專利名稱：一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝 置，可廣泛用于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)中。 背景撥術(shù)
在煉鋼過程中，副槍探頭測溫取樣完畢后，必須將探頭卸下，送往檢 、激以獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。利用機械裝置自動卸取探頭，是煉鋼自動化作業(yè)中重 要的一環(huán)。探頭是紙質(zhì)的圓筒，硬度很小，在將其卸下的過程中，必須充 分考慮拆卸力的大小，太小則不能克服其與接插件的摩擦力，太大則可能 壞探頭。可靠實用的卸探頭裝置對副槍系統(tǒng)的順暢運行很有必要。目前使
用的該種設(shè)備都是引進產(chǎn)品，國外產(chǎn)品有的機構(gòu)復雜，鉸點太多；有的受
力不盡合理，且制造成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭的卸載裝置，以實現(xiàn)在 副槍測溫取樣后，能順利將探頭卸載，并具有良好的可靠性、經(jīng)濟性和可 維護性。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠， 一個連桿機構(gòu)即完成所有動作；夾緊的方 向合理，夾齒有向下的預緊力，保證了探頭能夠順利卸載。本發(fā)明充分考 慮了裝拆卸的方便性，使安裝和維修變得方便，降低了使用成本?？蓮V泛 用于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)中。
本實用新型通過如下方式實現(xiàn)
本實用新型主要由支架、兩個夾臂、連桿、氣缸、氣缸架等部分組成， 兩個夾臂和連桿組成四連桿機構(gòu)，與氣缸連接，通過控制氣缸的行程，可
以操縱兩個夾臂的夾角及夾緊力，左右夾齒之間的距離也可得到控制。如 果夾緊力過大或者過小，均可通過調(diào)整氣缸的工作壓力來控制。
本實用新型具有以下優(yōu)點設(shè)備體積減小，重量輕，成本降低；設(shè)備 的鉸點少，制造簡單，性能更可靠；夾臂在夾持過程中產(chǎn)生向下的夾持力， 有利于卸探頭?？蓮V泛用于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)中。

附圖是本實用新型的裝配主剖視圖
圖中，件1是支架、件2是夾臂一、件3是連桿、件4是夾臂二、件 5是氣缸、件6是氣缸架。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步說明
夾臂一 2和夾臂二 4分別通過點A、 B鉸接在支架1上，夾臂一 2、 連桿3、夾臂二 4以及支架1組成一個四連桿機構(gòu)，位于支架1的內(nèi) 部空腔中，氣缸5與夾臂二4連接，氣缸5安裝在氣缸架6上；由一 個氣缸和一組連桿實現(xiàn)夾緊動作。
本實用新型通過如下方式實現(xiàn)氣缸5驅(qū)動夾臂二4轉(zhuǎn)動，夾臂二4 通過連桿3帶動夾臂一 2反向轉(zhuǎn)動；夾臂一 2和夾臂二 4上分布有夾齒， 通過夾齒夾緊探頭。通過控制氣缸5的行程，可以操縱兩個夾臂的夾角， 左右夾齒之間的距離也可得到控制，如果夾緊力過大或者過小，均可通過 調(diào)整氣缸5的工作壓力來控制。
本實用新型設(shè)備體積小，重量輕，成本低；設(shè)備的鉸點少，制造簡 單，性能更可靠；夾臂在夾持過程中產(chǎn)生向下的夾持力，有利于卸探 頭?？蓮V泛用于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)中。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置，主要由支架(1)、夾臂一(2)、連桿(3)、夾臂二(4)、氣缸(5)和氣缸架(6)組成，其特征在于夾臂一(2)和夾臂二(4)鉸接在支架(1)上，夾臂一(2)、連桿(3)、夾臂二(4)以及支架(1)組成一個四連桿機構(gòu)，氣缸(5)與夾臂二(4)連接，氣缸(5)安裝在氣缸架(6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置，其特征在于 夾臂一 (2)、連桿(3)、夾臂二 (4)以及支架(1)組成的四連桿機構(gòu)位于支架的內(nèi)部空腔中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置，其特征在于 夾臂一 (2)和夾臂二 (4)上分布有夾齒，通過夾齒夾緊探頭。
專利摘要本實用新型屬于冶煉設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)爐副槍探頭卸載裝置。本實用新型主要由支架、兩個夾臂、連桿、氣缸、氣缸架等部分組成，兩個夾臂和連桿組成四連桿機構(gòu)，與氣缸連接，通過控制氣缸的行程，可以操縱兩個夾臂的夾角及夾緊力，左右夾齒之間的距離也可得到控制。本實用新型設(shè)備體積小，重量輕，成本低；設(shè)備的鉸點少，制造簡單，性能可靠；夾臂在夾持過程中產(chǎn)生向下的夾持力，有利于卸探頭?？蓮V泛用于轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)中。
文檔編號C21C5/46GK201012928SQ20062011175
公開日2008年1月30日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月21日
發(fā)明者潘光明, 挺 王 申請人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司