專利名稱：四工位磁瓦自動倒角磨床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁性器件的加工設備，特別涉及一種磁瓦加工的自動 倒角倒床。
技術背景磁瓦作為機電工業(yè)中大量使用的磁性器件，需求量和要求越來越高。磁瓦 在生產(chǎn)過程中，需要多道加工工序，如果成型后的磁瓦半成品沒有倒角，易出 現(xiàn)掉角而造成廢品。而現(xiàn)有的加工磁瓦倒角的器具或方式各有不足。(1) 用模具壓制出倒角在磁瓦成型模具的上、下模上加工出倒角形狀，壓制出具有倒角的磁瓦生 坯，再經(jīng)燒結成熟坯后磁瓦就有了倒角。但因磁瓦燒結變形影響因素較多，諸 如漿料粒度、含水量、壓制參數(shù)、燒結參數(shù)等均會造成磁瓦燒結的變形量無法 量化，導致燒結后的磁瓦倒角不均勻， 一致性差。特別是再通過磨削加工后， 局部倒角處已不存在。同時，倒角模具的設計制造都相當困難，所以目前國內 大多數(shù)磁瓦生產(chǎn)廠家無法實現(xiàn)此種方式倒角。(2) 手工在磁瓦生坯上倒角由于倒角模具的設計制造難度較大，所以國內有部分廠家采取了人工用刮 片在磁瓦生坯的兩端刮出倒角。此種方式依然不能解決上述燒結變形的影響， 同時增加了人工操作的隨意性，故倒角效果更差。(3) 手工在燒結后的磁瓦熟坯上倒角 此種方式是人工拿持磁瓦，磁瓦軸心線與砂輪機軸心線成一定夾角，手工沿磁瓦軸心線方向旋轉磁瓦沿圓周方向磨出倒角，此種方式同樣具有人工操作 無法控制的缺點，倒角效果依然很差。(4) 圓周倒角機上倒角目前國內有廠家為解決手工倒角的失控而采用了機器倒角，即使磨輪軸心 線與磁瓦內弧軸心線成一定夾角，磁瓦以燒結后的內弧圓心作周向旋轉，加工 出倒角。此種方式加工的倒角是以燒燒結后的熟坯內弧為定位基準，因燒結變 形量的不一致且成品磁瓦內、外弧與毛坯內弧錯位，所以經(jīng)此方式加工倒角再 經(jīng)內、外弧磨削加工成成品后，倒角處尺寸不均勻，外觀較差。另外，很多磁 電機制造廠要求高性能磁瓦倒角處的加工紋理應沿磁瓦軸心線方向以降低磁電機的噪音。 實用新型內容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有對磁瓦人工倒角存在的精度差、 一致性差的 問題，以及采用圓周倒角機對磁瓦倒角存在倒角處尺寸不均勻、外觀較差并影 響終端產(chǎn)品品質的問題，提供一種自動倒角磨床，可自動對磁瓦采用軸心線方 向磨削倒角，能連續(xù)自動依次對排列的磁瓦分四個工位進行內、外圓周的兩端 倒角加工，減少人工勞動量，提高磁瓦倒角的精度和尺寸一致性，并能達到加 工紋理沿磁瓦軸心線方向的要求。本實用新型的目的通過下述技術方案來實現(xiàn)四工位磁瓦自動倒角磨床，包括機架，設置在機架上的磨輪，設置在機架 上部兩端的輸入儲料機構和輸出傳送機構，設置在機架上、用以托舉磁瓦的托 盤，所述磨輪為設置在輸送平面下方用于加工內圓周倒角的第一磨輪和第四磨 輪及設置在輸送平面上方、位于第一磨輪和第四磨輪之間的并列用于加工外圓 周倒角的第二磨輪和第三磨輪，對應第一磨輪的上方處設置有第一托盤，對應 第二磨輪和第三磨輪的下方處設置有第二托盤，第二托盤的尺寸適于托舉兩塊 磁瓦，第四磨輪上方設置有第三托盤。