專利名稱：噴鍍線材進送裝置以及電弧噴鍍裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用在電弧噴鍍裝置上的噴鍍線材進送裝置，以及使用該噴鍍線材進送裝置的電弧噴鍍裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，電弧噴鍍裝置包含熔融噴槍，它具有多個線材引導部，引導被供給的噴鍍線材使其指向前方的電弧發(fā)生點；和多個噴鍍線材進送裝置，分別向熔融噴槍內(nèi)的多個線材引導部供給噴鍍線材。在這樣的電弧噴鍍裝置上，在由熔融噴槍送進的多個噴鍍線材之間加電壓，通過在電弧發(fā)生點使多個噴鍍線材之間發(fā)生電弧而使噴鍍線材熔融，通過使熔融的金屬隨通過熔融噴槍而流出的氣流向前方飛散，在噴鍍對象物上形成噴鍍覆蓋膜。
在電弧噴鍍裝置中，由于作業(yè)人員用手拿著熔融噴槍進行作業(yè)，所以需要盡量減輕熔融噴槍的重量。
另外，為了使用電弧噴鍍裝置來形成良好的噴鍍覆蓋膜，電弧不能途中切斷而且不能改變電弧的長度而需連續(xù)地維持電弧發(fā)生的狀態(tài)。
作為產(chǎn)生電弧途中切斷或者電弧長度改變現(xiàn)象的原因之一，是噴鍍線材送給速度的變動。如果由于噴鍍線材送給速度的變動而引起電弧長度發(fā)生變化的話，熔滴的大小變得不均勻，在噴鍍覆蓋膜上產(chǎn)生不均勻的現(xiàn)象。另外，如果噴鍍線材送給速度的變動大，就會發(fā)生電弧在途中切斷的情況。雖然即使電弧在途中切斷后，線材短路時會再次成為發(fā)生電弧的狀態(tài)，但是在發(fā)生線材短路時容易發(fā)生噴濺。所以，如果噴鍍線材送給速度的變動大，電弧途中切斷的情況頻繁發(fā)生的話，混在噴鍍金屬里被吹付在噴鍍對象物上的噴濺量變多，噴鍍覆蓋膜的質(zhì)量變壞。
而作為穩(wěn)定噴鍍線材送進的方法，例如有在特公開3-5222號公報中公開的內(nèi)容。在該公報中公開的噴鍍線材進送裝置包含引導管，接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，將噴鍍線材夾在被推送側(cè)發(fā)動機驅(qū)動的推送側(cè)驅(qū)動滾輪和被該推送側(cè)驅(qū)動滾輪加力的推送側(cè)從動滾輪之間，從引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送進；牽引側(cè)送給機構(gòu)，被配置在引導管的前端部側(cè)，將通過引導管內(nèi)的噴鍍線材夾在被牽引側(cè)發(fā)動機所驅(qū)動的牽引側(cè)驅(qū)動滾輪和被該牽引側(cè)驅(qū)動滾輪側(cè)加力的牽引側(cè)從動滾輪之間，從引導管引出。
在該噴鍍線材進送裝置上，作為推送側(cè)發(fā)動機使用比牽引側(cè)發(fā)動機更大驅(qū)動力的同時，用推送側(cè)送給機構(gòu)檢測出送給速度，通過將檢測出的送給速度反饋給牽引側(cè)發(fā)動機的控制部，來控制牽引側(cè)送給機構(gòu)的送給速度和推送側(cè)送給機構(gòu)的送給速度總是一致。
如上述公報所示，如果采用如下構(gòu)成，即，通過推送側(cè)送給機構(gòu)和牽引側(cè)送給機構(gòu)以推拉方式送進噴鍍線材，就可以使用驅(qū)動力小的發(fā)動機作為牽引側(cè)發(fā)動機，與僅僅設置牽引側(cè)進送裝置的情況相比，可以減輕熔融噴槍的重量。
另外，如果控制推送側(cè)發(fā)動機和牽引側(cè)發(fā)動機使得牽引側(cè)送給機構(gòu)的送給速度和推送側(cè)送給機構(gòu)的送給速度總是一致，那么可以使噴鍍線材的送進穩(wěn)定。
但是，推送側(cè)發(fā)動機比牽引側(cè)發(fā)動機大，慣性力大，而且在噴鍍作業(yè)中伴隨著作業(yè)人員的姿勢和熔融噴槍的朝向等的變化，引導管的彎曲形狀不可避免地要變化，與此相應，推送側(cè)發(fā)動機的負荷變化大，所以推送側(cè)發(fā)動機的轉(zhuǎn)動速度就從確定的目標值偏離，容易成為難于收斂的狀態(tài)。即，推送側(cè)發(fā)動機在噴鍍作業(yè)中將其轉(zhuǎn)動速度保持一定是很困難的，每當在噴鍍作業(yè)中經(jīng)常發(fā)生的引導管的彎曲形狀的變化而引起推送側(cè)發(fā)動機的負荷變動時，不能避免發(fā)生推送側(cè)送給機構(gòu)的送給速度的變動。
因此，如上述公報所示，將推送側(cè)送給機構(gòu)的送給速度反饋到牽引側(cè)發(fā)動機的控制部來控制牽引側(cè)送給機構(gòu)的送給速度使其與推側(cè)送給機構(gòu)的送給速度一致，在這種情況下，在噴鍍作業(yè)中，每當引導管的形狀發(fā)生變化時，在熔融噴槍側(cè)的噴鍍線材的送給速度就會變動。為了使電弧穩(wěn)定地發(fā)生需要將熔融噴槍側(cè)的線材送給速度總是保持一定，需要極力避免由于噴鍍姿勢的變化(作業(yè)人員的姿勢和熔融噴槍的朝向的變化)引起線材送給速度發(fā)生變動。
這樣，具有在上述公報中所記載的構(gòu)成的噴鍍線材進送裝置，由于難于在噴鍍作業(yè)中將熔融噴槍側(cè)的噴鍍線材的送給速度保持一定，所以不能使電弧在噴鍍作業(yè)中穩(wěn)定地發(fā)生，存在噴鍍覆蓋膜的質(zhì)量下降的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供在噴鍍作業(yè)中可以將熔融噴槍側(cè)的噴鍍線材的送給速度總是保持一定的噴鍍線材進送裝置，以及使用該噴鍍線材進送裝置的電弧噴鍍裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，噴鍍線材進送裝置包括引導管，接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從上述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在被配置于上述引導管的前端部側(cè)的熔融噴槍內(nèi)，將通過上述引導管內(nèi)的上述噴鍍線材從上述引導管拉出，在上述裝置中，設定由上述推送側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為了在噴鍍作業(yè)中將上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中上述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由上述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；上述