專利名稱：用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的、具有一連鑄結(jié)晶器的連鑄機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的、具有一連鑄結(jié)晶器的連鑄機(jī)，具有構(gòu)成鑄模的寬側(cè)板，在該寬側(cè)板之間在兩側(cè)設(shè)有可調(diào)整的窄側(cè)板，在考慮到連鑄錠收縮的情況下用于構(gòu)成連鑄錠寬度，在該窄側(cè)板上分別設(shè)有兩個(gè)垂直地間隔開的活塞-油缸-單元來(lái)作為調(diào)節(jié)構(gòu)件和端軸承，它們的位置通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)儀來(lái)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊作為總線信號(hào)轉(zhuǎn)送入一總線線路里，并存儲(chǔ)在連鑄機(jī)的一控制器里，并在處理之后作為控制信號(hào)可以反饋至調(diào)節(jié)構(gòu)件。
由WO 01/94052 A1已知這樣一種連鑄機(jī)。在那里一種連鑄機(jī)對(duì)于在一連鑄結(jié)晶器上通過(guò)傳感器所獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)在連鑄設(shè)備的控制器的一過(guò)程計(jì)算機(jī)里進(jìn)行分散式的澆鑄數(shù)據(jù)處理。分散式地接收測(cè)量數(shù)據(jù)，這使測(cè)量距離更有效，并簡(jiǎn)化了測(cè)量裝置，其方法是直接在連鑄結(jié)晶器上在冷卻的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊里收集所述測(cè)量-和控制數(shù)據(jù)，并以總線信號(hào)轉(zhuǎn)送至一總線線路里，并至少在連鑄設(shè)備的控制器里進(jìn)行存儲(chǔ)和/或處理。
為了調(diào)整一鉸接在窄側(cè)板上的活塞桿或者液壓缸，必須使各種不同的信號(hào)—它們必須在液壓缸附近產(chǎn)生或者轉(zhuǎn)換—用一調(diào)節(jié)電路電學(xué)地連接起來(lái)。所述用于調(diào)整液壓構(gòu)件所必需的閥組一般布置在澆鑄平臺(tái)部位里或在該平臺(tái)之下(在所謂陸地上)的車間機(jī)座上?？刂破魍ǔＱb在控制室里的澆鑄平臺(tái)部位里。對(duì)于連鑄結(jié)晶器部位里的場(chǎng)強(qiáng)儀來(lái)說(shuō)重要的是有一分隔機(jī)構(gòu)，因?yàn)楸仨毷惯B鑄結(jié)晶器快速地拆開并又裝入。測(cè)量數(shù)據(jù)因此可以被場(chǎng)強(qiáng)儀只是從連鑄結(jié)晶器或從閥組傳至控制用戶的控制電路里。至控制用戶里的控制電路的距離如既往是很高的，并且由每個(gè)連鑄結(jié)晶器必須處理四個(gè)位置傳感器的數(shù)據(jù)、四個(gè)調(diào)節(jié)閥門在四個(gè)同步串聯(lián)的接口里的數(shù)據(jù)以及12個(gè)模擬信號(hào)。
本發(fā)明的任務(wù)是，在冷卻的場(chǎng)強(qiáng)儀里在連鑄結(jié)晶器部位里采集測(cè)量數(shù)據(jù)，并就地進(jìn)行處理。
所提任務(wù)按照本發(fā)明如下來(lái)解決活塞-油缸單元的液壓缸分別連接在一布置在連鑄結(jié)晶器部位或連鑄控制器部位里的閥組上，該閥組有一固定的用于測(cè)量-和控制信號(hào)線路的接線盒，而且接線盒與一軸調(diào)節(jié)器連接，現(xiàn)場(chǎng)總線模塊從該軸調(diào)節(jié)器將信號(hào)傳給一存儲(chǔ)器可編程控制器。在這些組件之間距離較短時(shí)優(yōu)點(diǎn)是電纜敷設(shè)費(fèi)用較小。但軸調(diào)節(jié)器是主要的優(yōu)點(diǎn)。軸調(diào)節(jié)器采用基于專門的微處理器的電路，它們被用于控制伺服軸。在運(yùn)動(dòng)控制器里的標(biāo)準(zhǔn)軟件裝入在用于軸設(shè)定的實(shí)時(shí)控制器里。運(yùn)動(dòng)控制器例如具有接口用于-機(jī)器-或步進(jìn)位置轉(zhuǎn)換器，-數(shù)字或模擬的輸入或輸出，-一Profi總線，-一網(wǎng)絡(luò)。
