專利名稱：多功能鉆桿飛邊打磨機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種多功能鉆桿飛邊打磨機，屬于石油設備的技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
由于當前各鉆桿生產(chǎn)廠和油田公司，對鉆桿管體和接頭采用摩擦焊機摩擦焊接后，在鉆桿外圓留下的飛邊，用車床將外圓飛邊清除，內(nèi)圓飛邊只能采用人工進行打磨清除，存在著工作效率低，打磨質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，因此亟有一種打磨設備來完成該項工作。要求多功能打磨機具有自動化程度高、打磨速度快，打磨質(zhì)量好，且操作簡單，維護方便、費用低等才能完全滿足該工作的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種多功能鉆桿飛邊打磨機，用于打磨各類石油鉆桿和井下工具。它可以自動把鉆桿的飛邊打磨，顯著提高效率和加工質(zhì)量。
多功能鉆桿飛邊打磨機，其動力卡盤〔1〕與回轉(zhuǎn)支撐{2}用螺栓固定于底座總成〔3〕上，外圓打磨裝置〔4〕裝在動力卡盤{1}左側(cè)，與水平移動機構(gòu){6}相連接，內(nèi)圓打磨裝置〔9〕裝在動力卡盤{1}右側(cè)，與內(nèi)圓滑軌{8}相連接、傳輸線滾輪〔5〕安裝在外圓打磨機裝置左端。動力卡盤〔1〕的三個卡爪〔11〕與平面螺紋大齒輪{12}相連，卡爪夾緊減速電機{13}與平面螺紋大齒輪{12}相連，卡盤平面螺紋大齒輪{12}與回轉(zhuǎn)支撐{2}通過螺栓固定在底座總成{3}上，底座總成{3}固定在床身{10}上。除塵裝置{34}安裝在床身{10}內(nèi)，與吸塵管{35}相連，吸塵罩{36}安裝在床身{10}上。水平直線導軌{14}安裝在床身{10}上，減速直流電機{13}與水平滑軌{15}相連。內(nèi)圓打磨裝置{9}的內(nèi)圓打磨頭連接桿{18}通過聯(lián)軸器{20}連接在底座總成{21}上，打磨頭提升步進電機{22}安裝在底座總成{21}上，配電箱{16}安裝在床身{10}上。外圓打磨裝置的砂帶機{24}固定在電動提升裝置{27}上，電動提升電機{28}與聯(lián)軸器{29}相連。水平移動驅(qū)動電機{31}通過螺栓固定在支撐架{32}上，支撐架{32}固定在水平移動導軌{33}上。
多用途鉆桿飛邊自動打磨機的優(yōu)點是采用可編程序控制器為主控單元控制步進電機、直流減速電機、交流減速電機完成各種機械動作，控制電壓采用DC24V、AC36V。具有操作簡單安全、自動化程度高，打磨工件效率高，適用管體直徑范圍廣，內(nèi)、外圓打磨工件時不損傷工件表面，有專用粉塵回收裝置，不污染環(huán)境，體積小，安裝調(diào)試方便。


圖1主機結(jié)構(gòu)圖圖2內(nèi)圓打磨裝置圖圖3外圓打磨裝置圖圖4吸塵裝置圖圖5電器原理圖圖6控制原理圖圖7程序控制原理圖由圖1，傳輸線滾輪{5}安裝在打磨機的左端，動力卡盤〔1〕的三個卡爪〔11〕夾緊和放松是靠平面螺紋大齒輪{12}實現(xiàn)，卡爪夾緊減速電機{13}與平面螺紋大齒輪{12}相連接，改變電機的旋轉(zhuǎn)方向就改變平面螺紋大齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?？