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C1；由上述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C2時，上述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw范圍內(nèi)，同時將上述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向上述引導管內(nèi)送進的電弧噴鍍裝置的量控制在總是可以進行上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，噴鍍線材進送裝置包括引導管，接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從上述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在被配置于上述引導管的前端部側(cè)的熔融噴槍內(nèi)，將通過上述引導管內(nèi)的上述噴鍍線材從上述引導管拉出。設定由上述推送側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為了在噴鍍作業(yè)中將上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中上述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由上述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；將上述噴鍍線材插入上述空的引導管內(nèi)，在向上述牽引側(cè)送給機構(gòu)側(cè)送進時，作為上述噴鍍線材開始壓屈時的上述推送側(cè)送給力Fpull的大小的壓屈極限送給力為Fb；上述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C1；由上述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C2時，上述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw范圍內(nèi)，同時將上述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在將上述噴鍍線材插入上述空的引導管內(nèi)時保持上述推送側(cè)送給力Fpush在Fxo+C2＜Fpush＜Fb的范圍內(nèi)，同時在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2的范圍內(nèi)的固定值，將向上述引導管內(nèi)送進的電弧噴鍍裝置的量控制在總是可以進行上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，噴鍍線材進送裝置包括熔融噴槍，它具有多個線材引導部，引導被供給的噴鍍線材使其朝向前方的電弧發(fā)生點；引導管，在具有向熔融噴槍內(nèi)的多個線材引導部別供給噴鍍線材的多個噴鍍線材進送裝置的電弧噴鍍裝置上，上述噴鍍線材進送裝置分別設置成前端部與熔融噴槍相連接，從后端部接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從上述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在上述熔融噴槍內(nèi)，將通過上述引導管內(nèi)的上述噴鍍線材從上述引導管拉出。設定由上述推送側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為了在噴鍍作業(yè)中將上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中上述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由上述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；上述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C1；由上述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C2時，上述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw范圍內(nèi)，同時將上述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值上，將向上述引導管內(nèi)送進的電弧噴鍍裝置的量控制在總是可以進行上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，噴鍍線材進送裝置包括熔融噴槍，它具有多個線材引導部，引導被供給的噴鍍線材使其朝向前方的電弧發(fā)生點；引導管，在具有向熔融噴槍內(nèi)的多個線材引導部別供給噴鍍線材的多個噴鍍線材進送裝置的電弧噴鍍裝置上，上述噴鍍線材進送裝置分別設置成前端部與熔融噴槍相連接，從后端部接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從上述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在上述熔融噴槍內(nèi)，將通過上述引導管內(nèi)的上述噴鍍線材從上述引導管拉出。設定由上述推送側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予上述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為了在噴鍍作業(yè)中將上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中上述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由上述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；將上述噴鍍線材插入上述空的引導管內(nèi)，在向上述牽引側(cè)送給機構(gòu)側(cè)送進時，作為上述噴鍍線材開始壓屈時的上述推送側(cè)送給力Fpull的大小的壓屈極限送給力為Fb；上述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由上述