專利名稱：鑄鐵構(gòu)件的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄鐵構(gòu)件的制造方法，更詳細(xì)地說(shuō)，本發(fā)明涉及能夠獲得易于進(jìn)行機(jī)加工的半成品(成型件)、以便高效率、且成品率高地制造作為成品的鑄鐵構(gòu)件的鑄鐵構(gòu)件的制造方法。
背景技術(shù)：
圖3所示的鑄鐵制凸輪軸，例如是按照下述方式制造的。即，首先將原材料溶解，形成熔融金屬。作為原材料，采用鋼屑、(回收材料澆口等的導(dǎo)向部或冒口的碎屑、或者作為次品生產(chǎn)出來(lái)的鑄鐵構(gòu)件等)、生鐵等。
其次，在將該熔融金屬澆注到砂?；蚪饘倌＞叩辱T模中之后，進(jìn)行冷卻固化。通過(guò)冷卻固化，獲得具有與凸輪軸A大致對(duì)應(yīng)的形狀的成型品。另外，這時(shí)的冷卻速度根據(jù)鑄模的種類而有所不同，通常，在砂模中為240℃/分鐘左右，金屬模中為1000℃/分鐘左右。
即，通過(guò)使用金屬模，可以顯著提高熔融金屬的冷卻速度。換而言之，在使用金屬模時(shí)，具有可以高效率地制造成型品、或作為制成品的凸輪軸A的優(yōu)點(diǎn)。
但是，當(dāng)按上面所述以冷卻速度高的狀態(tài)對(duì)熔融金屬進(jìn)行冷卻固化時(shí)，在成型品的表層部上形成由滲碳體(Fe3C)構(gòu)成的激冷組織。激冷組織的硬度很高，因此，過(guò)度提高了成型品表層部的耐磨損性。為了將成型品制成凸輪軸A，必須對(duì)該成型品的表層部進(jìn)行車削加工等機(jī)加工處理，以獲得必要的尺寸精度，但是由于表面層的耐磨性提高，所以難以進(jìn)行車削加工。
在此，隨后在還原性氣氛或不活潑性氣氛等非氧化性氣氛中對(duì)成型品進(jìn)行加熱，通過(guò)將激冷組織分解成奧氏體(γ-Fe)和石墨，消除激冷組織。
最后，對(duì)進(jìn)行了這樣的熱處理的成型品進(jìn)行車削加工等機(jī)加工處理。借此，制造出作為具有規(guī)定尺寸精度的成品的凸輪軸A。
但是，原材料的熔化通常是在大氣中進(jìn)行的。因此，存在于大氣中的氮?dú)馊芙獾饺廴诮饘僦校杂坞xN(氮)的形式存在。因此必然存在以這種狀態(tài)的熔融金屬制成的次品。當(dāng)將這種次品作為回收材料使用時(shí)，熔融金屬中的N順序積累，結(jié)果，制造出含有大量N的成型品。
N具有妨礙激冷組織(滲碳體)分解的傾向。因此，在對(duì)含有大量N的成型品進(jìn)行熱處理的情況下，不能促進(jìn)激冷組織的分解，最終，產(chǎn)生精細(xì)的層狀組織(以下成為精細(xì)珠光體)。
含有這種精細(xì)珠光體的部分，硬度顯著提高。換而言之，由于即使消除了激冷組織但仍殘留有耐磨性高的組織，所以仍然難以施加車削加工等。因此，要將其車削加工到規(guī)定尺寸，需要很長(zhǎng)的時(shí)間，這成為導(dǎo)致凸輪軸A的生產(chǎn)效率下降的一個(gè)原因。
并且，這種高硬度的材料，概括而言，在進(jìn)行各種機(jī)加工時(shí)均存在易于產(chǎn)生裂紋的傾向。換而言之，當(dāng)采用這種材料構(gòu)成的成型品制造凸輪軸A時(shí)，難以避免制造成品率的下降。
