專利名稱：球瓣磨銼機(jī)磨頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及重型工業(yè)罐體焊縫打磨， 清理焊根及內(nèi)表面堆焊層的球瓣磨銼機(jī)磨頭。
背景技術(shù)：
工業(yè)罐體，尤其是核工業(yè)罐體，由于使用場(chǎng)合的特殊性，不僅要 求對(duì)內(nèi)外表面進(jìn)行磨削加工，而且對(duì)焊縫和堆焊層質(zhì)量提出了嚴(yán)格要求。 大型工業(yè)罐體通常由鋼板巻制而成，焊縫根據(jù)形狀可分為縱焊縫、只焊縫和螺 旋焊縫。其對(duì)接處焊縫需經(jīng)如下主要加工工序首先，經(jīng)過(guò)外圈焊接將各段對(duì) 接或軸向焊接。第二，在板材的焊縫背面開(kāi)深焊接坡口并清理焊根。第三，背 面焊接。第四，焊縫余高磨削。另外，還須進(jìn)行罐體內(nèi)表面堆焊和堆焊層余高 磨削。
目前國(guó)內(nèi)開(kāi)焊接坡口 、焊根清理及內(nèi)表面堆焊層磨削主要靠手工打磨。
91年《機(jī)床》雜志第三期上發(fā)表的拋磨機(jī)的砂帶磨削裝置采用接觸輪和 張緊輪雙浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，將磨頭和配重塊分別安裝在十字架主機(jī)的橫梁 兩端，通過(guò)水平和升降移動(dòng)裝置，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使磨頭能沿水平和垂直兩 個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。砂帶由汽缸張緊，偏擺機(jī)構(gòu)中的電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿副帶動(dòng)磨頭 在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的打磨。
本申請(qǐng)人申請(qǐng)的中國(guó)實(shí)用新型專利91230152. X公開(kāi)了一種名稱為 "罐體拋磨機(jī)"的裝置，該罐體拋磨機(jī)磨頭及支撐部分懸在橫梁前端， 通過(guò)安裝在橫梁上的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使彈性可轉(zhuǎn)支座繞橫梁在上下± 10°擺動(dòng)。 砂帶緊張機(jī)構(gòu)是由汽缸帶動(dòng)張緊輪使磨頭自動(dòng)張緊。為使磨頭能在豎直方向浮 動(dòng)，利用彈簧將滑動(dòng)支撐在彈性可轉(zhuǎn)支座上，但磨頭只能對(duì)罐體內(nèi)外表面磨削 加工和焊逢余高磨削。
其缺點(diǎn)是加工范圍窄，不能在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行焊根清理；磨 頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整不靈活。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種球瓣磨銼機(jī)磨頭，磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整靈活, 能夠在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行焊根清理。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是一種球瓣磨銼機(jī)磨頭，包括磨頭機(jī)構(gòu)、水 平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和"門"字形磨床支架，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承 和二根水平滑軸組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承之間，所述左、右水
平軸承分別套裝在水平滑軸上，其關(guān)鍵在于所述水平滑軸的兩端分別固定在 內(nèi)圈下表面，內(nèi)圈上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈與外 圈為同心圓，在外圈外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)軸，所述水平轉(zhuǎn)軸分別 經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨床支架的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸上固定有 扇型傳動(dòng)板，該扇型傳動(dòng)板的圓弧邊上開(kāi)齒并嚙合有齒輪，所述齒輪套裝在擺 動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，擺動(dòng)電機(jī)固定在所述磨床支架上。
啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)，齒輪帶動(dòng)外圈、內(nèi)圈和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)， 便于磨頭對(duì)不同傾斜度的工件進(jìn)行打磨。
內(nèi)圈與外圈之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈，就可帶動(dòng)水平軸承和磨頭機(jī)構(gòu)
整體實(shí)現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)，便于對(duì)不同工件多角度打磨。