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C1；由上述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)作用于上述噴鍍線材的送進抵抗力的最大值為C2時，上述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將上述牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw范圍內(nèi)，同時將上述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，上述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在將上述噴鍍線材插入上述空的引導管內(nèi)時保持上述推送側(cè)送給力Fpush在Fxo+C2＜Fpush＜Fb的范圍內(nèi)，同時在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向上述引導管內(nèi)送進的電弧噴鍍裝置的量控制在總是可以進行上述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
作為優(yōu)選的實施方式，是在上述推送側(cè)發(fā)動機和上述推送側(cè)驅(qū)動滾輪之間，設置從上述推送側(cè)發(fā)動機向上述推送側(cè)驅(qū)動滾輪傳遞轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，使得從該推送側(cè)驅(qū)動滾輪給上述噴鍍線材的推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2的范圍內(nèi)的固定值。
作為優(yōu)選的實施方式，上述推送側(cè)送給機構(gòu)由以下部分組成用于夾著上述噴鍍線材使其進送的推送側(cè)驅(qū)動滾輪；被該推送側(cè)驅(qū)動滾輪加力的推送側(cè)從動滾輪；發(fā)生轉(zhuǎn)矩的推送側(cè)發(fā)動機；和從上述推送側(cè)發(fā)動機向上述推送側(cè)驅(qū)動滾輪傳遞轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器。上述噴鍍線材給予的推送側(cè)送給力Fpush通過上述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，保持在所設定的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值上。
作為優(yōu)選的實施方式，上述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器包含輸入軸，由上述推送側(cè)發(fā)動機轉(zhuǎn)動驅(qū)動；輸出軸，被設置成與上述推送側(cè)驅(qū)動滾輪一起轉(zhuǎn)動，在與上述輸入軸共有軸線的狀態(tài)下，與該輸入軸相對配置；磁體盤，與上述輸入軸相結(jié)合；轉(zhuǎn)子支架，將上述磁體盤收入內(nèi)部而構(gòu)成，安裝在該輸出軸上，使其與上述輸出軸一起轉(zhuǎn)動，同時被該輸出軸支撐并相對于上述輸入軸可自由轉(zhuǎn)動；一對永久磁石，配置成與上述磁體盤的兩面相對，固定在上述轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)面，上述一對永久磁石被多極磁化成在圓周方向上極性不同的磁極交替排列。
本發(fā)明的其他特征以及優(yōu)點，在以下參照附圖所進行的說明中，可能會進一步明確。


圖1是表示具備了本發(fā)明所涉及的噴鍍線材進送裝置的電弧噴鍍裝置的一個實施方式的概略立體圖。
圖2是表示電弧噴鍍裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器的截面圖。
圖3是表示轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器內(nèi)部構(gòu)造的概略立體圖。
圖4是由于說明在噴鍍線材上所加力的說明圖。
具體實施例方式
圖1～3表示本發(fā)明所涉及的電弧噴鍍裝置的一個實施方式。
如圖1所示，本實施方式的電弧噴鍍裝置包括熔融噴槍3，包含線材引導部2、2′，該線材引導部引導兩根噴鍍線材1、1′使其朝向前方的電弧發(fā)生點A；兩個噴鍍線材進送裝置4、4′，分別向熔融噴槍3內(nèi)的線材引導部2、2供給噴鍍線材1、1′；線材供給裝置5、5′，分別向噴鍍線材進送裝置4、4′供給兩根噴鍍線材1、1′。
熔融噴槍3包含在下部有夾鉗(省略圖示)的支架301和設在該支架301前端的噴嘴部302。線材引導部2、2′被配置在噴嘴部302的內(nèi)側(cè)。線材引導部2、2′由前端被彎成而指向前方的電弧發(fā)生點A的管狀部件組成。線材引導部2、2′分別接受噴鍍線材1、1′，引導這兩根噴鍍線材1、1′使其在電弧發(fā)生點A相交。本實施方式的線材引導部2、2′還兼作向噴鍍線材1、1′供電的電極。雖然沒有特別圖示，但是氣體供給管被接在熔融噴槍3上，熔融噴槍3通過該氣體供給管將被提供的壓縮空氣從噴嘴部302向前方噴出。
線材供給裝置5、5′包含分別將噴鍍線材1、1′以線圈形狀收容的容器6、6′；在容器6、6′的正上方被支架7、7′可以自由轉(zhuǎn)動地支撐的第1引導輪8、8′；在容器6、6′和噴鍍線材進送裝置4、4′之間配置的第2引導輪9、9′。線材供給裝置5、5′在分別從容器6、6′引出噴鍍線材1、1′的同時，經(jīng)由第1引導輪8、8′和第2引導輪9、9′將噴鍍線材1、1′供給到噴鍍線材進送裝置4、4′。
噴鍍線材進送裝置4、4′各自包含接受并引導噴鍍線材1、1′的引導管10、10′；推送側(cè)送給機構(gòu)11、11′；牽引側(cè)送給機構(gòu)12、12′。引導管10、10′是聚乙烯等合成樹脂制的，由具有可彎性能的管組成。熔融噴槍3與引導管10、10′的前端部相連接。
推送側(cè)送給機構(gòu)11、11′各自包含通過轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14、14′而被推送側(cè)發(fā)動機13、13′所驅(qū)動的推送側(cè)驅(qū)動滾輪15、15′；分別依靠未圖示的加勢能裝置(例如彈簧)而向這些推送側(cè)驅(qū)動滾輪15、15′側(cè)加力的推送側(cè)從動滾輪16、16′。推送側(cè)送給機構(gòu)11、11′將被從線材供給裝置5、5′分別供給的噴鍍線材1、1′夾入推送側(cè)驅(qū)動滾輪15、15′和推送側(cè)從動滾輪16、16′之間，從引導管10、10′的后端部向兩個引導管10、10′內(nèi)送入噴鍍線材1、1′。
