及其噴砂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，集裝箱底架1通常包括位于集裝箱縱向兩側(cè)的兩縱梁11和位于兩 縱梁11之間并與縱梁11兩端連接的多根橫梁12，橫梁12的截面為C型或工字型，包括上 翼板121、下翼板122和連接在上、下翼板121、122之間的腹板123，所以在橫梁12與縱梁 11連接的位置處的內(nèi)、外兩側(cè)分別形成C型焊縫13，C型焊縫13在靠近上翼板121的位置 形成上R角131，C型焊縫13在靠近下翼板122的位置形成下R角132。因C型焊縫13，尤 其是上、下R角131、132處的結(jié)構(gòu)緊湊、空間狹小，所以，現(xiàn)有集裝箱底架噴砂工藝采用人工 手動噴砂。操作人員站在給集裝箱噴砂的砂房的地坑內(nèi)，通過噴砂砂槍手工作業(yè)。因噴砂 屬于高污染作業(yè)，并且鋼砂飛濺，導(dǎo)致地坑內(nèi)照明度不夠，灰塵較多，作業(yè)環(huán)境非常惡劣。同 時，由于操作人員需要仰視噴砂，所以，作業(yè)強度較高、噴砂效果較差，且C型焊縫13的上、 下R角131、132處的噴砂密度不夠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種噴砂機及設(shè)有該噴砂機的噴砂系統(tǒng)，其采用 自動化噴砂設(shè)備取代手工作業(yè)，改善了工人作業(yè)環(huán)境，提高了底架噴砂生產(chǎn)效率，同時也提 高了底架焊縫處的噴砂密度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種噴砂機，用于集裝箱底架焊縫噴砂，包括 兩平行架設(shè)的第一軌道、一懸置在所述第一軌道上方的桁架、一設(shè)置在所述第一軌道上的 載貨平臺以及至少一驅(qū)動所述載貨平臺在所述第一軌道上來回滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述桁架 于對應(yīng)所述載貨平臺的寬度方向的兩側(cè)位置各設(shè)置有至少一桿上砂槍，所述第一軌道的下 方于對應(yīng)各上砂槍的位置分別設(shè)置至少兩桿下砂槍，從而使集裝箱可放置在載貨平臺上并 被載貨平臺來回托動著經(jīng)過所述上、下砂槍以實現(xiàn)逐行掃描式噴砂。所述的噴砂機，其中，所述桁架的一端固定在所述第一軌道的附近，所述第一軌道 遠離所述桁架固定端的另一端還設(shè)置有一升、降運輸集裝箱的升降臺裝置。所述的噴砂機，其中，所述升降臺裝置包括一舉升機構(gòu)、兩設(shè)置在所述舉升機構(gòu) 上的第二軌道、兩軌道導(dǎo)向架以及四個軌道支撐架，所述兩第二軌道相互平行，所述兩第二 軌道之間的間距與所述兩第一軌道之間的間距相等，且當所述升降臺裝置上升至其上第二 軌道與所述第一軌道平齊時，所述第二軌道與所述第一軌道接壤；所述兩軌道導(dǎo)向架分別 設(shè)置在所述兩第二軌道的兩端，且每個軌道導(dǎo)向架于對應(yīng)每根第二軌道的端部位置分別設(shè) 置有一導(dǎo)向槽；各軌道支撐架分別設(shè)置在各軌道導(dǎo)向架頂面靠近導(dǎo)向槽的位置。所述的噴砂機，其中，還包括多個安裝所述上、下砂槍的安裝架，所述安裝架包 括一底板、一設(shè)置在所述底板上的第一固定桿以及一設(shè)置在所述第一固定桿上并垂直于所述第一固定桿的第二固定桿，所述砂槍安裝在所述第二固定桿的末端，所述第二固定桿 可相對于所述第一固定桿轉(zhuǎn)動，所述砂槍可相對于所述第二固定桿轉(zhuǎn)動。所述的噴砂機，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)為卷揚機。本發(fā)明還提供一種噴砂系統(tǒng)，用于集裝箱底架焊縫噴砂，該噴砂系統(tǒng)包括砂房和 上述噴砂機，該噴砂機設(shè)置在所述砂房上。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于本發(fā)明噴砂系統(tǒng)實現(xiàn)了對集裝箱底架焊縫的全自動 化、智能化噴砂，能夠有效解決R角焊縫因照明或人員因素對噴砂質(zhì)量的影響，提高了生產(chǎn) 效率，有效地解決了集裝箱底架噴砂勞動強度大和噴砂存在漏噴需要人工補打砂的問題。 同時，本發(fā)明噴砂機的砂槍安裝靈活，可方便地在六個自由度空間內(nèi)調(diào)整槍桿安裝角度，能 實現(xiàn)對集裝箱底架焊縫的快速、準確瞄準，提高噴砂的效果。