拉動(dòng)水平軸承，帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)整體水平橫向移動(dòng)，可以適應(yīng)工件任意位置 的打磨。
綜合所有磨頭的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置，使球瓣磨矬機(jī)磨頭的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整更 靈活，提高了球瓣磨銼機(jī)磨頭的加工范圍窄，能在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行 焊根清理。
所述磨頭機(jī)構(gòu)包括升降裝置、主電機(jī)、張緊裝置和打磨裝置組成，其中升 降裝置由左、右固定座、左、右升降汽缸、左、右升降導(dǎo)柱、左、右升降導(dǎo)軌 和電機(jī)座組成，其中左固定座和左升降導(dǎo)軌固定在所述左水平軸承上，右左固 定座和右升降導(dǎo)軌固定在所述右水平軸承上，所述左、右升降汽缸的活塞頭向 下并分別固定在所述左、右固定座中，其缸體共同固定在所述電機(jī)座上，所述 電機(jī)座的上端固定所述主電機(jī)和張緊裝置，電機(jī)座的下端固定所述左、右升降 導(dǎo)柱，左、右升降導(dǎo)柱分別穿過(guò)所述左、右升降導(dǎo)軌中，左、右升降導(dǎo)柱的下 端安裝所述打磨裝置。
左、右固定座、左、右升降導(dǎo)軌和汽缸活塞頭固定，升降汽缸的壓力推動(dòng) 汽缸缸體運(yùn)動(dòng)，缸體帶動(dòng)左、右升降導(dǎo)柱沿左、右升降導(dǎo)軌上下運(yùn)行，并帶動(dòng) 電機(jī)座上下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨裝置、電機(jī)和張緊裝置的高度控制。滿足磨頭的 高度控制。
所述打磨裝置由傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸承套、主傳動(dòng)輪、磨輪和皮帶組成，其中 傳動(dòng)軸承套兩側(cè)設(shè)置有安裝板與所述左、右升降導(dǎo)柱固定連接，傳動(dòng)軸承套內(nèi) 套裝所述傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別安裝有所述主傳動(dòng)輪和磨輪，其中主傳動(dòng)
輪與所述主電機(jī)之間皮帶傳動(dòng)。
主電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪和磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制磨輪打磨工件。
所述張緊裝置由定滑輪、張緊汽缸和張緊掄組成，其中定滑輪和張緊汽缸 固定在所述電機(jī)座上，在張緊汽缸的活塞外端安裝所述張緊掄，所述定滑輪、 張緊掄與所述磨輪上套有同一砂帶。
所述內(nèi)圈上設(shè)置有支座，該支座上開(kāi)孔并插有手柄。
半動(dòng)手柄，就可以輕松實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈貼住外圈的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
所述內(nèi)圈上均勻分布螺孔，外圈上安裝有定位塊，該定位塊上開(kāi)孔并套有 螺釘，該螺釘?shù)穆菁y端伸入所述螺孔內(nèi)。
不同的角度設(shè)置螺孔，當(dāng)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的打磨角度后，利用螺釘就能穩(wěn) 定住內(nèi)圈。
所述內(nèi)圈上安裝有抱箍座，該抱箍座內(nèi)設(shè)置抱箍套裝在所述水平軸承上， 抱箍座上開(kāi)孔，并安裝有螺釘，該螺釘?shù)纳烊氡Ч孔鶅?nèi)并抵接在所述抱箍上。
當(dāng)水平軸承滑動(dòng)到相應(yīng)的打磨位置后，利用螺釘?shù)志o抱箍，使抱箍穩(wěn)定住
水平軸承。
本實(shí)用新型的顯著效果是磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整靈活，能實(shí)現(xiàn)磨頭任意角 度的水平旋轉(zhuǎn)，任意方向的橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，并能控制磨頭實(shí)現(xiàn)一定角度 的翻轉(zhuǎn)，能夠在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行焊根清理，同時(shí)，可選用不同型號(hào) 的砂帶或砂輪作為磨頭。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的俯視圖3是扇型傳動(dòng)板和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖4是磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖1的后視圖；圖6是內(nèi)圈的和外圈的安裝俯視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1:
如圖1、 2、 3所示 一種球瓣磨銼機(jī)磨頭，由磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、"門"
