專(zhuān)利名稱(chēng)：用于加工螺旋彈簧或穩(wěn)定器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于加工鋼制螺旋彈簧或穩(wěn)定器的方法。
由DE 43 40 568 C2已知一種用于鋼絲連續(xù)調(diào)質(zhì)的方法，它包括下列步驟-將鋼絲以一個(gè)85到100℃/s的速度快速加熱到奧氏體區(qū)；-使鋼絲在奧氏體區(qū)保持10至60s；-以一個(gè)＞80℃/s的速度將鋼絲淬火到室溫；-以一個(gè)從85至95℃/s的速度快速加熱到退火溫度；-保持退火溫度60至100s；-以一個(gè)＞50℃/s的對(duì)于水冷常見(jiàn)的速度冷卻鋼絲。
在步驟2與3之間可以緊鄰Ac3溫度以上軋制鋼絲。在此鋼絲在第一道次橢圓化，在第二道次軋圓并接著穿過(guò)精整噴嘴拉出。
在DE 195 46 204 C1中描述了一種用于加工高強(qiáng)度調(diào)質(zhì)鋼物品的方法并應(yīng)用這種方法加工彈簧。含有(質(zhì)量百分比)0.4至0.6％的C、達(dá)1％的Si、達(dá)1.8％的Mn、0.8至1.5％的Cr、0.03至0.10％的Nb、0至0.2％的V、其余為鐵的鋼材能夠進(jìn)行如下處理-使預(yù)制材料在奧氏體區(qū)在1050至1200℃的溫度下擴(kuò)散退火；-緊接著使預(yù)制材料在再結(jié)晶溫度以上的溫度下在一個(gè)第一級(jí)中熱變形；-緊接著使預(yù)制材料在再結(jié)晶溫度以下、但是在Ac3溫度以上的溫度下在一個(gè)第二級(jí)中熱變形；-接著使軋制產(chǎn)品保持在一個(gè)Ac3溫度以上的溫度下用于執(zhí)行其它的變形和加工過(guò)程然后-一直冷卻到馬氏體以下，-接著進(jìn)行退火。
由DE 196 37 968 C2已知一種用于高溫?zé)釞C(jī)加工用于板簧和/或板簧桿的彈簧板，它以?xún)杉?jí)熱機(jī)的拋物線彈簧加工為基礎(chǔ)。該方法具有下列步驟-將原材料以一個(gè)4℃/s至30℃/s的加熱速度加熱到奧氏體化溫度；-所述奧氏體化溫度為1100□100℃，-使材料從奧氏體化溫度以在10℃/s至30℃/s之間的冷卻速度冷卻到第一軋制級(jí)的溫度，-首先在第一軋制級(jí)中在一個(gè)1050□100℃溫度下以一個(gè)在彈簧板長(zhǎng)度上非恒定的在15％至80％之間的變形在一個(gè)道次或多個(gè)道次中預(yù)軋，-從第一軋制級(jí)的溫度以一個(gè)在10℃/s至30℃/s之間的冷卻速度冷卻到第二軋制級(jí)的溫度，-在第二軋制級(jí)中在一個(gè)880□30℃的溫度下以一個(gè)在彈簧板長(zhǎng)度上恒定的在15％至45％之間的變形在一個(gè)道次或多個(gè)道次中通過(guò)可調(diào)節(jié)負(fù)荷的軋輥完成終軋。
最后DE 198 39 383 C2公開(kāi)了一種用于熱機(jī)處理用于受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的彈簧元件的鋼材的方法，其中原材料在一個(gè)再結(jié)晶溫度以上的溫度下變形并且接著在一個(gè)這樣的再結(jié)晶溫度以上的溫度下在至少兩個(gè)變形步驟中這樣變形，由此產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的和/或靜態(tài)的奧氏體再結(jié)晶。對(duì)變形產(chǎn)品的這種再結(jié)晶奧氏體進(jìn)行淬火并退火。使用一種碳含量從0.35至0.75％的硅鉻鋼材，它與釩或一種其它的合金元素微合金。
由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于熱機(jī)處理由鋼材制成的物體的方法基本上以多級(jí)變形步驟為基礎(chǔ)，其中需要使原材料多次地冷卻/加熱，用于產(chǎn)生以后在最終產(chǎn)品上調(diào)節(jié)的參數(shù)。
本發(fā)明的目的是提供一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于加工鋼制螺旋彈簧或穩(wěn)定器的方法，它能夠改善一種有針對(duì)性的、針對(duì)最終產(chǎn)品的負(fù)荷曲線的特性參數(shù)。
這個(gè)目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1特征的方法得以實(shí)現(xiàn)。
本方法的有利結(jié)構(gòu)方案或改進(jìn)方案在權(quán)利要求2至21中描述。