第一托盤、第二托盤和第三托盤下方設 置有頂升機構，在機架上位于輸入儲料機構與輸出傳送機構之間設置有用以調 節(jié)磁瓦位置的撥動機構，撥動機構與頂升機構通過設置在機架內部的集中分配 凸輪機構聯(lián)動控制。所述四工位磁瓦自動倒角磨床分四工位進行內、外圓周前后兩端的倒角加 工(沿磁瓦輸送方向，前端指在出口方向的磁瓦端部，后端指在入口方向的磁 瓦端部)。第一工位是指磁瓦在第一托盤上時，第一托盤下降通過第一磨輪進行后端內圓周倒角的加工；第二工位是指磁瓦位于第二托盤后端時，第二托盤 上升通過第二磨輪進行后端外圓周倒角的加工；第三工位是指磁瓦位于第二托 盤前端時，第二托盤上升通過第三磨輪進行前端外圓周倒角的加工；第四工位 是指磁瓦位于第三托盤上時，第三托盤下降通過第四磨輪進行前端內圓周倒角 的加工。磁瓦連續(xù)自動依次通過上述四工位的加工后，實現(xiàn)了磁瓦內、外圓周 的前、后兩端的倒角加工。所述第一托盤、第二托盤和第三托盤上方設置有四個夾持定位塊(第一托 盤和第三托盤上方各設置有一個夾持定位塊，第二托盤上方設置有兩個并列的 夾持定位塊)；在輸送方向上，設置有四個軸端定位塊，第一軸端定位塊位于
第一托盤、第一磨輪和輸入儲料機構之間，第二和第三個軸端定位塊分別位于 第二、第三磨輪下方及第二托盤兩側。第四軸端定位塊位于第三托盤、第四磨 輪和輸出傳送機構之間。夾持定位塊可對磁瓦進行上下夾持定位，保證其在加 工過程中的穩(wěn)固；軸端定位塊可以對磁瓦進行軸向定位固定，能避免因毛坯長 度誤差導致倒角尺寸不一致，同時增強加工的穩(wěn)固性。所述撥動機構包括撥爪，與撥爪連接的撥爪縱向滑臺和撥爪橫向滑臺，以 及分別與撥爪縱向滑臺、撥爪橫向滑臺連接的撥爪縱向頂桿和撥爪橫向頂桿。 撥爪在縱向滑臺和橫向滑臺的驅動下，可以縱向和橫向移動，縱向移動指的是 沿輸送方向的左右移動，橫向移動指的是垂直于輸送方向及頂升方向的內外移 動。撥爪可橫向插入磁瓦后端對磁瓦進行縱向的位置調節(jié)。所述頂升機構包括位于第一托盤、第二托盤和第三托盤下方并與其連接的 頂升滑臺，以及分別位于各頂升滑臺下方并與其接觸的第一托盤頂升搖臂、第 二托盤頂升搖臂和第三托盤頂升搖臂。頂升滑臺在各自托盤頂升搖臂的驅動 下，可以上下往復移動，以使托盤上下往復移動，配合磁瓦的水平移動，使磁 瓦能夠在磨輪的加工位置處得到加工。所述集中分配凸輪機構包括減速電機，與減速電機連接并由其驅動的集中 分配軸，依次安裝在集中分配軸上的第一托盤頂升凸輪、撥爪橫向驅動凸輪、 第二托盤頂升凸輪、撥爪縱向驅動凸輪和第三托盤頂升凸輪，以及安裝在集中 分配軸輸出方向末端的輸出驅動軸；撥爪縱向驅動凸輪與撥爪縱向頂桿活動連 接，撥爪橫向驅動凸輪與撥爪橫向頂桿活動連接，第一、第二、第三托盤頂升 凸輪分別與第一、第二、第三托盤頂升搖臂活動連接。通過集中分配軸驅動各 凸輪的轉動，再分別驅使撥爪的橫向和縱向移動、第一、第二、第三托盤的上 下往復移動、輸出傳送機構的輸送節(jié)拍之間保持協(xié)調一致，使磁瓦的加工步進 有序。所述磨床還包括設置在輸入儲料機構輸入端的上料機構。上料機構分由上 料傳送帶和輸送傳送帶兩部份組成，分別為采用兩個電動機驅動的皮帶傳送結 構，其上端面均為水平的輸送面，磁瓦由人工以軸心線垂直于輸送面的方式排 列于上料傳送帶輸送面上。上料傳送帶與輸送傳送帶之間的接合部，設置有一 個外側向上傾斜的傾倒機構使磁瓦倒下呈軸心線與輸送傳送帶平行的狀態(tài)，輸 送至輸入儲料機構。此機構可提高了人工上料效率，減少人工勞動量。上料機 構的運行狀態(tài)受輸入儲料機構儲料狀況控制，當儲料機構填滿時，上料機構停