牽引側(cè)送給機構(gòu)12、12′被配置在熔融噴槍3內(nèi)。一個牽引側(cè)送給機構(gòu)12包含通過減速機21而被牽引側(cè)發(fā)動機20所驅(qū)動的牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22；和依靠未圖示的加勢能裝置(例如彈簧)而向該牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22側(cè)加力的牽引側(cè)從動滾輪23。該牽引側(cè)送給機構(gòu)12將通過引導管10內(nèi)的噴鍍線材1夾入牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22和牽引側(cè)從動滾輪23之間，通過這些滾輪22、23將從引導管10拉出的噴鍍線材1送到線材引導部2。
另一個牽引側(cè)送給機構(gòu)12′包含通過由同步皮帶和皮帶輪組成的傳遞機構(gòu)25而與牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22的轉(zhuǎn)動軸相連接的轉(zhuǎn)動軸，被上述牽引側(cè)發(fā)動機20以與上一個牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22側(cè)相同的轉(zhuǎn)速所驅(qū)動的牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22′，和依靠未圖示的加勢能裝置而向這個牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22′側(cè)加力的牽引側(cè)從動滾輪23′。這個牽引側(cè)送給機構(gòu)12′將通過引導管10′內(nèi)的噴鍍線材1′夾入牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22′和牽引側(cè)從動滾輪23′之間，通過這些滾輪22′、23′將從引導管10′拉出的噴鍍線材1′送入線材引導部2′。
一個轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14例如圖2、圖3那樣構(gòu)成。另一個轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14′也與前一個轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14同樣地構(gòu)成。
如圖2以及圖3所示，轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14包含輸入軸13a，由推送側(cè)發(fā)動機13轉(zhuǎn)動驅(qū)動；輸出軸15a，被設置成與推送側(cè)滾輪15一起轉(zhuǎn)動，在與輸入軸13a共有軸線的狀態(tài)下，與該輸入軸13a相對配置；磁體盤30，由B-H特性具有磁滯的強磁材料組成，與輸入軸13a相結(jié)合；轉(zhuǎn)子支架33，將磁體盤30寬松地收入內(nèi)部而構(gòu)成，裝在輸出軸15a上使其與該輸出軸15a一起轉(zhuǎn)動，同時被輸出軸15a支撐并相對于上述輸入軸13a可自由轉(zhuǎn)動；一對永久磁石34、35，與磁體盤30的兩面相對配置，被固定在轉(zhuǎn)子支架33的內(nèi)面。一對永久磁石34、35被多極磁化成在圓周方向上極性不同的磁極交替排列。
另外，輸入軸只要是被推送側(cè)發(fā)動機所驅(qū)動的軸即可，也可以是推送側(cè)發(fā)動機的轉(zhuǎn)動軸本身、或者與該發(fā)動機的轉(zhuǎn)動軸直接連接或者經(jīng)過齒輪傳動機構(gòu)等的傳動機構(gòu)而連接的軸中的任意一個。另外，輸出軸只要是與推送側(cè)滾輪一起轉(zhuǎn)動的軸即可，也可以是推送側(cè)滾輪的轉(zhuǎn)動軸本身、或者與該推送側(cè)滾輪的轉(zhuǎn)動軸直接連接或者經(jīng)過齒輪傳動機構(gòu)等的傳動機構(gòu)而連接的軸中的任意一個。
在圖示的例子中，轉(zhuǎn)子支架33由形成為杯形的兩個半部33A、33B組成，將兩個半部33A、33B中心軸線一致地相互接合起來。一個半部33A、和另一個半部33B分別通過軸承31、32被輸入軸13a支撐并可自由轉(zhuǎn)動。在這些半部33A、33B的內(nèi)側(cè)底部分別安裝了盤(disk)形的永久磁石34、35。構(gòu)成這樣的轉(zhuǎn)子支架33的半部33A、33B相互被未被圖示的穿通螺栓所連接，靠近推送側(cè)滾輪15的半部33B用螺栓36與設于輸出軸15a前端的凸緣部15b相連。
上述半部33A、33B各自在中心軸線方向上的尺寸被相等設定，永久磁石34、35各自的厚度尺寸也被相等設定。在磁體盤33和磁石34之間以及磁體盤30和磁石35之間分別形成相同的間隙長度g的間隙G。
如圖3所示，一對永久磁石34、35被多極磁化使其各自在圓周方向上N極、S極(磁極)交替排列[在厚度方向(輸入軸以及輸出軸的軸線方向)被磁化]。這些永久磁石34、35，以能夠在圓周方向上調(diào)整有關(guān)二者磁極的相對位置關(guān)系的狀態(tài)，被安裝在架子33上。
作為為使永久磁石34、35安裝成可以調(diào)整相對位置的構(gòu)造，可以考慮出許多種。例如、在圖示的例子中，圓板形的磁石安裝板37以使軸線與該轉(zhuǎn)子支架33的中心軸線相一致的狀態(tài)可自由轉(zhuǎn)動地被支撐在轉(zhuǎn)子支架33的一個半部33A上。一個永久磁石34被固定在該磁石安裝板37上。在磁石安裝板37的外周上形成齒，齒輪38與該磁石安裝板37的外周的齒相嚙合。齒輪38在可從轉(zhuǎn)子支架33外部進行操作的狀態(tài)下，可以自由轉(zhuǎn)動地被支撐在半部33A上。另一個永久磁石35用粘結(jié)等方法固定在轉(zhuǎn)子支架33的另一個半部33B上。
圖示的例子中，通過使齒輪38轉(zhuǎn)動而使磁石安裝板37轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)整一個永久磁石34的磁極與另一個永久磁石35的磁極之間的相對關(guān)系。