為了避免這種情況，應(yīng)當(dāng)抑制精細(xì)珠光體的生成，但是目前尚未找到這種方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠獲得易于進(jìn)行機(jī)加工的成型品、因此可以高效率且高成品率地制造鑄鐵制構(gòu)件的鑄鐵制構(gòu)件的制造方法。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種鑄鐵構(gòu)件的制造方法，包括在鑄模內(nèi)對(duì)含有氮俘獲劑的鑄鐵熔融金屬進(jìn)行冷卻固化、制成成型品的第一工序；通過(guò)對(duì)該成型品進(jìn)行熱處理、對(duì)在前述第一工序生成于前述成型品中的激冷(チル)組織進(jìn)行分解的第二工序；通過(guò)對(duì)進(jìn)行了熱處理的前述成型品進(jìn)行機(jī)加工、制成作為成品的鑄鐵構(gòu)件的第三工序，利用前述氮俘獲劑俘獲存在于前述熔融金屬中的N。
在這種制造方法中，在熔融金屬冷卻固化并形成成型品之前，利用氮俘獲劑俘獲存在于該熔融金屬中的游離N，將其轉(zhuǎn)換成氮化物。例如，在采用Ti(鈦)作為氮俘獲劑的情況下，生成TiN(氮化鈦)。借此，將包含在成型品中的游離N的量減到極少的量，因而，當(dāng)對(duì)該成型品進(jìn)行熱處理時(shí)，可以避免激冷組織的分解受到抑制。
換而言之，在本發(fā)明中，當(dāng)進(jìn)行熱處理時(shí)促進(jìn)了激冷組織的分解。因而，可以抑制在成型品中產(chǎn)生高耐磨性精細(xì)珠光體，從而獲得易于進(jìn)行以車削加工為首的各種機(jī)加工的成型品。因而，可以提高鑄鐵制構(gòu)件的生產(chǎn)效率。
并且，可以容易地進(jìn)行機(jī)加工的成型品通常不易于產(chǎn)生裂紋或缺口。因而，可以合格率高地獲得鑄鐵構(gòu)件。
并且，在該鑄鐵構(gòu)件中，伴隨著N被俘獲，所生成的微量的氮化物發(fā)生分散。因而，該鑄鐵構(gòu)件顯示出與在微粒分散強(qiáng)化型復(fù)合材料中類似的舉動(dòng)，與通常的鑄鐵構(gòu)件相比，具有韌性和強(qiáng)度提高的優(yōu)點(diǎn)。
作為與N迅速化合并形成氮化物的氮俘獲劑的優(yōu)選例子，可以舉出將Ti、V、Zr、Nb、Al中的至少一種作為構(gòu)成元素的物質(zhì)。即，可以采用從這些金屬元素中選出的純凈物或混合物，也可以采用將這些元素的一種以上作為構(gòu)成元素的化合物或合金。
這種氮俘獲劑可以使用預(yù)先含有熔融金屬原材料的物質(zhì)。
在熔煉爐等中熔融的熔融金屬，通常暴露于大氣中進(jìn)行輸送，并導(dǎo)入到鑄模中。因此，在輸送過(guò)程中，N從大氣中溶解到熔融金屬中。因此，優(yōu)選將氮俘獲劑添加到馬上要導(dǎo)入到鑄模內(nèi)的熔融金屬中。在這種情況下，不僅包含在原材料中的N，就連熔融之后從大氣中溶解到其中的N也可以很容易地被俘獲。
作為這樣制造的鑄鐵構(gòu)件的優(yōu)選的例子，例如可以舉出凸輪軸。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施形式的鑄鐵構(gòu)件的制造方法的流程圖。
圖2是實(shí)施根據(jù)本實(shí)施形式的鑄鐵構(gòu)件的制造方法的鑄造裝置的概括整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是凸輪軸的概括整體透視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的鑄鐵構(gòu)件的制造方法的優(yōu)選實(shí)施形式。
圖1表示根據(jù)本實(shí)施形式的鑄鐵構(gòu)件的制造方法的流程圖。該制造方法包括熔融鑄鐵在鑄模內(nèi)(模腔)冷卻固化并形成成型品的第一工序S1，通過(guò)熱處理使在該第一工序S1中生成于成型品中的激冷組織分解的第二工序S2，對(duì)經(jīng)過(guò)熱處理的成型品進(jìn)行機(jī)加工并形成鑄鐵構(gòu)件的第三工序S3。