止運行。本實用新型采用集中分配凸輪機構和四工位磨削結構，所有驅動動作及輸 出傳送速度由同一驅動軸集中分配，各項動作可有序、可靠地執(zhí)行且調整簡單、 方便，通過集中分配凸輪機構的有序控制，調節(jié)磁瓦的輸送節(jié)拍、撥動機構的 動作節(jié)拍、頂升機構的動作節(jié)拍，使撥爪依次將第一塊磁瓦的后端送入第一工 位進行后端內圓周倒角加工；再依次將第一塊磁瓦送入第二工位處和第二塊磁 瓦送入第一工位處，利用兩個磨輪同時加工第一塊磁瓦的后端內圓周倒角和第 二塊磁瓦的后端外圓周倒角；撥爪繼續(xù)依次動作，將第一塊磁瓦送到第三工位 處、第二塊磁瓦送入第二工位處及第三塊磁瓦送入第一工位處，利用三個磨輪 同時加工各自倒角；撥爪繼續(xù)依次動作，將第一塊磁瓦送到第四工位處、第二 塊磁瓦送到第三工位處、第三塊磁瓦送入第二工位處及第四塊磁瓦送入第一工 位處，利用四個磨輪同時加工各磁瓦的倒角；撥爪繼續(xù)依次動作，將第一塊磁 瓦送到輸出傳送機構輸送帶上、第二塊磁瓦送到第四工位處、第三塊磁瓦送到 第三工位處、第四塊磁瓦送入第二工位處及第五塊磁瓦送入第一工位處，如此 循環(huán)不斷地輸送出內外圓周兩端均倒角的磁瓦。在托盤上方的夾持定位塊和左 右兩側的軸端定位塊，可以對磁瓦進行夾持和軸向定位，保證加工位置的精度； 磁瓦加工紋理達到了沿磁瓦軸心線方向的要求?？梢?，采用上述結構的本實用新型，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果1、 生產(chǎn)效率高。在一個動作周期中可實現(xiàn)磁瓦內外圓周前后兩端的倒角， 同時因采用了集中分配式凸輪控制，即使動作周期時間再短也能保證各項運動 有序可靠地完成。2、 加工效果好。磨輪成型面是根據(jù)成品磁瓦的倒角尺寸設計，與毛坯形 狀差異無關；倒角大小采用毛坯軸端面定位，與毛坯長度尺寸差異無關；因采 用沿軸心線方向成型倒角的原理，磁瓦加工紋理達到了沿磁瓦軸心線方向的要 求。故能達到滿意的加工效果。3、 自動化程度高。經(jīng)倒角加工后的磁瓦可實現(xiàn)與通過式磨床外形精加工 的無縫聯(lián)接，避免了繁重的人工周轉過程，同時設置了上料機構提高了人工上 料效率，減少人工勞動量，從而提高了成品綜合合格率和生產(chǎn)效率。

圖l是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中四個工位的加工示意圖； 圖3是圖2中A-A向的剖視示意圖； 圖4是圖2中B-B向的剖視示意圖； 圖5是本實用新型的集中分配凸輪機構的結構示意圖； 圖6是本實用新型的頂升機構和部分撥爪機構的結構示意圖； 圖中標號，1-1是第一磨輪，l-2是第二磨輪，l-3是第三磨輪，1-4是第 四磨輪，2是輸出傳送機構，3是上料機構，4是輸入儲料機構，5是第一托盤， 6是第二托盤，7是第三托盤，8是機架，9是夾持定位塊，10-l是第一軸端定 位塊，10-2是第二軸端定位塊，10-3是第三軸端定位塊，10-4是第四軸端定位 塊，ll是磁瓦，12是頂升機構，13-l是第一頂升滑臺，13-2是第二頂升滑臺， 13-3是第三頂升滑臺，14是撥爪，15是撥爪橫向滑臺，16是撥爪縱向滑臺， 17是撥爪橫向頂桿，18是撥爪縱向頂桿，19是減速電機，20是集中分配軸， 21是第一托盤頂升凸輪，22是撥爪橫向驅動凸輪，23是第二托盤頂升凸輪， 24是撥爪縱向驅動凸輪，25是第三托盤頂升凸輪，26是輸出驅動軸，27是第 三托盤頂升搖臂，28是第二托盤頂升搖臂，29是第一托盤頂升搖臂。