在轉(zhuǎn)矩傳動聯(lián)軸器14上，由永久磁石34、35產(chǎn)生的磁力線橫切磁體盤30而形成。如果通過推送側(cè)發(fā)動機13使磁體盤30轉(zhuǎn)動，通過橫切磁體盤30的磁力線，在磁體盤30和永久磁石34、35之間就會發(fā)生阻礙它們相對轉(zhuǎn)動的作用力。由此，從磁體盤30向轉(zhuǎn)子支架33傳遞轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩(傳遞轉(zhuǎn)矩)由永久磁石34的磁極和永久磁石35的磁極之間的相對位置關(guān)系而決定。所以，上述傳遞轉(zhuǎn)矩可以通過調(diào)整永久磁石34、35的圓周方向的相對位置而使兩磁石之間的磁場變化，進行無級調(diào)整。在利用了這樣的磁結(jié)合力的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器14上，一旦決定了永久磁石34的磁極和永久磁石35的磁極之間的相對位置關(guān)系，就與磁體盤30與永久磁石34、35之間的滑差轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)動速度之差)無關(guān)而傳遞一定的轉(zhuǎn)矩。即，如果假定永久磁石34、35以及磁體盤30的溫度為一定，從推送側(cè)發(fā)動機13經(jīng)過磁體盤30、永久磁石34、35以及轉(zhuǎn)子支架33向輸出軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，即便推送側(cè)發(fā)動機13的轉(zhuǎn)動速度有所變化，也保持一定。
在上述電弧噴鍍裝置中，從線材引導部2、2′分別向噴鍍線材1、1′施加規(guī)定的電壓，若將這些噴鍍線材1、1′向電弧發(fā)生點A送進，噴鍍線材1、1′在電弧發(fā)生點A接觸時，在兩根線材1、1′之間就會產(chǎn)生電弧。然后，通過將噴鍍線材1、1′的送給速度保持為一定，在兩根線材1、1′之間會穩(wěn)定而且持續(xù)地產(chǎn)生電弧。用電弧熔融的噴鍍線材1、1′的構(gòu)成金屬成為微細的溶滴，通過從噴嘴部302流出的氣流而向前方飛散，附著在置于熔融噴槍3前方的噴鍍對象物上，而形成噴鍍覆蓋膜。
關(guān)于上述噴鍍覆蓋膜，為了得到表面不粗糙而且厚度均勻的高質(zhì)量的覆蓋膜，必須使電弧不在途中切斷而穩(wěn)定地持續(xù)。即，必需以一定速度將噴鍍線材1、1′向電弧發(fā)生點A送進。從這個觀點出發(fā)，噴鍍線材進送裝置4、4′配備成滿足以下說明的各條件。另外，由于兩個噴鍍線材進送裝置4、4′是以大約同樣的構(gòu)成而滿足相同的條件，所以在以下的說明中只對一個噴鍍線材進送裝置4進行詳述。
如圖4所示，設由推送側(cè)驅(qū)動滾輪15給予噴鍍線材1的推送側(cè)送給力為Fpush；由牽引側(cè)驅(qū)動滾輪22給予噴鍍線材1的牽引側(cè)送給力為Fpull；在噴鍍作業(yè)中引導管10給予噴鍍線材1的抵抗力為Fx；其最大值為Fxmax；由牽引側(cè)送給機構(gòu)12在送進方向的下游側(cè)從線材引導部2等向噴鍍線材1作用的送進抵抗力為C11；由推送側(cè)送給機構(gòu)11在送進方向的上游側(cè)向噴鍍線材1作用的送進抵抗力為C22，設在噴鍍作業(yè)中可能取得的牽引側(cè)送給力Fpull的最大值為Fpullmax；在向空的引導管10內(nèi)插入噴鍍線材1時由引導管10給予噴鍍線材1的抵抗力為Fxo；噴鍍線材1的拉伸強度為Fw。還有，在將噴鍍線材1插入空的引導管10內(nèi)而向牽引側(cè)送給機構(gòu)12送進噴鍍線材1時，設噴鍍線材1開始壓屈時的推送側(cè)送給力Fpull為壓屈極限送給力Fb。該壓屈極限送給力Fb根據(jù)引導管10的彎曲程度、引導管10的內(nèi)徑、噴鍍線材1的線徑以及噴鍍線材1的材質(zhì)等所決定。
上述的各送給力和抵抗力是在噴鍍線材1的長度方向上加的力，僅僅表示力的大小。推送側(cè)送給力Fpush以及牽引側(cè)送給力Fpull可以分別由推送側(cè)發(fā)動機13的輸出轉(zhuǎn)矩以及牽引側(cè)發(fā)動機20的輸出轉(zhuǎn)矩通過計算而求得。
例如，從引導管10給予噴鍍線材1的抵抗力的最大值Fxmax可以通過以下方法取得。即，求出在盡量不被束縛的狀態(tài)下的噴鍍線材1不通過引導管10而僅僅由牽引側(cè)送給機構(gòu)12送進的情況下所必需的送給力(可以通過牽引側(cè)發(fā)動機20的輸出轉(zhuǎn)矩來計算)和在盡量不被束縛的狀態(tài)下的噴鍍線材1通過引導管10而僅僅由牽引側(cè)送給機構(gòu)12送進的情況下所必需的送給力的最大值之差。
另外，關(guān)于由推送側(cè)送給機構(gòu)11在送進方向的上游側(cè)向噴鍍線材1作用的送進抵抗力C22，對于其最大值C2，可以由例如在不設噴鍍線材供給裝置5而盡量不被束縛(不被卷成線圈形狀)的噴鍍線材1送進時推送側(cè)送給機構(gòu)11所需的送給力(可以通過推送側(cè)發(fā)動機13的輸出功率轉(zhuǎn)矩而計算)和送進由線材供給裝置5供給的噴鍍線材1時推送側(cè)送給機構(gòu)11所需的送給力的最大值之差而求得。
在噴鍍作業(yè)的準備開始時，首先需要將噴鍍線材1穿入空的引導管10內(nèi)，所以推送側(cè)送給力Fpush，需要滿足以下的關(guān)系。
Fxo+C2＜Fpush (1)這時，為了不使噴鍍線材1壓屈而又能插入引導管10內(nèi)，F(xiàn)xo需要滿足Fxo＜Fb的關(guān)系。所以，由推送側(cè)送給機構(gòu)11自動進行使噴鍍線材1穿入空的引導管10的準備作業(yè)時，設定推送側(cè)送給力Fpush使其滿足下式。
Fxo+C2＜Fpush＜Fb (2)在進行上述的準備作業(yè)后的噴鍍作業(yè)時，伴隨著熔融噴槍3的各種動作，引導管10發(fā)生彎曲，其彎曲形狀也有所變化。伴隨著該引導管10的形狀變化，在噴鍍作業(yè)時，引導管10給噴鍍線材1的抵抗力Fx發(fā)生大的變化。所以，送進噴鍍線材1所必需的送給力(＝Fpush+Fpull)必須超過上述抵抗力Fx而隨時地進行變化。即，在噴鍍作業(yè)中，為了穩(wěn)定地送進噴鍍線材1，必須滿足以下關(guān)系。
Fpush+Fpull＞Fxmax-C1+C2 (3)在本實施方式中，將引導管10內(nèi)送進的噴鍍線材1的量總是設定為能夠進行牽引側(cè)發(fā)動機20的定速控制的范圍內(nèi)的量，為此設定推送側(cè)送給力Fpush以保持所需的定量。
這樣，在本實施方式中，為了使推送側(cè)送給力Fpush保持定值，牽引側(cè)送給力Fpull必需超過引導管10的抵抗力(主要是由摩擦引起的抵抗力)Fx。