對(duì)與該制造方法，根據(jù)與實(shí)施該方法的鑄造裝置的關(guān)系，以將凸輪軸A(參照?qǐng)D3)作為鑄鐵構(gòu)件進(jìn)行制造的情況為例，具體進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2所示，鑄造裝置10配有澆注工段12、具有固定金屬模14和可動(dòng)金屬模16的金屬模成型裝置18、矯正·切斷裝置20、熱處理爐22。另外，可動(dòng)金屬模16可以在構(gòu)成金屬模成型裝置18的缸體23的作用下自由地接近或遠(yuǎn)離固定金屬模14。
在向金屬模成型裝置18的模腔中澆注的澆包24的上方，配置用于向熔融金屬中添加氮俘獲劑的計(jì)量料斗26。并且，在金屬模成型裝置18的上方，可沿上下方向自由位移地設(shè)置吹煙裝置28，另一方面，在金屬模成型裝置18的下游側(cè)上方，可沿水平方向自由移動(dòng)地設(shè)有工件取出機(jī)械手30。利用支撐臺(tái)31支撐吹煙裝置28、工件取出機(jī)械手30、計(jì)量料斗26。
澆注工段12具有熔煉爐32、加壓澆注爐34、接受從加壓澆注爐34導(dǎo)出的熔融金屬并將其導(dǎo)入到金屬模成型裝置18的模腔內(nèi)的澆包24，其中熔煉爐32設(shè)置在架臺(tái)36上。
在實(shí)施根據(jù)本實(shí)施形式的制造方法時(shí)，首先，將鋼屑或回收材料、生鐵等作為原材料裝入到熔爐32中。進(jìn)而，將這些原材料與具有作為氮俘獲劑功能的含Ti鋼材(以下稱為含有氮俘獲劑的鋼材)裝入到熔煉爐32內(nèi)。另外，作為含氮俘獲劑的鋼材，舉例有Ti含量比一般的鋼材多的鋼、具體如添加Ti的極低碳素鋼或SP鋼等。在這些鋼材中，通常Ti含量在0.02～0.045重量％左右。
根據(jù)對(duì)原材料中的N含量和含有氮俘獲劑的鋼材中的Ti含量的預(yù)測(cè)，含有氮俘獲劑的鋼材相對(duì)于原材料的比例可以選定在N∶Ti為1∶1的程度。另外，若考慮到在使原材料和含有氮俘獲劑的鋼材熔融的過(guò)程中(最終)、大氣中的N溶解到熔融金屬中，則可以使Ti的加入量比N稍多一些。
而且，通過(guò)從周圍對(duì)熔煉爐32進(jìn)行加熱，含有前述原材料和Ti的鋼材熔融，形成熔融金屬。這時(shí)，從大氣熔入熔融金屬的N和預(yù)先就存在于原材料中的N與Ti迅速結(jié)合，從而生成TiN。
熔煉爐32可以進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。即，缸體40的桿42連接到突出形成于熔煉爐32上方的澆口部38的下端部上。并且，在熔煉爐32的底部上從底部中央向澆口部38側(cè)偏置地連接有支軸44。因此，熔煉爐32追隨桿42的上下運(yùn)動(dòng)，以與支軸44的連接部位作為支點(diǎn)做傾斜運(yùn)動(dòng)。在將熔融金屬澆注到輸送澆包46內(nèi)的情況下，也可以通過(guò)使桿42做下降運(yùn)動(dòng)，使冒口部38朝向輸送澆包46，并做傾斜運(yùn)動(dòng)。
支撐在圖中未示出的起重機(jī)的鉤子48上的輸送澆包46，在前述起重機(jī)的作用下朝著加壓澆注爐34輸送。而且，通過(guò)利用圖中未示出的第一傾斜機(jī)構(gòu)使輸送澆包46做傾斜運(yùn)動(dòng)，該輸送澆包46內(nèi)的熔融金屬經(jīng)由漏斗50澆注到加壓澆注爐34的內(nèi)室52內(nèi)，并貯存在其中。