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。如圖1所示，四工位磁瓦自動倒角磨床包括有設置在機架8上、輸送平面 下方用于加工內圓周倒角的的第一磨輪1-1和第四磨輪1-4及設置在輸送平面 上方、位于第一磨輪1-1和第四磨輪1-4之間的并列用于加工外圓周倒角的第 二磨輪1-2和第三磨輪1-3，以及位于上述四個磨輪兩側的輸入儲料機構4和 輸出傳送機構2，還包括設置在輸入儲料機構4的輸入側的上料機構3。上料機構3為兩段電動機驅動的皮帶傳送機構，分別是上料傳送帶和輸送 傳送帶，其上端面均為水平的輸送面，磁瓦11由人工以軸心線垂直于輸送面 的方式排列于上料傳送帶的輸送面上。通過設置在上料傳送帶與輸送傳送帶之 間接合部的一個外側向上傾斜的傾倒機構使磁瓦倒下呈軸心線與輸送傳送帶 的水平輸送面平行的狀態(tài)，輸送至輸入儲料機構4。第一磨輪1-1、第二磨輪1-2和第三磨輪1-3和第四磨輪1-4的軸心線與被 加工的磁瓦11軸心線垂直，四個磨輪的磨面是根據(jù)工件倒角形狀設計的弧形。 第一磨輪1-1的上方處設置有第一托盤5，第二磨輪l-2和第三磨輪1-3的下方 處設置有第二托盤6，第二托盤6的尺寸大小適于托舉起兩塊磁瓦，第四磨輪 1-4上方設置有第三托盤7。如圖2、圖3、圖4所示，第一托盤5、第二托盤 6和第三托盤7的下部固定連接有頂升機構12，頂升機構12包括與第一托盤5 下部固定連接的第一頂升滑臺13-1、與第二托盤6下部固定連接的第二頂升滑 臺13-2和與第三托盤7下部固定連接的第三頂升滑臺13-3，各頂升滑臺的下 部分別有第一托盤頂升搖臂29、第二托盤頂升搖臂28及第三托盤頂升搖臂27 與其接觸連接。如圖5所示，機架8內設置有集中分配凸輪機構，機架8的后部、輸入方 向安裝有減速電機19。集中分配凸輪機構包括與減速電機19轉動連接的集中分配軸20。集中分 配軸20上依次安裝有第一托盤頂升凸輪21、撥爪橫向驅動凸輪22、第二托盤 頂升凸輪23、撥爪縱向驅動凸輪24和第三托盤頂升凸輪25，以及安裝在集中 分配軸20輸出方向末端的輸出驅動軸26;輸出驅動軸26的另一端伸出機架8 外，通過皮帶驅動輸出傳送機構2。撥爪縱向驅動凸輪24上轉動連接有撥爪縱向頂桿18;撥爪橫向驅動凸輪 22上轉動連接有撥爪橫向頂桿17。撥爪縱向頂桿18通過與其連接的連桿機構 驅動撥爪縱向滑臺16;撥爪橫向頂桿17通過與其連接的連桿機構驅動撥爪橫 向滑臺15。撥爪縱向滑臺16和撥爪橫向滑臺15與水平放置的撥爪14連接， 可以驅動撥爪14縱向或橫向移動。本實施例中，在圖上，縱向移動指的是左 右移動，橫向移動指的是紙面內外移動。第一托盤頂升凸輪21與第一托盤頂升搖臂29活動連接，第二托盤頂升凸 輪23與第二托盤頂升搖臂28活動連接，第三托盤頂升凸輪25與第三托盤頂 升搖臂27活動連接。