在本實施方式中，使用通過反饋控制而可以得到一個定轉(zhuǎn)速的伺服電機作為牽引側(cè)送給機構(gòu)12的牽引側(cè)發(fā)動機20。這種發(fā)動機在設定了規(guī)定轉(zhuǎn)速后而進行定轉(zhuǎn)速控制的情況下，如果使其轉(zhuǎn)速變化的外力(負荷轉(zhuǎn)矩)發(fā)揮作用的話，為使轉(zhuǎn)速維持在設定值上，轉(zhuǎn)矩就會增減。所以，作為牽引側(cè)發(fā)動機20，具有持續(xù)維持轉(zhuǎn)速在設定值上，同時又能夠產(chǎn)生必要大小的牽引側(cè)送給力Fpull的足夠的額定轉(zhuǎn)矩。由此，可以對牽引側(cè)發(fā)動機20，進行定速控制以使噴鍍線材1的送給速度保持一定。
即，為了保持在噴鍍作業(yè)中，牽引側(cè)送給機構(gòu)12的噴鍍線材1的送給速度為一定，上述推送側(cè)送給力Fpush和牽引側(cè)送給力Fpull的最大值Fpullmax必須滿足以下的關(guān)系。
Fpush-Fxmax-C1-C2＜Fpullmax (4)如果推送側(cè)送給力Fpush超過了滿足式(4)的值的話，加在牽引側(cè)發(fā)動機20上的負荷轉(zhuǎn)矩的變化就會過大，牽引側(cè)送給機構(gòu)12的噴鍍線材1的送給速度變得不定(超過設定值)。
所以，由上述式(3)和式(4)，來設定推送側(cè)送給力Fpush以滿足下述范圍。
Fxmax-Fpullmax+C 1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2 (5)在滿足式(5)的范圍內(nèi)將推送側(cè)送給力Fpush設定為定值的情況下，被送進引導管10內(nèi)的噴鍍線材1的量控制在可以進行牽引側(cè)送給機構(gòu)12的牽引側(cè)發(fā)動機20的定速控制的范圍內(nèi)。另外，由于可以穩(wěn)定地進行牽引側(cè)發(fā)動機20的定速控制，所以能將牽引側(cè)送給機構(gòu)12的噴鍍線材1的送給速度保持一定。
另一方面，將牽引側(cè)送給力Fpull取為滿足下式的定值。
Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw (6)即，噴鍍線材進送裝置4的牽引側(cè)送給機構(gòu)12在噴鍍作業(yè)中將牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時對牽引側(cè)發(fā)動機20進行定速控制，保持該牽引側(cè)送給機構(gòu)12的噴鍍線材的送給速度為所設的定值。
另外，噴鍍線材進送裝置4的推送側(cè)送給機構(gòu)11在將噴鍍線材1插入空的引導管10內(nèi)時將推送側(cè)送給力Fpush保持在Fxo+C2＜Fpush＜Fb的范圍內(nèi)，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的定值，同時將向引導管內(nèi)10送進的噴鍍線材1的量總是控制在可以進行牽引側(cè)發(fā)動機20的定速控制的范圍內(nèi)。
在以上構(gòu)成的噴鍍線材進送裝置4上，在滿足式(5)的范圍內(nèi)，如果將推送側(cè)送給力Fpush盡可能大地設定的話，將由牽引側(cè)發(fā)動機20得到的牽引側(cè)送給力Fpull在滿足式(5)的范圍內(nèi)盡可能地減小，即可以設在僅僅超過Fxmax-Fxo一點的程度。所以可以采用額定轉(zhuǎn)矩比較小，比推送側(cè)發(fā)動機13還要小型的發(fā)動機。由此，在可以實現(xiàn)熔融噴槍3小型輕量化的同時，還可以提高噴鍍作業(yè)性能。
另外，在噴鍍作業(yè)中，以一定的速度向電弧發(fā)生點A供給噴鍍線材1，能夠不斷弧而穩(wěn)定地產(chǎn)生電弧，所以可以提高噴鍍覆蓋膜的質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明者進行的實驗，例如使用5[m]的聚乙烯管作為引導管，使引導管的內(nèi)徑為噴鍍線材線徑的1.5倍，牽引側(cè)送給力Fpull＝30[N]，推送側(cè)送給力Fpush＝50[N]時，可以穩(wěn)定而且持續(xù)地產(chǎn)生電弧，得到良好的噴鍍效果。
另外，也有由于引導管的長度以及內(nèi)徑，而推送側(cè)送給力Fpush比牽引側(cè)送給力Fpull小，推送側(cè)發(fā)動機也可以比牽引側(cè)發(fā)動機小的情況。即使在這種情況下，也可以得到使電弧穩(wěn)定而且持續(xù)地發(fā)生，提高噴鍍質(zhì)量的效果。
在上述實施方式中，舉出將兩根噴鍍線材(1、1′)送進到熔融噴槍(3)中的例子，但是即使在例如將三根噴鍍線材送進到熔融噴槍中，通過在這三根噴鍍線材上施加三相交流電壓，使其產(chǎn)生電弧的電弧噴鍍裝置上，也可以使用本發(fā)明的構(gòu)成。
在上述實施方式中的兩根噴鍍線材(1、1′)即可由相同的金屬材料組成，又可由不同金屬材料組成。
雖然在上述實施方式中，在推送側(cè)送給機構(gòu)(11、11′)上分別設置了推送側(cè)發(fā)動機(13、13′)，但是，推送側(cè)發(fā)動機也可以是兩個推送側(cè)送給機構(gòu)共用的一個發(fā)動機。
雖然在熔融噴槍上為了使多個噴鍍線材的送給速度保持一定，如上述實施方式，優(yōu)選設置兩個牽引側(cè)送給機構(gòu)(12、12′)共用一個牽引側(cè)發(fā)動機20，但是也可以在多個牽引側(cè)送給機構(gòu)上分別設置發(fā)動機，對這些多個的發(fā)動機進行定速控制使轉(zhuǎn)速相同。