所述為了應(yīng)用而使用的運(yùn)動(dòng)控制器包括一遠(yuǎn)程控制和一數(shù)據(jù)顯示裝置(顯示器)。應(yīng)用軟件是標(biāo)準(zhǔn)的，并存儲(chǔ)在一又可調(diào)用的存儲(chǔ)器里。運(yùn)動(dòng)控制器能夠控制多個(gè)軸(液壓的活塞-油缸-單元)?；谝环N圖形菜單，使運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)參數(shù)匹配于軸的類型，并匹配于位置反饋的類型。編程是不必要的。所述運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線-線路接頭得到必需的名義值以及起動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并使它們反饋于上級(jí)的具有位置和一狀態(tài)顯示器的系統(tǒng)。另外的優(yōu)點(diǎn)是，在存儲(chǔ)器可編程控制器和軸調(diào)節(jié)器之間數(shù)據(jù)的傳輸在時(shí)間上是并不緊要的并且是可靠的。
應(yīng)用-軟件模塊可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。材料成本和安設(shè)費(fèi)用以及敷設(shè)電纜的耗時(shí)都可以降低。電的易受干擾性被降低了。同樣也降低了維護(hù)費(fèi)用。還減少了安裝及投入運(yùn)行用的時(shí)間。
電子裝置的安裝和維護(hù)按如下來(lái)簡(jiǎn)化存儲(chǔ)器可編程控制器借助于一種可松開的插接連接在相應(yīng)的接點(diǎn)數(shù)量時(shí)連接在現(xiàn)場(chǎng)總線模塊上。
還可以按照另一種設(shè)計(jì)方案按如下方法實(shí)現(xiàn)同樣的優(yōu)點(diǎn)在液壓缸里各自集成的位置傳感器通過(guò)插接連接機(jī)構(gòu)與車間機(jī)座上的閥組相連接。
位于加熱區(qū)附近的組件按照另外的特征按如下受到保護(hù)接線盒在連鑄結(jié)晶器部位里在內(nèi)部進(jìn)行了冷卻。
為了冷卻，通常規(guī)定作為冷卻劑或者應(yīng)用空氣或者利用從連鑄結(jié)晶器里引出的冷卻水。
一種改進(jìn)的設(shè)計(jì)方案規(guī)定總線線路和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊以及測(cè)量-和控制信號(hào)線路從物理學(xué)上由光導(dǎo)纖維或無(wú)線傳輸或紅外技術(shù)構(gòu)成。
附圖中表示了本發(fā)明的實(shí)施例，它們?cè)谙旅婕右栽敿?xì)說(shuō)明。所示為

圖1具有車間機(jī)座的一種任意的連鑄機(jī)的側(cè)視圖；圖2具有窄側(cè)板調(diào)整機(jī)構(gòu)的一連鑄結(jié)晶器的垂直橫截面；圖3具有開關(guān)電路的連鑄結(jié)晶器的簡(jiǎn)化方塊圖。
按照?qǐng)D1的連鑄機(jī)1具有一支承輥機(jī)座2，在該機(jī)座里使所述由流體的鋼材3制成的、從一澆鑄罐4經(jīng)過(guò)一分配器5和一連鑄結(jié)晶器6流出的、并且外部冷卻了的連鑄錠7得以支承，并進(jìn)一步冷卻。支承輥機(jī)座2由多個(gè)、常常達(dá)到15個(gè)輥輪段8組成，它們之中第一輥輪段8a被一蒸氣室9圍住。在蒸氣室9之前是連鑄結(jié)晶器6，其鑄模10按照?qǐng)D2由兩個(gè)以將來(lái)連鑄錠7的厚度間距相互對(duì)置布置的寬側(cè)板11組成，在該寬側(cè)板之間在兩側(cè)，為了生成連鑄錠寬度12，考慮到連鑄錠7的收縮，設(shè)置了可調(diào)整的窄側(cè)板13，并在該窄側(cè)板上例如分別設(shè)有兩個(gè)垂直間隔的平行的固定部件14。