按照本發(fā)明的方法規(guī)定，將原材料首先加熱到再結(jié)晶溫度以上的一個(gè)溫度并接著在整個(gè)桿長(zhǎng)上實(shí)現(xiàn)溫度均勻。此外棒材的加熱溫度保持幾乎恒定地直到進(jìn)入軋縫。通過(guò)這個(gè)加工步驟致力于使棒材在進(jìn)入軋縫之前不僅在其長(zhǎng)度上而且在其橫截面上都具有一個(gè)盡可能均勻的組織結(jié)構(gòu)，這對(duì)于下面的變形過(guò)程是有利的。由于過(guò)程特有的斜軋?zhí)匦圆⒂捎谝粋€(gè)有針對(duì)性地確定的軋制參數(shù)在一級(jí)變形過(guò)程中調(diào)節(jié)在棒材邊緣部位中材料的設(shè)定的扭轉(zhuǎn)和在棒材橫截面上的變形梯度。因?yàn)樽冃畏较蛟谛避垥r(shí)傾斜于軋制物的軸線延伸并且最大變形位于棒材邊緣部位，因此由于變形引起的組織拉伸在該邊緣區(qū)內(nèi)顯得特別劇烈并且組織取向?qū)?yīng)于變形方向同樣傾斜于軋制物軸線延伸。在超過(guò)臨界的變形率之后動(dòng)態(tài)的再結(jié)晶過(guò)程在這個(gè)邊緣區(qū)中特別強(qiáng)烈地展開(kāi)，因此確定再結(jié)晶率在棒材橫截面上從外向里的梯度。在變形過(guò)程之后再加熱到Ac3溫度以上來(lái)完成靜態(tài)的再結(jié)晶，它尤其在邊緣區(qū)導(dǎo)致形成細(xì)顆粒的奧氏體。在淬火并接著退火之后所述邊緣區(qū)顯示出高強(qiáng)度的細(xì)奧氏體組織。
本發(fā)明與由現(xiàn)有技術(shù)已知的解決方案相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。由有針對(duì)性地通過(guò)斜軋的一級(jí)變形與一個(gè)與其相協(xié)調(diào)的熱處理相結(jié)合的結(jié)果使所處理的棒材在其橫截面上具有一個(gè)強(qiáng)度曲線，它在邊緣部位達(dá)到其最大值。由于斜軋引起的在圓棒材邊緣部位中組織的扭轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于一個(gè)承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的構(gòu)件的主應(yīng)力方向，因此由此產(chǎn)生的棒材特性為其尤其在彈簧工業(yè)中應(yīng)用提供最佳的前提。通過(guò)按照本發(fā)明的方法產(chǎn)生在棒材橫截面上的組織分布在加工完成的圓棒材中導(dǎo)致一個(gè)特性曲線，它對(duì)應(yīng)于在彎曲和扭轉(zhuǎn)負(fù)荷時(shí)在棒材橫截面上的應(yīng)力曲線。由這種鋼材加工出來(lái)的穩(wěn)定器或螺旋彈簧可以在相同的負(fù)荷下有利地具有一個(gè)更輕的重量。
因?yàn)闉榱诵纬蛇@種有利的強(qiáng)度效果只需一個(gè)變形步驟并且下面的加工級(jí)基本上在加熱中進(jìn)行，因此也只需一個(gè)對(duì)于原材料的加熱過(guò)程，這由于本方法導(dǎo)致明顯節(jié)省能量和時(shí)間。因此按照本發(fā)明的方法與已知的方法相比不僅改善加工完成產(chǎn)品的針對(duì)負(fù)荷的強(qiáng)度特性和韌性特性，而且還由于最少量的加工步驟而顯示出經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)。
以有利的方式將圓棒形狀的原材料以一個(gè)100至400K/s的加熱速度感應(yīng)地加熱到700至1100℃之間的溫度。接著使棒材的加熱溫度在其長(zhǎng)度上均勻至少10秒。由此保證，溫度差在棒材長(zhǎng)度上不超過(guò)5K。通過(guò)一個(gè)適合的再加熱裝置使棒材的加熱溫度一直到進(jìn)入軋縫保持恒定。變形本身通過(guò)斜軋?jiān)谝粋€(gè)步驟中進(jìn)行，其中棒材保持線性地穿過(guò)軋縫。根據(jù)原材料的材質(zhì)最好在一個(gè)700至1150℃的溫度范圍中變形。這樣選擇原直徑/最終直徑的直徑比，使得棒材的斜軋以一個(gè)大于1.3的平均拉伸率λ進(jìn)行并且最大變形至少為ψ＝0.3。通過(guò)有針對(duì)性地調(diào)節(jié)軋制參數(shù)、如軋輥轉(zhuǎn)數(shù)和進(jìn)給速度并通過(guò)專(zhuān)門(mén)選擇具有特殊角度關(guān)系的軋輥輪廓使得在邊緣部位中的最大變形位于棒材直徑的0.65至1.0之間并且調(diào)節(jié)一個(gè)所期望的在棒材橫截面上的變形梯度。最好這樣控制斜軋過(guò)程，使得在軋制物中最大局部溫升不超過(guò)50K。