工作時，燒結后的磁瓦11在四工位磁瓦自動倒角磨床上的加工動作流程 描述如下(1) 人工將磁瓦11熟坯豎立碼放在上料機構3的上料輸送帶輸送面上；(2) 上料機構3的上料輸送帶運轉，按預定的速度將磁瓦11依次推倒平 放在輸送傳送帶的水平輸送面上；(3) 上料機構3的輸送傳送帶運轉，將礒瓦11輸送至輸入儲料機構4中。(4) 由于集中分配凸輪機構的集中分配軸20的轉動調節(jié)，在第一件磁瓦 進入輸入儲料機構4后，撥爪橫向驅動凸輪22驅動撥爪橫向頂桿17，進而驅 動撥爪橫向滑臺15，最終驅使撥爪14橫向插入第一件磁瓦后端(稱為磁瓦A);(5) 同理，由集中分配軸20的轉動，驅使撥爪14縱向撥動磁瓦A送入
第一托盤5;(6) 然后，撥爪14橫向退出脫離磁瓦A;(7) 在頂升機構12驅動下，第一托盤5和第三托盤7向下拉動同時第二 托盤6向上頂升，在夾持定位塊9和軸端定位塊的作用下，實現(xiàn)磁瓦A的夾持 及軸向、周向定位，同時撥爪14縱向退回原位；(8) 第一磨輪1-1對磁瓦A的內圓周后端進行倒角加工；(9) 在頂升機構12驅動下，第一托盤5和第三托盤7向上頂升同時第二 托盤6向下拉動，使磁瓦返回至輸送水平線上并與夾持定位塊9和軸端定位塊 脫開；(10) 撥爪14重復上述動作(4)，橫向插入兩件磁瓦后端， 一件是加工 了內圓周后端倒角的磁瓦A， 一件是未加工倒角的磁瓦B;(11) 撥爪14重復上述動作(5)，縱向撥動兩件磁瓦，將磁瓦A送入第 二托盤6后端，磁瓦B送入第一托盤5中；(12) 撥爪14重復上述動作(6)，脫離兩件磁瓦；(13) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(7)，使磁瓦 A和磁瓦B都被夾持和定位；(14) 第一磨輪1-1和第二磨輪1-2同時進行倒角加工，第一磨輪l-l對 磁瓦B加工內圓周后端倒角，第二磨輪1-2對磁瓦A加工外圓周后端倒角；(15) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(9)，松開兩 件磁瓦；(16) 撥爪14重復上述動作(4)，橫向插入三件磁瓦后端， 一件是未加 工倒角的磁瓦C, 一件是加工了內圓周后端倒角的磁瓦B，另一件是內、外圓 周后端倒角均己加工的磁瓦A;(17) 撥爪14重復上述動作(5)，縱向撥動三件磁瓦，將磁瓦C送入第 一托盤5，磁瓦B送入第二托盤6后端，磁瓦A送入第二托盤6前端。(18) 撥爪14重復上述動作(6)，脫離三件磁瓦；(19) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(7)，使磁瓦 A、磁瓦B和磁瓦C都被夾持和定位；(20) 第一磨輪1-1、第二磨輪1-2和第三磨輪1-3同時進行倒角加工，第 一磨輪1-1對磁瓦C加工內圓周后端倒角，第二磨輪1-2對磁瓦B加工外圓周 后端倒角，第三磨輪1-3對磁瓦A加工外圓周前端倒角；(21) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(9)，松開三 件磁瓦；(22) 撥爪14重復上述動作(4)，橫向插入四件磁瓦后端， 一件是未加 工倒角的磁瓦D， 一件是加工了內圓周后端倒角的磁瓦C， 一件是內、外圓周 后端倒角均已加工的磁瓦B,另一件是內、外圓周后端倒角及外圓周前端倒角 均已加工的磁瓦A;(23) 撥爪14重復上述動作(5)，縱向撥動四件磁瓦，將磁瓦D送入第 一托盤5，磁瓦C送入第二托盤6后端，磁瓦B送入第二托盤6前端，磁瓦A 送入第三托盤7。