用于導(dǎo)入提高內(nèi)室52壓力的氣體的氣體供應(yīng)管54連接到加壓澆注爐34上。即，伴隨著從該氣體供應(yīng)管54供應(yīng)Ar等不活潑性氣體，內(nèi)室52內(nèi)的壓力上升，結(jié)果，貯存在該內(nèi)室52內(nèi)的熔融金屬被導(dǎo)入到設(shè)置于加壓澆注爐34的出液部56中的液路58中，最終從出液部56的出液口59導(dǎo)出。如上所述，導(dǎo)出的熔融金屬被澆注到澆包24內(nèi)。
澆包24載置于測(cè)力計(jì)60上，在測(cè)力計(jì)60的作用下將該澆包24內(nèi)的熔融金屬量控制在規(guī)定量以下。即，當(dāng)澆注到澆包24內(nèi)的熔融金屬的重量測(cè)定值與由測(cè)力計(jì)60預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值一致時(shí)，利用從與該測(cè)力計(jì)電連接的圖中未示出的控制部而來(lái)的控制信號(hào)，關(guān)閉夾裝在氣體供應(yīng)管54中的閥(圖中未示出)。伴隨于此，停止向加壓澆注爐34的內(nèi)室52的氣體供應(yīng)，從而，停止從加壓澆注爐34的出液口59導(dǎo)出熔融金屬。
在此，從熔煉爐32經(jīng)由輸送澆包46的熔融金屬輸送、或從加壓澆注爐34的出液部56向澆包24的熔融金屬導(dǎo)入，都是在大氣中進(jìn)行的。因而，當(dāng)經(jīng)過(guò)這些過(guò)程時(shí)，微量的N從大氣中溶解到熔融金屬內(nèi)。在本實(shí)施形式中，為了俘獲N，經(jīng)由計(jì)量料斗26向澆包24內(nèi)的熔融金屬添加氮俘獲劑。
另外，氮俘獲劑只要可以與N迅速化合即可，沒(méi)有特別的限定，但是，作為優(yōu)選的例子，可以舉出將Ti、V、Zr、Nb、Al的至少一種作為構(gòu)成元素的物質(zhì)。即，例如，可以是Ti微粒，也可以是Ti-Al合金微粒。并且，還可以是具有氮俘獲功能的金屬元素和不具有氮俘獲功能的金屬元素的合金微粒、例如Ti-Fe合金微粒。
在這些金屬元素以除氮化物以外的形式過(guò)剩地存在于熔融金屬中的情況下，出現(xiàn)妨礙激冷組織分解的傾向。并且，還存在形成由于分解而生成的石墨和共晶石墨的情況。因而，作為氮俘獲劑，優(yōu)選以與N的量大致相當(dāng)?shù)牧刻砑泳哂械@功能的金屬元素。
而且，在這種情況下，由于熔融的N在20～55ppm的微量范圍內(nèi)，所以作為氮俘獲劑，采用易于控制添加量的微粒。即，在計(jì)量料斗26中預(yù)先裝入一次添加中所必需的量以上的微粒。
在計(jì)量料斗26的出口管中夾裝與前述控制部電連接的閥62。當(dāng)利用測(cè)力計(jì)60檢測(cè)出已經(jīng)向澆包24內(nèi)導(dǎo)入規(guī)定量的熔融金屬時(shí)，利用從控制部而來(lái)的控制信號(hào)打開(kāi)閥62。伴隨著閥62的打開(kāi)，將氮俘獲劑添加到熔融金屬中。而且，當(dāng)利用測(cè)力計(jì)60檢測(cè)出添加了可以俘獲溶解到熔融金屬內(nèi)的N的量(20～55ppm)的氮俘獲劑時(shí)，控制部發(fā)出關(guān)閉閥62的控制信號(hào)。
考慮到具有氮俘獲功能的金屬元素在該氮俘獲劑中所占的比例，選擇確定氮俘獲劑的添加量，在控制部中設(shè)定程序。例如，若采用Ti微粒，則可以設(shè)定為相對(duì)于熔融金屬的量添加20～55ppm，若采用Ti-Fe合金微粒，則可以設(shè)定為相對(duì)于熔融金屬的量添加含有20～55ppm的Ti的添加量。不言而喻，在溶解到熔融金屬中的N的量更多的情況下，可以增加氮俘獲劑的添加量。