由于變形在超過(guò)一個(gè)臨界的變形率之后開(kāi)始動(dòng)態(tài)的再結(jié)晶過(guò)程，它們?cè)谶吘壊课挥捎谧畲笞冃物@得比在棒材芯部位更加劇烈。對(duì)于變形梯度在棒材橫截面上的形成有針對(duì)性的影響措施的結(jié)果是，在動(dòng)態(tài)再結(jié)晶過(guò)程中就已經(jīng)顯示出在軋制物橫截面上不同的組織分布。因此對(duì)按照本發(fā)明軋制的棒材的金相檢驗(yàn)在再結(jié)晶狀態(tài)顯示出細(xì)奧氏體晶體的組分從邊緣部位向著芯部位明顯地降低。
在軋制物橫截面上不同的組織結(jié)構(gòu)還附加地由于斜軋的典型特性得到加強(qiáng)。因?yàn)樵谛避垥r(shí)變形方向傾斜于軋制物軸線延伸，因此尤其在軋制物的邊緣部位由于更大的變形產(chǎn)生明顯的組織拉伸。對(duì)應(yīng)于變形方向所述組織拉伸也傾斜于軋制物軸線延伸并在邊緣部位導(dǎo)致材料扭轉(zhuǎn)。在按照本發(fā)明的方法過(guò)程中所述組織的扭轉(zhuǎn)方向在棒材的邊緣部位相對(duì)于棒材的縱軸線成35至65度角并且因此使它對(duì)應(yīng)于一個(gè)承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的構(gòu)件的主應(yīng)力方向。
在所示的單級(jí)斜軋方法中要被軋制的棒材在其整個(gè)長(zhǎng)度中穿過(guò)一個(gè)具有恒定的軋縫幾何形狀的軋縫。如果要在整個(gè)棒材長(zhǎng)度上以一個(gè)相同的直徑加工棒材，可以選擇這種方法。按照本發(fā)明的方法還能夠?qū)崿F(xiàn)一種可選擇的方法變型，其中在運(yùn)行狀態(tài)在要被軋制的棒材穿過(guò)軋縫期間改變軋縫的幾何形狀。這種靈活的方法以一個(gè)斜軋機(jī)架實(shí)現(xiàn)，其軋輥在需要時(shí)可以在變形期間在軸向和/或在徑向上調(diào)整。通過(guò)這種方式按照本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)在棒材長(zhǎng)度上以變化的直徑進(jìn)行圓棒材加工。
斜軋的棒材直接在從軋制機(jī)架排出后以一個(gè)Ac3以上的溫度再加熱。再加熱以這種方式進(jìn)行，使得溫度差在一個(gè)棒材的長(zhǎng)度上限定在5K。
對(duì)應(yīng)于以后的使用目的將斜軋的且在再結(jié)晶溫度下再加熱的棒材在加熱中或者卷繞成一個(gè)螺旋彈簧或者彎曲成一個(gè)穩(wěn)定器。
接著對(duì)卷繞的或彎曲的構(gòu)件進(jìn)行淬火然后進(jìn)行退火。
用于加工扭桿彈簧的棒材在再加熱后在冷態(tài)在其端部上進(jìn)行機(jī)械加工，接著加熱到Ac3以上，淬火并退火。
作為按照本發(fā)明的由斜軋與熱處理相結(jié)合而加工完成的棒材宏觀檢驗(yàn)的結(jié)果是在棒材橫截面上具有典型的組織分布?？拷吘墔^(qū)具有高強(qiáng)度的細(xì)顆粒奧氏體組織。所述邊緣區(qū)具有一個(gè)傾斜于棒材軸線延伸的連續(xù)的組織拉伸，其扭轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于一個(gè)承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的構(gòu)件的主應(yīng)力方向。芯區(qū)的珠光體-馬氏體混合組織具有比邊緣部位組織更粗的顆粒并且沒(méi)有扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
為了在最終產(chǎn)品中調(diào)節(jié)最佳的韌性參數(shù)和強(qiáng)度參數(shù)，在按照本發(fā)明的方法中作為原材料使用由彈簧鋼、最好是碳含量＜0.8％的硅鉻鋼。另一種方案中，可以使這些鋼材與釩或鈮微合金。
借助于附圖中的實(shí)施例示出本發(fā)明的內(nèi)容并描述如下。
唯一的附圖以原理結(jié)構(gòu)示出按照本發(fā)明的由一種硅鉻鋼制成圓鋼棒的熱機(jī)處理的流水線。
要被處理的棒材在一個(gè)感應(yīng)設(shè)備1中加熱到再結(jié)晶溫度以上的一個(gè)溫度，其中其組織奧氏體化。在所示示例中使圓鋼棒以一個(gè)130K/s的加熱速度加熱到980℃的溫度。在一個(gè)串聯(lián)于感應(yīng)設(shè)備1的混鐵爐2中對(duì)棒材加熱溫度進(jìn)行15s的均勻，使得在棒材長(zhǎng)度上的溫度曲線具有一個(gè)4K的梯度。