(24) 撥爪14重復上述動作(6)，脫離四件磁瓦；(25) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(7)，使磁瓦 A、磁瓦B、磁瓦C和磁瓦D都被夾持和定位；(26) 第一磨輪l-l、第二磨輪l-2、第三磨輪l-3和第四磨輪l-4同時進 行倒角加工，第一磨輪1-1對磁瓦D加工內圓周后端倒角，第二磨輪l-2對磁 瓦C加工外圓周后端倒角，第三磨輪l-3對磁瓦B加工外圓周前端倒角，第四 磨輪1-4對磁瓦A加工內圓周前端倒角；(27) 第一托盤5、第二托盤6和第三托盤7重復上述動作(9)，松開四 件磁瓦；(28) 撥爪14重復上述動作(4)，橫向插入五件磁瓦后端， 一件是未加 工倒角的磁瓦E， 一件是加工了內圓周后端倒角的磁瓦D， 一件是內、外圓周 后端倒角均已加工完畢的磁瓦C， 一件是內、外圓周后端倒角及外圓周前端倒 角均已加工完畢的磁瓦B，另一件是內、外圓周前、后端倒角均已加工完畢的磁瓦A;(29) 撥爪14重復上述動作(5)，縱向撥動五件磁瓦，將磁瓦E送入第 一托盤5，磁瓦D送入第二托盤6后端，磁瓦C送入第二托盤6前端，磁瓦B 送入第三托盤7，磁瓦A送到輸出傳送機構2的傳送帶上。四工位磁瓦自動倒角磨床不斷重復上述工步(4) ~ (9)，連續(xù)不斷地輸送 出內、外圓周兩端均已倒角的磁瓦，直至停機。該自動倒角磨床， 一臺可同時進行內、外圓面兩端倒角，如與四工位瓦形 磁體磨床聯(lián)機，加工速度可由四工位瓦形磁體磨床進給速度的反饋信號進行自 動調節(jié)，實現(xiàn)設備間的無縫聯(lián)結，使得磁瓦磨加工生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，既大量減
少人工勞動力成本及影響產(chǎn)品合格率的人為因素，又保證產(chǎn)品外觀質量的一致 性，并使終端產(chǎn)品品質得到可靠的保證。
權利要求1、四工位磁瓦自動倒角磨床，包括機架(8)，設置在機架(8)上的磨輪，設置在機架上部兩端的輸入儲料機構(4)和輸出傳送機構(2)，設置在機架(8)上用以托舉磁瓦的托盤，其特征在于所述磨輪為設置在輸送平面下方用于加工磁瓦內圓周倒角的的第一磨輪(1-1)和第四磨輪(1-4)及設置在輸送平面上方、位于第一磨輪(1-1)和第四磨輪(1-4)之間的并列用于加工磁瓦外圓周倒角的第二磨輪(1-2)和第三磨輪(1-3)，對應第一磨輪(1-1)的上方處設置有第一托盤(5)，對應第二磨輪((1-2)和第三磨輪(1-3)的下方處設置有第二托盤(6)，對應第四磨輪(1-4)的上方處設置有第三托盤(7)，第一托盤(5)、第二托盤(6)和第三托盤(7)下方連接有頂升機構(12)，在機架(8)上位于輸入儲料機構(4)與輸出傳送機構(2)之間設置有用以調節(jié)磁瓦位置的撥動機構，撥動機構與頂升機構(12)通過設置在機架(8)內部的集中分配凸輪機構聯(lián)動控制。