圖1是現(xiàn)有集裝箱底架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明噴砂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是噴砂系統(tǒng)的砂槍及其安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖2為本發(fā)明噴砂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所述，該噴砂系統(tǒng)包括砂房2和噴砂 機3。砂房2內(nèi)設(shè)地坑21，地坑21 —直延伸到砂房2的頂面，使得砂房2的頂部形成有開 口。該噴砂機3安裝在砂房2上，其包括一桁架31、兩第一軌道33、多桿砂槍32、一升降 臺裝置34、一載貨平臺35以及至少一驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)。桁架31設(shè)置在砂房2的頂部并對應(yīng)砂房2內(nèi)地坑21的開口處，桁架31設(shè)計成近 似與集裝箱內(nèi)部容置空間匹配的長方形框架結(jié)構(gòu)，集裝箱可在載貨平臺35的托動下整體 套入桁架31。桁架31懸置在兩第一軌道33的上方，其一端固定在砂房2上靠近兩第一軌 道33的附近，另一端懸空。多桿砂槍32包括設(shè)置在兩第一軌道33上方的上砂槍321和設(shè)置在兩第一軌道33 下方的下砂槍322，在本實施例中，在桁架31對應(yīng)載貨平臺35的寬度方向的兩側(cè)位置各設(shè) 置有至少一桿上砂槍321，用于集裝箱底橫梁內(nèi)側(cè)C型焊縫下R角的噴砂；在砂房2的地坑 21內(nèi)對應(yīng)桁架31安裝上砂槍321的下方各設(shè)置至少兩桿下砂槍322，用于集裝箱底橫梁內(nèi) 側(cè)C型焊縫上R角的噴砂和外側(cè)C型焊縫的噴砂。同時，為方便調(diào)整上、下砂槍321、322的 安裝角度，本發(fā)明的噴砂系統(tǒng)中的砂槍32通過一安裝架36安裝在桁架31或地坑21內(nèi)，如 圖3所示，該安裝架36包括一底板361、一設(shè)置在底板361上的第一固定桿362以及一設(shè) 置在第一固定桿362上并垂直于第一固定桿362的第二固定桿363，底板361固定在桁架 31、地坑21或第一軌道33上，砂槍32安裝在第二固定桿363的末端，第一固定桿362與第 二固定桿363之間通過一可旋轉(zhuǎn)安裝夾364固定使得該第二固定桿363可相對于該第一固 定桿362轉(zhuǎn)動，砂槍32與第二固定桿363之間也通過一可旋轉(zhuǎn)安裝夾364固定使得砂槍32 可相對于第二固定桿363轉(zhuǎn)動。回請參閱圖2，兩第一軌道33分別設(shè)置在桁架31底部的兩側(cè)并架設(shè)在砂房2地 坑21的開口位置上，其兩端固定在砂房2上，砂房2地坑21內(nèi)設(shè)置有支撐第一軌道33的支撐桿211。