ūP平面螺紋大齒輪{12}與回轉(zhuǎn)支撐{2}通過螺栓固定在底座總成{3}上，通過一臺電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐{2}旋轉(zhuǎn)就能使卡盤旋轉(zhuǎn)?？ūP底座總成{3}用螺釘固定在床身{10}上面。外圓打磨裝置{4}通過外圓打磨滑軌{6}在直流減速電機驅(qū)動下實現(xiàn)水平向前或向后移動。粉塵回收裝置{7}安裝在床身{10}內(nèi)部。鉆桿內(nèi)圓打磨裝置{9}安裝在內(nèi)圓打磨驅(qū)動滑軌上，通過步進電機{14}驅(qū)動實現(xiàn)內(nèi)圓打磨裝置向前和向后移動。
由圖2，內(nèi)圓打磨升降步進電機{22}固定在底座總成{21}上面，通過步進電機{22}轉(zhuǎn)動達到砂輪連接桿{18}上下移動，內(nèi)圓打磨連接桿{18}通過聯(lián)軸器{20}與電機{23}相連，整個內(nèi)圓打磨裝置安裝在水平滑軌{15}上，由步進電機{14}驅(qū)動滾珠絲杠{16}完成砂輪前進、后退。配電箱{17}通過螺栓固定在床身側(cè)面。
由圖3，外圓打磨裝置被動輪{24}主動輪{26}安裝在支撐架{25}上，整個支撐架{25}用螺栓固定在電動提升架{27}上面，垂直提升步進電機{28}通過聯(lián)軸器{29}與電動提升架{27}相連，聯(lián)軸器{29}的另一端與滾珠絲杠{30}相連接。水平移動電機{31}安裝在水平移動導軌{33}上，與支撐架{32}相連接，水平移動導軌{33}安裝在水平滑軌{6}上。
由圖4，吸塵罩{36}做成封閉式，將整個設備置于其中，吸塵管{35}安裝在打磨機的下方，與除塵裝置{34}相連接。
由圖5，電源母線L1、L2、L3經(jīng)過保險{37}接在電源開關(guān){38}上，電源線通過交流接觸器{39}和外圓打磨電機{45}連接，通過交流接觸器{40}和內(nèi)圓打磨電機{46}連接，通過交流接觸器{41}和卡爪驅(qū)動電機{47}連接，通過交流接觸器{42}和回轉(zhuǎn)支撐電機{48}連接。電源母線L3通過保險{43}與變壓器T1{49}連接，電壓變換為36V后通過保險{51}輸出。電源母線L3通過保險{44}與變壓器T2{50}連接，電壓變換為28V后通過橋式整流器{52}變換為直流電后由保險{53}輸出+24V。
由圖6，控制電源通過常閉按鈕SA1{54}和常開按鈕SB1{59}與KM1常開觸點{58}連接，KM1線圈{60}與常開按鈕SB1{59}連接。控制電源通過常閉按鈕SA2{55}和常開按鈕SB2{63}與KM2常開觸點{61}連接，KM2線圈{62}與常開按鈕SB2{63}連接。控制電源通過常閉按鈕SA3{56}和常開按鈕SB3{66}與KM3常開觸點{64}連接，KM3線圈{65}與常開按鈕SB3{66}連接?？刂齐娫赐ㄟ^常閉按鈕SA4{57}和常開按鈕SB4{69}與KM4常開觸點{67}連接，KM4線圈{68}與常開按鈕SB4{69}連接。
由圖7，+24V電源給可編程序{70}供電，開關(guān)A1{71}內(nèi)圓打磨升、A2{72}內(nèi)圓打磨降、A3{73}內(nèi)圓打磨前進、A4{74}內(nèi)圓打磨后退、A5{75}外圓打磨升、A6{76}外圓打磨降、A7{77}外圓打磨前進、A8{78}外圓打磨后退與可編程序連接，可編程序?qū)敵隼^電器K1{79}、K2{80}、K3{81}、K4{82}、K5{83}、K6{84}、K7{85}、K8{86}、完成步進電機各種動作。
具體實施方式