以這個(gè)狀態(tài)將均溫的圓鋼棒送入到保持爐3里面，用于使圓鋼棒的溫度直到軋縫入口保持恒定。已加熱的棒材不僅在混鐵爐2中而且在保持爐3中通過(guò)滾道6或7輸送。
在一個(gè)斜軋機(jī)架4中使加熱到980℃的圓鋼棒在一個(gè)軋制步驟中變形。在此，這樣選擇原直徑/最終直徑的直徑比，使得以一個(gè)λ＝1.5的平均拉伸率進(jìn)行加工并且變形最大值至少為ψ＝0.3。通過(guò)有針對(duì)性地調(diào)節(jié)軋制參數(shù)、如軋輥轉(zhuǎn)數(shù)或進(jìn)給速度并通過(guò)專(zhuān)門(mén)選擇具有特殊角度關(guān)系的軋輥輪廓，使得在棒材直徑的0.65和1.0的邊緣部位實(shí)現(xiàn)變形最大值并因此在棒材橫截面上調(diào)節(jié)一個(gè)所期望的變形率。所述軋制參數(shù)這樣相互協(xié)調(diào)，使得由于變形過(guò)程產(chǎn)生的一個(gè)最大局部溫升在軋制物中不超過(guò)50K。在斜軋時(shí)傾斜于軋輥軸線延伸的變形方向在軋制物的邊緣部位由于較大變形起到一個(gè)明顯的組織拉伸的作用。這種組織拉伸對(duì)應(yīng)于變形方向同樣傾斜于軋制物軸線延伸并在這個(gè)棒材的邊緣部位導(dǎo)致材料的扭轉(zhuǎn)。在按照本發(fā)明的方法過(guò)程中組織的扭轉(zhuǎn)方向相對(duì)于棒材的縱軸線成35至65度角，由此使它對(duì)應(yīng)于一個(gè)承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的構(gòu)件的主應(yīng)力方向。
已軋制的棒材在其從斜軋機(jī)架4中排出后到達(dá)一個(gè)串聯(lián)在機(jī)架上的再加熱爐5，在其中為了保證一個(gè)完全靜態(tài)的再結(jié)晶使所述棒材進(jìn)行一次Ac3溫度以上的再加熱。棒材穿過(guò)再加熱爐5的輸送通過(guò)一個(gè)滾道8實(shí)現(xiàn)。在離開(kāi)再加熱爐5以后使斜軋的棒材通過(guò)一個(gè)輸出滾道9繼續(xù)輸送。從這個(gè)輸出滾道9將棒材輸送到其它設(shè)定的加工步驟。
在

圖1中簡(jiǎn)示出一個(gè)用于加工卷繞的螺旋彈簧的加工線。然后將棒材通過(guò)輸出滾道9傳遞到升降臺(tái)10并使棒材從那里到達(dá)一個(gè)CNC卷繞機(jī)11，在那里在一個(gè)按照再結(jié)晶的加熱中實(shí)現(xiàn)螺旋彈簧的卷繞。接著卷繞過(guò)程將卷繞成螺旋彈簧的棒材輸送到一個(gè)淬火槽12，在其中使棒材淬火并使其組織轉(zhuǎn)變成馬氏體。接著使淬火的螺旋彈簧進(jìn)行未示出的退火處理。
附圖標(biāo)記列表1感應(yīng)設(shè)備2混鐵爐3保持爐4斜軋機(jī)架5再加熱爐6滾道7滾道8滾道9輸出滾道10 升降臺(tái)11 CNC卷繞機(jī)床12 淬火槽
權(quán)利要求
1.一種用于加工鋼制螺旋彈簧或穩(wěn)定器的方法，其中將原材料加熱到再結(jié)晶溫度以上的一個(gè)溫度，奧氏體化，保持溫度均勻，然后變形并最后淬火到馬氏體并退火，其特征在于，從圓棒材開(kāi)始，其加熱溫度在棒材長(zhǎng)度上均勻，然后通過(guò)斜軋基本保持線性地這樣變形，使得在邊緣部位實(shí)現(xiàn)設(shè)定的材料扭轉(zhuǎn)并在橫截面上實(shí)現(xiàn)所期望的變形梯度，其中在超過(guò)(臨界)變形率之后開(kāi)始動(dòng)態(tài)的再結(jié)晶過(guò)程，接著再加熱到Ac3溫度以上，然后使棒材卷繞成一個(gè)螺旋彈簧或者彎曲成一個(gè)穩(wěn)定器并接著進(jìn)行淬火和退火。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在圓棒材邊緣部位中的組織扭轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)于承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的螺旋彈簧或穩(wěn)定器的主應(yīng)力方向。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在邊緣部位中的組織扭轉(zhuǎn)方向相對(duì)于圓棒材的軸線成35-65°。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在一個(gè)步驟中進(jìn)行所述斜軋。