雖然在上述實施方式中，噴鍍作業(yè)的準備開始時，將噴鍍線材(1、1′)插入空的引導管(10)這樣的準備作業(yè)是由推送側(cè)送給機構(gòu)(11、11′)自動進行的，然而該準備作業(yè)也可以由作業(yè)人員一邊觀察噴鍍線材的插入狀況，一邊手動操作調(diào)節(jié)推送側(cè)發(fā)動機的輸出的旋鈕。這樣，將準備作業(yè)和手作業(yè)交替進行時，可以對推送側(cè)送給機構(gòu)進行手動調(diào)整使得推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2的范圍內(nèi)的固定值，同時將向引導管內(nèi)送進的噴鍍線材的量總是控制在可以進行牽引側(cè)發(fā)動機的定速控制的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，它包括引導管，接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從所述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在熔融噴槍內(nèi)，該熔融噴槍被置于所述引導管的前端部側(cè)，將通過所述引導管內(nèi)的所述噴鍍線材從所述引導管拉出，在所述裝置中，設定由所述推送側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中所述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由所述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；所述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C1；由所述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C2時，所述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時將所述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將所述推送側(cè)送給力Fpush保持在所設定的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向所述引導管內(nèi)送進的噴鍍線材的量控制在總是可以進行所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
2.一種噴鍍線材進送裝置，其特征在于，它包括引導管，接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從所述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在熔融噴槍內(nèi)，該熔融噴槍被置于所述引導管的前端部側(cè)，將通過所述引導管內(nèi)的所述噴鍍線材從所述引導管拉出，在所述裝置中，設定由所述推送側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中所述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由所述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；在將所述噴鍍線材插入所述空的引導管內(nèi)而向所述牽引側(cè)送給機構(gòu)側(cè)送進時所述噴鍍線材開始壓屈時的所述推送側(cè)送給力Fpush的大小的壓屈極限送給力為Fb；所述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C1；由所述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C2時，所述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時將所述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在使所述噴鍍線材插入所述空的引導管內(nèi)時將所述推送側(cè)送給力Fpush保持在Fxo+C2＜Fpush＜Fb的范圍內(nèi)，在噴鍍作業(yè)中將所述推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向所述引導管內(nèi)送進的噴鍍線材的量控制在總是可以進行所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的噴鍍線材進送裝置，其特征在于，所述推送側(cè)送給機構(gòu)由以下部分組成用于夾著所述噴鍍線材使其進送的推送側(cè)驅(qū)動滾輪；被該推送側(cè)驅(qū)動滾輪側(cè)加力的推送側(cè)從動滾輪；發(fā)生轉(zhuǎn)矩的推送側(cè)發(fā)動機；和從所述推送側(cè)發(fā)動機向所述推送側(cè)驅(qū)動滾輪傳遞轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，所述噴鍍線材給予的推送側(cè)送給力Fpush通過所述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，保持在所設定的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴鍍線材進送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器包含輸入軸，由所述推送側(cè)發(fā)動機轉(zhuǎn)動驅(qū)動；輸出軸，被設置成與所述推送側(cè)驅(qū)動滾輪一起轉(zhuǎn)動，在與所述輸入軸共有軸線的狀態(tài)下，與該輸入軸相對配置；磁體盤，與所述輸入軸相結(jié)合；轉(zhuǎn)子支架，將所述磁體盤收入內(nèi)部而構(gòu)成，安裝在該輸出軸上，使其與所述輸出軸一起轉(zhuǎn)動，同時被該輸出軸支撐并相對于所述輸入軸可自由轉(zhuǎn)動；一對永久磁石，配置成與所述磁體盤的兩面相對，固定在所述轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)面，所述一對永久磁石被多極磁化成在圓周方向上極性不同的磁極交替排列。
5.一種電弧噴鍍裝置，其特征在于，它包括熔融噴槍，它具有多個線材引導部，引導被供給的噴鍍線材使其指向前方的電弧發(fā)生點；和多個噴鍍線材進送裝置，分別向熔融噴槍內(nèi)的多個線材引導部供給噴鍍線材，在所述電弧噴鍍裝置上，所述噴鍍線材進送裝置分別包含引導管，被設置成前端部與所述熔融噴槍相連接，從后端部接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從所述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在熔融噴槍內(nèi)，將通過所述引導管內(nèi)的所述噴鍍線材從所述引導管拉出，設定由所述推送側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中所述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由所述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；所述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C1；由所述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C2時，所述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時將所述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向所述引導管內(nèi)送進的噴鍍線材的量控制在總是可以進行所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