字形磨床支架6、內(nèi)圈4、外圈5、水平轉(zhuǎn)軸7、 7，、扇型傳動(dòng)板8、齒輪9和 擺動(dòng)電機(jī)10組成，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承2、 2'和二根水平 滑軸3、 3'組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承2、 2'之間，所述左、右 水平軸承2、 2'分別套裝在水平滑軸3、 3'上，其特征在于所述水平滑軸3、 3'的兩端分別固定在內(nèi)圈4下表面，內(nèi)圈4上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈5 內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈4與外圈5為同心圓，在外圈5外環(huán)的同一直徑兩端設(shè) 置有水平轉(zhuǎn)軸7、 7'，所述水平轉(zhuǎn)軸7、 7'分別經(jīng)軸承伸入所述"門"字形磨 床支架6的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸7'上固定有扇型傳動(dòng)板8，該扇型傳 動(dòng)板8的圓弧邊上開(kāi)齒并嚙合有齒輪9，所述齒輪9套裝在擺動(dòng)電機(jī)10的輸出 軸上，擺動(dòng)電機(jī)10固定在所述磨床支架6上。
如圖4、 5所示所述磨頭機(jī)構(gòu)包括升降裝置、主電機(jī)15、張緊裝置和打磨 裝置組成，其中升降裝置由左、右固定座l、 l'、左、右升降汽缸ll、 11'、左、 右升降導(dǎo)柱12、 12'、左、右升降導(dǎo)軌13、 13'和電機(jī)座14組成，其中左固 定座1和左升降導(dǎo)軌13固定在所述左水平軸承2上，右左固定座l'和右升降 導(dǎo)軌13，固定在所述右水平軸承2'上，所述左、右升降汽缸ll、 11'的活塞
頭向下并分別固定在所述左、右固定座i、 r中，其缸體共同固定在所述電機(jī)
座14上，所述電機(jī)座14的上端固定所述主電機(jī)15和張緊裝置，電機(jī)座14的 下端固定所述左、右升降導(dǎo)柱12、 12'，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'分別穿過(guò)所 述左、右升降導(dǎo)軌13、 13'中，左、右升降導(dǎo)柱12、 12'的下端安裝所述打磨裝置。 綜合所有磨頭的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置，使球瓣磨銼機(jī)磨頭的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整更 靈活，提高了球瓣磨銼機(jī)磨頭的加工范圍窄，能在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行
焊根清理。
如圖l、 4、 5所示所述打磨裝置由傳動(dòng)軸16、傳動(dòng)軸承套17、主傳動(dòng)輪 18、磨輪19和皮帶21組成，其中傳動(dòng)軸承套17兩側(cè)設(shè)置有安裝板17a與所述 左、右升降導(dǎo)柱12、 12'固定連接，傳動(dòng)軸承套17內(nèi)套裝所述傳動(dòng)軸16，傳 動(dòng)軸16的兩端分別安裝有所述主傳動(dòng)輪18和磨輪19，其中主傳動(dòng)輪18與所述 主電機(jī)15之間皮帶21傳動(dòng)。
如圖l、 4、 5所示所述張緊裝置由定滑輪22、張緊汽缸23和張緊掄24 組成，其中定滑輪22和張緊汽缸23固定在所述電機(jī)座14上，在張緊汽缸23 的活塞外端安裝所述張緊掄24，所述定滑輪22、張緊掄24與所述磨輪19上套 有同一砂帶20。
如圖4所示所述內(nèi)圈4上設(shè)置有支座4b，該支座4b上開(kāi)孔4c并插有手柄。
如圖6所示所述內(nèi)圈4上均勻分布螺孔4a,外圈5上安裝有定位塊5a， 該定位塊5a上開(kāi)孔并套有螺釘5b，該螺釘5b的螺紋端伸入所述螺孔4a內(nèi)。
如圖1、 4所示所述內(nèi)圈4上安裝有抱箍座26，該抱箍座26內(nèi)設(shè)置抱箍 27套裝在所述水平軸承2、 2'上，抱箍座26上開(kāi)孔，并安裝有螺釘28，該螺 釘28的伸入抱箍座26內(nèi)并抵接在所述抱箍27上。
其工作原理是
啟動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)IO，齒輪9帶動(dòng)外圈5、內(nèi)圈4和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)一定角 度的翻轉(zhuǎn)，便于磨頭對(duì)不同傾斜度的工件進(jìn)行打磨。
內(nèi)圈4與外圈5之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈4，就可帶動(dòng)水平軸承2、 2' 和磨頭機(jī)構(gòu)整體實(shí)現(xiàn)360度的水平旋轉(zhuǎn)，便于對(duì)不同工件多角度打磨。
拉動(dòng)水平軸承2、 2',帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)整體水平橫向移動(dòng)，可以適應(yīng)工件任意 位置的打磨。
權(quán)利要求1、一種球瓣磨銼機(jī)磨頭，包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和“門”字形磨床支架(6)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承(2、2’)和二根水平滑軸(3、3’)組成，其中磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二個(gè)水平軸承(2、2’)之間，所述左、右水平軸承(2、2’)分別套裝在水平滑軸(3、3’)上，其特征在于所述水平滑軸(3、3’)的兩端分別固定在內(nèi)圈(4)下表面，內(nèi)圈(4)上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈(5)內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)，所述內(nèi)圈(4)與外圈(5)為同心圓，在外圈(5)外環(huán)的同一直徑兩端設(shè)置有水平轉(zhuǎn)軸(7、7’)，所述水平轉(zhuǎn)軸(7、7’)分別經(jīng)軸承伸入所述“門”字形磨床支架(6)的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸(7’)上固定有扇型傳動(dòng)板(8)，該扇型傳動(dòng)板(8)的圓弧邊上開(kāi)齒并嚙合有齒輪(9)，所述齒輪(9)套裝在擺動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸上，擺動(dòng)電機(jī)(10)固定在所述磨床支架(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的球瓣磨矬機(jī)磨頭，其特征在于所述磨頭機(jī)構(gòu)包 