合上電源總開關(guān){38}，點動將鉆桿翻入鉆桿傳輸線內(nèi)，傳輸線{5}在可編程序控制下自動啟動正轉(zhuǎn)，鉆桿到位后傳輸線{5}停止，按控制按鈕{66}電動卡盤{1}開始夾緊工件，動力卡盤夾緊工件到位后，在可編程序控制下，內(nèi)圓打磨裝置行走步進電機{14}啟動，到達預設的位置后停止，鉆桿外圓打磨裝置{4}、鉆桿內(nèi)圓打磨裝置{9}啟動、按控制按鈕{69}啟動動力卡盤，開始鉆桿打磨，打磨完成后，在程序{70}控制下，動力卡盤、外圓打磨、內(nèi)圓打磨停止并自動復位，點動使傳輸線反轉(zhuǎn)將鉆桿傳出，到位后自動翻出，完成整個過程自動控制。
權(quán)利要求1.一種多功能鉆桿飛邊打磨機，其特征是動力卡盤〔1〕與回轉(zhuǎn)支撐{2}用螺栓固定于底座總成〔3〕上，外圓打磨裝置〔4〕裝在動力卡盤{1}左側(cè)，與水平移動機構(gòu){6}相連接，內(nèi)圓打磨裝置〔9〕裝在動力卡盤{1}右側(cè)，與內(nèi)圓滑軌{8}相連接、傳輸線滾輪〔5〕安裝在外圓打磨裝置{4}左端，動力卡盤〔1〕的三個卡爪〔11〕與平面螺紋大齒輪{12}相連，卡爪夾緊減速電機{13}與平面螺紋大齒輪{12}相連，卡盤平面螺紋大齒輪{12}與回轉(zhuǎn)支撐{2}通過螺栓固定在底座總成{3}上，底座總成{3}固定在床身{10}上，除塵裝置{34}安裝在床身{10}內(nèi)，與吸塵管{35}相連，吸塵罩{36}安裝在床身{10}上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鉆桿飛邊打磨機，其特征是內(nèi)圓打磨裝置{9}的內(nèi)圓打磨頭連接桿{18}通過聯(lián)軸器{20}連接在底座總成{21}上，打磨頭提升步進電機{22}安裝在底座總成{21}上，配電箱{16}安裝在床身{10}上面。水平直線導軌{14}安裝在床身{10}上，減速直流電機{13}與水平滑軌{15}相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能鉆桿飛邊打磨機，其特征是外圓打磨裝置{4}的砂帶機{24}固定在電動提升裝置{27}上，電動提升電機{28}與聯(lián)軸器{29}相連，水平移動驅(qū)動電機{31}通過螺栓固定在支撐架{32}上，支撐架{32}固定在水平移動導軌{33}上。
專利摘要一種多功能鉆桿飛邊打磨機，屬于打磨各類石油鉆桿對焊后的內(nèi)外飛邊及井下工具內(nèi)外表面的技術(shù)領域。本設備主要由工作臺、動力卡盤、鉆桿外圓打磨機構(gòu)、鉆桿內(nèi)圓打磨機構(gòu)、鉆桿傳輸線及電器控制系統(tǒng)等組成。動力卡盤安裝在工作臺的上端，鉆桿外圓打磨裝置安裝在動力卡盤的左側(cè)與水平移動機構(gòu)連接，鉆桿內(nèi)圓打磨機構(gòu)安裝在動力卡盤的右側(cè)與內(nèi)圓行走機構(gòu)相連，由動力卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)，鉆桿外圓打磨機構(gòu)、鉆桿內(nèi)圓打磨機構(gòu)同時對鉆桿進行打磨，實現(xiàn)將鉆桿飛邊打磨平整的功能。
文檔編號B24B5/36GK2848465SQ20052010743
公開日2006年12月20日 申請日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月27日
發(fā)明者楊佰超, 李曉明, 楊軍政, 李衛(wèi) 申請人:北京安東奧爾工程技術(shù)有限責任公司