6.一種電弧噴鍍裝置，其特征在于，它包括熔融噴槍，它具有多個線材引導部，引導被供給的噴鍍線材使其指向前方的電弧發(fā)生點；和多個噴鍍線材進送裝置，分別向熔融噴槍內(nèi)的多個線材引導部供給噴鍍線材，在所述電弧噴鍍裝置上，所述噴鍍線材進送裝置分別包含引導管，被設置成前端部與所述熔融噴槍相連接，從后端部接受噴鍍線材并將其引導；推送側(cè)送給機構(gòu)，從所述引導管的后端部側(cè)向該引導管內(nèi)送入；牽引側(cè)送給機構(gòu)，配置在熔融噴槍內(nèi)，將通過所述引導管內(nèi)的所述噴鍍線材從所述引導管拉出，設定由所述推送側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的推送側(cè)送給力為Fpush；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)給予所述噴鍍線材的牽引側(cè)送給力為Fpull；為在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述牽引側(cè)送給力Fpull所能取的最大值為Fpullmax；在噴鍍作業(yè)中所述引導管給噴鍍線材的抵抗力的最大值為Fxmax；在向空的引導管內(nèi)插入噴鍍線材時由所述引導管給噴鍍線材的抵抗力為Fxo；在將所述噴鍍線材插入所述空的引導管內(nèi)而向所述牽引側(cè)送給機構(gòu)側(cè)送進時所述噴鍍線材開始壓屈時的所述推送側(cè)送給力Fpush的大小的壓屈極限送給力為Fb；所述噴鍍線材的拉伸強度為Fw；由所述牽引側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的下游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C1；由所述推送側(cè)送給機構(gòu)在送進方向的上游側(cè)向所述噴鍍線材作用的送進抵抗力的最大值為C2時，所述牽引側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將所述牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax-Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時將所述噴鍍線材的送給速度保持在設定值，所述推送側(cè)送給機構(gòu)構(gòu)成為，將所述噴鍍線材插入所述空的引導管內(nèi)時保持所述推送側(cè)送給力Fpush在Fxo+C2＜Fpush＜Fb的范圍內(nèi)，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2的范圍內(nèi)的固定值，將向所述引導管內(nèi)送進的噴鍍線材的量控制在總是可以進行所述牽引側(cè)送給機構(gòu)的定速控制的范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的電弧噴鍍裝置，其特征在于，所述推送側(cè)送給機構(gòu)由以下部分組成用于夾著所述噴鍍線材使其進送的推送側(cè)驅(qū)動滾輪；被該推送側(cè)驅(qū)動滾輪加力的推送側(cè)從動滾輪；發(fā)生轉(zhuǎn)矩的推送側(cè)發(fā)動機；和從所述推送側(cè)發(fā)動機向所述推送側(cè)驅(qū)動滾輪傳遞轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，所述噴鍍線材給予的推送側(cè)送給力Fpush通過所述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器，保持在所設定的Fxmax-Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的電弧噴鍍裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳遞聯(lián)軸器包含輸入軸，由所述推送側(cè)發(fā)動機轉(zhuǎn)動驅(qū)動；輸出軸，被設置成與所述推送側(cè)驅(qū)動滾輪一起轉(zhuǎn)動，在與所述輸入軸共有軸線的狀態(tài)下，與該輸入軸相對配置；磁體盤，與所述輸入軸相結(jié)合；轉(zhuǎn)子支架，將所述磁體盤收入內(nèi)部而構(gòu)成，安裝在該輸出軸上，使其與所述輸出軸一起轉(zhuǎn)動，同時被該輸出軸支撐并相對于所述輸入軸可自由轉(zhuǎn)動；一對永久磁石，配置成與所述磁體盤的兩面相對，固定在所述轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)面，所述一對永久磁石被多極磁化成在圓周方向上極性不同的磁極交替排列。
全文摘要
本發(fā)明的牽引側(cè)送給機構(gòu)(12)構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將牽引側(cè)送給力Fpull保持在Fxmax－Fxo＜Fpull＜Fw的范圍內(nèi)，同時進行所述牽引側(cè)發(fā)動機的定速控制，保持牽引側(cè)送給機構(gòu)(12)的噴鍍線材(1)送給速度在設定值上，推送側(cè)送給機構(gòu)11構(gòu)成為，在噴鍍作業(yè)中將推送側(cè)送給力Fpush保持在所設的Fxmax－Fpullmax+C1+C2＜Fpush＜Fpullmax+Fxmax+C1+C2范圍內(nèi)的固定值，將向所述引導管內(nèi)送進的噴鍍線材(1)的量控制在總是可以進行所述牽引側(cè)發(fā)動機的定速控制的范圍內(nèi)。
文檔編號C23C4/12GK1534108SQ20041003162
公開日2004年10月6日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月31日
發(fā)明者有坂宏平, 辻井元, 永島鐵也, 也 申請人:株式會社大亨