在該固定部件14之間在兩側(cè)都設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)15，它們具有液壓的活塞-油缸單元16。固定部件14在一夾緊塊18之內(nèi)包括有彈簧17，而且這些固定部件14支承在懸臂19上，該懸臂由一支承框架20所承載。活塞-油缸單元16同時(shí)是調(diào)節(jié)構(gòu)件和端軸承。這兩個(gè)具有其液壓缸16a的活塞-油缸單元16的位置由場(chǎng)強(qiáng)儀21來(lái)求出，該場(chǎng)強(qiáng)儀例如包括有集成的位置傳感器21a、用于左側(cè)或右側(cè)的、用于上方或下方的、用于傳感器狀態(tài)的同步機(jī)構(gòu)、一種結(jié)晶器編碼機(jī)構(gòu)、維護(hù)循環(huán)機(jī)構(gòu)等。所得到的測(cè)量數(shù)據(jù)被通過(guò)各自的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊22作為總線信號(hào)傳輸至一總線線路22a里，并在連鑄機(jī)1的一連鑄控制器23里通過(guò)一具有一固定接線盒25的閥組24進(jìn)行引導(dǎo)、存儲(chǔ)，并在處理之后作為控制信號(hào)反饋至調(diào)整構(gòu)件、也就是說(shuō)例如液壓缸16a?？刂破魑挥谝豢刂朴脩舻目刂剖?6里，該控制室與車間機(jī)座27固定連接。
液壓缸16a在連鑄結(jié)晶器6或連鑄控制器23附近連接于閥組24上。該閥組24也可以位于控制室26附近(圖1)。閥組24包含接線盒25，測(cè)量-和控制信號(hào)線路28引導(dǎo)到此接線盒上。測(cè)量-和控制信號(hào)線路28設(shè)有插接連接機(jī)構(gòu)29。所述由閥組24輸入的信號(hào)在一被連接的軸調(diào)節(jié)器30里進(jìn)行處理，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊22繼續(xù)傳送至一位于控制室26里的存儲(chǔ)器可編程控制器31里。
圖3中簡(jiǎn)化表示了電路部件，它們?cè)俅斡糜谡{(diào)節(jié)構(gòu)件和端軸承(液壓缸16a)的一種變更的實(shí)施方式。分隔線32將閥組24和接線盒25的鄰近區(qū)壓出至軸調(diào)節(jié)器30，其中由液壓缸16a得到的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)插接連接機(jī)構(gòu)29傳至軸調(diào)節(jié)器30，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊22傳至不再很遠(yuǎn)的、在控制室26里的存儲(chǔ)器可編程控制器31里。
附圖標(biāo)記列表1連鑄機(jī) 17 彈簧2支承輥機(jī)座 18 夾緊塊3鋼材19 懸臂4澆鑄罐 20 支承框架5分配器 21 場(chǎng)強(qiáng)儀6連鑄結(jié)晶器 21a 集成的位置傳感器7連鑄錠 22 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊8輥輪段 22a 總線線路8a 第一輥輪段 23 連鑄控制器9蒸氣室 24 閥組10 連鑄結(jié)晶器的鑄模25 接線盒11 寬側(cè)板 26 控制室12 連鑄錠寬度 27 車間機(jī)座13 窄側(cè)板 28 測(cè)量-和控制-信號(hào)線路14 固定部件29 插接連接15 調(diào)整機(jī)構(gòu)30 軸調(diào)節(jié)器16 活塞-油缸單元 31 存儲(chǔ)器可編程控制器16a 液壓缸 32 分隔線
權(quán)利要求