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述棒材的斜軋以一個(gè)至少1.3的平均拉伸度λ實(shí)現(xiàn)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在邊緣部位的最大變形位于棒材直徑的0.65至1.0之間并且最小為0.3。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述材料以100-400K/s之間的速度被加熱。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述原材料被加熱到一個(gè)位于700至1100℃之間的溫度。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述加熱感應(yīng)地實(shí)現(xiàn)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述棒材進(jìn)行至少10秒的加熱溫度均勻。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述溫度差在棒材長(zhǎng)度上不超過(guò)5K。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述棒材的加熱溫度幾乎保持恒定地直到其進(jìn)入軋輥之間。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在斜軋時(shí)一個(gè)最大局部溫升不超過(guò)50K。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述斜軋?jiān)谝粋€(gè)700-1100℃的溫度范圍中進(jìn)行。
15.如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述斜軋機(jī)架的軋輥在變形期間進(jìn)行調(diào)節(jié)并且使圓棒材在棒材長(zhǎng)度上以一個(gè)變化的直徑進(jìn)行加工。
16.如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在斜軋之后再加熱到Ac3以上時(shí)溫度差在棒材長(zhǎng)度上限制到最大5K。
17.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從彈簧鋼開(kāi)始。
18.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從一種硅鉻鋼開(kāi)始。
19.如權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，從一種微合金鋼開(kāi)始。
20.通過(guò)如權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述方法加工的螺旋彈簧，其特征在于，所述螺旋彈簧在承載時(shí)在橫截面上具有幾乎相同的應(yīng)力分布。
21.通過(guò)如權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述方法加工的穩(wěn)定器，其特征在于，所述承受扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的部分在承載時(shí)在橫截面上具有幾乎相同的應(yīng)力分布。
全文摘要
一種用于加工鋼制螺旋彈簧或穩(wěn)定器的方法，其中將原材料加熱到再結(jié)晶溫度以上的一個(gè)溫度，奧氏體化，保持溫度均勻，然后變形并最后淬火到馬氏體并退火，其中原材料由圓鋼棒構(gòu)成，其再結(jié)晶溫度在一個(gè)混鐵爐中在棒材的長(zhǎng)度上看去均勻一致，然后使圓鋼棒通過(guò)斜軋基本上保持線性地變形，其中在超過(guò)臨界變形率之后開(kāi)始動(dòng)態(tài)的再結(jié)晶過(guò)程，接著圓鋼棒為了完全靜態(tài)地再結(jié)晶進(jìn)行Ac 3溫度以上的再加熱，然后使棒材卷繞成一個(gè)螺旋彈簧或者彎曲成一個(gè)穩(wěn)定器并最后從奧氏體淬火到馬氏體并退火。
文檔編號(hào)C21D9/02GK1771342SQ200480009397
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者H·馮德拉切克, H·濟(jì)姆巴拉, L·曼克, A·博羅維科夫 申請(qǐng)人:泰森克魯普汽車(chē)股份公司