升降臺裝置34設(shè)置在兩第一軌道33的一端并遠離桁架31的固定端，包括一舉 升機構(gòu)341、兩第二軌道342、兩軌道導(dǎo)向架343以及四個設(shè)置在軌道導(dǎo)向架343的頂面的 軌道支撐架344，兩第二軌道342設(shè)置在舉升機構(gòu)341上，兩第二軌道342之間的間距與兩 第一軌道33之間的間距相等，且當所述升降臺裝置34上升至其上第二軌道342與第一軌 道33齊平時，該第二軌道342與第一軌道33可接壤；兩軌道導(dǎo)向架343分別設(shè)置在兩第二 軌道342的兩端，且每個軌道導(dǎo)向架343于對應(yīng)每根第二軌道342的端部位置各設(shè)置有一 供第二軌道342滑動的導(dǎo)向槽3431 ；每根第二軌道342的兩端分別對應(yīng)設(shè)置一個軌道支撐 架344，各軌道支撐架344包括基座和支撐臂(未圖示)，基座固定在軌道導(dǎo)向架343的頂 面上，支撐臂可沿基座轉(zhuǎn)動，當?shù)诙壍?42升起至與砂房2頂部的第一軌道33齊平時，各 軌道支撐架344的支撐臂轉(zhuǎn)動至第二軌道342下方以支撐第二軌道342。載貨平臺35用于運送集裝箱，使集裝箱套入或者離開桁架31。驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動 載貨平臺35使其可在第一、第二軌道33、342上來回滑動，在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)可為卷 揚機，在載貨平臺35前、后兩端各連接一卷揚機，載貨平臺35在初始狀態(tài)時位于升降臺裝 置34的第二軌道342上，當舉升機構(gòu)341托起第二軌道342使其升起與第一軌道33齊平 時，載貨平臺35可在卷揚機的驅(qū)動下沿著第二軌道342滑動到第一軌道33上。該噴砂系統(tǒng)工作時，首先，由外部移箱機構(gòu)將集裝箱移動到升降臺裝置34上方的 載貨平臺35上并完成定位，之后，舉升機構(gòu)341托起第二軌道342及其上的載貨平臺35和 集裝箱，使其升起，當?shù)诙壍?42升高到與砂房2頂部的第一軌道33平齊時，軌道支撐架 344動作，支撐升降臺裝置34的第二軌道342，然后，打開集裝箱箱門并固定，啟動與載貨平 臺35連接的前卷揚機，載貨平臺35托動集裝箱沿著第二軌道342、第一軌道33移動，當集 裝箱移動到上、下砂槍321、322位置時，砂槍32開啟，開始打砂，當集裝箱到達桁架31固定 端時，即集裝箱已經(jīng)套入桁架31，前卷揚機停止，同時，與載貨平臺后端連接的卷揚機開始 動作，集裝箱在載貨平臺的托動下開始向回移動，當集裝箱離開上、下砂槍321、322時，停 止打砂，這時，載貨平臺退回初始位置，摘下后卷揚機連接的鋼絲繩，軌道支撐架344退回 原位，升降臺裝置34下降，從而完成底架C型焊縫打砂。綜上所述，本發(fā)明噴砂系統(tǒng)通過在桁架31上設(shè)置的砂槍32來實現(xiàn)集裝箱底架C 型焊縫內(nèi)側(cè)下R角的打砂，通過設(shè)置在地坑21內(nèi)的砂槍32來實現(xiàn)集裝箱底架C型焊縫內(nèi) 側(cè)上R角以及外側(cè)C型焊縫的打砂，并通過升降臺裝置34以及載貨平臺35來實現(xiàn)集裝箱 的自動運輸，實現(xiàn)了集裝箱底架C型焊縫噴砂的全自動化、智能化，提高了噴砂密度和噴漆 質(zhì)量的同時改善了操作人員作業(yè)環(huán)境。顯然，以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā) 明的噴砂系統(tǒng)可不限于集裝箱底架C型焊縫的噴砂，也可應(yīng)用在其他結(jié)構(gòu)的集裝箱底架焊 縫，只需適當調(diào)整砂槍32安裝角度和砂槍32的槍桿方向即可，且，該噴砂系統(tǒng)也可采用現(xiàn) 有技術(shù)中的其他吊裝機構(gòu)來取代上述實施例中的升降臺裝置34，只要能使集裝箱運送在載 貨平臺35上即可。故凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本 發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種噴砂機，用于集裝箱底架焊縫噴砂，其特征在于，包括兩平行架設(shè)的第一軌道、一懸置在所述第一軌道上方的桁架、一設(shè)置在所述第一軌道上的載貨平臺以及至少一驅(qū)動所述載貨平臺在所述第一軌道上來回滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述桁架于對應(yīng)所述載貨平臺的寬度方向的兩側(cè)位置各設(shè)置有至少一桿上砂槍，所述第一軌道的下方于對應(yīng)各上砂槍的位置分別設(shè)置至少兩桿下砂槍，從而使集裝箱可放置在載貨平臺上并被載貨平臺來回托動著經(jīng)過所述上、下砂槍以實現(xiàn)逐行掃描式噴砂。
2.如權(quán)利要求1所述的噴砂機，其特征在于，所述桁架的一端固定在所述第一軌道的 附近，所述第一軌道遠離所述桁架固定端的另一端還設(shè)置有一升、降運輸集裝箱的升降臺直ο
3.如權(quán)利要求2所述的噴砂機，其特征在于，所述升降臺裝置包括一舉升機構(gòu)、兩設(shè) 置在所述舉升機構(gòu)上的第二軌道、兩軌道導(dǎo)向架以及四個軌道支撐架，所述兩第二軌道相 互平行，所述兩第二軌道之間的間距與所述兩第一軌道之間的間距相等，且當所述升降臺 裝置上升至其上第二軌道與所述第一軌道平齊時，所述第二軌道與所述第一軌道接壤；所 述兩軌道導(dǎo)向架分別設(shè)置在所述兩第二軌道的兩端，且每個軌道導(dǎo)向架于對應(yīng)每根第二軌 道的端部位置分別設(shè)置有一導(dǎo)向槽；各軌道支撐架分別設(shè)置在各軌道導(dǎo)向架頂面靠近導(dǎo)向 槽的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的噴砂機，其特征在于，還包括多個安裝所述上、下砂槍的安裝 架，所述安裝架包括一底板、一設(shè)置在所述底板上的第一固定桿以及一設(shè)置在所述第一固 定桿上并垂直于所述第一固定桿的第二固定桿，所述砂槍安裝在所述第二固定桿的末端， 所述第二固定桿可相對于所述第一固定桿轉(zhuǎn)動，所述砂槍可相對于所述第二固定桿轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的噴砂機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為卷揚機。
6.一種噴砂系統(tǒng)，用于集裝箱底架焊縫噴砂，其特征在于，包括砂房和設(shè)置在所述砂房 上的如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的噴砂機。
全文摘要
一種噴砂機及設(shè)有該噴砂機的噴砂系統(tǒng)，用于集裝箱底架焊縫噴砂，該噴砂機包括兩平行架設(shè)的第一軌道、一懸置在所述第一軌道上方的桁架、一設(shè)置在所述第一軌道上的載貨平臺以及至少一驅(qū)動所述載貨平臺在所述第一軌道上來回滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述桁架于對應(yīng)所述載貨平臺的寬度方向的兩側(cè)位置各設(shè)置有至少一桿上砂槍，所述第一軌道的下方于對應(yīng)各上砂槍的位置分別設(shè)置至少兩桿下砂槍，從而使集裝箱可放置在載貨平臺上并被載貨平臺來回托動著經(jīng)過所述上、下砂槍以實現(xiàn)逐行掃描式噴砂。該噴砂系統(tǒng)實現(xiàn)了對集裝箱底架C型焊縫的全自動化噴砂，能夠有效解決R角焊縫因照明或人員因素對噴砂質(zhì)量的影響，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24C5/00GK101934499SQ200910149198
公開日2011年1月5日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者孫本靈, 郭雷 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;深圳南方中集集裝箱制造有限公司