澆包24可以借助圖中未示出的第二傾斜機(jī)構(gòu)做傾斜運(yùn)動(dòng)。伴隨著該傾斜運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由構(gòu)成金屬成型裝置18的澆口64導(dǎo)入到澆包24內(nèi)，并且將添加有氮俘獲劑的規(guī)定量的熔融金屬澆注到金屬成型裝置18的模腔內(nèi)，開(kāi)始第一工序S1。另外，在將金屬模成型裝置18的固定金屬模14和可動(dòng)金屬模16合模之前，利用吹煙裝置28在模腔面上涂敷脫模劑。
導(dǎo)入到金屬模成型裝置18的模腔內(nèi)的熔融金屬，以1000℃/分鐘左右的冷卻速度冷卻，最終固化并形成成型品B。在該成型品B的表層部，形成由滲碳體(Fe3C)構(gòu)成激冷組織。
在將可動(dòng)金屬模16與固定金屬模14分離開(kāi)以便開(kāi)模之后，利用工件取出機(jī)械手30抓住所獲得的成型品B。伴隨著工件取出機(jī)械手30在水平方向上的移動(dòng)，將成型品B輸送給矯正·切斷裝置20。利用該矯正·切斷裝置20對(duì)成型品B進(jìn)行修邊等處理。
之后，在移動(dòng)機(jī)械手66的作用下輸送成型品B，將其導(dǎo)入到熱處理爐22內(nèi)。在該熱處理爐22中進(jìn)行第二工序S2，即對(duì)成型品B進(jìn)行熱處理。
該熱處理用于使生成于成型品B表層部的激冷組織消失。即，通過(guò)加熱，將激冷組織(Fe3C)分解成奧氏體(γ-Fe)和石墨。另外，熱處理的溫度和時(shí)間可以成使激冷組織充分分解的條件，例如，可以設(shè)定為在930℃下保持30分鐘的條件。
在此，如上所述，存在于熔融金屬中的游離N，在進(jìn)行該熔融金屬的冷卻固化之前，被Ti等氮俘獲劑俘獲并轉(zhuǎn)變成TiN等氮化物。即，由于包含在成型品B中的游離N的量極少，所以可以避免抑制激冷組織的分解。
換而言之，通過(guò)添加氮俘獲劑以俘獲游離N，可以容易地將生成于成型品B中的激冷組織分解。因此，可以抑制精細(xì)珠光體的生成，從而，可以避免耐磨性高的組織最終殘留在成型品B中。
其次，在第三工序S3中，對(duì)激冷組織已經(jīng)分解的成型品B進(jìn)行用于制成規(guī)定尺寸的凸輪軸A(參照?qǐng)D3)的車削加工等機(jī)加工。這樣，成型品B是激冷組織已經(jīng)被分解的工件，并且抑制了精細(xì)珠光體的生成。因此，由于抑制了成型品B的硬度和耐磨性的過(guò)度提高，所以可以容易地對(duì)該成型品B進(jìn)行車削加工等。
并且，這樣的成型品B施加機(jī)加工時(shí)產(chǎn)生裂紋的比例顯著減小。即，可以高合格率地制造凸輪軸A。不言而喻，成型品B的硬度和耐磨性在作為凸輪軸A使用時(shí)的必要且充分的范圍之內(nèi)。
通過(guò)將成型品B精機(jī)加工到規(guī)定的尺寸，獲得作為成品的凸輪軸A(鑄鐵構(gòu)件)。微量的TiN等氮化物分散于該凸輪軸A中。因此，該凸輪軸A顯示出與微粒分散強(qiáng)化型復(fù)合材料類似的舉動(dòng)，與通常的由鑄鐵構(gòu)件構(gòu)成的凸輪軸相比，具有韌性和強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在該實(shí)施形式中，舉例表示了在原材料中作為含有氮俘獲劑的鋼包含有Ti的例子，但是也可以采用含有V、Zr、Nb、Al中的至少一種的鋼材。
并且，也可以在熔融金屬就要冷卻固化之前的時(shí)刻混合氮俘獲劑。即，例如，也可以在原材料中混合略微過(guò)剩的含有氮俘獲劑的鋼，而不經(jīng)由計(jì)量料斗26添加氮俘獲劑。并且，還可以形成在原材料中未混合含有氮俘獲劑的鋼的熔融金屬，而對(duì)于導(dǎo)入到澆包24內(nèi)的熔融金屬、經(jīng)由計(jì)量料斗26添加必要量的氮俘獲劑。