括升降裝置、主電機(jī)(15)、張緊裝置和打磨裝置組成，其中升降裝置由左、右 固定座(1、 l，)、左、右升降汽缸(11、 11')、左、右升降導(dǎo)柱(12、 12，)、左、 右升降導(dǎo)軌(13、 13')和電機(jī)座(14)組成，其中左固定座(1)和左升降導(dǎo) 軌(13)固定在所述左水平軸承(2)上，右左固定座(r)和右升降導(dǎo)軌(13')固定在所述右水平軸承(2')上，所述左、右升降汽缸(ii、 ir)的活塞頭向 下并分別固定在所述左、右固定座(i、 r)中，其缸體共同固定在所述電機(jī)座(14)上，所述電機(jī)座(14)的上端固定所述主電機(jī)(15)和張緊裝置，電機(jī) 座(14)的下端固定所述左、右升降導(dǎo)柱(12、 12')，左、右升降導(dǎo)柱(12、 12')分別穿過(guò)所述左、右升降導(dǎo)軌(13、 13')中，左、右升降導(dǎo)柱(12、 12') 的下端安裝所述打磨裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的球瓣磨銼機(jī)磨頭，其特征在于所述打磨裝置由傳動(dòng)軸(16)、傳動(dòng)軸承套(17)、主傳動(dòng)輪(18)、磨輪(19)和皮帶(21)組 成，其中傳動(dòng)軸承套(17)兩惻設(shè)置有安裝板(17a)與所述左、右升降導(dǎo)柱(12、 12')固定連接，傳動(dòng)軸承套(17)內(nèi)套裝所述傳動(dòng)軸(16)，傳動(dòng)軸(16)的 兩端分別安裝有所述主傳動(dòng)輪(18)和磨輪(19),其中主傳動(dòng)輪(18)與所述 主電機(jī)(15)之間皮帶(21)傳動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的球瓣磨銼機(jī)磨頭，其特征在于所述張緊裝置由 定滑輪(22)、張緊汽缸(23)和張緊掄(24)組成，其中定滑輪(22)和張緊 汽缸(23)固定在所述電機(jī)座(14)上，在張緊汽缸(23)的活塞外端安裝所 述張緊掄(24)，所述定滑輪(22)、張緊掄(24)與所述磨輪(19)上套有同 一砂帶(20)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球瓣磨銼機(jī)磨頭，其特征在于所述內(nèi)圈(4) 上設(shè)置有支座(4b)，該支座(4b)上開(kāi)孔并插有手柄。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球瓣磨矬機(jī)磨頭，其特征在于所述內(nèi)圈(4) 上均勻分布螺孔(4a)，外圈(5)上安裝有定位塊(5a)，該定位塊(5a)上開(kāi) 孔并套有螺釘(5b)，該螺釘(5b)的螺紋端伸入所述螺孔(4a)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的球瓣磨銼機(jī)磨頭，其特征在于所述內(nèi)圈(4) 上安裝有抱箍座(26)，該抱箍座(26)內(nèi)設(shè)置抱箍(27)套裝在所述水平軸承(2、 2，)上，抱箍座(26)上開(kāi)孔，并安裝有螺釘(28),該螺釘(28)的伸 入抱箍座(26)內(nèi)并抵接在所述抱箍(27)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球瓣磨銼機(jī)磨頭，包括磨頭機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和“門”字形磨床支架，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左、右二個(gè)水平軸承和二根水平滑軸組成，磨頭機(jī)構(gòu)安裝在二水平軸承之間，二水平軸承分別套裝在水平滑軸上，其特征在于所述水平滑軸的兩端分別固定在內(nèi)圈下表面，內(nèi)圈上設(shè)置有短軸，該短軸伸入外圈內(nèi)，內(nèi)圈與外圈為同心圓，在外圈外環(huán)設(shè)置有水平轉(zhuǎn)軸，所述水平轉(zhuǎn)軸分別經(jīng)軸承伸入所述“門”字形磨床支架的兩根立柱上，其中右水平轉(zhuǎn)軸上固定有扇型傳動(dòng)板，扇型傳動(dòng)板的圓弧邊上開(kāi)齒并嚙合有齒輪，所述齒輪套裝在擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。本實(shí)用新型的顯著效果是磨頭旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)調(diào)整靈活，能夠在罐體對(duì)接處開(kāi)焊接坡口進(jìn)行焊根清理。
文檔編號(hào)B24B21/00GK201055968SQ20072012419
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者云 黃 申請(qǐng)人:重慶三磨海達(dá)磨床有限公司;重慶大學(xué);重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心