1.用于澆鑄液態(tài)金屬、尤其是鋼材的具有一連鑄結(jié)晶器(6)的連鑄機(jī)(1)，具有構(gòu)成鑄模(10)的寬側(cè)板(11)，在寬側(cè)板之間在兩側(cè)為了形成連鑄錠寬度(12)在考慮到連鑄錠(7)的收縮的情況下設(shè)有可調(diào)整的窄側(cè)板(13)，在這些板上分別設(shè)有兩個(gè)垂直地間隔距離的活塞-油缸單元(16)作為調(diào)節(jié)構(gòu)件和端軸承，它們的位置通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)儀(21)來(lái)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(22)作為總線信號(hào)轉(zhuǎn)送入一總線線路(22a)里，并在連鑄機(jī)(1)的一控制器(23)里存儲(chǔ)，并在處理之后作為控制信號(hào)可以反饋至調(diào)節(jié)構(gòu)件，其特征在于，活塞油缸部件(16)的液壓缸(16a)分別連接在一布置在連鑄結(jié)晶器(6)或連鑄控制器(23)部位里的、具有一固定的用于測(cè)量-和控制信號(hào)線路(28)的接線盒(25)的閥組(24)上，而且接線盒(25)與一軸調(diào)節(jié)器(30)連接，從這里現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(22)將信號(hào)傳送至一存儲(chǔ)器可編程控制器(31)。
2.按權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)，其特征在于，存儲(chǔ)器可編程控制器(31)借助于一可拆開的插接連接機(jī)構(gòu)(29)在相應(yīng)的接點(diǎn)數(shù)量時(shí)連接在所述現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(22)上。
3.按權(quán)利要求1和2所述的連鑄機(jī)，其特征在于，分別集成在液壓缸(16a)里的位置傳感器(21a)通過(guò)插接連接機(jī)構(gòu)(29)與車間機(jī)座(27)上的閥組(24)連接。
4.按權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)，其特征在于，接線盒(25)在連鑄結(jié)晶器(6)的部位里在內(nèi)部進(jìn)行冷卻。
5.按權(quán)利要求1和4所述的連鑄機(jī)，其特征在于，作為冷卻劑或者應(yīng)用空氣或者應(yīng)用從連鑄結(jié)晶器(6)引出的冷卻水。
6.按權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)，其特征在于，總線線路(22a)和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(22)以及測(cè)量-和控制信號(hào)線路(28)在物理學(xué)上由光導(dǎo)纖維或無(wú)線傳輸或紅外技術(shù)構(gòu)成。
全文摘要
用于鋼材的一種連鑄機(jī)(1)具有一連鑄結(jié)晶器(6)，它有一由寬側(cè)板(11)和窄側(cè)板(13)所組成的鑄模(10)，在這些板上設(shè)有活塞－油缸單元(16)作為調(diào)節(jié)構(gòu)件和端軸承，它們的位置通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)儀(21)來(lái)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(22)作為總線信號(hào)存儲(chǔ)在連鑄機(jī)(1)的一控制器(23)里，并在處理之后作為控制信號(hào)可以反饋至調(diào)節(jié)構(gòu)件。為了就在連鑄結(jié)晶器(6)處采集到測(cè)量數(shù)據(jù)并本地進(jìn)行處理，建議將各自的液壓缸(16a)連接到一閥組(24)上，此閥組具有一固定的接線盒(25)用于測(cè)量－和控制信號(hào)線路(28)，而且接線盒(25)與一軸調(diào)節(jié)器(30)連接，總線模塊(22)從這里將信號(hào)傳送至一存儲(chǔ)器可編程控制器(31)。
文檔編號(hào)B22D11/16GK101068638SQ200580041570
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者R·威爾梅斯, H·E·克拉森, B·杜米特里烏, P·-C·霍普, C·格爾肯斯 申請(qǐng)人:Sms迪馬格股份公司