進(jìn)而，在上述實(shí)施形式中，作為鑄鐵構(gòu)件以凸輪軸A為例進(jìn)行說(shuō)明，但是鑄鐵構(gòu)件也可以是其它構(gòu)件。
進(jìn)而，在根據(jù)本實(shí)施形式的制造方法中，雖然在鑄造時(shí)使用金屬模，但是只要在成型品中生成激冷組織的條件下進(jìn)行制造就可以，沒(méi)有特別的限制。
如上面所說(shuō)明的那樣，采用根據(jù)本發(fā)明的鑄鐵構(gòu)件的制造方法，在添加了俘獲存在于熔融金屬中的游離N的氮俘獲劑之后，該熔融金屬冷卻固化，鑄造成成型品。因此，當(dāng)對(duì)該成型品進(jìn)行熱處理時(shí)，可以容易地分解激冷組織，因此，可以避免殘留下精細(xì)珠光體的。從而，可以獲得易于進(jìn)行車削加工等機(jī)加工的成型品，可以更加有效且合格率高地制造凸輪軸等鑄鐵構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.一種鑄鐵構(gòu)件的制造方法，其特征在于，包括在鑄模內(nèi)對(duì)含有氮俘獲劑的鑄鐵熔融金屬進(jìn)行冷卻固化、制成成型品(B)的第一工序；通過(guò)對(duì)該成型品(B)進(jìn)行熱處理、對(duì)在前述第一工序生成于前述成型品(B)中的激冷組織進(jìn)行分解的第二工序；通過(guò)對(duì)進(jìn)行了熱處理的前述成型品(B)進(jìn)行機(jī)加工、制成作為成品的鑄鐵構(gòu)件的第三工序，利用前述氮俘獲劑俘獲存在于前述熔融金屬中的N。
2.如權(quán)利要求1所述的制造方法，其特征在于，作為前述氮俘獲劑，采用將Ti、V、Zr、Nb、Al中的至少一種作為構(gòu)成元素的物質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，前述氮俘獲劑預(yù)先包含在熔融金屬的原材料中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，對(duì)于導(dǎo)入到前述鑄模內(nèi)的熔融金屬添加經(jīng)過(guò)計(jì)量的氮俘獲劑(26)。
5.如權(quán)利要求4所述的制造方法，其特征在于，前述氮俘獲劑(26)為粉末。
6.如權(quán)利要求1～5任何一項(xiàng)所述的制造方法，其特征在于，作為前述鑄鐵構(gòu)件，用于制造凸輪軸(A)。
全文摘要
一種鑄鐵構(gòu)件的制造方法，含有預(yù)先混合、進(jìn)而經(jīng)由計(jì)量料斗(26)添加到原材料中的氮俘獲劑的鑄鐵的熔融鐵水，在金屬模型成型裝置(18)的模腔內(nèi)冷卻固化，形成成型品(B)。在進(jìn)行冷卻固化之前，利用氮俘獲劑迅速地俘獲存在于熔融鐵水中的游離N，從而，生成氮化物。其次，通過(guò)對(duì)該成型品(B)進(jìn)行熱處理，使生成于該成型品(B)的表層部中的激冷組織分解。最終，通過(guò)對(duì)實(shí)施了熱處理的前述成型品(B)進(jìn)行機(jī)加工，獲得作為成品鑄鐵構(gòu)件的凸輪軸(A)。
文檔編號(hào)B22D27/20GK1558804SQ0281896
公開(kāi)日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者渡邊敬夫, 大沼俊明, 上田芳三, 佐佐木武, 三, 明, 武 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社