2、 如權利要求1所述四工位磁瓦自動倒角磨床，其特征在于所述機架 (8)上部位于第一托盤(5)、第二托盤(6)和第三托盤(7)上方設置有四個夾持定位塊(9);在輸送方向上，設置有四個軸端定位塊，第一軸端定位塊 (10-1)位于第一托盤(5)、第一磨輪(1-1)和輸入儲料機構(4)之間，第 二軸端定位塊(10-2)和第三個軸端定位塊(10-3)分別位于第二磨輪(1-2)、 第三磨輪(1-3)下方及第二托盤(6)兩側，第四軸端定位塊(10-4)位于第 三托盤(7)、第四磨輪(1-4)和輸出傳送機構(2)之間。
3、 如權利要求1或2所述四工位磁瓦自動倒角磨床，其特征在于所述 撥動機構包括撥爪(14)，與撥爪(14)連接的撥爪縱向滑臺(16)和撥爪橫 向滑臺(15)，以及分別與撥爪縱向滑臺(16)、撥爪橫向滑臺(15)連接的撥 爪縱向頂桿(18)和撥爪橫向頂桿(17)。
4、 如權利要求3所述四工位磁瓦自動倒角磨床，其特征在于所述頂升 機構(12)位于第一托盤(5)、第二托盤(6)和第三托盤(7)下方，包括與 第一托盤(5)下部固定連接的第一頂升滑臺(13-1)、與第二托盤(6)下部 固定連接的第二頂升滑臺(13-2)和與第三托盤(7)下部固定連接的第三頂 升滑臺(13-3)，以及分別位于各頂升滑臺下部并與其接觸的第一托盤頂升搖 臂(29)、第二托盤頂升搖臂(28)及第三托盤頂升搖臂(27)。
5、 如權利要求4所述四工位磁瓦自動倒角磨床，其特征在于所述集中 分配凸輪機構包括減速電機(19)，與減速電機(19)轉動連接并由其驅動的 集中分配軸(20)，依次安裝在集中分配軸(20)上的第一托盤頂升凸輪(21)、 撥爪橫向驅動凸輪(22)、第二托盤頂升凸輪(23)、撥爪縱向驅動凸輪(24) 和第三托盤頂升凸輪(25)，以及安裝在集中分配軸(20)輸出方向末端的輸 出驅動軸(26);撥爪縱向驅動凸輪(24)與撥爪縱向頂桿(18)活動連接， 撥爪橫向驅動凸輪(22)與撥爪橫向頂桿(17)活動連接，第一、第二、第三 托盤頂升凸輪分別與第一、第二、第三托盤頂升搖臂活動連接。
6、如權利要求5所述四工位磁瓦自動倒角磨床，其特征在于所述磨床還 包括設置在輸入儲料機構(4)的輸入端的上料機構(3)，上料機構(3)由上 料傳送帶和輸送傳送帶兩部份組成，分別采用兩個電動機驅動的皮帶傳送結 構，其上端面均為水平的輸送面，上料傳送帶與輸送傳送帶之間的接合部，設 置有一個外側向上傾斜的傾倒機構。
專利摘要一種四工位磁瓦自動倒角磨床，屬于磁性器件的加工設備，目的是解決現(xiàn)有各種磁瓦倒角加工方法存在的精度差、倒角尺寸不均勻、外觀較差并影響終端產(chǎn)品品質等問題，包括設置在機架上的四個磨輪、輸入儲料機構和輸出傳送機構及輸入側方的上料機構，對應第一磨輪的上方處設置有第一托盤，對應第二磨輪和第三磨輪的下方處設置有第二托盤，對應第四磨輪的上方處設置有第三托盤，第一托盤、第二托盤和第三托盤下分別連接有頂升機構，在機架上位于輸入儲料機構與輸出傳送機構之間設置有用以調節(jié)磁瓦位置的撥動機構，撥動機構與頂升機構通過設置在機架內部的集中分配凸輪機構聯(lián)動控制?？蛇m用于各種磁瓦的倒角自動加工生產(chǎn)。
文檔編號B24B9/06GK201042771SQ20072007997
公開日2008年4月2日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權日2007年6月20日
發(fā)明者吳明軍, 林方鈺 申請人:成都四星液壓制造有限公司